具有半持久性或非周期性定时行为的定位参考信号静默模式的制作方法
相关申请的交叉引用
本专利申请根据35u.s.c.§119要求于2019年1月10日提交的标题为“positioningreferencesignalmutingpatternswithsemi-persistentoraperiodictimingbehavior”的希腊专利申请20190100012号以及于2020年1月2日提交的标题为positioningreferencesignalmutingpatternswithsemi-persistentoraperiodictimingbehavior”的美国非临时申请16/733,213号的优先权，这些申请均被转让给本受让人并通过引用将其全部内容明确地并入本文。
本公开的各方面一般涉及电信，并且更具体地涉及具有半持久性或非周期性定时行为的定位参考信号静默模式。
背景技术：
无线通信系统被广泛地部署来提供各种类型的通信内容，诸如语音、数据、多媒体等。典型的无线通信系统是能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址系统。这类多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统等。这些系统通常按照诸如以下的规范进行部署：由第三代合作伙伴计划(3gpp)提供的长期演进(lte)和高级lte(lte-a)、由第三代合作伙伴计划2(3gpp2)提供的超移动宽带(umb)和演进数据优化(ev-do)、由电气和电子工程师协会(ieee)提供的wifi(也被称为wi-fi)802.11等。
除了其他改进之外，第五代移动标准(称为“5g”或“新无线电”(nr))还将实现更高的数据传送速度、更多的连接数目和更好的覆盖。根据下一代移动网络联盟，5g标准旨在为成千上万用户中的每一位用户提供每秒数十兆比特的数据速率，为办公楼层的数十位工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万的同时连接。因此，与当前的lte标准相比，5g移动通信的频谱效率应当显著地增强。此外，与当前的标准相比，应当提高信令效率，并且应当大幅地降低等待时间。
技术实现要素：
以下呈现了与本文公开的一个或多个方面有关的简要概述。因此，以下概述不应被视为是与所有预期方面有关的广泛概述，也不应将以下概述视为标识了与所有预期方面有关的关键或重要元素或者描绘了与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现关于与本文公开的机制有关的一个或多个方面的某些概念。
在一方面，一种由第一发送-接收点(trp)执行的静默定位参考信号的方法包括：在第一载波频率的带宽部分上向用户设备(ue)发送命令，该命令触发与trp标识符(id)和/或定位参考信号id相关联的一个或多个定位参考信号静默配置中的至少一个，其中所触发的定位参考信号静默配置指示：第二trp中的多个定位参考信号配置中的至少一个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，该多个定位参考信号配置与trpid和/或定位参考信号id相关联；或者第二trp中的所有多个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，其中第二trp根据所触发的定位参考信号静默配置来静默定位参考信号。
在一方面，一种由ue执行的静默定位参考信号的方法包括：从位置服务器接收与trpid或定位参考信号id相关联的多个定位参考信号配置，其中多个定位参考信号配置中的每个定位参考信号配置指定一个或多个定位参考信号时机的周期性、半持久性或非周期性模式，并且其中一个或多个定位参考信号时机中的每个定位参考信号时机指定一个或多个定位参考信号从第二trp的发送；从位置服务器接收与trpid或定位参考信号id相关联的一个或多个定位参考信号静默配置；在第一载波频率的带宽部分上从第一trp接收命令，该命令触发一个或多个定位参考信号静默配置中的至少一个；至少部分地基于所触发的定位参考信号静默配置确定：第二trp的多个定位参考信号配置中的至少一个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，或者第二trp的所有多个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送；以及至少部分地基于该确定来处理多个定位参考信号配置中的每一个的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号。
在一方面，一种第一trp包括存储器、至少一个处理器以及通信设备，该通信设备被配置为：在第一载波频率的带宽部分上向ue发送命令，该命令触发与trp标识符(id)和/或定位参考信号id相关联的一个或多个定位参考信号静默配置中的至少一个，其中所触发的定位参考信号静默配置指示：第二trp中的多个定位参考信号配置中的至少一个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，该多个定位参考信号配置与trpid和/或定位参考信号id相关联，或者第二trp中的所有多个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，其中第二trp根据所触发的定位参考信号静默配置来静默定位参考信号。
在一方面，一种ue包括存储器、至少一个处理器以及通信设备，该通信设备被配置为：从位置服务器接收与trpid或定位参考信号id相关联的多个定位参考信号配置，其中多个定位参考信号配置中的每个定位参考信号配置指定一个或多个定位参考信号时机的周期性、半持久性或非周期性模式，并且其中一个或多个定位参考信号时机中的每个定位参考信号时机指定一个或多个定位参考信号从第二trp的发送；从位置服务器接收与trpid或定位参考信号id相关联的一个或多个定位参考信号静默配置；以及在第一载波频率的带宽部分上从第一trp接收命令，该命令触发一个或多个定位参考信号静默配置中的至少一个；其中至少一个处理器被配置为至少部分地基于所触发的定位参考信号静默配置确定：第二trp的多个定位参考信号配置中的至少一个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，或者第二trp的所有多个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送；以及至少部分地基于该确定来处理多个定位参考信号配置中的每一个的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号。
在一方面，一种trp包括：用于在第一载波频率的带宽部分上向ue发送命令的部件，该命令触发与trp标识符(id)和/或定位参考信号id相关联的一个或多个定位参考信号静默配置中的至少一个，其中所触发的定位参考信号静默配置指示：第二trp中的多个定位参考信号配置中的至少一个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，该多个定位参考信号配置与trpid和/或定位参考信号id相关联，或者第二trp中的所有多个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，其中第二trp根据所触发的定位参考信号静默配置来静默定位参考信号。
在一方面，一种ue包括：用于从位置服务器接收与trpid或定位参考信号id相关联的多个定位参考信号配置的部件，其中多个定位参考信号配置中的每个定位参考信号配置指定一个或多个定位参考信号时机的周期性、半持久性或非周期性模式，并且其中一个或多个定位参考信号时机中的每个定位参考信号时机指定一个或多个定位参考信号从第二trp的发送；用于从位置服务器接收与trpid或定位参考信号id相关联的一个或多个定位参考信号静默配置的部件；用于在第一载波频率的带宽部分上从第一trp接收命令的部件，该命令触发一个或多个定位参考信号静默配置中的至少一个；用于至少部分地基于所触发的定位参考信号静默配置确定以下内容的部件：第二trp的多个定位参考信号配置中的至少一个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，或者第二trp的所有多个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送；以及用于至少部分地基于该确定来处理多个定位参考信号配置中的每一个的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号的部件。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括包括以下内容的计算机可执行指令：至少一个指令，指示第一trp在第一载波频率的带宽部分上向ue发送命令，该命令触发与trp标识符(id)和/或定位参考信号id相关联的一个或多个定位参考信号静默配置中的至少一个，其中所触发的定位参考信号静默配置指示：第二trp中的多个定位参考信号配置中的至少一个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，该多个定位参考信号配置与trpid和/或定位参考信号id相关联，或者第二trp中的所有多个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，其中第二trp根据所触发的定位参考信号静默配置来静默定位参考信号。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括包括以下内容的计算机可执行指令：至少一个指令，指示ue从位置服务器接收与trpid或定位参考信号id相关联的多个定位参考信号配置，其中多个定位参考信号配置中的每个定位参考信号配置指定一个或多个定位参考信号时机的周期性、半持久性或非周期性模式，并且其中一个或多个定位参考信号时机中的每个定位参考信号时机指定一个或多个定位参考信号从第二trp的发送；至少一个指令，指示ue从位置服务器接收与trpid或定位参考信号id相关联的一个或多个定位参考信号静默配置；至少一个指令，指示ue在第一载波频率的带宽部分上从第一trp接收命令，该命令触发一个或多个定位参考信号静默配置中的至少一个；至少一个指令，指示ue至少部分地基于所触发的定位参考信号静默配置确定：第二trp的多个定位参考信号配置中的至少一个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，或者第二trp的所有多个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送；以及至少一个指令，指示ue至少部分地基于该确定来处理多个定位参考信号配置中的每一个的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号。
依据附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
附图是被呈现来帮助描述本公开的各个方面，并且仅被提供用于说明这些方面，而不是对其加以限制。
图1图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图2a和2b图示了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构。
图3图示了根据本公开的至少一个方面的包括与ue通信的宏小区基站和辅小区基站的示例无线通信系统。
图4a至图4d是图示了根据本公开的各方面的帧结构和帧结构内的信道的示例的图。
图5是具有定位参考信令(prs)定位时机的示例子帧序列的结构的图。
图6和图7是图示了针对无线节点所支持的小区的prs传输的其他方面的图。
图8是图示了用于使用从多个基站获得的信息来确定移动设备的位置的示例性技术的图。
图9和图10图示了根据各个方面的用于定位参考信号的按需静默的示例性方法。
不同附图中具有相同编号或相同标记的元素将被视为是彼此对应的。具有后接不同字母后缀的共同数字标记的元素可以对应于共同类型元素的不同示例。因此，例如，图1中的基站102a、102b、102c和102d都是基站的特定示例，当所有示例102a至110d都适用时，可以将其称为基站102。
具体实施方式
在涉及出于说明目的而提供的各种示例的以下描述和相关附图中，提供了本公开的各方面。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代的方面。此外，为了避免更多相关的细节模糊，可以不详细地描述或者可以省略本公开的公知方面。
本领域技术人员将理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和技巧中的任何一种来表示。例如，部分地取决于特定应用、期望的设计、相应的技术等，在贯穿下面的描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或者其任何组合来表示。
“示例性”一词在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为优选于或有利于其他方面。同样，术语“方面”不要求所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本文使用的术语仅描述特定方面，而不应被解释为限制本文公开的任何方面。如本文所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式，除非上下文清楚地指示了其他形式。本领域技术人员将进一步理解，如在本文中所使用的术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包含(include)”和/或“包含(including)”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其群组的存在或添加。此外，多个方面根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，特定用途集成电路(asic))、由一个或多个处理器运行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被实现为例如“被配置为”执行所描述的动作“的逻辑”。
如本文所使用的，术语“用户设备”(ue)和“基站”并不旨在是专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(rat)，除非另有说明。通常，ue可以是由用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)头戴装置(headset)等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(ran)通信。如本文所用，术语“ue”可以被互换地称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动终端”、“移动站”、或其变型。通常，ue可以经由ran与核心网络通信，并且通过核心网络，ue可以与诸如互联网的外部网络以及与其他ue连接。当然，对于ue来说，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(wlan)网络(例如，基于ieee802.11等)等。
基站可以根据与ue通信的几个rat中的一个进行操作，这具体取决于其部署在其中的网络，并且可以替代地被称为接入点(ap)、网络节点、nodeb、演进型nodeb(enb)、nr节点b(也被称为gnb或gnodeb)等。此外，在一些系统中，基站可以仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加控制和/或网络管理功能。ue可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向ue发送信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用，术语业务信道(tch)可以指ul/反向或dl/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送接收点(trp)或多个物理trp，这些物理trp可以共置(co-located)或可以不共置。例如，在术语“基站”是指单个物理trp的情况下，该物理trp可以是与基站的小区对应的基站的天线。在术语“基站”是指多个共置的物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个不共置的物理trp的情况下，物理trp可以是分布式天线系统(das)(空间上分离的天线的网络，该天线经由传输介质连接到公共源)或远程无线电头(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，不共置的物理trp可以是从ue接收测量报告的服务基站和ue正在测量其参考rf信号的相邻基站。因为trp是基站从其发送和接收无线信号的点，因此，如本文所用，对从基站发送或在基站处接收的引用将被理解为指代基站的特定trp。
“rf信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于rf信号通过多路径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的rf信号相对应的多个“rf信号”。发送器与接收器之间不同路径上的相同发送rf信号可以被称为“多路径”rf信号。
图1图示了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(wwan))可以包括各种基站102和各种ue104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于lte网络的enb、或其中无线通信系统100对应于nr网络的gnb、或其组合，而小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成ran，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(epc)或下一代核心(ngc))相接且通过核心网络170相接到一个或多个位置服务器172。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下中的一个或多个有关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、和警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如，通过epc/ngc)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与ue104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域102提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可以由每个覆盖区域102中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过某个频率资源，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(pcid)、虚拟小区标识符(vcid))相关联，用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下，可以根据不同的协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他)来配置不同的小区，这些协议可以为不同类型的ue提供接入。因为小区由特定基站支持，所以，术语“小区”可以指逻辑通信实体和对其进行支持的基站中的一者或两者，这具体取决于上下文。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域102的某个部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域102可能部分地重叠(例如，在切换区域中)，但地理覆盖区域102中的一些可以与更大的地理覆盖区域102大体重叠。例如，小小区基站102′可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域102大体重叠的覆盖区域102′。包括小小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭enb(henb)，其可以向被称为封闭订户组(csg)的受限组提供服务。
基站102与ue104之间的通信链路104可以包括从ue104到基站102的ul(也称为反向链路)传输和/或从基站102到ue104的下行链路(dl)(也称为前向链路)传输。通信链路104可以采用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路104可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以相对于dl和ul是不对称的(例如，可以为dl分配比ul更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括经由未许可频谱(例如，5ghz)中的通信链路154与wlan站(sta)152通信的无线局域网(wlan)接入点(ap)150。当在未许可频谱中通信时，wlansta152和/或wlanap150可以在通信之前执行空闲信道评估(cca)或先听后说(lbt)过程，以确定该信道是否可用。
更具体地，lbt是发送器(例如，上行链路上的ue或下行链路上的基站)在使用信道/子带之前应用cca的机制。因此，在传输之前，发送器执行cca检查并在cca观察时间的持续时间内监听信道/子带，该持续时间不应小于某个阈值(例如，15微秒)。如果信道中的能量水平超过某个阈值(与发送器的发送功率成比例)，则该信道可以被认为被占用。如果信道被占用，则发送器应按照某个随机因子(例如，1至20之间的某个数字)乘以cca观察时间来延迟对介质进行访问的进一步尝试。如果信道未被占用，则发送器可以开始发送。但是，信道上的最大连续传输时间应该小于某个阈值，诸如5毫秒。
小小区基站102′可以在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区基站102′可以采用lte或nr技术，并且使用与wlanap150所使用的相同的5ghz未许可频谱。在未许可频谱中采用lte/5g的小小区基站102′可以增强对接入网络的覆盖和/或增大接入网络的容量。未许可频谱中的nr可以被称为nr-u。未许可频谱中的lte可以被称为lte-u、许可辅助接入(laa)或multefire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmw)基站180，其可以以mmw频率和/或近mmw频率操作来与ue182通信。极高频(ehf)是电磁频谱中rf的一部分。ehf的范围为30ghz至300ghz，并且波长在1毫米至10毫米之间。这个频带中的无线电波可以称为毫米波。近mmw可以向下延伸到频率3ghz，同时波长为100毫米。超高频(shf)频带在3ghz与30ghz之间延伸，也称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频带的通信具有高路径损耗和相对较短范围。mmw基站180和ue182可以利用mmw通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将会理解的是，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmw或近mmw和波束成形来发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各个方面。
发送波束成形是用于在特定方向上聚焦rf信号的技术。传统上讲，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，其会沿所有方向(全向)广播信号。通过发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，ue)位于何处(相对于发送网络节点)并在该特定方向上投射更强的下行链路rf信号，从而为(多个)接收设备提供更快(在数据速率方面)且更强的rf信号。为了改变rf信号在发送时的方向性，网络节点可以控制在广播rf信号的一个或多个发送器中的每一个发送器处的rf信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵”或“天线阵列”)，这种天线的阵列在无需实际上移动天线的情况下创建可以被“操纵(steer)”来指向不同方向的rf波波束。具体而言，来自发送器的rf电流被以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自不同天线的无线电波叠加在一起以增加在所需方向上的辐射，同时进行抵消以抑制在不希望方向上的辐射。
可以将发送波束准共置，这意味着其在接收器(例如，ue)看来是具有相同的参数，而不管网络节点本身的发送天线是否物理上共置。在nr中，存在四种类型的准共置(qcl)关系。具体地，给定类型的qcl关系意味着可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息得出关于第二波束上的第二参考rf信号的某些参数。因此，如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收的rf信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被认为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿着其他方向的波束增益较高，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的rf信号的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(rsrp)、参考信号接收质量(rsrq)、信干噪比(sinr)等)更强。
接收波束可以在空间上相关。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中得出第二参考信号的发送波束的参数。例如，ue可以使用特定接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(ssb))。然后，ue可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(srs))的发送波束。
注意，“下行链路”波束可以是发送波束，也可以是接收波束，这具体取决于形成其的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向ue发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果ue正在形成下行链路波束，那么，接收下行链路参考信号的是接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束，也可以是接收波束，这具体取决于形成其的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则其是上行链路接收波束，如果ue正在形成上行链路波束，则其是上行链路发送波束。
在5g中，无线节点(例如，基站102/180、ue102/180)操作的频谱被划分成多个频率范围：fr1(从450到6000mhz)、fr2(从24250到52600mhz)、fr3(高于52600mhz)以及fr4(在fr1与fr2之间)。在多载波系统(诸如5g)中，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“pcell”，而其余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“scell”。在载波聚合中，锚定载波是在ue102/180所采用的主频率(例如，fr1)以及其中ue102/180执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立过程或发起rrc连接重建过程的小区上操作的载波。主载波携带所有公共的和特定于ue的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(但是，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，一旦在ue104与锚定载波之间建立了rrc连接，就可以对该载波进行配置，并且该载波可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，特定于ue的信令信息和信号可以不存在于辅载波中，这是因为主上行链路及下行链路载波通常都是特定于ue的。这意味着，小区中的不同ue102/180可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波而言，情况也是如此。网络能够随时更改任何ue102/180的主载波。这样做是为了例如平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是pcell还是scell)对应于某个基站正在通过其进行通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如，仍参考图1，宏小区基站102利用的频率中的一个可以是锚定载波(或“pcell”)，宏小区基站102和/或mmw基站180利用的其他频率可以是辅载波(“scell”)。多个载波的同时发送和/或接收使ue102/180能够显著地提高其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20mhz载波所达到的数据速率相比，多载波系统中的两个20mhz聚合载波理论上将实现增大两倍的数据速率(即40mhz)。
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个ue，诸如ue190。在图1的示例中，ue190具有与连接到基站102中的一个的ue104中的一个的d2dp2p链路192(例如，ue190可以通过其间接地获得蜂窝连通性)，并且还具有与连接到wlanap150的wlansta152的d2dp2p链路194(ue190可以通过其间接地获得基于wlan的互联网连通性)。在示例中，d2dp2p链路192和194可以使用任何公知的d2drat(诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、
无线通信系统100还可以包括ue164，其可以通过通信链路104与宏小区基站102通信和/或通过mmw通信链路184与mmw基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于ue164的pcell和一个或多个scell，而mmw基站180可以支持用于ue164的一个或多个scell。
根据各个方面，图2a图示了示例无线网络结构200。例如，ngc210(也被称为“5gc”)可以在功能上被视为控制面功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)，其协同地操作以形成核心网络。用户面接口(ng-u)213和控制面接口(ng-c)215将gnb222连接到ngc210，并且特别连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，enb224也可以经由到控制面功能214的ng-c215和到用户面功能212的ng-u213而连接到ngc210。此外，enb224可以经由回程连接223直接与gnb222进行通信。在一些配置中，新ran220可以仅具有一个或多个gnb222，而其他配置包括enb224和gnb222中的一者或多者。gnb222或enb224可以与ue204(例如，图1中所描绘的任何ue)进行通信。另一可选方面可以包括可以与ngc210进行通信以为ue204提供位置辅助的位置服务器230。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持用于ue204的一个或多个位置服务，ue204可以经由核心网络、ngc210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者替代地可以位于核心网络的外部。
根据各个方面，图2b图示了另一示例无线网络结构250。例如，ngc260(也被称为“5gc”)可以在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(amf)/用户面功能(upf)264提供)以及用户面功能(由会话管理功能(smf)262提供)，其协同地操作以形成核心网络(即ngc260)。用户面接口263和控制面接口265将enb224连接到ngc260，并且特别分别连接到smf262和amf/upf264。在附加配置中，gnb222也可以经由到amf/upf264的控制面接口265以及到smf262的用户面接口263而连接到ngc260。此外，enb224可以经由回程连接223直接与gnb222进行通信，不管是具有还是不具有与ngc260的gnb直接连通性。在一些配置中，新ran220可以仅具有一个或多个gnb222，而其他配置包括enb224和gnb222中的一者或多者。gnb222或enb224可以与ue204(例如，图1中所描绘的任何ue)进行通信。新ran220的基站通过n2接口与amf/upf264的amf侧通信，并且通过n3接口与amf/upf264的upf侧通信。
amf的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、ue204与smf262之间会话管理(sm)消息的传输、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、针对ue204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务(sms)消息的传输以及安全锚功能(seaf)。amf还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue204交互，并接收因为ue204认证过程而建立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)的认证的情况下，amf从ausf检索安全材料。amf的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm从seaf接收密钥，其将该密钥用于得到特定于接入网络的密钥。amf的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、针对ue204与位置管理功能(lmf)270之间以及新ran220与lmf270之间的位置服务消息的传输、用于与eps互通的演进分组系统(eps)携带标识符分配以及ue204移动性事件通知。此外，amf还支持非3gpp接入网络的功能。
upf的功能包括充当rat内/rat间移动性的锚点(适用时)、充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(pdu)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户面策略规则执行(例如，门控、重定向、业务定向)、合法拦截(用户面收集)、业务使用报告、用户面的服务质量(qos)处理(例如，ul/dl速率执行、dl中的反射qos标记)、ul业务验证(服务数据流(sdf)到qos流映射)、ul和dl中的传输级分组标记、dl分组缓冲和dl数据通知触发以及一个或多个“结束标记”向源ran节点的发送和转发。
smf262的功能包括会话管理、ue互联网协议(ip)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在upf处配置业务定向以将业务路由到正确的目的地、策略执行和qos的部分控制以及下行链路数据通知。smf262通过其与amf/upf264的amf侧进行通信的接口被称为n11接口。
另一可选方面可以包括可以与ngc260进行通信以为ue204提供位置辅助的lmf270。lmf270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。lmf270可以被配置为支持用于ue204的一个或多个位置服务，ue204可以经由核心网络、ngc260和/或经由互联网(未示出)连接到lmf270。
图3图示了包括与两个基站(宏小区基站102a和小小区基站102b(例如，图1中的小小区基站102′))通信的双模ue104的示例无线通信系统。ue104和基站102各自通常包括无线通信设备(由通信设备312、352和362表示)，用于经由至少一个指定rat与其他网络元件进行通信。根据指定rat，通信设备312、352和362可以被不同地配置用于发送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地配置用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)。在一些方面，通信设备312、352和362可以被实现为收发器(发送器和接收器电路的组合)，或者被实现为单独的发送器和接收器电路。
如本文所用，“收发器”可以包括发送器电路、接收器电路或其组合，但不需要在所有设计中都提供发送和接收功能。例如，当不需要提供完全通信时，可以在一些设计中采用低功能接收器电路来降低成本(例如，接收器芯片或仅提供低级嗅探的类似电路)。此外，如本文所用，术语“共置的”(例如，无线电、接入点、收发器等)可以指各种布置中的一种。例如，位于同一壳体中的组件；由同一处理器托管的组件；处于彼此之间的限定距离内的组件；和/或经由接口(例如，以太网交换机)连接的组件，其中该接口满足任何所需的组件间通信(例如，消息传递)的等待时间要求。
ue104和基站102通常还可以各自包括通信控制器(由通信控制器314、354和364表示)，用于控制其各自的通信设备312、352和362的操作(例如，引导、修改、启用、禁用等)。通信控制器314、354和364可以按照各自的主机系统功能(被示为处理系统316、356和366以及存储器组件318、358和368)操作或者以其他方式与其相结合地操作。在一些方面，处理系统316、356和366可以实现为一个或多个处理器、一个或多个处理器核、数字信号处理器(dsp)、asic、现场可编程门阵列(fpga)等。在一些设计中，通信控制器314、354和364可以部分地或全部地被各自的主机系统功能所包含。
如本文将更详细地描述的，通信控制器314包括定位模块324，其可以执行或促使执行本文描述的用于测量定位参考信号的ue操作。在一方面，定位模块324可以是存储指令的软件模块，这些指令在由处理系统316执行时使ue104执行本文描述的ue操作。在另一方面，定位模块324可以是作为执行本文描述的ue操作的处理系统316的一部分或者耦合到处理系统316的电路。在又一方面，定位模块324可以是硬件与软件的组合，诸如ue104的固件组件或用于ue104的调制解调器。
此外，尽管在图3中未示出，但是基站102各自可以包括定位模块，该定位模块可以执行或促使执行本文所述的用于发送定位参考信号的基站操作。在一方面，这样的定位模块可以是存储指令的软件模块，这些指令在由处理系统356/366执行时使基站102执行本文描述的基站操作。在另一方面，这样的定位模块可以是作为执行本文描述的基站操作的处理系统356/366的一部分或者耦合到处理系统356/366的电路。在又一方面，这样的定位模块可以是硬件与软件的组合，诸如基站102的固件组件。
转向更详细地示出的通信，ue104可以经由许可频谱中的“主”无线链路342与宏小区基站102a发送和/或接收消息。ue104还可以经由未许可频谱中的“辅”无线链路344与小小区基站102b发送和/或接收消息。因此，小小区基站102b也可以被称为辅小区基站。消息可以包括与各种类型的通信有关的信息(例如，语音、数据、多媒体服务、相关的控制信令等)。通常，宏小区基站102a可以依据许可rat(例如，lte或5g)经由主无线链路342进行操作。小小区基站102b可以依据未许可rat(例如，lte-unlicensedtm、multefiretm、wifitm、未许可频谱中的5g等)经由辅无线链路344操作。辅无线链路344可以在感兴趣的公共无线通信介质上操作，该公共无线通信介质在图3中通过示例的方式示出为无线通信介质340，其可以与其他通信系统和信令方案共享。这种类型的介质可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的通信相关联的一个或多个频率、时间和/或空间通信资源(例如，包括跨越一个或多个载波的一个或多个信道)构成。
作为特定示例，无线通信介质340可以对应于在各种rat之间共享的未许可频带的至少一部分。尽管为某些通信系统(例如，由诸如美国联邦通信委员会(fcc)的政府实体进行)保留了不同的许可频带，但这些系统(尤其是采用小小区接入点的系统)最近已将操作扩展到未许可频带，诸如wlan技术所使用的u-nii频带，最主要的是ieee802.11xwlan技术，通常被称为“wifi”或“wi-fi”。这类系统的示例包括cdma系统、tdma系统、fdma系统、ofdma系统、sc-fdma系统等的不同变型。
在图3的示例中，ue104的通信设备312包括被配置为根据宏小区基站102a的许可rat操作的许可rat收发器320以及被配置为根据小小区基站102b的未许可rat操作的共置的未许可rat收发器322。作为示例，许可rat收发器320可以根据lte或5g技术来操作，而未许可rat收发器322可以根据未许可频率中的lte、未许可频谱中的5g或者wifi技术来操作。在一些实现方式中，许可rat收发器320和未许可rat收发器322可以包括相同的收发器。
更详细地参考处理系统356和366，在下行链路中，可以将来自网络实体(例如，位置服务器230、lmf270)的ip分组提供至处理系统356/366。处理系统356/366可以实现用于rrc层、分组数据会聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和介质访问控制(mac)层的功能。处理系统356/366可以提供与系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))的广播、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改和rrc连接释放)、rat间移动性以及用于ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的pdcp层功能；与上层分组数据单元(pdu)的传输、通过自动重发请求(arq)的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的拼接、分段和重组、rlc数据pdu的重分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的mac层功能。
通信设备352/362可以实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(phy)层的层1可以包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(fec)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调以及mimo天线处理。通信设备352/362的发送器(未示出)基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交幅度调制(m-qam))来处理到信号星座的映射。然后，可以将编码和调制符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频率复用(ofdm)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后再使用快速傅立叶逆变换(ifft)组合在一起，以产生携带时域ofdm符号流的物理信道。对ofdm流进行空间预编码以产生多个空间流。可以使用来自信道估计器的信道估计来确定编码和调制方案以及用于空间处理。可以从由ue104发送的参考信号和/或信道条件反馈得出信道估计。然后可以将每个空间流提供至一根或多根不同的天线。通信设备352/362的发送器可以用相应的空间流调制rf载波以进行传输。
在ue104处，收发器320/322通过其相应的(多个)天线接收信号。收发器320/322恢复被调制到rf载波上的信息，并将该信息提供至处理系统316。收发器320和322实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。收发器320/322可以对信息执行空间处理以恢复去往ue104的任何空间流。如果多个空间流是去往ue104，则其可以由收发器320/322组合成单个ofdm符号流。收发器320/322然后使用快速傅里叶变换(fft)将ofdm符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的单独ofdm符号流。每个子载波上的符号以及参考信号通过确定由基站102发送的最可能的信号星座点而被恢复和解调。这些软判决可以基于由信道估计器计算出的信道估计。然后对软判决进行解码和解交织，以恢复由基站102在物理信道上最初发送的数据和控制信号。之后，将数据和控制信号提供至实现层3和层2功能的处理系统316。
在ul中，处理系统316提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组装、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网络的ip分组。处理系统316还负责检错。
与结合基站102所进行的dl传输而描述的功能类似，处理系统316提供与系统信息(例如，mib、sib)获取、rrc连接以及测量报告相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能；与上层pdu的传输、通过arq的纠错、rlcsdu的拼接、分段和重组装、rlc数据pdu的重分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、macsdu在传输块(tb)上的多路复用、来自tb的macsdu的解复用、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的mac层功能。
由信道估计器从基站102所发送的参考信号或反馈得出的信道估计可以由收发器320/322用来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。可以将由收发器320/322生成的空间流提供至(多个)不同的天线。收发器320/322可以用相应的空间流来调制rf载波以进行传输。
按照与结合ue104处的接收器功能而描述的方式类似的方式，在基站102处处理ul传输。通信设备352/362的接收器通过其相应的(多个)天线接收信号。通信设备352/362恢复被调制到rf载波上的信息，并将该信息提供至处理系统356/366。
在ul中，处理系统356/366提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组装、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自ue104的ip分组。可以将来自处理系统356/366的ip分组提供至核心网络。处理系统356/366还负责检错。
ue104和基站102的各种组件可以通过数据总线(未示出)彼此通信。图3的组件可以以各种方式实现。在一些实现方式中，图3的组件可以在一个或多个电路中实现，例如一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可以包括一个或多个处理器)。在此，每个电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件，该至少一个存储器组件用于存储由该电路用来提供此功能的信息或可执行代码。例如，用框312、314、316、318、320、322和324表示的功能中的一些或者全部功能可以由ue104的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过运行适当的代码和/或通过适当配置处理器组件)。类似地，用框352、354、356和358表示的功能中的一些或者全部功能可以由基站110a的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过运行适当的代码和/或通过适当配置处理器组件)。此外，用框362、364、366和368表示的功能中的一些或者全部功能可以由基站102b的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过运行适当的代码和/或通过适当配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由ue”、“由基站”、“由定位实体”等执行。然而，如将理解的，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由ue、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合执行，诸如处理系统316、356和366、通信设备312、352和362、通信控制器314、354和364等。
为了支持陆地无线网络中的位置估计，ue104可以被配置为测量和报告从两个或更多个网络节点(例如，不同的基站102或者属于同一基站102的不同trp(例如，天线阵列))接收的参考rf信号之间的otdoa。这样的参考信号在lte中可以被称为定位参考信令(prs)信号并且在5g中被称为导航参考信令(nrs)信号。如本文所用，术语“定位参考信号”或prs是指lteprs、5gnrs或可用于定位的任何其他类型的参考信号，诸如解调参考信号(dmrs)、小区特定参考信号(crs)、跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)等。
如下文进一步讨论的，otdoa是用于使用nr来提供无线接入的无线网络的定位方法，也是多点定位方法，在此方法中，ue104测量由不同的网络节点对(例如，基站102、基站102的天线等)发送的特定参考rf信号(例如，prs、crs、csi-rs等)之间的时间差(称为rstd)，并将这些时间差报告给位置服务器(诸如位置服务器230、lmf270)或者根据这些时间差自行计算地点估计。
图4a是图示了根据本公开的各方面的dl帧结构的示例的图400。图4b是图示了根据本公开的各方面的dl帧结构内的信道的示例的图430。图4c是图示了根据本公开的各方面的ul帧结构的示例的图450。图4d是图示了根据本公开的各方面的ul帧结构内的信道的示例的图480。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
lte(并且在某些情况下是nr)在下行链路上使用ofdm并在上行链路上使用单载波频分复用(sc-fdm)。然而，与lte不同的是，nr也可以选择在上行链路上使用ofdm。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分成多个(k个)正交子载波，其也常被称为频调(tone)、频槽(bin)等。每个子载波可以用数据来调制。通常，调制符号在频域中是用ofdm发送的，而在时域中是用sc-fdm发送的。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，且子载波的总数(k)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间距可以是15khz，而最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180khz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称fft大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可以被划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08mhz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20mhz的系统带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子带。
lte支持单个数字方案(子载波间隔、符号长度等)。相比之下，nr可以支持多个数字方案，例如，可以使用15khz、30khz、60khz、120khz和204khz或更大的子载波间隔。下面提供的表1列出了不同nr数字方案的一些各种参数。
表1
在图4a到图4d的示例中，采用了15khz的数字方案。因此，在时域中，一帧(例如，10ms)被划分为10个大小相同的子帧，每个子帧为1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4a至图4d中，水平地(例如，在x轴上)表示时间，时间从左到右递增，而垂直地(例如，在y轴上)表示频率，频率从下到上递增(或递减)。
资源网格可以用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(rb)(也被称为物理rb(prb))。资源网格被进一步划分为多个资源元素(re)。re可以对应于时域中的一个符号长度以及频域中的一个子载波。在图4a至图4d的数字方案中，对于标准循环前缀，rb可以包含频域中的12个连续子载波以及时域中的7个连续符号(对于dl是ofdm符号；对于ul是sc-fdma符号)，总共84个re。对于扩展循环前缀，rb可以包含频域中的12个连续子载波以及时域中的6个连续符号，总共72个re。每个re所携带的比特数目取决于调制方案。
如图4a中所示，这些re中的一些re携带dl参考(导频)信号(dl-rs)，以用于ue处的信道估计。dl-rs可以包括dmrs和信道状态信息参考信号(csi-rs)，其示例性位置在图4a中被标记为“r”。
图4b图示了帧的dl子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(pdcch)在一个或多个控制信道元素(cce)内携带dl控制信息(dci)，每个cce包括九个re组(reg)，每个reg包括ofdm符号中的四个连续re。ue使用主同步信号(pss)来确定子帧/符号定时和物理层标识。ue使用辅同步信号(sss)来确定物理层小区标识组编号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组编号，ue可以确定pci。基于pci，ue可以确定上述dl-rs的位置。携带mib的物理广播信道(pbch)可以与pss和sss在逻辑上分组，以形成ssb。mib提供dl系统带宽中的rb数目和系统帧编号(sfn)。物理下行链路共享信道(pdsch)携带用户数据、没有通过pbch发送的广播系统信息(诸如系统信息块(sib))以及寻呼消息。
如图4c中所示，re中的一些携带dmrs，以用于基站处的信道估计。ue还可以在例如子帧的最后一个符号中发送探测参考信号(srs)。该srs可以具有梳状结构，ue可以在这些梳中的一个梳上发送srs。基站可以使用srs来获得每个ue的信道状态信息(csi)。csi描述了rf信号如何从ue传播到基站，并且表示散射、衰退和随距离的功率衰减的综合效应。系统将srs用于资源调度、链路适配、大规模mimo、波束管理等。
图4d图示了根据本公开的各方面的帧的ul子帧内的各种信道的示例。随机接入信道(rach)(也被称为物理随机接入信道(prach))可以基于prach配置而位于帧内的一个或多个子帧之内。prach可以包括子帧内的六个连续rb对。prach允许ue执行初始系统接入并实现ul同步。物理上行链路控制信道(pucch)可以位于ul系统带宽的边缘上。pucch携带诸如调度请求、信道质量指标(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、秩指示符(ri)以及harqack/nack反馈的上行链路控制信息(uci)。物理上行链路共享信道(pusch)携带数据，并且还可以用于携带缓冲状态报告(bsr)、功率净空报告(phr)和/或uci。
图5图示了具有prs定位时机的示例子帧序列500的结构。子帧序列500可以适用于对来自通信系统100中的基站102-的prs信号的广播。尽管图5提供了用于lte的子帧序列的示例，但是，对于其他通信技术/协议(如nr)而言，可以实现类似的或不同的子帧序列实现方式。在图5中，水平地(例如，在x轴上)表示时间，时间从左到右递增，而垂直地(例如，在y轴上)表示频率，频率从下到上递增(或递减)。如图5所示，下行链路和上行链路无线电帧510可以各自具有10ms的持续时间。对于下行链路频分双工(fdd)模式，在所示出的实施例中，无线电帧510被组织成十个子帧512，每个具有1ms的持续时间。每个子帧512包括两个时隙514，每个时隙例如具有0.5ms的持续时间。
在频域中，可用带宽可以被划分成均匀间隔的正交子载波516。例如，对于使用例如15khz间隔的标准长度循环前缀，子载波516可以被分组成具有十二(12)个子载波的组。包括12个子载波516的每个分组被称为资源块(rb)，并且在以上示例中，资源块中子载波的数目可以被写为
在图1所示的通信系统100中，基站102(诸如基站102中的任何一个)可以根据与图5和(稍后描述的)图6中所示的帧配置类似或相同的帧配置来发送支持prs信号(即，下行链路(dl)prs)的帧或其他物理层信令序列，其可以被测量并用于ue(例如，ue104)位置确定。如所指出的，其他类型的无线节点和基站(例如，gnb或wifiap)也可以被配置为发送以与图5和图6中描绘的方式类似(或相同)的方式配置的prs信号。由于无线节点或基站对prs的发送是针对无线电范围内的所有ue，因此，也可以考虑由无线节点或基站发送(或广播)prs。
prs可以由无线节点(例如，基站102)在适当配置(例如，由操作和维护(o＆m)服务器)之后发送。prs可以在被分组为定位时机的特殊定位子帧中发送。可以将prs时机分组为一个或多个prs时机组。例如，在lte中，prs定位时机可以包括数目为nprs的连续定位子帧，其中数目nprs可以在1到160之间(例如，可以包括值1、2、4和6以及其他值)。针对由无线节点支持的小区的prs定位时机可以周期性地按间隔(由数目为tprs个毫秒(或子帧)间隔来表示)发生，其中tprs可以等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他适当的值)。作为示例，图5图示了定位时机的周期性，其中nprs等于4518，并且tprs大于或等于20520。在一些方面，tprs可以按照各连续定位时机的开始之间的子帧的数目来测量。
如本文所述，在一些方面，可以由位置服务器230或lmf270针对“参考小区”和相对于该“参考小区”的一个或多个“邻居小区”或“相邻小区”将otdoa辅助数据提供至ue104。例如，辅助数据可以提供每个小区的中心信道频率、各种prs配置参数(例如，nprs、tprs、静默序列、跳频序列、prsid、prs带宽)、小区全局id、与定向prs相关联的prs信号特性、和/或适用于otdoa或某个其他位置方法的其他小区相关参数。
通过在otdoa辅助数据中指示针对ue104的服务小区(例如，其中参考小区被指示为服务小区)，可以促进由ue104基于prs的定位。
在一些方面，otdoa辅助数据还可以包括“预期rstd”参数，连同该预期rstd参数的不确定性，这些“预期rstd”参数向ue104提供关于该ue104预期在参考小区与每个邻居小区之间的当前位置处测量的rstd值的信息。预期rstd连同相关联的不确定性可以为ue104定义该ue104预期在其内测量rstd值的搜索窗口。在5gnr中，预期rstd值是单一值，其被定义为ue104预期(在ue104的位置处)测量的rstd。预期rstd的值范围为+/-500微秒(μs)。当用于dl定位测量的任何资源都在fr1中时，预期rstd的不确定性的值范围为+/-32μs。当用于dl定位测量的所有资源都在fr2中时，预期rstd的不确定性的值范围为+/-8μs。otdoa辅助信息还可以包括prs配置信息参数，这些参数允许ue104确定prs定位时机相对于针对参考小区的prs定位时机何时在从各个相邻小区接收到的信号上发生，并且确定从各个小区发送的prs序列，以便测量信号到达时间(toa)或rstd。
通过使用rstd测量、每个小区的已知绝对或相对传输定时、以及用于参考小区和相邻小区的无线节点物理发送天线的(多个)已知位置，可以(例如，由ue104或由位置服务器230/lmf230)计算ue104的位置。更具体地，邻居小区“k”相对于参考小区“ref”的rstd可以被给定为(toak-toaref)，其中toa值可以通过对一个子帧持续时间(1ms)取模来测量，以去除在不同时间测量不同子帧的影响。针对不同小区的toa测量可以随后被转换成rstd测量，并且由ue104发送到位置服务器230/lmf270。通过使用(i)rstd测量、(ii)每个小区的已知绝对或相对传输定时、(iii)用于参考小区和邻居小区的物理发送天线的(多个)已知位置和/或(iv)定向prs特性(诸如传输方向)，可以确定ue104的位置。
用于prs传输的资源元素的集合被称为“prs资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个物理资源块(prb)和时域中时隙414内的n个(例如，1个或多个)连续符号。在给定ofdm符号中，prs资源占用连续的prb。prs资源至少由以下参数描述：prs资源标识符(id)、序列id、梳大小-n、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始符号、每个prs资源的符号数(即，prs资源的持续时间)以及qcl信息(例如，具有其他dl参考信号的qcl)。当前支持一个天线端口。梳大小表示携带prs的每个符号中的子载波数目。例如，梳4的梳大小意味着给定符号的每四个子载波携带prs。
“prs资源集”是用于传输prs信号的prs资源的集合，其中每个prs资源都具有prs资源id。此外，prs资源集中的prs资源与同一trp相关联。prs资源集由prs资源集id标识，并且可以与基站的天线面板所发送的特定trp(由小区id标识)相关联。prs资源集中的prs资源id与从单个trp(其中trp可以发送一个或多个波束)发送的单个波束(和/或波束id)相关联。也就是说，prs资源集的每个prs资源可以在不同的波束上发送，因此，“prs资源”(或简称为“资源”)也可以被称为“波束”。注意，这对ue是否知晓trp和在其上发送prs的波束没有任何暗示。
“prs实例”或“prs时机”是周期性重复的时间窗口(例如，一组一个或多个连续时隙)的一个实例，其中预期将发送prs。prs时机也可以被称为“prs定位时机”、“prs定位实例”、“定位时机”、“定位实例”，或者简称为“时机”或“实例”。
图6图示了无线节点(诸如基站102)支持的小区的示例性prs配置600。同样，在图6中假设了用于lte的prs传输，但是，与图6中所示和描述的那些相同或类似的prs传输的各方面可以应用于nr和/或其他无线技术。图6示出了如何通过系统帧编号(sfn)、小区特定子帧偏移(δprs)652和prs周期性(tprs)620来确定prs定位时机。通常，小区特定prs子帧配置由在otdoa辅助数据中包括的“prs配置索引”iprs定义。prs周期性(tprs)620和小区特定子帧偏移(δprs)是基于prs配置索引iprs定义的，如下表2所示。
表2
prs配置是参考发送prs的小区的系统帧编号(sfn)定义的。对于包括第一prs定位时机的nprs下行链路子帧中的第一子帧，prs实例可以满足：
其中，nf是sfn，其中0≤nf≤1023，ns是由nf定义的无线电帧内的时隙编号，其中0≤ns≤19，tprs是prs周期性620，并且δprs是小区特定子帧偏移652。
如图6所示，小区特定子帧偏移δprs652可以根据从系统帧编号0(时隙′编号0′，标记为时隙650)开始到第一(后续)prs定位时机的起始发送的子帧的数目来定义。在图6的示例中，在连续的prs定位时机618a、618b和618c中的每一个中的连续定位子帧(nprs)的数目等于4。
在一些方面，当ue104接收特定小区的otdoa辅助数据中的prs配置索引iprs时，ue104可以使用表1来确定prs周期性tprs620和prs子帧偏移δprs。然后，当在小区中调度prs时(例如，使用等式(1))，ue104可以确定无线电帧、子帧和时隙。otdoa辅助数据可以由例如位置服务器170确定，并且包括用于参考小区和由各种无线节点支持的多个相邻小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有小区的prs时机在时间上是对齐的，并且相对于网络中使用不同频率的其他小区可以具有固定的已知时间偏移(例如，小区特定子帧偏移652)。在sfn同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)可以在帧边界和系统帧编号上对齐。因此，在sfn同步网络中，由各种无线节点支持的所有小区可以将相同的prs配置索引用于prs传输的任何特定频率。另一方面，在sfn异步网络中，各种无线节点可以在帧边界上对齐，但不会在系统帧编号上对齐。因此，在sfn异步网络中，每个小区的prs配置索引可以由网络单独地配置，以便prs时机在时间上对齐。
如果是ue104可以获得小区中的至少一个小区(例如，参考小区或服务小区)的小区定时(例如，sfn)，则ue104可以确定用于otdoa定位的参考小区和相邻小区的prs时机的定时。然后，可以由ue104基于例如来自不同小区的prs时机重叠的假设来得出其他小区的定时。
对于lte系统，用于发送prs(例如，用于otdoa定位)的子帧的序列可以由多个参数表征和定义，如前所述，所述参数包括：(i)保留的带宽(bw)的块、(ii)配置索引iprs、(iii)持续时间nprs、(iv)可选的静默模式；以及(v)可以被隐式地包括为(iv)(当存在时)中静默模式的一部分的静默序列周期性trep。在一些情况下，在prs占空比相当低的情况下，nprs＝1，tprs＝160个子帧(相当于160ms)，bw＝1.4、3、5、10、15或20mhz。为了增大prs占空比，nprs值可以增大到六(即nprs＝6)，带宽(bw)值可以增大到系统带宽(即，在lte的情况下bw＝lte系统带宽)。具有较大的nprs(例如，大于六)和/或较短的tprs(例如，小于160ms)的扩展prs(最多可达全占空比(即nprs＝tprs))也可以用于后续版本的lpp。定向prs可以如刚才所述进行配置，并且可以例如使用低prs占空比(例如，nprs＝1，tprs＝160个子帧)或高占空比。
图7图示了包括prs静默序列的示例性prs配置700。定位参考信号配置700可以针对用于lte的prs传输或者针对用于5gnr和/或其他无线电接入技术的nrs传输。然而，为了简单起见，图7中的定位参考信号被称为prs。与图6一样，图7示出了如何通过sfn、小区特定子帧偏移(δprs)752和prs周期性(tprs)720来确定prs定位时机。如图7所示，小区特定子帧偏移δprs752可以根据从系统帧编号0(时隙′编号0′，标记为时隙750)开始到第一(后续)prs定位时机的起始而发送的子帧的数目来定义。在图7的示例中，在连续的prs定位时机718a和718b中的每一个中的连续定位子帧(nprs)的数目等于4。
在每个定位时机内，prs通常以恒定功率发送。prs也可以以零功率(即被静默)发送。当不同小区之间的prs信号因为同时地或几乎同时地发生而重叠时，关闭定期调度的prs传输的静默可能是有用的。在这种情况下，来自一些小区的prs信号可以被静默，而来自其他小区的prs信号被发送(例如，以恒定功率)。静默可以帮助ue(诸如ue104)对未被静默的prs信号进行信号获取以及toa和rstd测量(通过避免来自已被静默的prs信号的干扰)。例如，当ue104从一个基站102接收的(强)prs信号被静默时，来自相邻基站102的(弱)prs信号可以更容易地被ue104检测到。静默可以被视为对特定小区的给定定位时机不发送prs。可以使用比特串向ue104发信号通知静默模式(也被称为静默序列)。例如，在被发信号通知以指示静默模式的比特串中，如果位置j处的比特被设置为‘0’，则ue104可以推断prs针对第j个定位时机被静默。
参考图7，静默序列周期性trep730包括两个连续的prs定位时机718a和718b，后接两个连续的静默prs定位时机718c和718d。在lte中，小区的prs静默配置仅由周期性静默序列(例如，静默序列周期性trep730)定义，这与非周期性或半持久性静默序列相反。因此，后接两个连续的静默prs定位时机718c和718d的两个连续的prs定位时机718a和718b将针对下一静默序列周期性trep730重复。
为了进一步提高prs的可听性(hearability)，定位子帧可以是在没有用户数据信道的情况下被发送的低干扰子帧。因此，在理想地同步的网络中，prs可能接收来自具有相同prs模式索引(即，具有相同频移)的其他小区的prs的干扰，但不是来自数据传输的干扰。在lte中，频移例如被定义为针对小区或其他发送点(tp)的prsid的函数(记为
同样为了提高prs的可听性(例如，在prs带宽被限制为诸如具有与1.4mhz带宽相对应的仅6个资源块时)，针对连续prs定位时机(或连续prs子帧)的频带可以按已知且可预测的方式经由跳频来改变。另外，由无线节点支持的小区可以支持不止一个prs配置(例如，prs配置600/700)，其中每个prs配置可以包括独特的频率偏移(vshift)、独特的载波频率、独特的带宽、独特的代码序列和/或具有每定位时机特定数目的子帧(nprs)和特定周期性(tprs)的prs定位时机的独特序列。在一些实现方式中，在小区中支持的prs配置中的一个或多个可以用于定向prs，并且然后可以具有附加的独特特性(诸如独特的传输方向、独特的水平角度范围和/或独特的垂直角度范围)。prs的进一步增强还可以由无线节点来支持。
图8图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统800。在图8的示例中，ue804(例如，本文描述的任何一个ue)正尝试计算对其位置的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一ue、位置服务器、第三方应用等)计算对其位置的估计。ue804可以使用rf信号以及用于调制rf信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站802-1、802-2和802-3(统称为基站802)进行无线通信，这些基站可以对应于本文描述的任何基站。通过从所交换的rf信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统800的布局(即，基站位置、几何形状等)，ue804可以确定其位置，或者可以辅助确定其在预定义参考坐标系中的位置。在一方面，ue804可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可以适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定位置。另外，尽管图8图示了一个ue804和三个基站802，但是如将认识到的那样，可以存在更多的ue804以及更多或更少的基站802。
为了支持位置估计，基站802可以被配置为向其覆盖区域中的ue804广播参考rf信号(例如，prs、crs、csi-rs、同步信号等)，以使得ue804能够测量这样的参考rf信号的特性。例如，ue804可以使用otdoa定位方法，并且ue804可以测量由不同网络节点对(例如，基站802、基站802的天线等)发送的特定参考rf信号(例如，prs、crs、csi-rs等)之间的rstd。
通常，在参考网络节点(例如，图8的示例中的基站802-1)与一个或多个相邻网络节点(例如，图8的示例中的基站802-2和802-3)之间测量rstd。针对otdoa的任何单一定位使用，参考网络节点对于ue804所测量的所有rstd保持相同，并且参考网络节点通常会对应于用于ue804的服务小区或者在ue804处具有良好信号强度的另一附近小区。在一方面，在测量的网络节点是基站所支持的小区的情况下，相邻网络节点通常会是与参考小区的基站不同的基站所支持的小区，并且可以在ue804处具有良好或不好的信号强度。位置计算可以基于测量的时间差(例如，rstd)以及对网络节点的位置和相对传输定时的了解(例如，关于网络节点是否被准确地同步，或者关于每个网络节点是否以相对于其他网络节点的一些已知时间差进行发送)。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、lmf270)可以向参考网络节点(例如，图8的示例中的基站802-1)和相对于参考网络节点的相邻网络节点(例如，图8的示例中的基站802-2和802-3)的ue804提供otdoa辅助数据。例如，辅助数据可以提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考rf信号配置参数(例如，连续定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考rf信号id、参考rf信号带宽)、网络节点全局id和/或适用于otdoa的其他小区相关参数，如上所述。otdoa辅助数据还可指示作为参考网络节点的ue804的服务小区。
在一方面，尽管位置服务器(例如，位置服务器230、lmf270)可以向ue804发送辅助数据，但替代地，辅助数据可以直接源自网络节点(例如，基站802)本身(例如，在周期性地广播的开销消息等中)。或者，ue804可以在不使用辅助数据的情况下检测相邻网络节点本身。
在图8的示例中，基站802-1的参考小区与基站802-2和802-3的相邻小区之间的测量时间差表示为τ2-τ1和τ3-τ1，其中，τ1、τ2和τ3分别表示参考rf信号从基站802-1、802-2和802-3的(多个)发送天线到ue804的传输时间，并且包括在ue804处的任何测量噪声。然后，ue804可以将针对不同网络节点的toa测量转换为rstd测量并且(可选地)将其发送到位置服务器。通过使用(i)rstd测量、(ii)每个网络节点的已知绝对或相对传输定时、(iii)用于参考和邻居网络节点的物理发送天线的(多个)已知位置和/或(iv)定向参考rf信号特性(诸如传输方向)，可以(由ue804或位置服务器)确定ue804的位置。
ue804处距离基站i的最短路径的toati为
其中，d是地球表面上的两点之间的距离，r是地球半径(6371公里)，
为了标识由给定网络节点发送的参考rf信号的toa，ue104首先联合处理该网络节点(例如，基站802)在其上发送参考rf信号的信道上的所有资源元素(re)，并执行傅里叶逆变换以将接收到的rf信号转换到时域。接收到的rf信号到时域的转换被称为信道能量响应(cer)的估计。cer显示了信道上随时间变化的峰值，因此，最早的“重要”峰值应该对应于参考rf信号的toa。通常，ue将使用与噪声有关的质量阈值来过滤掉虚假的局部峰值，从而可能正确地标识信道上的重要峰值。例如，ue804可以选择作为cer的最早局部最大值的toa估计，其比cer的中值高至少xdb并且比信道上的主峰值低最大ydb。ue804为来自每个网络节点的每个参考rf信号确定cer，以便确定来自不同网络节点的每个参考rf信号的toa。
当ue804自身通过使用otdoa测量时间差来获得地点估计时，可以由位置服务器(例如，位置服务器230、lmf270)向ue804提供必要的附加数据(例如，网络节点的位置和相对传输定时)。在一些实现方式中，可以(例如，由ue804自身或由位置服务器)从otdoa测量时间差和ue804所进行的其他测量(例如，来自全球定位系统(gps)或其他全球导航卫星系统(gnss)卫星的信号定时的测量)获得对ue804的地点估计。在这些被称为混合定位的实现方式中，otdoa测量可能有助于获得ue804的地点估计，但却可能无法完全地确定地点估计。
上行链路到达时间差(utdoa)是与otdoa类似的定位方法，但其是基于由ue(例如，ue804)发送的上行链路参考rf信号。此外，网络节点和/或ue804处的发送和/或接收波束成形可以在小区边缘处启用宽带带宽，以提高精度。波束细化还可以利用nr中的信道互易性过程。
如本文所用，“网络节点”可以是基站(例如，基站102)、基站的小区(例如，基站102的小区)、远程无线电头、基站的天线(例如，基站102的天线，其中基站的天线位置与基站本身的位置不同)、基站的天线阵列(例如，基站102的天线阵列，其中天线阵列的位置与基站本身的位置不同)、或者能够发送参考rf信号的任何其他网络实体。此外，如本文所用，“网络节点”可以指网络节点或ue。
在本文中使用术语“位置估计”来指代对ue(例如，ue104)的位置的估计，该估计可以是地理方面的(例如，可以包括纬度、经度以及高度(可能))或者是市政方面的(例如，可以包括街道地址、建筑物称谓、或者建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域，诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房、或者地标(诸如市镇广场))。位置估计也可以被称为“地点(location)”、“位置(position)”、“确定(fix)”、“位置确定”、“地点确定”、“地点估计”、“确定估计”或某个其他术语。获得地点估计的方式一般可以被称为“定位(positioning)”、“定位(locating)”或“位置确定”。用于获得位置估计的特定解决方案可以被称为“位置解决方案”。作为位置解决方案的一部分的用于获得位置估计的特定方法可以被称为“位置方法”或称为“定位方法”。
如上所述，由本文描述的各种基站发送的定位参考信号可以是nrs。针对5gnr中的nrs信号，存在着多个设计目标。一个设计目标是nrs信号应使接收器(例如，本文描述的任何ue)能够对nrs信号进行对多路径鲁棒的准确测量。另一设计目标是nrs信号应该能够提供导航和定位支持。更具体地，接收器应该能够根据接收到的nrs信号确定用于定位的距离、伪距和/或角度测量。接收器还应该能够根据接收到的nrs信号确定用于速度估计和导航的多普勒测量。作为另一设计目标，nrs信号应具有统一且独立的信号结构。nrs信号相对于循环前缀(cp)、天线端口编号和本地符号长度的独立性可以由服务复用支持。
此外，仅nrs应在nrs包络内发送。也就是说，nrs信号不应与crs、trs、pss、sss、pbch等混合。又一设计目标是nrs信号应在小区/trp之间提供高水平的正交性/隔离，以解决远近问题(也被称为可听性问题)。远近问题是接收器捕获强信号(可能来自附近的发送器)的情况，这使得接收器不能或者至少是难以检测到更弱的信号(可能来自远处的发送器)。这可以采用诸如时频正交性、代码隔离、天线模式隔离等技术来解决。作为另一设计目标，nrs信号应该只需要低接收器功耗。
如上所述，在lte中，小区/trp的prs静默配置仅由周期性静默序列(例如，静默序列周期性trep630)定义，这与非周期性或半持久性静默序列相反。因此，为了实现5gnr中nrs的上述设计目标，特别是在小区/trp之间提供高水平的正交性/隔离以解决远近问题的目标，本公开提供了用于半持久性或非周期性nrs静默模式的技术。
在一方面，每个小区id(或nrsid)可以配置有附加的非周期性或半持久性nrs静默模式。即，附加的非周期性或半持久性nrs静默模式可以与特定小区/trp(由其小区/trpid标识)或特定nrs配置(由其nrsid标识，例如nrs配置索引)相关联。这些按需的nrs静默模式可以在ue级(即，由小区/trp服务的每个ue)或nrs级(例如，每个nrs配置)进行配置。注意，半持久性静默模式是一种可以被配置为在解除配置之前以某个时间长度定期发生的模式，而非周期性静默模式是根据需要实时配置的模式，并且可以没有任何模式重复。半持久性静默模式可以由介质访问控制(mac)控制元素(ce)配置，而非周期性静默模式可以由下行链路控制信息(dci)配置。
对于ue级按需静默，如果ue针对给定小区/trp配置有多个nrs配置(例如，定位参考信号配置600/700)，则ue级按需nrs静默模式可以是：给定小区/trp静默为ue针对该小区/trp配置的nrs配置。更具体地，小区/trp可以静默为所涉及的ue配置的nrs配置中的一个、多个或所有。这样，ue在静默的nrs配置期间将不会从小区/trp接收nrs信号，并且在静默的nrs配置期间将能够更好地听到相邻小区/trp所发送的nrs信号。
对于nrs级按需静默，如果ue针对给定小区/trp配置有多个nrs配置(例如，定位参考信号配置600/700)，则nrs级按需nrs静默模式可以是：给定小区/trp静默针对该小区/trp的特定nrs配置(或其子集)的nrs传输。即，小区/trp可以静默给定nrs配置(例如，定位参考信号配置600/700)的一个或多个nrs时机(例如，定位参考信号时机518/618)。这样，ue在静默的nrs时机期间将不会从小区/trp接收nrs信号，并且在静默的nrs时机期间将能够更好地听到相邻小区所发送的nrs信号。
在一方面，无论是ue级还是nrs级，按需静默模式都可以与特定nrs时机组的特定子带有关。即，对于ue级按需静默，可以静默在特定子带上发送的并且属于特定nrs时机组的nrs配置。类似地，对于nrs级按需静默，可以静默在特定子带上发送的并且属于特定nrs时机组的nrs时机。因此，只有一个子带可以被静默。此外，按需静默可以仅执行某个时间长度，例如，20个子帧。
此外，可以使用uldci、dldci或者将用于触发非周期性nrs传输的新dci格式来触发ue级或nrs级按需静默。当需要对齐不同小区/trp之间的nrs传输或者机会性地使用未使用的资源时，基站可以触发额外的nrs传输。ue还可以请求发送特定的nrs传输，但同样地，是否会触发nrs传输以及会触发哪些nrs传输是由基站决定。用于触发非周期性nrs静默的新dci格式可以与用于触发实际非周期性nrs传输的dci相同。或者，可以使用macce命令来触发ue级或nrs级按需静默。在macce命令的情况下，对ue级或nrs级按需静默进行实例化可以被称为激活或去激活，而不是配置/触发，如dci实例化一样。
dci在pdcch上发送。dci向ue指示如何解码在同一子帧中的pdsch上发送的数据。因此，dci像由ue用于从资源网格中找到其相应的pdsch并加以解码的地图。dci格式为ue提供了关于如何解码pdsch的详细信息，诸如资源块的数目、资源分配类型、调制方案、传输块、冗余版本、编码率以及这里的静默参数。
在一方面，可能存在各种优先级规则来确定哪种类型的静默模式(即，非周期性、半持久性、周期性、特定)优先于另一种。非周期性静默模式可以关闭(即静默)另外调度的周期性、半持久性或非周期性nrs传输。半持久性静默模式可以关闭(即静默)另外调度的周期性或半持久性nrs传输，但是无法关闭非周期性nrs传输。周期性静默模式可以关闭(即静默)另外调度的周期性nrs传输，但是无法关闭非周期性或半持久性nrs传输。最后，每当触发特定的半持久性调度(sps)超可靠低等待时间通信(urllc)授权或速率匹配资源配置时，都可以隐式地触发特定静默模式。
在一方面，可以在一个载波频率中触发按需(非周期性或半持久性)静默模式并将其应用于在另一载波频率上发送的nrs。载波频率(也称为带宽路径或频率层)可以具有不同的数字方案，这意味着其可以具有不同的子载波间隔和/或时隙长度(例如，0.5ms对1ms时隙长度)。因此，在一个载波频率上发送的nrs可能需要被静默，以匹配在另一个载波频率上发送的nrs。例如，如果nrs信号是在1ms时隙中的一个载波频率上以及在0.5ms时隙中的另一载波频率上发送的，则应针对与第一载波频率的一个时隙对应的两个时隙将第二载波频率静默。
在一方面，如果两个载波频率(或者带宽路径或频率层)具有不同的数字方案，则可以以多种方式来定义静默模式以匹配载波频率的nrs传输。例如，静默模式可以相对于以下内容来定义：(1)最小数字方案(即，具有最小子带间隔或最短时隙长度的任何一个载波频率)、(2)最大数字方案(即，具有最大子带间隔或最长时隙长度的任何一个载波频率)、(3)主小区/载波频率的数字方案、(4)某个参考数字方案、(5)在其上发送nrs的载波频率的数字方案、(6)在其上发送按需静默触发的载波频率的数字方案或者(7)与按需静默模式一起配置的数字方案。
在一方面，对于由dci触发的静默模式，在携带静默触发的dci与被静默的nrs传输之间可以存在最小间隙。该最小间隙可以取决于ue的能力，并且可以等于dci与pdsch、dci与pusch、dci与csi-rs、dci与srs之间的最小间隙，或者以上中的任何一者之间的最大值。ue的能力是ue可以利用的以上列出的间隙中的最小值。
在一方面，ue可以配置有用于静默模式的不同参数集，诸如nrs传输的数目或nrs时机的数目。dci可以包含用于区分不同的参数集的多个比特。
在一方面，可以存在非周期性nrs和非周期性nrs静默模式的联合触发。ue可以被配置为用来自小区/trp的非周期性nrs传输和来自一个或多个其他小区/trp的非周期性nrs静默联合触发。ue可以配置有多个这样的组合，并且可以使用dci比特来指定采用哪种配置。
在一方面，第一trp(例如，为ue服务的trp，或者与ue的pcell对应的trp)可以向ue发送所有的prs和prs静默配置。prs的传输(或者根据静默配置的不传输)可以由第二trp执行。第二trp可以与第一trp相同或不同。
应注意，虽然前面已经讨论了nrs的静默模式，但是本公开同样适用于可用于定位目的的其他类型的参考信号，诸如lte中的prs、crs、csi-rs、dmrs等。
图9图示了根据本公开的各方面的用于定位参考信号的静默的示例性方法900。在一方面，方法900可以由基站(例如，本文描述的基站中的任何一个)的第一小区或第一trp来执行。
在910中，第一trp可选地从位置服务器(例如，位置服务器230、lmf270)向ue(例如，本文描述的任何ue)转发与trp的trpid或定位参考信号id相关联的多个定位参考信号配置。多个定位参考信号配置中的每个定位参考信号配置可以指定一个或多个定位参考信号时机。一个或多个定位参考信号时机中的每个定位参考信号时机可以指定一个或多个定位参考信号从第二trp的发送。操作910是可选的，因为不同的trp可以向ue转发多个定位参考信号配置。替代地，位置服务器可以与第一trp共置。例如，第一trp和位置服务器可以是相同物理基站站点的逻辑上和/或物理上分离的组件/模块。在一方面，在trp是宏小区基站的trp的情况下，操作910可以由许可rat通信设备352、通信控制器354、处理系统356和/或存储器组件358执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。在一方面，在trp是小小区基站的trp的情况下，操作910可以由未许可rat通信设备362、通信控制器364、处理系统366和/或存储器组件368执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。
在920中，第一trp可选地从位置服务器(例如，位置服务器230、lmf270)向ue转发与trpid或定位参考信号id相关联的一个或多个定位参考信号静默配置。操作920是可选的，因为不同的trp可以向ue转发一个或多个定位参考信号静默配置。在一方面，在trp是宏小区基站的trp的情况下，操作920可以由许可rat通信设备352、通信控制器354、处理系统356和/或存储器组件358执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。在一方面，在trp是小小区基站的trp的情况下，操作920可以由未许可rat通信设备362、通信控制器364、处理系统366和/或存储器组件368执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。
在930中，第一trp在第一载波频率的带宽部分上向ue发送命令，该命令触发一个或多个定位参考信号静默配置中的至少一个。所触发的定位参考信号静默配置可以指示：(1)第二trp的多个定位参考信号配置中的至少一个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，或者(2)第二trp的所有多个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送。在一方面，在trp是宏小区基站的trp的情况下，操作930可以由许可rat通信设备352、通信控制器354、处理系统356和/或存储器组件358执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。在一方面，在trp是小小区基站的trp的情况下，操作930可以由未许可rat通信设备362、通信控制器364、处理系统366和/或存储器组件368执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。
在一方面，第二trp可以根据所触发的定位参考信号静默配置来静默定位参考信号。
图10图示了根据本公开的各方面的用于定位参考信号的静默的示例性方法1000。在一方面，方法1000可以由ue(例如，本文描述的ue中的任何一个)来执行。
在1010中，ue从位置服务器(例如，位置服务器230、lmf270)接收与trpid或定位参考信号id相关联的多个定位参考信号配置。多个定位参考信号配置中的每个定位参考信号配置可以指定一个或多个定位参考信号时机的周期性、半持久性或非周期性模式。一个或多个定位参考信号时机中的每个定位参考信号时机可以指定一个或多个定位参考信号从第二trp的发送。在一方面，操作1010可以由通信设备312、通信控制器314、处理系统316、存储器组件318和/或定位模块324执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。
在1020中，ue从位置服务器接收与trpid或定位参考信号id相关联的一个或多个定位参考信号静默配置。在一方面，操作1020可以由通信设备312、通信控制器314、处理系统316、存储器组件318和/或定位模块324执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。
在1030中，ue在第一载波频率的带宽部分上从基站(例如，本文描述的基站中的任何一个)的trp接收命令，该命令触发一个或多个定位参考信号静默配置中的至少一个。在一方面，操作1030可以由通信设备312、通信控制器314、处理系统316、存储器组件318和/或定位模块324执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。
在1040中，ue至少部分地基于所触发的定位参考信号静默配置确定：(1)第二trp的多个定位参考信号配置中的至少一个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送，或者(2)第二trp中的第二载波频率的带宽部分中的所有多个定位参考信号配置的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号未被发送。在一方面，操作1040可以由通信控制器314、处理系统316、存储器组件318和/或定位模块324执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。
在1050中，ue至少部分地基于该确定来处理多个定位参考信号配置中的每一个的一个或多个定位参考信号时机的一个或多个定位参考信号。在一方面，操作1050可以由通信控制器314、处理系统316、存储器组件318和/或定位模块324执行，其中的任何一个或所有都可以被视为用于执行此操作的部件。
应当理解，本文中使用诸如“第一”、“第二”等的名称对元素的任何引用一般并不限制这些元素的数目或次序。相反，这些名称可以在本文中用作区别两个或更多个元素或元素实例的便利方法。因此，对第一元素和第二元素的引用并不意味着这里仅可以采用两个元素，或者第一元素必须以某种方式位于第二元素之前。同样，除非另外声明，否则元素集可以包括一个或多个元素。另外，在说明书或权利要求中使用以“a、b或c中的至少一个”或“a、b或c中的一个或多个”或“由a、b和c组成的组中的至少一个”的形式的术语意指“a或b或c或这些元素的任何组合”。例如，此术语可以包括a、或b、或c、或a和b、或a和c、或a和b和c、或2a、或2b、或2c等。
鉴于以上描述和解释，本领域技术人员将了解，结合本文中所揭示的各方面描述的多个说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或这两者的组合。为了清晰地说明硬件与软件的这种可互换性，上文已大体就其功能性来描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每一具体应用以不同方式来实现所描述的功能，但这样的实现决策不应被解释为会导致脱离本发明的范围。
因此，应了解，例如装置或装置的任何组件可以被配置为(或可操作以或适于)提供本文中教示的功能。这可以例如通过以下方式而获得：通过制造(例如，制作)装置或组件使得其将提供功能；通过编程装置或组件使得其将提供功能；或通过使用某个其他适合的实现技术。作为一个示例，集成电路可以被制作为提供必备的功能。作为另一示例，集成电路可以被制作为支持必备的功能并且然后被配置为(例如，通过编程)提供必备的功能。作为又一示例，处理器电路可以运行代码以提供必备的功能。
此外，结合本文中所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现于硬件中、处理器运行的软件模块中或者这两个的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(ram)、闪速存储器、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质被耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息并且将信息写入到存储介质。在替代方案中，存储介质可以与处理器(例如，高速缓冲存储器)集成。
因此，还将了解，例如，本公开的某些方面可以包括体现如本文所述的方法的计算机可读介质。
尽管前述公开示出了多个说明性方面，但应注意，可以在不脱离如所附权利要求定义的范围的前提下对所说明的示例作出各种改变和修改。本公开并不旨在仅限于具体说明的示例。例如，除非另外指出，否则根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作无需以任何特定次序执行。此外，虽然可以以单数形式描述或主张某些方面，但除非明确地规定了限制于单数形式，否则也预期了复数形式。
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