一种用于集装箱内物品检查的内窥设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种用于集装箱内物品检查的内窥设备。

背景技术：

目前在港口查验集装箱内部货物的时候，由于人员无法进入集装箱内查验货物，需要叉车把货物逐个叉出，费时费力有时还会对货物造成损伤。为此设计了一款在前端安装监控摄像机的内窥设备用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种用于集装箱内物品检查的内窥设备，以解决上述背景技术部分提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于集装箱内物品检查的内窥设备，包括承载台，所述承载台的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端上固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有转动槽，所述支撑板的上方设置有转动板，所述转动板的内部开设有固定孔，所述固定孔内固定安装有转动轴，所述转动轴的底部延伸至固定孔的下方并与转动槽的内部转动连接，所述转动轴的顶部延伸至固定孔的上方且固定连接在电机的输出端上，所述转动板的前侧壁上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端上固定安装有安装板，所述安装板的前侧固定安装有监控摄像机，所述第一电动伸缩杆远离监控摄像机的一侧设置有放置台，所述放置台的顶部安装有图像采集计算处理单元和图像回传显示设备，且监控摄像机与图像采集计算处理单元之间通过无线传输信号实现信息交互。

进一步的，所述转动板的后侧壁上固定安装有控制器，所述第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆均通过信号线与控制器相连。

进一步的，所述支撑板与转动板相互靠近的一侧均固定安装有固定环，且转动轴与两个固定环的内圈转动安装。

进一步的，所述承载台的底部四周均固定安装有移动脚轮。

进一步的，所述移动脚轮为万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

实际使用时，先通过移动脚轮将整个设备移动到合适的位置，此时第二电动伸缩杆已伸入到集装箱内部，然后通过控制器控制第一电动伸缩杆的伸缩长度，使之达到合适的高度，再通过控制器控制第二电动伸缩杆的伸缩长度，使之达到合适的长度，与此同时，控制器也控制电机进行工作，电机通过转动板带动监控摄像机在一定范围内转动，然后监控摄像机将集装箱内的物品存放图像通过无线传输信号传输给图像采集计算处理单元，并通过图像回传显示设备进行显示，从而便于检验员查验集装箱内的物品，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于集装箱内物品检查的内窥设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于集装箱内物品检查的内窥设备的正视结构示意图。

图中：1承载台、2第一电动伸缩杆、3支撑板、4转动板、5转动轴、6电机、7第二电动伸缩杆、8安装板、9监控摄像机、10放置台、11图像采集计算处理单元、12图像回传显示设备、13无线传输信号、14控制器、15固定环、16移动脚轮、17固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于集装箱内物品检查的内窥设备，包括承载台1，承载台1的顶部固定安装有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的伸缩端上固定安装有支撑板3，支撑板3的顶部开设有转动槽，支撑板3的上方设置有转动板4，转动板4的内部开设有固定孔，固定孔内固定安装有转动轴5，转动轴5的底部延伸至固定孔的下方并与转动槽的内部转动连接，转动轴5的顶部延伸至固定孔的上方且固定连接在电机6的输出端上，转动板4的前侧壁上固定安装有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的伸缩端上固定安装有安装板8，安装板8的前侧固定安装有监控摄像机9，第一电动伸缩杆2远离监控摄像机9的一侧设置有放置台10，放置台10的顶部安装有图像采集计算处理单元11和图像回传显示设备12，且监控摄像机9与图像采集计算处理单元11之间通过无线传输信号13实现信息交互。

在上述实施例中，先通过移动脚轮16将整个设备移动到合适的位置，此时第二电动伸缩杆7已伸入到集装箱内部，然后通过控制器14控制第一电动伸缩杆2的伸缩长度，使之达到合适的高度，再通过控制器14控制第二电动伸缩杆7的伸缩长度，使之达到合适的长度，与此同时，控制器14也控制电机6进行工作，电机6通过转动板4带动监控摄像机9在一定范围内转动，然后监控摄像机9将集装箱内的物品存放图像通过无线传输信号13传输给图像采集计算处理单元11，并通过图像回传显示设备12进行显示，从而便于检验员查验集装箱内的物品，方便快捷。

具体的，转动板4的后侧壁上固定安装有控制器14，第一电动伸缩杆2、电机6和第二电动伸缩杆7均通过信号线与控制器14相连。

在上述实施例中，通过控制器14控制第一电动伸缩杆2、电机6和第二电动伸缩杆7的工作。

具体的，支撑板3与转动板4相互靠近的一侧均固定安装有固定环15，且转动轴5与两个固定环15的内圈转动安装。

在上述实施例中，通过两个固定安装的固定环15进一步对转动轴5的转动起到限位作用。

具体的，承载台1的底部四周均固定安装有移动脚轮16。

在上述实施例中，通过四个移动脚轮16便于整个设备的移动。

具体的，移动脚轮16为万向轮。

在上述实施例中，万向轮进一步增强了移动的灵活性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于集装箱内物品检查的内窥设备，包括承载台(1)，其特征在于，所述承载台(1)的顶部固定安装有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的伸缩端上固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部开设有转动槽，所述支撑板(3)的上方设置有转动板(4)，所述转动板(4)的内部开设有固定孔，所述固定孔内固定安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的底部延伸至固定孔的下方并与转动槽的内部转动连接，所述转动轴(5)的顶部延伸至固定孔的上方且固定连接在电机(6)的输出端上，所述转动板(4)的前侧壁上固定安装有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的伸缩端上固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的前侧固定安装有监控摄像机(9)，所述第一电动伸缩杆(2)远离监控摄像机(9)的一侧设置有放置台(10)，所述放置台(10)的顶部安装有图像采集计算处理单元(11)和图像回传显示设备(12)，且监控摄像机(9)与图像采集计算处理单元(11)之间通过无线传输信号(13)实现信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内物品检查的内窥设备，其特征在于，所述转动板(4)的后侧壁上固定安装有控制器(14)，所述第一电动伸缩杆(2)、电机(6)和第二电动伸缩杆(7)均通过信号线与控制器(14)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内物品检查的内窥设备，其特征在于，所述支撑板(3)与转动板(4)相互靠近的一侧均固定安装有固定环(15)，且转动轴(5)与两个固定环(15)的内圈转动安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内物品检查的内窥设备，其特征在于，所述承载台(1)的底部四周均固定安装有移动脚轮(16)。

5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱内物品检查的内窥设备，其特征在于，所述移动脚轮(16)为万向轮。

技术总结
本实用新型公开了一种用于集装箱内物品检查的内窥设备，包括承载台，所述承载台的顶部固定安装有第一电动伸缩杆。本实用新型在实际使用时，先通过移动脚轮将整个设备移动到合适的位置，此时第二电动伸缩杆已伸入到集装箱内部，然后通过控制器控制第一电动伸缩杆的伸缩长度，使之达到合适的高度，再通过控制器控制第二电动伸缩杆的伸缩长度，使之达到合适的长度，与此同时，控制器也控制电机进行工作，电机通过转动板带动监控摄像机在一定范围内转动，然后监控摄像机将集装箱内的物品存放图像通过无线传输信号传输给图像采集计算处理单元，并通过图像回传显示设备进行显示，从而便于检验员查验集装箱内的物品，方便快捷。

技术研发人员：周卫国
受保护的技术使用者：苏州瑞勤信息工程有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021.06.18