一种无人机组网用信号接收装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机应用设备技术领域，特别是一种无人机组网用信号接收装置。


背景技术：

2.无人机(无人驾驶飞机)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。主要包括军队用无人机以及民用无人机。民用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境(包括起飞及降落环境)要求低的优点，备受使用者的青睐。随着科技的发展、社会的进步，无人机越来越多的应用在了各个领域。
3.在实际应用中，无人机有组网使用的需求，比如说晚上多架无人机在一个空域组成图案或文字等等，达到表演的效果。在无人机组网中，控制无人机之间的间距显得尤为重要，当无人机间距不合适时，有可能造成无人机之间的碰撞损坏等，给使用者带来较大的损失。目前，对于多架无人机组网中，主要还是依靠地面人员对无人机的操控，因此当操作人员因各种原因操作失误时，就有可能导致无人机之间的碰撞损坏等。基于上述，提供一种在多架无人机组网中，能有效防止无人机之间接近碰撞损坏的装置显得尤为必要。


技术实现要素：

4.为了克服现有无人机组网中，因技术所限，依靠地面的人员的操控，在操作人员操作失误时会有可能导致无人机出现碰撞损坏的弊端，本实用新型提供了根据需要，可在每架无人机本体的四周下侧端安装能调节的距离探测探头，及能从四个方向反向吹出压缩空气的轴流风机，拆装都较为方便，工作时，在技术人员设定的间距下，无人机上天后，和其他无人机之间间距合适时，轴流风机不工作，当间距过小时，相关电路能控制轴流风机往相应一侧喷出压缩空气，进而无人机和相邻无人机之间拉开间距、到安全距离，由此给地面操控人员的操控带来了便利，并有效防止了组网无人机之间发生碰撞、而导致损毁的一种无人机组网用信号接收装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种无人机组网用信号接收装置，包括电动风机、电磁阀、电源开关、外壳，其特征在于还具有探测电路；所述探测电路有相同的多路，每路探测电路包括光电开关、继电器、二极管，无人机的壳体下端有固定板，外壳和固定板连接，多路探测电路的光电开关安装在外壳侧端四周、且光电开关的探测头前端朝向外壳外侧；所述电动风机安装在外壳内下部，外壳的下表面具有若干个通气孔，电磁阀有多只，电动风机的排气管和多只电磁阀的进气端分别连接，多只电磁阀安装在外壳内下侧；所述多只电磁阀的排气端分别安装有空气管，多根空气管分别安装在外壳侧部四周、且空气管前端位于外壳前端外；所述继电器、电源开关、二极管安装在元件盒内；所述无人机上蓄电池和多路探测电路的电源输入端分别电性连接，多路探测电路的电源输出端分别和多只电磁阀及轴流风机的电源输入两端电性连接。
7.进一步地，所述外壳的高度低于无人机的机架高度。
8.进一步地，所述电磁阀是常闭阀芯电磁阀。
9.进一步地，所述每路探测电路的光电开关、继电器、二极管中，光电开关的正极电源输入端和继电器控制电源输入端电性连接，光电开关的正极电源输出端及负极电源输入端和继电器电源输入两端分别电性连接，继电器常开触点端和二极管正极连接；光电开关是远距离红外反射光电开关。
10.本实用新型有益效果是：本新型中，不对无人机本体其他做任何改动，通过外壳和无人机经螺杆螺母连接，拆装都较为方便，不需要组网时拆下本新型，需要和其他无人机组网时，将本新型和无人机安装在一起(本新型重量不大，对较大功率无人机的飞行不会造成大的影响)。本新型工作时，在技术人员设定的间距下，无人机上天后，和其他无人机之间间距合适时，光电开关的不输出电源、继电器不得电吸合，那么轴流风机及电磁阀不工作，当相应一侧和其他无人机间距过小时，光电开关及继电器能控制轴流风机往相应一侧喷出压缩空气，进而无人机和相邻无人机之间拉开间距、到安全距离。本新型由此给地面操控人员的操控带来了便利，并有效防止了组网无人机之间发生碰撞、而导致损毁。基于上述，本新型具有好的应用前景。
附图说明
11.以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。
12.图1是本实用新型局部和无人机之间的结构示意图。
13.图2是本实用新型局部结构示意图。
14.图3是本实用新型电路图。
具体实施方式
15.图1、2中所示，一种无人机组网用信号接收装置，包括电动轴流风机1、电磁阀2、电源开关3、矩形中空外壳4，还具有探测电路5；所述探测电路5有相同的四路，每路探测电路包括光电开关51、继电器52、二极管53，无人机的壳体下端四周焊接有一只矩形中空法兰板6，矩形中空外壳4上部和法兰板6经螺杆螺母连接，四路探测电路的光电开关51经螺母安装在外壳4四周侧中部的开孔内、且光电开关51的探测头前端朝向外壳4外侧；所述电动轴流风机1的壳体经螺杆螺母安装在外壳4内下中部，外壳4的下表面具有若干个通气孔41(保证轴流风机进风)，电磁阀2有四只，电动轴流风机1的排气管和一只五通接头7一端经软管插入连接，五通接头7(固定在外壳4内下端)另外四端和四只电磁阀2的进气端分别经管道及管道接头连接，四只电磁阀2安装在外壳4四周内下侧端；所述四只电磁阀2的排气端分别经螺纹安装有一根空气管21，四根空气管21的外端分别焊接在外壳4四周侧下中部的开孔内、且空气管21前端位于外壳4前侧外；所述继电器52、电源开关3安装在元件盒8内，元件盒8安装在外壳4内下后部(电源开关3操作手柄位于元件盒8外侧)。所述外壳4的高度低于无人机9的机架高度。
16.图1、2、3所示，电动轴流风机m是工作电压直流24v、功率30w的电动轴流风机成品，其包括电机、蜗壳、叶片，工作时，电机电动蜗壳内的叶片转动，将蜗壳外端的空气吸入，再从蜗壳上端的排气管以较高流速排出。电磁阀dc1、dc2、dc3、dc4是工作电压直流24v、功率
1.5w的常闭阀芯小型电磁阀成品。第一路探测电路的光电开关a、继电器k、二极管vd中，光电开关a的正极电源输入端1脚和继电器k控制电源输入端经导线连接，光电开关a的正极电源输出端3脚及负极电源输入端2脚和继电器k的电源输入两端分别经导线连接，继电器k常开触点端和二极管vd正极连接；光电开关a是型号e3f
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ds300c4的远距离红外反射光电开关成品，工作电压直流24v，其具有三根连接线，其中两根是电源输入线，另一根是信号输出线，光电开关a的前端具有一个探测头，工作时其探测头的发射头会发射出红外光线，当最远3米范围内(本实施例3米)，探测头发射出的红外光线被物品阻挡、经探测头的接收头接收到后，信号输出线3脚会输出高电平，无物品阻挡时其信号输出线3脚不输出高电平，在光电开关a的壳体后端具有调节旋钮，调节旋钮向左调节其探测头的探测距离变近，向右调节时其探测头的探测距离变远。第二路探测电路的光电开关a1、继电器k1、二极管vd1中，光电开关a1的正极电源输入端1脚和继电器k1控制电源输入端经导线连接，光电开关a1的正极电源输出端3脚及负极电源输入端2脚和继电器k1电源输入两端分别经导线连接，继电器k1常开触点端和二极管vd1正极连接；光电开关a1是型号e3f
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ds300c4的远距离红外反射光电开关成品。第三路探测电路的光电开关a2、继电器k2、二极管vd2中，光电开关a2的正极电源输入端1脚和继电器k2控制电源输入端经导线连接，光电开关a2的正极电源输出端3脚及负极电源输入端2脚和继电器k2电源输入两端分别经导线连接，继电器k2常开触点端和二极管vd2正极连接；光电开关a2是型号e3f
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ds300c4的远距离红外反射光电开关成品。第四路探测电路的光电开关a3、继电器k3、二极管vd3中，光电开关a3的正极电源输入端1脚和继电器k3控制电源输入端经导线连接，光电开关a3的正极电源输出端3脚及负极电源输入端2脚和继电器k3电源输入两端分别经导线连接，继电器k3常开触点端和二极管vd3正极连接；光电开关a3是型号e3f
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ds300c4的远距离红外反射光电开关成品。
17.图1、2、3所示，电源开关s一端和无人机上蓄电池g正极经导线连接，无人机上蓄电池g负极、电源开关s另一端和四路探测电路的电源输入端光电开关a、a1、a2、a3的2及1脚分别经导线连接，四路探测电路的第一路电源输出端继电器k、k1、k2、k3常开触点端及负极电源输入端和四只电磁阀dc1、dc2、dc3、dc4的电源输入两端分别经导线连接，四路探测电路的第二路电源输出端二极管vd、vd1、vd2、vd3负极及继电器k、k1、k2、k3负极电源输入端和轴流风机m的电源输入两端分别经导线连接。
18.图1、2、3所示，本新型中，多架无人机本体组网飞行前均安装一套本新型，本新型不对无人机本体9其他做任何改动，通过外壳4和无人机9经螺杆螺母连接，拆装都较为方便，不需要组网时拆下本新型，需要和其他无人机组网时，将本新型和无人机9安装在一起(本新型重量不大，对较大功率无人机9的飞行不会造成大的影响)。本新型工作时，打开电源开关s后，四路光电开关a、a1、a2、a3处于得电工作状态。多架无人机本体组网飞行中，当无人机本体左端前3米范围内没有其他无人机接近时，光电开关a的3脚无输出，那么继电器k不会得电、电磁阀dc及轴流风机m均不得电。当无人机本体左端前3米范围内(距离可调)有其他无人机接近时，光电开关a发射的红外光束被阻挡其3脚会输出高电平进入继电器k的正极电源输入端，于是，继电器k得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，由于，电磁阀dc正极电源输入端和继电器k的常开触点端连接，轴流风机m的正极电源输入端和二极管vd负极连接，所以此刻电磁阀dc会得电内部阀芯打开，轴流风机m得电叶片抽入空气经其排气管、五通管7、电磁阀dc的排气端及空气管21以较快速度排出，这样产生反向推力，无人机
9自身就会朝向右侧端运动一段距离，和左侧的其他无人机拉开间距在3米以上，防止了和其他无人机碰撞(1秒钟大约移动10cm)。当无人机自身和其他无人机拉开间距后，光电开关a的探测头前3米内由于没有了异物阻挡、其3脚不再输出高电平，进而继电器k、电磁阀dc、轴流风机m全部失电不再工作，为下次探测控制左侧端接近的无人机做好准备。
19.图1、2、3所示，当无人机本体右端前3米范围内(距离可调)有其他无人机接近时，光电开关a1发射的红外光束被阻挡其3脚会输出高电平进入继电器k1的正极电源输入端，于是，继电器k1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，由于，电磁阀dc1正极电源输入端和继电器k1的常开触点端连接，轴流风机m的正极电源输入端和二极管vd1负极连接，所以此刻电磁阀dc1会得电内部阀芯打开，轴流风机m得电叶片抽入空气经其排气管、五通管7、电磁阀dc1的排气端及空气管21以较快速度排出，这样产生反向推力，无人机9自身就会朝向左侧端运动一段距离，和右侧的其他无人机拉开间距在3米以上，防止了和其他无人机碰撞(1秒钟大约移动10cm)。当无人机自身和其他无人机拉开间距后，光电开关a1的探测头前3米内由于没有了异物阻挡、其3脚不再输出高电平，进而继电器k1、电磁阀dc1、轴流风机m全部失电不再工作，为下次探测控制右侧端接近的无人机做好准备。
20.图1、2、3所示，当无人机本体前端前3米范围内(距离可调)有其他无人机接近时，光电开关a2发射的红外光束被阻挡其3脚会输出高电平进入继电器k2的正极电源输入端，于是，继电器k2得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，由于，电磁阀dc2正极电源输入端和继电器k2的常开触点端连接，轴流风机m的正极电源输入端和二极管vd2负极连接，所以此刻电磁阀dc2会得电内部阀芯打开，轴流风机m得电叶片抽入空气经其排气管、五通管7、电磁阀dc2的排气端及空气管21以较快速度排出，这样产生反向推力，无人机9自身就会朝向后侧端运动一段距离，和前侧的其他无人机拉开间距在3米以上，防止了和其他无人机碰撞(1秒钟大约移动10cm)。当无人机自身和其他无人机拉开间距后，光电开关a2的探测头前3米内由于没有了异物阻挡、其3脚不再输出高电平，进而继电器k2、电磁阀dc3、轴流风机m全部失电不再工作，为下次探测控制前侧端接近的无人机做好准备。
21.图1、2、3所示，当无人机本体后端前3米范围内(距离可调)有其他无人机接近时，光电开关a3发射的红外光束被阻挡其3脚会输出高电平进入继电器k3的正极电源输入端，于是，继电器k3得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，由于，电磁阀dc3正极电源输入端和继电器k3的常开触点端连接，轴流风机m的正极电源输入端和二极管vd3负极连接，所以此刻电磁阀dc3会得电内部阀芯打开，轴流风机m得电叶片抽入空气经其排气管、五通管7、电磁阀dc3的排气端及空气管21以较快速度排出，这样产生反向推力，无人机9自身就会朝向前侧端运动一段距离，和后侧的其他无人机拉开间距在3米以上，防止了和其他无人机碰撞(1秒钟大约移动10cm)。当无人机自身和其他无人机拉开间距后，光电开关a3的探测头前3米内由于没有了异物阻挡、其3脚不再输出高电平，进而继电器k3、电磁阀dc3、轴流风机m全部失电不再工作，为下次探测控制后侧端接近的无人机做好准备。
22.图1、2、3所示，通过上述所有电路作用，本新型在技术人员设定的间距下，无人机9上天后，和其他无人机之间间距合适时，光电开关的3脚不输出电源、继电器不得电吸合，那么轴流风机及电磁阀不工作，当相应一侧和其他无人机间距过小时，光电开关及继电器能控制轴流风机往相应一侧喷出压缩空气，进而无人机和相邻无人机之间拉开间距、到安全距离。本新型由此给地面操控人员的操控带来了便利，并有效防止了组网无人机之间发生
碰撞、而导致损毁。本新型中，二极管vd、vd1、vd2、vd3主要起到反向截止作用，防止单只继电器得电吸合、单只电磁阀得电时，导致其他电磁阀得电，对本新型正常工作带来影响。继电器k及k1、k2、k3是dc24v继电器；二极管vd、vd1、vd2、vd3型号是fr607。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。