一种轮式侦查巡逻车的制作方法

本实用新型涉及无人巡逻车技术领域，具体为一种轮式侦查巡逻车。

背景技术：

侦查巡逻车是一种为治安、维和人员专门设计开发的车。该车适于公安巡逻、步行街、高尔夫球场、旅游景点、房地产(园林小区)、各大型企业、机关单位、公园、娱乐场所、体育场馆、大专院校、医院、疗养院、车站、机场、码头等领域的交通工具。

无人驾驶的侦查巡逻车作为一种新型特殊安保类机器人，能够通过传感器感知周边环境和自身状态，工作人员只需通过远程控制终端操作，便可使侦查巡逻车穿梭于人群和各种各样障碍物，同时将采集到的图像时时传输至远程控制终端，无人驾驶的侦查巡逻车不仅降低了工作人员的劳动量，而且提高了工作效率。

然而现有的无人侦查巡逻车的采集摄像探头一般是直接暴露在外界，在受到外力撞击时，采集摄像探头容易损坏，从而影响工作效率，同时在工作中溅起灰尘和水渍会附着在摄像探头上，灰尘过多时会影响图像的采集效果，为此，提出一种轮式侦查巡逻车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轮式侦查巡逻车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式侦查巡逻车，包括车体，所述车体的上表面焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过转轴转动连接有红外摄像探头，所述红外摄像探头的上方设有保护罩，所述保护罩的底部粘接于车体的上表面，所述保护罩的外侧壁包覆有环体，所述环体的内侧壁粘接有海绵垫，所述环体的底部通过螺栓对称螺纹连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底部焊接有限位环，所述限位环的内侧壁通过第一轴杆转动连接有第一板体，所述第一轴杆的底部焊接于第一板体的前表面，所述第一板体的前表面远离第一轴杆的一侧焊接于第一电机的输出轴，所述第一电机的底部通过螺栓螺纹连接于车体的前表面，所述车体靠近保护罩的一侧焊接有信号收发器，所述车体的内部底壁粘接有蓄电池。

作为本技术方案的进一步优选的：所述车体的底部通过螺栓对称螺纹连接有两个第三电机，两个所述第三电机的输出轴均焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧壁对称啮合连接有三个第二齿轮，三个所述第二齿轮的一端均焊接有第三轴杆，所述第三轴杆远离第二齿轮的一端焊接有滚轮。

优选的：所述滚轮的内侧壁通过第四轴杆转动连接有三角形板体，所述三角形板体的内侧壁焊接有第二轴杆，所述第二轴杆的一端贯穿于三角形板体的外侧壁且焊接于轴承的内环，所述轴承的外环焊接于车体的前表面。

优选的：所述车体的上表面远离支撑柱的一侧焊接有箱体，所述箱体的内侧壁通过螺栓螺纹连接有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接有主动轮，所述主动轮的外侧壁包覆有皮带，所述皮带的内侧壁远离主动轮的一侧包覆有第一从动轮，所述第一从动轮远离皮带的一端包覆有履带，所述履带的内侧壁远离第一从动轮的一侧包覆有第二从动轮。

优选的：所述车体的上表面焊接有固定块，所述固定块的内侧壁焊接有水管，所述水管的底部贯穿车体的内侧壁且连通于水泵的出水口，所述水泵的底部螺纹连接于车体的内侧壁，所述水泵的入水口连通于储水罐的一侧。

优选的：所述储水罐的外侧壁对称焊接有四个固定板，四个所述固定板的前表面通过螺栓螺纹连接于车体的内侧壁，所述储水罐的进水管贯穿车体的上表面且螺纹连接有第二板体。

优选的：所述支撑杆的外侧壁中部套设有两个固定耳，所述固定耳的一侧焊接于车体的前表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过在红外摄像探头的外部设置保护罩，可以对红外摄像探头形成一定的保护效果，能够避免红外摄像探头直接受到外力撞击，保护红外摄像探头不受损害，不会影响到红外摄像探头的正常侦查巡逻工作，从而提高了侦查巡逻车的工作效率。

二、保护罩的外侧壁安装有能够上下运动的环体，通过电机驱动环体，环体内部的海绵垫可以将附着在保护罩外侧壁的灰尘和水渍刷洗干净，防止灰尘和水渍过多，影响红外摄像探头采集到的图像质量，本装置不仅提高了红外探头的安全性，同时避免了灰尘和水渍过多影响拍摄效果，提高了侦查巡逻车的工作效率，减少了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型图2的a区结构示意图；

图4为本实用新型箱体的剖视结构示意图；

图5为本实用新型水管的结构示意图；

图6为本实用新型环体的俯视结构示意图。

图中：1、车体；2、支撑柱；3、红外摄像探头；4、保护罩；5、环体；501、海绵垫；6、支撑杆；7、固定耳；8、限位环；9、第一轴杆；10、第一板体；11、第一电机；13、信号收发器；14、固定块；15、水管；16、箱体；161、第二电机；162、主动轮；163、皮带；165、第二从动轮；166、第一从动轮；167、履带；17、水泵；18、储水罐；19、滚轮；20、三角形板体；21、第二轴杆；22、第三轴杆；23、轴承；25、第一齿轮；26、第三电机；27、蓄电池；181、固定板；182、第二板体；24、第二齿轮；28、第四轴杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种轮式侦查巡逻车，包括车体1，车体1的上表面焊接有支撑柱2，支撑柱2的顶部通过转轴转动连接有红外摄像探头3，红外摄像探头3的上方设有保护罩4，保护罩4的底部粘接于车体1的上表面，保护罩4的外侧壁包覆有环体5，环体5的内侧壁粘接有海绵垫501，环体5的底部通过螺栓对称螺纹连接有两个支撑杆6，两个支撑杆6的底部焊接有限位环8，限位环8的内侧壁通过第一轴杆9转动连接有第一板体10，第一板体10的前表面远离第一轴杆9的一侧焊接于第一电机11的输出轴，第一电机11的底部通过螺栓螺纹连接于车体1的前表面，车体1靠近保护罩4的一侧焊接有信号收发器13，车体1的内部底壁粘接有蓄电池27。

本实施例中，具体的：车体1的底部通过螺栓对称螺纹连接有两个第三电机26，两个第三电机26的输出轴均焊接有第一齿轮25，第一齿轮25的外侧壁对称啮合连接有三个第二齿轮24，三个第二齿轮24的一端均焊接有第三轴杆22，第三轴杆22远离第二齿轮24的一端焊接有滚轮19；通过以上设置，第三电机26的输出轴转动，通过焊接的第一齿轮25带动第二齿轮24转动，转动的第二齿轮24通过焊接的第三轴杆22带动滚轮19转动，从而带动侦查巡逻车向前运动。

本实施例中，具体的：滚轮19的内侧壁通过第四轴杆28转动连接有三角形板体20，三角形板体20的内侧壁焊接有第二轴杆21，第二轴杆21的一端贯穿于三角形板体20的外侧壁且焊接于轴承23的内环，轴承23的外环焊接于车体1的前表面；通过以上设置，三角形板体20通过焊接的第四轴杆28带动滚轮19转动，防止滚轮19转动时发生偏移，将三角形板体20通过第二轴杆21焊接的轴承23固定在车体1的前表面，增加滚轮19移动的稳定性，从而提高了侦查巡逻车运动时的稳定性。

本实施例中，具体的：车体1的上表面远离支撑柱2的一侧焊接有箱体16，箱体16的内侧壁通过螺栓螺纹连接有第二电机161，第二电机161的输出轴焊接有主动轮162，主动轮162的外侧壁包覆有皮带163，皮带163的内侧壁远离主动轮162的一侧包覆有第一从动轮166，第一从动轮166远离皮带163的一端包覆有履带167，履带167的内侧壁远离第一从动轮166的一侧包覆有第二从动轮165；通过以上设置，第二电机161的输出轴转动，带动主动轮162旋转，旋转的主动轮162通过皮带163带动第一从动轮166转动，转动的第一从动轮166通过履带167带动第二从动轮165旋转，从而第二电机161能够控制履带167转动，行走在地面。

本实施例中，具体的：车体1的上表面焊接有固定块14，固定块14的内侧壁焊接有水管15，水管15的底部贯穿车体1的内侧壁且连通于水泵17的出水口，水泵17的底部螺纹连接于车体1的内侧壁，水泵17的入水口连通于储水罐18的一侧；通过以上设置，水泵17的入水口将储水罐18内的水抽出，再通过水泵17出水口连通的水管15，将水喷洒在海绵垫501上，为后续擦拭保护罩4做前提准备。

本实施例中，具体的：储水罐18的外侧壁对称焊接有四个固定板181，四个固定板181的前表面通过螺栓螺纹连接于车体1的内侧壁，储水罐18的进水管贯穿车体1的上表面且螺纹连接有第二板体182；通过以上设置，转动第二板体182打开储水罐18，可以向储水罐18内部注水，封闭第二板体182，可以防止储水罐18内部的水源不会由于车体1行进颠簸，洒落至外界的情况出现。

本实施例中，具体的：支撑杆6的外侧壁中部套设有两个固定耳7，固定耳7的一侧焊接于车体1的前表面，通过以上设置，固定耳7固定在车体1的前表面，增加支撑杆6的稳定性。

本实施例中，具体的：第一电机11的型号为：y90l-4电机；第二电机161的型号为：y132s1-2电机；第三电机26的型号为：hg-kr13j伺服电机；水泵17的型号为：fl-40水泵；红外摄像探头3的型号为：tl-ipc633-4无线探头，信号收发器13的型号为：dmx512无线收发器。

本实施例中，具体的：信号收发器13的电性输入端与开关组的电性输出端电性连接，信号收发器13与远程控制终端信号连接。

本实施例中，具体的：车体1的上表面安装有用于开启和关闭的第一电机11、第二电机161、第三电机26、信号收发器13和水泵17的开关组，开关组的电性输入端与蓄电池27的电性输出端电性连接，用以为第一电机11、第二电机161、第三电机26、信号收发器13和水泵17供电。

本实施例中：保护罩4的材质为亚克力材质，为透明材质，在保障对红外摄像探头3保护效果的同时，还不影响红外摄像探头3的侦查巡逻功能。

工作原理或者结构原理，使用时，将本装置放置在指定位置后，利用远程控制终端通过信号收发器13控制开关组启动两个第三电机26工作，两个第三电机26的输出轴带动第一齿轮25旋转，两个旋转的第一齿轮25分别带动三个第二齿轮24转动，支撑柱2转动的第二齿轮24通过第三轴杆22带动滚轮19转动，从而带动侦查巡逻车向前运动，开始侦查巡逻，当前方出现台阶或者障碍物需要翻越时，远程终端通过信号收发器13控制开关组启动第二电机161工作，第二电机161的输出轴带动主动轮162转动，转动的主动轮162通过皮带163带动第一从动轮166传动，转动的第一从动轮166通过第二从动轮165带动履带167不停转动，从而通过履带167与障碍物或台阶率先接触，使侦查巡逻车的前方向上运动，再通过三个滚轮19的转动，从而使侦查巡逻车翻越障碍物或台阶，当保护罩4的外侧壁附着的尘土或者水渍影响拍摄时，远程控制终端通过信号收发器13控制开关组启动水泵17和第一电机11，水泵17的入水口将储水罐18内的水吸出，通过出水口输送至水管15，再通过水管15将水喷洒在环体5内的海绵垫501上，第一电机11的输出轴通过第一板体10带动第一轴杆9旋转，旋转的第一轴杆9通过限位环8带动支撑杆6运动，运动的支撑杆6带动环体5上下运动，再通过环体5内的海绵垫501将保护罩4外侧壁的灰尘和水渍刷洗干净，本装置不仅提高了红外探头的安全性，同时避免了灰尘和水渍过多影响拍摄效果，提高工作效率的同时，减少了人力成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。