一种移动目标追踪装置的制作方法

本实用新型涉及追踪装置技术领域，具体为一种移动目标追踪装置。

背景技术：

视频监控技术已经被广泛地应用在各种行业中，尤其是一些公共安全领域。人们已经可以在屏幕前查看视频监控系统中各个前端摄像机所采集到的图像，在很多应用场景下，用户可能需要跟踪移动目标（比如人或者车辆等），此时用户需要首先找到出现该目标的摄像机，当目标快要移出该摄像机覆盖区域时。用户需要根据目标移动方向确定目标会移动到哪个摄像机的覆盖区域，然后手动从摄像机列表中把该摄像机找出来，再调出该摄像机的图像，如此反复执行便可完成对移动目标的追踪，直到用户停止追踪或者移动目标移动到的地方不属于任何一个摄像机的覆盖范围，用户可以在这个过程中手工记录下经过的摄像机列表以及时间信息，这样可以手动绘制出移动目标的移动轨迹，因此，移动目标追踪装置的应用十分重要。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的移动目标追踪装置追踪过程中，其追踪范围受到自身角度调节的影响，导致追踪过程中出现死角，进而不符合人们的使用需求，为此，我们提出一种移动目标追踪装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移动目标追踪装置，具备方便角度调节的优点，解决了现有的移动目标追踪装置追踪过程中，其追踪范围受到自身角度调节的影响，导致追踪过程中出现死角，进而不符合人们使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动目标追踪装置，包括支撑杆和固定套，所述固定套外表面的下端开设有环形滑槽，所述环形滑槽内腔的底部开设有环形滑道，所述固定套内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有壳体，所述壳体的上端开设有内槽，所述内槽内腔的上端设置有环形凸块，所述环形凸块下端的内表面设置有滚珠，所述壳体内腔的上端固定连接有隔板，所述隔板的内表面通过轴承活动连接有转动杆，所述转动杆的左右两侧均固定连接有主动带轮，所述转动杆外表面的右端固定连接有从动锥型齿轮，所述壳体内腔的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动锥型齿轮，且主动锥型齿轮和从动锥型齿轮啮合连接，所述壳体的下端通过轴承活动连接有转轴，所述转轴外表面的左右两端均固定连接有从动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间套设有皮带。

优选的，所述支撑杆的右侧固定连接有固定板，且固定板的上下两端均设置有安装螺栓，所述支撑杆底部的左端固定连接有固定套。

优选的，所述环形凸块和环形滑槽之间为间隙配合，且环形凸块滑动于环形滑槽的内表面。

优选的，所述滚珠的数量为多个，且滚珠滚动于环形滑道的内表面。

优选的，所述转轴外表面的中端固定连接有固定座，所述固定座的正表面固定安装有追踪摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过外置控制器打开第一电机和第二电机，第二电机工作时带动了主动锥型齿轮转动，进而在啮合连接的从动锥型齿轮配合下，带动了转动杆和主动带轮转动，且在皮带和从动带轮的配合下，带动了转轴转动，从而能够通过固定座带动追踪摄像头实现零到二百七十度的纵向调节范围，第一电机工作时，且在环形滑槽、环形滑道、环形凸块和滚珠的配合下，降低了壳体旋转时的阻力，且实现了壳体水平角度三百六十度调节的能力，进而保障了移动目标追踪的效果，避免了追踪过程中出现死角的情况，通过以上结构配合的作用，解决了现有的移动目标追踪装置追踪过程中，其追踪范围受到自身角度调节的影响，导致追踪过程中出现死角，进而不符合人们使用需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视状态下部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型a处放大结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、固定板；3、追踪摄像头；4、转轴；5、壳体；6、固定套；7、第一电机；8、内槽；9、第二电机；10、主动锥型齿轮；11、主动带轮；12、转动杆；13、固定座；14、从动带轮；15、皮带；16、从动锥型齿轮；17、隔板；18、凹槽；19、环形滑道；20、滚珠；21、环形凸块；22、环形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的支撑杆1、固定板2、追踪摄像头3、转轴4、壳体5、固定套6、第一电机7、内槽8、第二电机9、主动锥型齿轮10、主动带轮11、转动杆12、固定座13、从动带轮14、皮带15、从动锥型齿轮16、隔板17、凹槽18、环形滑道19、滚珠20、环形凸块21和环形滑槽22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种移动目标追踪装置，包括支撑杆1和固定套6，支撑杆1的右侧固定连接有固定板2，且固定板2的上下两端均设置有安装螺栓，支撑杆1底部的左端固定连接有固定套6，固定套6外表面的下端开设有环形滑槽22，环形滑槽22内腔的底部开设有环形滑道19，固定套6内腔的底部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有壳体5，壳体5的上端开设有内槽8，内槽8内腔的上端设置有环形凸块21，环形凸块21和环形滑槽22之间为间隙配合，且环形凸块21滑动于环形滑槽22的内表面，环形凸块21下端的内表面设置有滚珠20，滚珠20的数量为多个，且滚珠20滚动于环形滑道19的内表面，壳体5内腔的上端固定连接有隔板17，隔板17的内表面通过轴承活动连接有转动杆12，转动杆12的左右两侧均固定连接有主动带轮11，转动杆12外表面的右端固定连接有从动锥型齿轮16，壳体5内腔的顶部开设有凹槽18，凹槽18内腔的顶部固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端固定连接有主动锥型齿轮10，且主动锥型齿轮10和从动锥型齿轮16啮合连接，壳体5的下端通过轴承活动连接有转轴4，转轴4外表面的中端固定连接有固定座13，固定座13的正表面固定安装有追踪摄像头3，转轴4外表面的左右两端均固定连接有从动带轮14，从动带轮14和主动带轮11之间套设有皮带15，通过外置控制器打开第一电机7和第二电机9，第二电机9工作时带动了主动锥型齿轮10转动，进而在啮合连接的从动锥型齿轮16配合下，带动了转动杆12和主动带轮11转动，且在皮带15和从动带轮14的配合下，带动了转轴4转动，从而能够通过固定座13带动追踪摄像头3实现零到二百七十度的纵向调节范围，第一电机7工作时，且在环形滑槽22、环形滑道19、环形凸块21和滚珠20的配合下，降低了壳体5旋转时的阻力，且实现了壳体5水平角度三百六十度调节的能力，进而保障了移动目标追踪的效果，避免了追踪过程中出现死角的情况（本申请中外置控制器为plc控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电）。

使用时，通过外置控制器打开第一电机7和第二电机9，第二电机9工作时带动了主动锥型齿轮10转动，进而在啮合连接的从动锥型齿轮16配合下，带动了转动杆12和主动带轮11转动，且在皮带15和从动带轮14的配合下，带动了转轴4转动，从而能够通过固定座13带动追踪摄像头3实现零到二百七十度的纵向调节范围，第一电机7工作时，且在环形滑槽22、环形滑道19、环形凸块21和滚珠20的配合下，降低了壳体5旋转时的阻力，且实现了壳体5水平角度三百六十度调节的能力，进而保障了移动目标追踪的效果，避免了追踪过程中出现死角的情况，通过以上结构配合的作用，解决了现有的移动目标追踪装置追踪过程中，其追踪范围受到自身角度调节的影响，导致追踪过程中出现死角，进而不符合人们使用需求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。