一种系留无人机通信装置的制作方法

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种系留无人机通信装置。

背景技术：

通常自然灾害、重大事故等发生时都破坏原有的通信网络，从而使得事故发生地的通讯中断。因此，在事故发生地需要搭建应急通信网络，以满足应急通信需求。传统的车载应急通信无人机系统，与无人机连接的导线容易被障碍物阻挡，从而影响整个车载应急无人机系统的工作效果。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种系留无人机通信装置，用以提升网络的覆盖能力。

第一方面，本实用新型提供一种系留无人机通信装置，包括：

车载部件，设置有供电部件和第一系留部件；供电部件用于为系留无人机通信装置提供电能；第一系留部件上的线缆的一端与供电部件连接，线缆的另一端与系留无人机连接；

系留无人机，系留无人机包括第一子系留无人机和第二子系留无人机，第二子系留无人机分别通过第二系留部件与第一子系留无人机连接，第一子系留无人机的体积大于第二子系留无人机，第二子系留无人机包括多个，第一子系留无人机上设置有第一通信装置，以提供通信网络覆盖，第二子系留无人机上设置有第二通信装置，以提供通信网络覆盖，第一通信装置以及第二通信装置以mesh方式组网，其中，第一通信装置为主节点，第二通信装置为从节点。

在可选的实施方式中，还包括：阻尼器，包括固定部件、支撑绞线和质量块；固定部件固定于线缆上且用于固定支撑绞线；支撑绞线与线缆平行设置；支撑绞线的每一端均固定有质量块。

在可选的实施方式中，车载部件还设置有减震装置；减震装置用于减少第一系留部件所在端的线缆上的振动。

本实用新型提供一种系留无人机通信装置。通过车载部件，设置有供电部件和第一系留部件；供电部件用于为系留无人机通信装置提供电能；第一系留部件上的线缆的一端与供电部件连接，线缆的另一端与系留无人机连接；系留无人机，系留无人机包括第一子系留无人机和第二子系留无人机，第二子系留无人机分别通过第二系留部件与第一子系留无人机，第一子系留无人机的体积大于第二子系留无人机，第二子系留无人机包括多个，第一子系留无人机上设置有第一通信装置，以提供通信网络覆盖，第二子系留无人机上设置有第二通信装置，以提供通信网络覆盖，第一通信装置以及第二通信装置以mesh方式组网，其中，第一通信装置为主节点，第二通信装置为从节点。第一子系留无人机和第二子系留无人机可以以非直线的方式绕过障碍物，以此提升通信装置的覆盖率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种系留无人机通信装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本申请实施例提供的一种系留无人机通信装置结构示意图。如图1所示，该装置包括：

车载部件11，设置有供电部件和第一系留部件；供电部件用于为系留无人机通信装置提供电能；第一系留部件上的线缆的一端与供电部件连接，线缆的另一端与系留无人机连接；

系留无人机12，系留无人机12包括第一子系留无人机121和第二子系留无人机122，第二子系留无人机122分别通过第二系留部件与第一子系留无人机121连接，第一子系留无人机121的体积大于第二子系留无人机122，第二子系留无人机122可以包括多个，第一子系留无人机121上设置有第一通信装置，以提供通信网络覆盖，第二子系留无人机122上设置有第二通信装置，以提供通信网络覆盖，第一通信装置以及第二通信装置以mesh方式组网，其中，第一通信装置为主节点，第二通信装置为从节点。

该第二系留部件可以仅具有连接功能，也还可以包括供电和/或数据传输功能。

在使用该系留无人机通信装置时，第一子系留无人机和第二子系留无人机可以以非直线的方式绕过障碍物，例如，l型的方式，以此提升通信装置的覆盖率，且以mesh方式组网覆盖率更高，稳定性更好。

在一些实施例中，还包括：阻尼器，包括固定部件、支撑绞线和质量块；固定部件固定于线缆上且用于固定支撑绞线；支撑绞线与线缆平行设置；支撑绞线的每一端均固定有质量块。

在一些实施例中，车载部件还设置有减震装置；减震装置用于减少第一系留部件所在端的线缆上的振动。

在一些实施例中，车载部件11包括车体以及设置在车体上的供电部件和系留部件。车体作为车载部件的主体，用于实现移动、自主导航等基本功能。在本实施例中，车体11上包括驾驶室以及开放式的承载平台。

供电部件固定在车体上的承载平台上。供电部件用于为整个车载应急通信无人机系统供电。在本实施例中，供电部件可以包括供电单元、整流单元和储能电池单元。供电单元与整流单元连接。供电单元用于提供交流电并输出给整流单元。供电单元可以为发电机或者外部供电输入接口(如市电输入接口)。在本实施例中，供电单元包括发电机和外部供电输入接口。因此供电单元可以通过发电机发电向系统供电或者直接利用外部供电输入接口的电能向系统供电。供电单元输入交流电。在其他的实施例中，供电单元也可以直接输入直流电。整流单元的输出端与储能电池单元连接，并通过电流输出接口与线缆连接。整流单元用于将供电单元输出的交流电转换为直流电后向线缆供电，并在无需向线缆供电或者供电充足情况下对储能电池单元充电，储能电池单元进行电能存储。储能电池单元的输出端还通过电流输出接口与线缆连接，从而在整流单元输出的电能不能满足使用需求时，由储能电池单元供电，以满足系留无人机的稳定供电。

系留部件主要用于对线缆进行收放控制。系留部件可以包括驱动电机、旋转轮盘、定滑轮和动滑轮。其中，驱动电机、旋转轮盘和定滑轮均通过车体上或子系留无人机121的固定装置进行固定。以车体为例，定滑轮固定在旋转轮盘的上方。动滑轮通过车体上的移动导轨进行固定。因此，动滑轮可以沿着移动导轨进行移动。移动导轨平行于动滑轮和旋转轮盘之间的线缆设置。在本实施例，动滑轮连接的线缆和线缆几乎保持平行状态，以使得线缆和线缆上的拉力相同。在本实施例中，驱动电机可以根据外部控制指令对旋转轮盘上的齿轮进行控制，以实现对旋转轮盘的运动控制，进而对线缆进行收放控制，以使得线缆的收放与系留无人机的运动匹配，避免二者不匹配造成线缆的拉力过大或者线缆冗余缠绕的问题发生。

系留无人机通过线缆与车载部件上的供电部件连接，从而由供电部件进行供电。通过供电部件供电，可以实现系留无人机的长时间供电，进而满足应急通信的使用时长需求。

系留无人机内设置有dc-dc降压模块、通信装置、旋翼动力设备、飞控设备和视频采集设备。其中，dc-dc降压模块用于与线缆连接，以将线缆传输来的直流电进行降压处理，得到48v、24v、12v以及5v直流电后给相应的设备如通信装置、旋翼动力设备、飞控设备和视频采集设备进行供电。其中，通信装置用于向目标区域提供通信网络覆盖。具体地，通信装置包括通信基站和基站天线。基站天线用于为通信基站提供射频信号的发射和接收能力。因此，系留无人机可以停留在通信中断的区域高空，通过无线回传连接到核心网，即可为该区域提供网络信号覆盖。应急通信区域面积较大时，可以多出悬停系留无人机，组成蜂窝小区。并且，通过线缆将车载部件上的供电部件的电能输出给通信装置，使得通信装置可以24小时不间断工作。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。