一种测量相对位置的方法及装置与流程

本公开涉及通信技术领域，特别是指一种测量相对位置的方法及装置。

背景技术：

基于测距的服务是指利用两个终端间的相对距离和/或相对角度来提供服务的业务。其中，相对角度通常指到达角(aoa，angelofarrival)或离开角(aod，angelofdepature)，aoa代表接收信号与接收器天线之间的夹角，aod代表发射信号与发射天线之间的夹角。通过相对距离和相对角度的组合可以确定两个终端间的相对位置，其中，测量相对距离和/或测量相对角度可称为测量相对位置。

在实际应用中，某终端可能正在执行多个测量相对位置的过程，如果该终端获取到新的测量相对位置的请求，需要确定是否接收新的测量相对位置请求。

技术实现要素：

本公开第一方面实施例提出了一种测量相对位置的方法，包括：

响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级；

根据所述第一优先级，确定是否接收所述测量相对位置请求。

可选地，所述优先级信息包括以下信息中的至少一种：业务相关信息或业务优先级。

可选地，所述业务相关信息包括以下信息中的至少一种：操作系统标识、应用标识、业务类型及时延要求。

可选地，所述根据所述第一优先级，确定是否接收所述测量相对位置请求，包括：

响应于当前无正在执行的测量相对位置过程，接收所述测量相对位置请求；

或者，

响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级低于所述第一优先级，终止所述正在执行的测量相对位置过程、并接收所述测量相对位置请求；

或者，

响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级高于或等于所述第一优先级，拒绝所述测量相对位置请求。

可选地，所述测量相对位置请求通过pc5无线资源控制(rrc，radioresourcecontrol)消息或者pc5示意消息承载。

可选地，该方法还包括：获取网元发送的优先级配置信息，其中，所述配置信息中包括业务相关信息及对应的优先级信息。

可选地，所述方法还包括：根据所述第一终端及所述第二终端分别对应的频带，确定是否根据所述第一优先级接收所述测量相对位置请求。

可选地，所述响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级，包括：

响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求，确定所述第二终端对应的频带；

响应于所述第二终端及所述第一终端对应的频带均与所述配置信息中的频带相同，根据所述测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级。

可选地，所述响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级，包括：

响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求，确定所述第二终端对应的频带；

响应于所述第二终端对应的频带与所述配置信息中的频带不同，根据所述测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级。

可选地，该方法还包括：

确定所述测量相对位置请求相关的第一数据包的优先级；

根据所述第一数据包的优先级及正在传输的测量相对位置的第二数据包的优先级，确定是否传输所述第一数据包。

可选地，所述根据所述第一数据包的优先级及正在传送的测量相对位置的第二数据包的优先级，确定是否传输所述第一数据包，包括：

响应于所述第一数据包的优先级低于或等于所述第二数据包的优先级，拒绝传输所述第一数据包；

或者，

响应于所述第一数据包的优先级高于所述第二数据包的优先级，终止传输所述第二数据包，开始传输所述第一数据包。

可选地，确定所述测量相对位置请求的相关交互信息的优先级；

根据所述相关交互信息的优先级及各逻辑信道的优先级，确定所述相关交互信息对应的逻辑信道。

可选地，该方法还包括：响应于拒绝所述测量相对位置请求，向所述第二终端返回拒绝消息，其中，所述拒绝消息中包括拒绝原因。

可选地，该方法还包括：响应于拒绝所述测量相对位置请求，向所述第二终端返回拒绝消息，其中，所述拒绝消息中包括等待时长，以指示所述第二终端在所述等待时长后再次发起测量相对位置请求。

本公开第二方面实施例提出了一种测量相对位置的装置，包括：

第一确定模块，被配置为响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级；

第二确定模块，被配置为根据所述第一优先级，确定是否接收所述测量相对位置请求。

可选地，所述优先级信息包括以下信息中的至少一种：业务相关信息或业务优先级。

可选地，所述业务相关信息包括以下信息中的至少一种：操作系统标识、应用标识、业务类型及时延要求。

可选地，所述第二确定模块，被配置为：

响应于当前无正在执行的测量相对位置过程，接收所述测量相对位置请求；

或者，

响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级低于所述第一优先级，终止所述正在执行的测量相对位置过程、并接收所述测量相对位置请求；

或者，

响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级高于或等于所述第一优先级，拒绝所述测量相对位置请求。

可选地，所述测量相对位置请求通过pc5rrc消息或者pc5示意消息承载。

可选地，该装置还可包括：

获取模块，被配置为获取网元发送的优先级配置信息，其中，所述配置信息中包括业务相关信息及对应的优先级信息。

可选地，第一确定模块，还被配置为根据所述第一终端及所述第二终端分别对应的频带，确定是否根据所述第一优先级接收所述测量相对位置请求。

可选地，第一确定模块，被配置为：

响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求，确定所述第二终端对应的频带；

响应于所述第二终端及所述第一终端对应的频带均与所述配置信息中的频带相同，根据所述测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级。

可选地，第一确定模块，被配置为：

响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求，确定所述第二终端对应的频带；

响应于所述第二终端对应的频带与所述配置信息中的频带不同，根据所述测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级。

可选地，该装置还可包括：

第三确定模块，被配置为确定所述测量相对位置请求相关的第一数据包的优先级；

第四确定模块，被配置为根据所述第一数据包的优先级及正在传输的测量相对位置的第二数据包的优先级，确定是否传输所述第一数据包。

可选地，第四确定模块，被配置为：

响应于所述第一数据包的优先级低于或等于所述第二数据包的优先级，拒绝传输所述第一数据包；

或者，

响应于所述第一数据包的优先级高于所述第二数据包的优先级，终止传输所述第二数据包，开始传输所述第一数据包。

可选地，该装置还可包括：

第五确定模块，被配置为确定所述测量相对位置请求的相关交互信息的优先级；

第六确定模块，被配置为根据所述相关交互信息的优先级及各逻辑信道的优先级，确定所述相关交互信息对应的逻辑信道。

可选地，该装置还可包括：

第一返回模块，被配置为响应于拒绝所述测量相对位置请求，向所述第二终端返回拒绝消息，其中，所述拒绝消息中包括拒绝原因。

可选地，该装置还可包括：

第二返回模块，被配置为响应于拒绝所述测量相对位置请求，向所述第二终端返回拒绝消息，其中，所述拒绝消息中包括等待时长，以指示所述第二终端在所述等待时长后再次发起测量相对位置请求。

本公开第三方面实施例提出了一种网络设备，其中，包括：收发器；存储器；处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，配置为通过执行所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的无线信号收发，并能够实上述所述的方法

本公开第四方面实施例提出了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现上述所述的方法。

本公开实施例提供的一种测量相对位置的方法及装置，通过响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级，并根据第一优先级，确定是否接收测量相对位置请求。由此，终端通过根据新的测量相对位置请求的优先级，确定是否接收新的测量相对位置请求。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开实施例提供的一种测量相对位置的方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的一种测量相对位置的装置的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的装置的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的装置的结构示意图；

图10为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的装置的结构示意图；

图11为本公开提出的一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

在实际应用中，终端可能正在执行多个测量相对位置的过程，如果获取到新的测量相对位置请求，终端需要确定是进行新的测量相对位置过程，还是继续正在执行的测量相对位置过程。

针对这一问题，本公开实施例提供了测量相对位置的方法及装置。

图1为本公开实施例提供的一种测量相对位置的方法的流程示意图，该方法可由第一终端执行，其中，第一终端可以是手机、掌上电脑、可穿戴设备、智能家电等设备，以实现根据第二终端发送的测量相对位置请求的第一优先级，确定是否接收测量相对位置请求。

如图1所示，该测量相对位置的方法包括以下步骤：

步骤101，响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级。

本实施例中，若第二终端需要获取基于测距的服务，可向第一终端发送测量相对位置请求，第一终端获取到第二终端发送的测量相对位置请求。其中，测量相对位置请求可以是测量相对距离请求和/或测量相对角度请求，测量相对位置请求中可包括第二终端需要获取的基于测距的服务所属的业务类型。

这里第二终端可以是手机、掌上电脑、可穿戴设备、智能家电等设备，第二终端可以是与第一终端类型相同的设备，比如都是手机，也可是类型不同的设备，比如第一终端为手机，第二终端为智能空调。

本实施例中，第一终端响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级。比如，可根据第二终端发送的测量相对位置请求对应的业务类型的优先级，确定测量相对位置请求的第一优先级，其中，业务类型的优先级越高，第一优先级越高。

步骤102，根据第一优先级，确定是否接收测量相对位置请求。

本实施例中，在确定第二终端的测量相对位置请求的第一优先级后，可根据第一优先级，确定是否接收测量相对位置请求。比如，响应于第一优先级高于任一正在执行的测量相对位置过程的第二优先级，第一终端接收第二终端的测量相对位置请求。

本公开实施例的测量相对位置的方法，应用于第一终端，通过响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级，并根据第一优先级，确定是否接收测量相对位置请求。由此，终端通过根据新的测量相对位置请求的优先级，确定是否接收新的测量相对位置请求。

在本公开的一个实施例中，第一终端在判断是否要接收第二终端的测量相对位置请求时，还可以根据第一终端支持的可同时进行的测量相对位置过程的数量、正在执行的测量相对位置过程的数量等，确定是否接收第二终端的测量相对位置请求。

其中，第一终端支持的可同时进行的测量相对位置过程的数量，可以是根据第一终端的处理能力设置的。

本实施例中，第一终端可响应于应于第一终端支持的同时执行的测量相对位置过程的数量大于正在执行的测量相对位置过程的数量，接收第二终端的测量相对位置请求。

可选地，响应于第一终端支持的同时进行的测量相对位置过程的数量等于正在执行的测量相对位置过程的数量，说明第一终端可同时进行的测量相对位置过程的数量已达到饱和，第一终端可拒绝第二终端的测量相对位置请求。

本公开实施例中，第一终端可通过根据第一终端支持的可同时进行的测量相对位置过程的数量、正在执行的测量相对位置过程的数量等，确定是否接收第二终端的测量相对位置请求。

在本公开的一个实施例中，第一终端响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级，并根据第一优先级，和第一终端支持的可同时执行的测量相对位置过程的数量、正在执行的测量相对位置过程的数量，同时确定是否接收第二终端的测量相对位置请求。

本实施例中，第一终端可响应于第一终端支持的同时进行的测量相对位置过程的数量等于正在执行的测量相对位置过程的数量、且任一正在执行的测量相对位置过程的第二优先级低于第一优先级，终止任一正在执行的测量相对位置过程，并接收第二终端的测量相对位置请求。

可选地，第一终端可响应于第一终端支持的同时进行的测量相对位置过程的数量等于正在执行的测量相对位置的数量、且正在执行的测量相对位置过程的第二优先级均高于第一优先级，拒绝第二终端的测量相对位置请求。

本公开的实施例中，第一终端可根据第二终端的测量相对位置请求的第一优先级、第一终端支持的同时进行的测量相对位置过程的数量、正在执行的测量相对位置过程的数量，同时确定是否接收测量相对位置请求，从而终端可根据新的测量相对位置请求的优先级和自身的处理能力，确定是否接收新的测量相对位置请求。

图2为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的方法的流程示意图，该测量相对位置的方法可由第一终端执行，以实现根据测量相对位置请求的第一优先级，确定是否接收测量相对位置请求。

如图2所示，该测量相对位置的方法包括：

步骤201，响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级。

相关技术中，基于物物直连sidelink技术，终端与终端之间的边缘连接sidelink接口称作pc5接口。其中，sidelink控制面可支持以下两种协议，pc5信令协议(pc5-s，pc5-signallingprotocol)协议和rrc协议。

本实施例中，第二终端可通过pc5rrc消息或者pc5示意消息承载测量相对位置请求，将测量相对位置请求发送给第一终端。

本实施例中，优先级信息可包括业务相关信息和业务优先级中的至少一种。

作为一种实现方式，优先级信息包括业务优先级信息，第一终端响应于优先级信息中的业务优先级信息，确定第二终端发送的测量相对位置请求的第一优先级。其中，业务优先级越高，测量相对位置请求的第一优先级越高。

作为另一种实现方式，优先级信息包括业务相关信息，第一终端可响应于优先级信息中的业务相关信息，确定第二终端发送的测量相对位置请求的第一优先级。

可选地，业务相关信息可包括操作系统标识、应用标识、业务类型及时延要求等中的至少一种。其中，操作系统标识为第二终端的操作系统的标识；应用标识为第二终端中发送测量相对位置请求的应用程序的标识；业务类型是需要测量位置的服务所属的业务类型，比如业务类型为紧急业务、车联网业务、智能家居业务等。

第一终端可响应于第一优先级消息信息中延时要求，确定测量相对位置请求的第一优先级，其中，延时要求越高，测量相对位置请求的第一优先级越高。或者，第一终端可响应于第一优先级消息信息中操作系统标识和第一终端的操作系统标识，确定测量相对位置请求的第一优先级，比如，第二终端的操作系统与第一终端的操作系统相同，确定的第一优先级高于，第二终端的操作系统与第一终端的操作系统不同。

步骤202，响应于当前无正在执行的测量相对位置过程，接收测量相对位置请求；或者，响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级低于第一优先级，终止正在执行的测量相对位置过程、并接收测量相对位置请求；或者，响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级高于或等于第一优先级，拒绝测量相对位置请求。

本实施例中，第一终端可响应于当前无正在执行的测量相对位置过程，接收第二终端的测量相对位置请求。

可选地，第一终端可响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级低于第一优先级，终止正在执行的测量相对位置过程、并接收第二终端的测量相对位置请求，其中，第二优先级低于第一优先级的正在执行的测量相对位置过程可能是一个，也可能是多个。

可选地，第一终端可响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级高于或等于第一优先级，拒绝第二终端的测量相对位置请求。

本实施例中，响应于拒绝第二终端的测量相对位置请求，第一终端可向第二终端返回拒绝消息，其中，拒绝消息中包括拒绝原因。比如，拒绝原因为优先级低于正在执行的测量相对位置过程。由此，第二终端可获知第一终端拒绝其测量相对位置请求的原因。

可选地，响应于拒绝第二终端的测量相对位置请求，第一终端可向第二终端返回拒绝消息，其中，拒绝消息中包括等待时长，以指示第二终端在等待时长后再次发起测量相对位置请求。由此，第二终端可根据拒绝消息，在等待时长后再次向第一终端发送测量相对位置请求。

其中，等待时长可以是第一终端根据正在执行的测量相对位置过程的数量确定的。

可选地，响应于拒绝第二终端的测量相对位置请求，第一终端向第二终端返回的拒绝消息中也可同时包括拒绝原因和等待时长等信息。

本公开实施例的测量相对位置的方法，通过响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级，响应于当前无正在执行的测量相对位置过程，接收测量相对位置请求；或者，响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级低于第一优先级，终止正在执行的测量相对位置过程、并接收测量相对位置请求；或者，响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级高于或等于第一优先级，拒绝测量相对位置请求。由此，终端通过根据新的测量相对位置请求的优先级，确定是否接收新的测量相对位置请求。

在本公开的一个实施例中，第一终端还可获取网元发送的优先级配置信息，其中，配置信息中包括业务相关信息及对应的优先级信息，每种业务相关信息可包括操作系统标识、应用标识、业务类型及时延要求等信息中的至少一种。

本实施例中，第一终端可根据优先级配置信息和第二终端的测量相对位置请求，确定测量相对位置请求的第一优先级，并根据第一优先级，确定是否接收第二终端的测量相对位置请求。

比如，优先级配置信息包括业务类型及每种业务类型对应的优先级，第一终端可根据测量相对位置请求中携带的业务类型，和优先级配置信息中包括的业务类型及对应的优先级，确定测量相对位置请求中携带的业务类型对应的优先级，根据测量相对位置请求中携带的业务类型对应的优先级，确定测量相对位置请求的第一优先级。

举例来讲，优先级配置信息中包括三种业务类型a、b、c，其中，业务类型a的优先级最高，b次之，c的优先级最低，第二终端的测量相对位置请求中携带的业务类型为a，第一终端可根据业务类型a、b、c及对应的优先级，和测量相对位置请求中携带的业务类型a，确定测量相对位置请求的优先级为最高优先级。

本公开实施例的测量相对位置的方法，通过获取网元发送的优先级配置信息，基于优先级配置信息和第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级，根据第一优先级，确定是否接收所述测量相对位置请求，从而实现了基于网元发送的配置信息，确定是否接收新的测量相对位置请求。

在本公开的一个实施例中，第一终端还可根据第一终端及第二终端分别对应的频带，确定是否根据第一优先级接收测量相对位置请求。下面结合图3和图4进行说明。图3为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的方法的流程示意图，该方法可由第一终端执行。

如图3所示，该测量相对位置的方法包括：

步骤301，获取网元发送的优先级配置信息，其中，配置信息中包括业务相关信息及对应的优先级信息，配置信息中还包括适用的频带。

本实施例中，第一终端可获取网元发送的优先级配置信息，其中，网元发送的优先级配置信息可包括业务相关信息及对应的优先级信息，还可包括网元可提供的适用的频带。

本实施例中，优先级配置信息中包括的适用的频带可以是一个，也可以是多个。

步骤302，响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求，确定第二终端对应的频带。

本实施例中，第二终端发送的测量相对位置请求中可包括第二终端对应的频带、业务类型等信息，响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求，可确定第二终端对应的频带。

步骤303，响应于第二终端及第一终端对应的频带均与配置信息中的频带相同，根据测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级。

本实施例中，第一终端将其对应的频带和第二终端对应的频带，与配置信息中的频带比较，响应于第二终端及第一终端对应的频带均与配置信息中的频带相同，第一终端根据测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级。

本实施例中，若配置信息中包括多个频带，第二终端及第一终端对应的频带均与配置信息中的频带相同，可以是第一终端和第二终端对应的频带相同、且对应的频带为配置信息中的频带，也可以是第一终端对应的频带与第二终端对应的频带不同、且第一终端对应的频带和第二终端对应的频带均是配置信息中的频带。

本实施例中，根据测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级，可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤304，根据第一优先级，确定是否接收测量相对位置请求。

本公开的实施例中，步骤304可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

本实施例中，响应于拒绝第二终端的测量相对位置请求，第一终端可向第二终端返回拒绝消息，其中，拒绝消息中包括拒绝原因，比如，拒绝原因为测量相对位置请求的优先级低于正在执行的测量相对位置过程。由此，第二终端可获知第一终端拒绝其测量相对位置请求的原因。

可选地，响应于拒绝第二终端的测量相对位置请求，第一终端可向第二终端返回拒绝消息，其中，拒绝消息中包括等待时长，以指示第二终端在等待时长后再次发起测量相对位置请求。由此，第二终端可根据拒绝消息，在等待时长后再次向第一终端发送测量相对位置请求。

其中，等待时长可以是第一终端根据正在执行的测量相对位置过程的数量确定的。

可选地，响应于拒绝第二终端的测量相对位置请求，第一终端向第二终端返回的拒绝消息中也可同时包括拒绝原因和等待时长等信息。

本公开实施例的测量相对位置的方法，通过获取网元发送的优先级配置信息，其中，配置信息中还可包括适用的频带，响应于第二终端及第一终端对应的频带均与配置信息中的频带相同，利用测量相对位置请求的优先级，确定是否接收新的测量相对位置请求。

图4为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的方法的流程示意图，该方法可由第一终端执行。

如图4所示，该测量相对位置的方法包括：

步骤401，获取网元发送的优先级配置信息，其中，配置信息中包括业务相关信息及对应的优先级信息，配置信息中还包括适用的频带。

本实施例中，步骤401可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤402，响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求，确定第二终端对应的频带。

本实施例中，步骤402可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤403，响应于第二终端对应的频带与配置信息中的频带不同，根据测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级。

本实施例中，第一终端可将第二终端对应的频带与配置信息中的频带进行比较，响应于第二终端对应的频带与配置信息中的频带不同，根据根据测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级。

若配置信息中包括多个频带，第二终端对应的频带与配置信息中的频带不同，可以是第二终端对应的频带与配置信息中的每个频带都不相同，也就是说，第二终端使用的频带不是配置信息中的频带。

本实施例中，根据根据测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级，可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤404，根据第一优先级，确定是否接收测量相对位置请求。

本实施例中，步骤404可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

本实施例中，响应于拒绝第二终端的测量相对位置请求，第一终端可向第二终端返回拒绝消息，其中，拒绝消息中包括拒绝原因，比如，拒绝原因为优先级低于正在执行的测量相对位置过程。由此，第二终端可获知第一终端拒绝其测量相对位置请求的原因。

可选地，响应于拒绝第二终端的测量相对位置请求，第一终端可向第二终端返回拒绝消息，其中，拒绝消息中包括等待时长，以指示第二终端在等待时长后再次发起测量相对位置请求。由此，第二终端可根据拒绝消息，在等待时长后再次向第一终端发送测量相对位置请求。

其中，等待时长可以是第一终端根据正在执行的测量相对位置过程的数量确定的。

可选地，响应于拒绝第二终端的测量相对位置请求，第一终端向第二终端返回的拒绝消息中也可同时包括拒绝原因和等待时长等信息。

本公开实施例的测量相对位置的方法，通过获取网元发送的优先级配置信息，其中，配置信息中还可包括适用的频带，响应于第二终端对应的频带与配置信息中的频带不相同，利用测量相对位置请求的优先级，确定是否接收新的测量相对位置请求。

图5为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的方法的流程示意图，该方法可由第一终端执行。

如图5所述，该测量相对位置的方法包括：

步骤501，响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级。

本实施例中，步骤501可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤502，根据第一优先级，确定接收测量相对位置请求。

本实施例中，步骤502可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤503，确定测量相对位置请求相关的第一数据包的优先级。

本实施例中，第一终端接收第二终端的测量相对位置请求后，第一终端可在物理层发送与测量相对位置请求相关的第一数据包。其中，第一数据包可以是与物理层信道调度相关的数据包。

本实施例中，第一终端在物理层发送的第一数据包中可携带优先级信息，那么可根据第一数据包携带的优先级信息，确定测量相对位置请求相关的第一数据的优先级。

可选地，第一终端也可根据测量相对位置请求的第一优先级，确定测量相对位置请求相关的第一数据包的优先级。其中，测量相对位置请求的优先级越高，第一数据包的优先级也越高。

步骤504，根据第一数据包的优先级及正在传输的测量相对位置的第二数据包的优先级，确定是否传输第一数据包。

本实施例中，响应于第一数据包与正在传输的测量相对位置的第二数据包同时传送，可根据根据第一数据包的优先级及正在传输的测量相对位置的第二数据包的优先级，确定是否传输第一数据包。

可选地，响应于测量相对位置请求相关的第一数据包的优先级，低于或等于正在传输的第二数据包的优先级，第一终端的物理层可拒绝传输第一数据包，继续传输第二数据包。

可选地，响应于测量相对位置请求相关的第一数据包的优先级，高于第二数据包的优先级，第一终端的物理层可终止传输第二数据包，开始传输测量相对位置请求相关的第一数据包。

本公开实施例的测量相对位置的方法，通过根据测量相对位置请求相关的第一数据包的优先级，和正在传输的测量相对位置的第二数据包的优先级，确定是否传输第一数据包，实现了根据数据包的优先级，传输测量相对位置请求相关的数据包。

图6为本公开实施例提供的另一种测量相对位置的方法的流程示意图，该方法可由第一终端执行。

如图6所示，该测量相对位置的方法包括：

步骤601，响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级。

本实施例中，步骤601可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤602，根据第一优先级，确定接收测量相对位置请求。

本实施例中，步骤602可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤603，确定测量相对位置请求的相关交互信息的优先级。

本实施例中，相关交互信息是指第一终端根据测量相对位置请求，执行测量相对位置过程中与第二终端之间进行交互的信息。比如，相关交互信息可包括第一终端主动向第二终端发送的用于测量相对位置的信息、第二终端向第一终端返回的响应、第一终端向第二终端返回的相对位置测量结果等。

本实施例中，第一终端可根据相关交互信息在测量相对位置过程中的作用，确定每个相关交互信息的优先级。

步骤604，根据相关交互信息的优先级及各逻辑信道的优先级，确定相关交互信息对应的逻辑信道。

本实施例中，第一终端可为不同的逻辑信道指定不同的优先级，第一终端可根据相关交互信息的优先级，和各逻辑信道的优先级，确定相关交互信息对应的逻辑信道。其中，相关交互信息的优先级越高，相关交互信息对应的逻辑信道的优先级越高。

在确定相关交互信息对应的逻辑信道后，第一终端可用与各条相关交互信息对应的逻辑信道每条相关交互信息，从而第一终端执行测量相对位置过程中，可采用单独的逻辑信道发送相关交互信息。

本公开的实施例中，通过根据相关交互信息的优先级及各逻辑信道的优先级，确定相关交互信息对应的逻辑信道，从而实现了根据相关交互信息的优先级和各逻辑信道的优先级，对相关交互信息间的优先级进行控制。

下面对上述实施例举例说明：

终端a向终端b发送测角/测距请求，其中，请求消息中携带优先级信息。终端b在收到终端a的请求消息后，如果当前有正在进行的比该请求高优先级的测距/测角过程，则可以拒绝该测距/测角请求。

如果终端b当前有正在进行的比该请求低优先级的测距/测角过程，则终端b在可以接收该测距/测角请求，终止正在进行的测距/测角过程。

如果终端b有正在进行的测距/测角请求，如果支持同时进行该请求的测距/测角，则可以接收该测距/测角请求。

其中，所述测距/测角优先级信息包括业务优先级和/或时延要求。业务优先级越高，时延越低，对应的测距/测角优先级越高。

本实施例中，所述测距/测角请求通过pc5rrc消息或pc5-s消息(记为pc5示意消息)发送。终端a的应用层向pc5-s层请求测距/测角时，提供给终端b的pc5-s层业务相关信息或优先级信息。

其中，所述业务相关信息包括以下一种或多种：osid(记为操作系统标识)、appid(记为应用标识)、业务类型(比如紧急业务，车联网业务，智能家居业务等)、时延要求等。

在进行测距/测角请求时pc5-s层提供给pc5-rrc层测距/测角优先级信息。

本实施例中，核心网网元(如amf)可配置给终端b优先级信息。其中，优先级信息包括osid(操作系统标识)、appid(应用程序标识)及对应优先级信息。

当终端a和终端b使用运营商提供的频率进行测距/测角时使用该优先级信息。

终端b在物理层发送与该测距/测角过程相关的sci(sidelinkcontrolinformation)(记测量相对位置请求相关的第一数据包)中携带优先级信息。其中，sci用于发送与物理层sidelink信道调度相关的信息。如果当前要传输的测距/测角相关信息的优先级高于当前正在进行的测距/测角传输的优先级，终端b的物理层可以决定终止当前传输，而发送该测距/测角传输；否则，终端b的物理层可以继续当前传输。

终端a与终端b测距/测角相关消息交互采用单独的逻辑信道和可选地单独的srb/drb(信令承载/数据承载)来发送，终端a与终端b间的多个测距/测角过程也可以分别采用单独的逻辑信道和可选地单独的srb/drb。由此，终端可以为不同逻辑信道指定不同优先级，从而实现不同测距/测角流程间，测距/测角交互与其它数据/信令信息间的优先级控制。

如果终端b因为当前有高优先级的测距/测角过程而拒绝终端a的测距/测角请求，在拒绝消息里可指明拒绝原因，比如，有高优先级的测距/测角过程。

如果终端b因为当前有高优先级的测距/测角过程而拒绝终端a的测距/测角请求，在拒绝消息里给出等待时长。终端a在等待时长后可以再发起测距/测角请求。

与上述几种实施例提供的测量相对位置的方法相对应，本公开还提供一种测量相对位置的装置，由于本公开实施例提供的测量相对位置的装置与上述几种实施例提供的测量相对位置的方法相对应，因此在测量相对位置的方法的实施方式也适用于本实施例提供的测量相对位置的装置，在本实施例中不再详细描述。图7-图10为本公开实施例提供的测量相对位置的装置的结构示意图。该装置可应用于第一终端。

如图7所示，该测量相对位置的装置700包括：第一确定模块710和第二确定模块720。

第一确定模块710，被配置为响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级；

第二确定模块720，被配置为根据所述第一优先级，确定是否接收所述测量相对位置请求。

可选地，所述优先级信息包括以下信息中的至少一种：业务相关信息或业务优先级。

可选地，所述业务相关信息包括以下信息中的至少一种：操作系统标识、应用标识、业务类型及时延要求。

可选地，第二确定模块720，被配置为：

响应于当前无正在执行的测量相对位置过程，接收所述测量相对位置请求；

或者，

响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级低于所述第一优先级，终止所述正在执行的测量相对位置过程、并接收所述测量相对位置请求；

或者，

响应于正在执行的测量相对位置过程的第二优先级高于或等于所述第一优先级，拒绝所述测量相对位置请求。

可选地，所述测量相对位置请求通过pc5rrc消息或者pc5示意消息承载。

可选地，如图8所示，该装置700还可包括：

获取模块730，被配置为获取网元发送的优先级配置信息，其中，所述配置信息中包括业务相关信息及对应的优先级信息。

可选地，所述配置信息中还包括适用的频带，第一确定模块710，还被配置为根据第一终端及第二终端分别对应的频带，确定是否根据第一优先级接收所述测量相对位置请求。

可选地，第一确定模块710，被配置为：

响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求，确定所述第二终端对应的频带；

响应于所述第二终端及所述第一终端对应的频带均与所述配置信息中的频带相同，根据所述测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级。

可选地，第一确定模块710，被配置为：

响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求，确定所述第二终端对应的频带；

响应于所述第二终端对应的频带与所述配置信息中的频带不同，根据所述测量相对位置请求中的优先级信息，确定所述测量相对位置请求的第一优先级。

可选地，如图9所示，该装置还可包括：

第三确定模块740，被配置为确定所述测量相对位置请求相关的第一数据包的优先级；

第四确定模块750，被配置为根据所述第一数据包的优先级及正在传输的测量相对位置的第二数据包的优先级，确定是否传输所述第一数据包。

可选地，第四确定模块750，被配置为：

响应于所述第一数据包的优先级低于或等于所述第二数据包的优先级，拒绝传输所述第一数据包；

或者，

响应于所述第一数据包的优先级高于所述第二数据包的优先级，终止传输所述第二数据包，开始传输所述第一数据包。

可选地，如图11所示，该装置还可包括：

第五确定模块760，被配置为确定所述测量相对位置请求的相关交互信息的优先级；

第六确定模块770，被配置为根据所述相关交互信息的优先级及各逻辑信道的优先级，确定所述相关交互信息对应的逻辑信道。

可选地，该装置还可包括：

第一返回模块，被配置为响应于拒绝所述测量相对位置请求，向所述第二终端返回拒绝消息，其中，所述拒绝消息中包括拒绝原因。

可选地，该装置还可包括：

第二返回模块，被配置为响应于拒绝所述测量相对位置请求，向所述第二终端返回拒绝消息，其中，所述拒绝消息中包括等待时长，以指示所述第二终端在所述等待时长后再次发起测量相对位置请求。

本公开实施例的测量相对位置的装置，通过响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级，并根据第一优先级，确定是否接收测量相对位置请求。由此，终端通过根据新的测量相对位置请求的优先级，确定是否接收新的测量相对位置请求。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种网络设备和一种可读存储介质。

如图11所示，是根据本公开实施例的测量相对位置的框图。网络设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。网络设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图11所示，该网络设备包括：一个或多个处理器810、存储器820，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在网络设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个网络设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图11中以一个处理器810为例。

存储器820即为本公开所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本公开所提供的测量相对位置的方法。本公开的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本公开所提供的测量相对位置的方法。

存储器820作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的测量相对位置的方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的第一确定模块710和第二确定模块720)。处理器810通过运行存储在存储器820中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的测量相对位置的方法。

存储器820可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据定位网络设备的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。可选地，存储器820可选包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至定位网络设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

测量相对位置的网络设备还可以包括：输入装置830和输出装置840。处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置830可接收输入的数字或字符信息，以及产生与定位网络设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置840可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，led)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用asic(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本公开实施例的测量相对位置的装置，通过响应于获取的第二终端发送的测量相对位置请求中的优先级信息，确定测量相对位置请求的第一优先级，并根据第一优先级，确定是否接收测量相对位置请求。由此，终端通过根据新的测量相对位置请求的优先级，确定是否接收新的测量相对位置请求。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。