在无线通信系统中用于副链路通信和反馈的UE的操作方法与流程

在无线通信系统中用于副链路通信和反馈的ue的操作方法
技术领域
1.本公开涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及一种用于在副链路通信中关于反馈的副链路用户设备(ue)的操作方法和设备。


背景技术：

2.已广泛部署无线通信系统以提供诸如语音或数据这样的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是通过共享可用的系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc
‑
fdma)系统和多载波频分多址(mc
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fdma)系统。
3.无线通信系统使用诸如长期演进(lte)、高级lte(lte
‑
a)和无线保真(wifi)这样的各种无线电接入技术(rat)。第五代(5g)是这样的无线通信系统。5g的三个关键要求领域包括(1)增强型移动宽带(embb)、(2)大规模机器类型通信(mmtc)和(3)超可靠低延时通信(urllc)。一些用例可能需要多个维度以获得优化，然而其他用例可能仅集中于一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活且可靠的方式支持如此多样的用例。
4.embb远远超出基本移动互联网接入并且涵盖云或增强现实(ar)中的丰富交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5g的关键驱动因素之一，并且在5g时代，我们可能第一次看到没有专用语音服务。在5g中，语音预期作为应用程序被处理，简单地使用由通信系统提供的数据连接即可。业务量增加的主要驱动因素是内容的大小和需要高数据速率的应用的数目增加。随着更多的装置连接到互联网，流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续被更广泛地使用。许多这些应用需要始终在线连接来向用户推送实时信息和通知。对移动通信平台来说云存储和应用正在迅速地增加。这适用于工作和娱乐两者。云存储是驱动上行链路数据速率的增长的一个特定用例。5g也将被用于云中的远程工作，当使用触觉界面时，远程工作需要低得多的端到端延时以便维持良好的用户体验。娱乐例如云游戏和视频流是对移动宽带容量的增加需要的另一关键驱动因素。在包括诸如火车、汽车和飞机这样的高移动性环境的每个地方，娱乐在智能电话和平板上将是非常必要的。另一用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(ar)，其需要非常低的延时和相当大的即时数据量。
5.最期望的5g用例之一是在每一领域中主动地连接嵌入式传感器的功能性，即mmtc。预期到2020年将有204亿个潜在的物联网(iot)装置。在工业iot中，5g是在实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施时发挥关键作用的领域之一。
6.urllc包括将用超可靠/可用、低延时链路改变行业的服务，诸如关键基础设施和自动驾驶车辆的远程控制。可靠性和延时水平对智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制和协调等至关重要。
7.现在，将详细地描述多个用例。
8.5g可以作为以每秒数百兆比特到每秒千兆比特的数据速率提供流的手段补充光纤到户(ftth)和基于电缆的宽带(或电缆数据服务接口规范(docsis))。分辨率为4k(6k、8k
和更高)或以上的电视广播以及虚拟现实(vr)和ar需要这样的高速度。vr和ar应用主要包括沉浸式体育游戏。特殊应用程序可能需要特殊网络配置。对于vr游戏，例如，游戏公司可能不得不将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成以便使延时最小化。
9.机动车部门预期成为5g的非常重要的新驱动因素，其中针对车辆的移动通信有许多用例。例如，针对乘客的娱乐需要同时的高容量和高移动性移动宽带，因为将来的用户将期望独立于其位置和速度而继续其良好的质量连接。针对机动车部门的其他用例是ar仪表板。这些显示将信息重叠在驾驶员通过前窗看到的事物之上，从而识别黑暗中的物体并且告诉驾驶员物体的距离和移动。将来，无线模块将实现车辆本身之间的通信、车辆与支持基础设施之间以及车辆与其他连接的装置(例如，由行人携带的装置)之间的信息交换。安全系统可以指导驾驶员关于替代的行动路线，以允许他们更安全地驾驶并且降低事故的风险。下一阶段将是遥控或自驾驶车辆。这些需要不同的自驾驶车辆之间和车辆与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。将来，自驾驶车辆将执行所有驾驶活动，而驾驶员专注于车辆本身难以捉摸的交通异常。针对自驾驶车辆的技术要求需要超低延时和超高可靠性，从而将交通安全提高到人类不能达到的水平。
10.智能城市和智能家庭，常常被称为智能社会，将被嵌入有密集无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和能量高效维护的条件。能够针对每个家庭做类似的设置，其中温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部以无线方式连接。许多这些传感器通常由低数据速率、低功率和低成本来表征，但是例如，在用于监测的一些类型的装置中可能需要实时高清晰度(hd)视频。
11.包括热或气体的能量的消耗和分配正变得高度分散，从而创建对非常分布式传感器网络的自动化控制的需要。智能电网使用数字信息和通信技术来互连此类传感器以收集信息并按其行动。此信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，从而允许智能电网能够以自动化方式改进燃料如电力的生产和分配的效率、可靠性、经济性和可持续性。智能电网可以被视为具有低延时的另一传感器网络。
12.卫生部门具有可能受益于移动通信的许多应用。通信系统使得能实现远程医疗，其在一定距离处提供临床卫生保健。它帮助消除距离障碍并且可以改进对在偏远农村社区中常常无法一贯地获得的医疗服务的访问。它也用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监测和传感器。
13.无线和移动通信正变得对工业应用日益重要。线缆安装且维护起来昂贵，并且用可重新配置的无线链路替换电缆的可能性对许多行业来说是一个诱人的机会。然而，实现这个需要无线连接按与电缆类似的延迟、可靠性和容量而工作并且其管理被简化。低延迟和非常低的错误概率是5g需要解决的新要求。
14.最后，物流和货运跟踪是使得能够通过使用基于位置的信息系统跟踪库存和包裹而无论它们在哪里的移动通信的重要用例。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速率，但是需要宽的覆盖范围和可靠的位置信息。
15.无线通信系统是通过共享可用的系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括cdma系统、fdma系统、tdma系统、ofdma系统、sc
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fdma系统和mc
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fdma系统。
16.副链路(sl)是指在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue在没有基站(bs)的干预的情况下直接交换语音或数据的通信方案。sl被认为是缓解bs迅速地增长的数据业务的负担的解决方案。
17.车辆对一切(v2x)是车辆通过有线/无线通信与另一辆车、行人和基础设施交换信息的通信技术。可以将v2x分类成四种类型：车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)、车辆对网络(v2n)和车辆对行人(v2p)。可以经由pc5接口和/或uu接口提供v2x通信。
18.随着越来越多的通信装置要求较大的通信容量，需要相对于现有rat增强的移动宽带通信。因此，针对其考虑对可靠性和延时敏感的服务或ue的通信系统在讨论中。在其中考虑embb、mtc和urllc的下一代rat被称为新rat或nr。在nr中，也可能支持v2x通信。
19.图1是在比较中例示了基于pre
‑
nr rat的v2x通信和基于nr的v2x通信的图。
20.对于v2x通信，在pre
‑
nr rat中主要讨论基于诸如基本安全消息(bsm)、协作感知消息(cam)和分散环境通知消息(denm)这样的v2x消息来提供安全服务的技术。v2x消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，ue可以向另一ue发送周期性消息类型的cam和/或事件触发类型的denm。
21.例如，cam可以包括基本车辆信息，包括诸如方向和速度这样的动态信息、诸如尺寸这样的车辆静态数据、外部照明状态、路径细节等。例如，ue可以广播可能具有小于100ms的延时的cam。例如，当发生诸如车辆损坏或事故这样的意外事件时，ue可以生成denm并且向另一ue发送denm。例如，在ue的传输范围内的所有车辆都可以接收cam和/或denm。在这种情况下，denm可以优先于cam。
22.关于v2x通信，在nr中呈现各种v2x场景。例如，v2x场景包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。
23.例如，车辆可以基于车辆排队被动态地编组并一起行驶。例如，为了执行基于车辆排队的排队操作，该组的车辆可以从领先车辆接收周期性数据。例如，该组的车辆可以基于周期性数据来加宽或缩小其间隙。
24.例如，车辆基于高级驾驶可以是半自动的或全自动的。例如，每个车辆可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体获得的数据来调整轨迹或机动。例如，每辆车也可以与附近车辆共享划分意图。
25.基于扩展传感器，例如，可以在车辆、逻辑实体、行人的终端和/或v2x应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始或处理后的数据或实时视频数据。因此，车辆可以相对于由其传感器可感知的环境感知高级环境。
26.基于远程驾驶，例如，远程驾驶员或v2x应用可以代表不能驾驶或在危险环境中的人操作或控制远程车辆。例如，当如在公共交通中一样可以预测路径时，可以在操作或控制远程车辆时使用基于云计算的驾驶。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以被用于远程驾驶。
27.在基于nr的v2x通信中讨论为包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶的各种v2x场景指定服务要求的方案。


技术实现要素：

28.技术问题
29.提供的是一种在无线电资源控制(rrc)配置过程中在基站(bs)与发送(tx)用户设备(ue)之间并且在tx ue与接收(rx)ue之间发送并接收混合自动重传请求(harq)反馈相关信息的方法。
30.附加方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过对所呈现的本公开的实施方式的实践来学习。
31.技术方案
32.根据本公开的实施方式，一种在无线通信系统中操作发送ue的方法包括：由发送ue接收第一rrc配置相关消息；以及由发送ue向接收ue发送消息。第一rrc配置相关消息包括副链路混合自动重传请求(harq)启用或harq禁用配置信息。
33.根据本公开的实施方式，发送ue包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，该至少一个计算机存储器可操作地耦合到该至少一个处理器并且存储指令，当这些指令被执行时使该至少一个处理器执行操作。操作包括：由发送ue接收第一rrc配置相关消息；以及由发送ue向接收ue发送消息。第一rrc配置相关消息包括副链路harq启用或harq禁用配置信息。
34.在接收到第一rrc配置相关消息时，发送ue可以向接收ue发送第二rrc配置相关消息，并且第二rrc配置相关消息可以包括副链路harq启用或harq禁用配置信息。
35.可以基于第二rrc配置相关消息来确定接收ue是否发送针对该消息的harq肯定应答/否定应答(ack/nack)。
36.基于第二rrc配置相关消息指示harq启用，发送ue可以从接收ue接收针对该消息的harq ack/nack。
37.基于第二rrc配置相关消息指示harq禁用，发送ue可能不从接收ue接收针对该消息的harq ack/nack。
38.根据本公开的实施方式，一种在无线通信系统中操作接收ue的方法包括：由接收ue从已接收到第一rrc配置相关消息的发送ue接收消息。第一rrc配置相关消息可以包括副链路harq启用或harq禁用配置信息。
39.接收ue可以从已接收到第一rrc配置相关消息的发送ue接收第二rrc配置相关消息，并且第二rrc配置相关消息可以包括副链路harq启用或harq禁用配置信息。
40.可以基于第二rrc配置相关消息来确定接收ue是否发送针对该消息的harq ack/nack。
41.基于第二rrc配置相关消息指示harq启用，接收ue可以发送针对该消息的harq ack/nack。
42.基于第二rrc配置相关消息指示harq禁用，接收ue可能不发送针对该消息的harq ack/nack。
43.发送ue和接收ue可以与另一ue、与自主驾驶车辆相关的ue、基站或网络中的至少一个进行通信。
44.有益效果
45.根据本公开的实施方式，从长期的观点来看，可以高效地控制来自sl ue的反馈。
46.在本实施例中可获得的效果不限于上述效果，本实施例所属领域的普通技术人员将从以下描述中清楚地理解未提及的其他效果。
附图说明
47.附图被包括以提供对本公开的进一步理解，并且被并入在本技术中并构成本技术的一部分，附图例示了本公开的(一个或多个)实施方式并且与说明书一起用来说明本公开的原理。在附图中：
48.图1是将基于预新无线电接入技术(pre
‑
new radio access technology，pre
‑
nr)的车辆对一切(v2x)通信与基于nr的v2x通信进行比较的图；
49.图2是例示了根据本公开的实施方式的长期演进(lte)系统的结构的图；
50.图3是例示了根据本公开的实施方式的用户面和控制面无线电协议架构的图；
51.图4是例示了根据本公开的实施方式的nr系统的结构的图；
52.图5是例示了根据本公开的实施方式的下一代无线电接入网络(ng
‑
ran)与第五代核心网络(5gc)之间的功能分割的图；
53.图6是例示了本公开的(一个或多个)实施方式适用于的nr无线电帧的结构的图；
54.图7是例示了根据本公开的实施方式的nr帧的时隙结构的图；
55.图8是例示了根据本公开的实施方式的用于副链路(sl)通信的无线电协议架构的图；
56.图9是例示了根据本公开的实施方式的用于sl通信的无线电协议架构的图；
57.图10是例示了根据本公开的实施方式的在正常循环前缀(ncp)情况下的辅同步信号块(s
‑
ssb)的结构的图；
58.图11是例示了根据本公开的实施方式的在扩展循环前缀(ecp)情况下的s
‑
ssb的结构的图；
59.图12是例示了根据本公开的实施方式的在用户设备(ue)之间进行v2x或sl通信的用户设备(ue)的图；
60.图13是例示了根据本公开的实施方式的用于v2x或sl通信的资源单元的图；
61.图14是例示了根据本公开的实施方式的根据传输模式的ue的v2x或sl通信过程的信号流的图；
62.图15是例示了根据本公开的实施方式的三种播送(cast)类型的图；
63.图16是例示了根据本公开的实施方式的包括lte模块和nr模块的ue的框图；
64.图17是例示了根据本公开的实施方式的发送无线电资源控制(rrc)消息的过程的图；
65.图18是例示了根据本公开的实施方式的ue能力信息的单向递送的图；
66.图19是例示了根据本公开的实施方式的ue能力信息的双向递送的图；
67.图20是例示了根据本公开的实施方式的双向接入层(as)层配置的图；
68.图21是例示了根据本公开的实施方式的在发送侧的物理(phy)层处理的图；
69.图22是根据本公开的实施方式的在接收侧的phy层处理的图；
70.图23是例示了根据本公开的实施方式的5g系统中用于定位已接入ng
‑
ran或演进型umts陆地无线电接入网络(e
‑
utran)的ue的示例性架构的图；
71.图24是例示了根据本公开的实施方式的用于定位ue的网络的实现方式示例的图；
72.图25是例示了根据本公开的实施方式的用于在位置管理功能(lmf)与ue之间支持lte定位协议(lpp)消息传输的示例性协议层的图；
10可以是固定的或移动的，并且也可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)或无线装置。enb 20是与ue 10通信的固定站并且也可以被称为基站(bs)、基站收发器系统(bts)或接入点。
90.enb 20可以经由x2接口彼此连接。enb 20经由s1接口连接到演进型分组核心(epc)30。更具体地，enb 20经由s1
‑
mme接口连接到移动性管理实体(mme)并且经由s1
‑
u接口连接到服务网关(s
‑
gw)。
91.epc 30包括mme、s
‑
gw和分组数据网络网关(p
‑
gw)。mme具有关于ue的接入信息或能力信息，这些信息被主要用于ue的移动性管理。s
‑
gw是具有e
‑
utran作为端点的网关，而p
‑
gw是具有分组数据网络(pdn)作为端点的网关。
92.基于通信系统中已知的开放系统互连(osi)参考模型的最低三个层，ue与网络之间的无线电协议栈可以被划分成第1层(l1)、第2层(l2)和第3层(l3)。这些层在ue与演进型utran(e
‑
utran)之间成对定义，以用于经由uu接口进行数据传输。在l1的物理(phy)层在物理信道上提供信息传送服务。在l3的无线电资源控制(rrc)层用来控制ue与网络之间的无线电资源。出于此目的，rrc层在ue与enb之间交换rrc消息。
93.图3的(a)例示了根据本公开的实施方式的用户面无线电协议架构。
94.图3的(b)例示了根据本公开的实施方式的控制面无线电协议架构。用户面是用于用户数据传输的协议栈，而控制面是用于控制信号传输的协议栈。
95.参照图3的(a)和图3的(b)，phy层在物理信道上向其更高层提供信息传送服务。phy层通过传送信道连接到媒体接入控制(mac)层，并且在传送信道上在mac层与phy层之间传送数据。传送信道是根据经由无线电接口发送数据的特征来划分的。
96.在物理信道上在不同的phy层即发送器和接收器的phy层之间发送数据。物理信道可以以正交频分复用(ofdm)被调制并且使用时间和频率作为无线电资源。
97.mac层在逻辑信道上向更高层、无线电链路控制(rlc)提供服务。mac层提供从多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。此外，mac层通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道来提供逻辑信道复用功能。mac子层在逻辑信道上提供数据传输服务。
98.rlc层针对rlc服务数据单元(sdu)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(rb)的各种服务质量(qos)要求，rlc层提供三种操作模式：透明模式(tm)、非应答模式(um)和应答模式(am)。am rlc通过自动重复请求(arq)来提供错误校正。
99.rrc层仅被定义在控制面中，并且关于rb的配置、重新配置和释放而控制逻辑信道、传送信道和物理信道。rb是指由l1(phy层)和l2(mac层、rlc层和分组数据汇聚协议(pdcp)层)提供以用于在ue与网络之间进行数据传输的逻辑路径。
100.pdcp层的用户面功能包括用户数据传输、报头压缩和加密。pdcp层的控制面功能包括控制面数据传输和加密/完整性保护。
101.rb建立相当于定义无线电协议层和信道特征并且配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的过程。可以将rb分类成两种类型：信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作在控制面上发送rrc消息的路径，而drb被用作在用户面上发送用户数据的路径。
102.一旦在ue的rrc层与e
‑
utran的rrc层之间建立rrc连接，ue就被置于rrc_connected状态下，否则，ue就被置于rrc_idle状态下。在nr中，附加地定义了rrc_inactive
状态。处于rrc_inactive状态的ue可以维持到核心网络的连接，同时从enb释放连接。
103.从网络向ue承载数据的dl传送信道包括在其上发送系统信息的广播信道(bch)和在其上发送用户业务或控制消息的dl共享信道(dl sch)。可以在dl
‑
sch或dl多播信道(dl mch)上发送dl多播或广播服务的业务或控制消息。从ue向网络承载数据的ul传送信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和在其上发送用户业务或控制消息的ul共享信道(ul sch)。
104.在传送信道上面并且被映射到传送信道的逻辑信道包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)和多播业务信道(mtch)。
105.物理信道包括时域中的多个ofdm符号乘频域中的多个子载波。一个子帧在时域中包括多个ofdm符号。rb是由多个ofdm符号乘多个子载波定义的资源分配单元。此外，每个子帧可以对于物理dl控制信道(pdcch)即l1/l2控制信道使用对应子帧中的特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波。传输时间间隔(tti)是用于子帧传输的单位时间。
106.图4例示了根据本公开的实施方式的nr系统的结构。
107.参照图4，下一代无线电接入网络(ng
‑
ran)可以包括向ue提供用户面和控制面协议终止的下一代节点b(gnb)和/或enb。在图4中，作为示例，ng
‑
ran被示出为包括仅gnb。gnb和enb经由xn接口彼此连接。gnb和enb经由ng接口连接到5g核心网络(5gc)。更具体地，gnb和enb经由ng
‑
c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)并且经由ng
‑
u接口连接到用户面功能(upf)。
108.图5例示了根据本公开的实施方式的ng
‑
ran与5gc之间的功能分割。
109.参照图5，gnb可以提供包括小区间无线电资源管理(rrm)、无线电准入控制、测量配置和规定、以及动态资源分配的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全和空闲状态移动性处理这样的功能。upf可以提供包括移动性锚定和协议数据单元(pdu)处理的功能。会话管理功能(smf)可以提供包括ue互联网协议(ip)地址分配和pdu会话控制的功能。
110.图6例示了本公开的(一个或多个)实施方式适用于的nr中的无线电帧结构。
111.参照图6，无线电帧可以被用于nr中的ul传输和dl传输。无线电帧的长度是10ms，并且可以由两个5
‑
ms半帧定义。hf可以包括五个1
‑
ms子帧。子帧可以被划分成一个或多个时隙，并且可以根据子载波间隔(scs)来确定sf中的时隙的数目。根据循环前缀(cp)，每个时隙可以包括12或14个ofdm(a)符号。
112.在正常cp(ncp)情况下，每个时隙可以包括14个符号，然而在扩展cp(ecp)情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以是ofdm符号(或cp
‑
ofdm符号)或sc
‑
fdma符号(或dft
‑
s
‑
ofdm符号)。
113.下面的表1根据ncp情况下的scs配置μ列举了每时隙的符号的数目n
slotsymb
、每帧的时隙的数目n
frame,uslot
和每子帧的时隙的数目n
subframe,uslot
。
114.[表1]
[0115]
scs(15*2u)n
slotsymb
n
frame,uslot
n
subframe,uslot
15khz(u＝0)1410130khz(u＝1)1420260khz(u＝2)14404120khz(u＝3)14808
240khz(u＝4)1416016
[0116]
下面的表2根据ecp情况下的scs列举了每时隙的符号的数目、每帧的时隙的数目和每子帧的时隙的数目。
[0117]
[表2]
[0118]
scs(15*2^u)n
slotsymb
n
frame,uslot
n
subframe,uslot
60khz(u＝2)12404
[0119]
在nr系统中，可以为针对一个ue聚合的多个小区配置不同的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)。因此，包括相同数目的符号(例如，子帧、时隙或tti)的时间资源的(绝对时间)持续时间(为了方便统称为时间单元(tu))可以被配置为对聚合小区来说不同。
[0120]
在nr中，可以支持各种参数集或scs以支持各种5g服务。例如，利用15khz的scs，可以支持传统蜂窝频带中的宽区域，而利用30khz/60khz的scs，可以支持密集城市区域、较低的延时和宽的载波带宽。利用60khz或更高的scs，可以支持大于24.25ghz的带宽以克服相位噪声。
[0121]
nr频带可以由两种类型的频率范围frl和fr2定义。可以改变每个频率范围中的数字(numerals)。例如，可以在表3中给出两种类型的频率范围。在nr系统中，fr1可以是“6ghz以下范围”，而fr2可以是称作毫米波(mmw)的“6ghz以上范围”。
[0122]
[表3]
[0123]
频率范围指定对应的频率范围子载波间隔(scs)fr1450mhz
–
6000mhz15,30,60khzfr224250mhz
–
52600mhz60,120,240khz
[0124]
如上面所提到的，可以在nr系统中改变频率范围中的数字。例如，fr1的范围可以是如表4中列举的410mhz至7125mhz。也就是说，fr1可以包括6ghz(或5850、5900和5925mhz)或以上的频带。例如，6ghz(或5850、5900和5925mhz)或以上的频带可以包括免执照频带。免执照频带可以被用于各种目的，例如车辆通信(例如，自主驾驶)。
[0125]
[表4]
[0126]
频率范围指定对应的频率范围子载波间隔(scs)fr1410mhz
–
7125mhz15,30,60khzfr224250mhz
–
52600mhz60,120,240khz
[0127]
图7例示了根据本公开的实施方式的nr帧中的时隙结构。
[0128]
参照图7，时隙包括时域中的多个符号。例如，一个时隙在ncp情况下可以包括14个符号，而在ecp情况下可以包括12个符号。另选地，一个时隙在ncp情况下可以包括7个符号，而在ecp情况下可以包括6个符号。
[0129]
载波包括频域中的多个子载波。一个rb可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。带宽部分(bwp)可以由频域中的多个连续(物理)rb((p)rb)定义并且对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括最多n个(例如，5个)bwp。可以在激活的bwp中进行数据通信。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，一个复符号可以被映射到该re。
[0130]
ue之间的无线电接口或ue与网络之间的无线电接口可以包括l1、l2和l3。在本公
开的各种实施方式中，l1可以是指phy层。例如，l2可以是指mac层、rlc层、pdch层或sdap层中的至少一个。例如，l3可以是指rrc层。
[0131]
现在，将给出副链路(sl)通信的描述。
[0132]
图8例示了根据本公开的实施方式的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图8的(a)例示了lte中的用户面协议栈，而图8的(b)例示了lte中的控制面协议栈。
[0133]
图9例示了根据本公开的实施方式的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图9的(a)例示了nr中的用户面协议栈，而图9的(b)例示了nr中的控制面协议栈。
[0134]
将在下面描述副链路同步信号(slss)和同步信息。
[0135]
作为sl特定序列的slss可以包括主副链路同步信号(psss)和辅副链路同步信号(ssss)。psss可以被称为副链路主同步信号(s
‑
pss)，而ssss可以被称为副链路辅同步信号(s
‑
sss)。例如，长度127m序列可以被用于s
‑
pss，而长度127gold序列可以被用于s
‑
sss。例如，ue可以通过使用s
‑
pss来检测初始信号并获取同步。例如，ue可以通过使用s
‑
pss和s
‑
sss来获取精细同步并且检测同步信号id。
[0136]
物理副链路广播信道(psbch)可以是承载ue在发送和接收sl信号之前首先需要知道的基本(系统)信息的(广播)信道。例如，基本信息可以包括与slss相关的信息、双工模式(dm)信息、时分双工(tdd)ul/dl(ul/dl)配置信息、资源池相关信息、关于与slss相关的应用的类型的信息、子帧偏移信息、广播信息等。例如，psbch的有效载荷大小可以是56个比特，包括24比特循环冗余校验(crc)，以用于评价nr v2x中的psbch性能。
[0137]
s
‑
pss、s
‑
sss和psbch可以被包括在支持周期性传输的块格式(例如，sl同步信号(slss)/psbch块，以下，称为副链路同步信号块(s
‑
ssb))中。s
‑
ssb可以在载波中具有与物理副链路控制信道(pscch)/物理副链路共享信道(pssch)相同的参数集(即，scs和cp长度)，并且s
‑
ssb的传输带宽可以在(预)配置的sl bwp内。例如，s
‑
ssb的带宽可以是11个rb。例如，psbch可以跨越11个rb。可以(预)设置s
‑
ssb的频率位置。因此，ue不需要在频率中执行假想检测以在载波中发现s
‑
ssb。
[0138]
在nr sl系统中，可以支持包括不同scs和/或cp长度的多个参数集。随着scs增加，可以缩短用于ue的s
‑
ssb传输的时间资源的长度。因此，为了确保s
‑
ssb的覆盖范围，发送ue可以根据scs在一个s
‑
ssb传输时段内向接收终端发送一个或多个s
‑
ssb。例如，可以为发送ue预配置或配置发送终端在一个s
‑
ssb传输时段内向接收终端发送的s
‑
ssb的数目。例如，s
‑
ssb传输时段可以是160ms。例如，对于所有scs，可以支持160ms的s
‑
ssb传输时段。
[0139]
例如，当scs为fr1中的15khz时，发送ue可以在一个s
‑
ssb传输时段内向接收ue发送一个或两个s
‑
ssb。例如，当scs为fr1中的30khz时，发送ue可以在一个s
‑
ssb传输时段内向接收ue发送一个或两个s
‑
ssb。例如，当scs为fr1中的60khz时，发送ue可以在一个s
‑
ssb传输时段内向接收ue发送一个、两个或四个s
‑
ssb。
[0140]
例如，当scs为fr2中的60khz时，发送ue可以在一个s
‑
ssb传输时段内向接收ue发送1、2、4、8、16或32个s
‑
ssb。例如，当scs为fr2中的120khz时，发送ue可以在一个s
‑
ssb传输时段内向接收ue发送1、2、4、8、16、32或64个s
‑
ssb。
[0141]
当scs为60khz时，可以支持两种类型的cp。此外，由发送ue向接收ue发送的s
‑
ssb的结构可以根据cp类型而不同。例如，cp类型可以是ncp或ecp。具体地，例如，当cp类型为ncp时，在由发送ue发送的s
‑
ssb中被映射有psbch的符号的数目可以是9或8。另一方面，例
如，当cp类型为ecp时，在由发送ue发送的s
‑
ssb中被映射有psbch的符号的数目可以是7或6。例如，可以将psbch映射到由发送ue发送的s
‑
ssb的第一符号。例如，在接收到s
‑
ssb时，接收ue可以在s
‑
ssb的第一符号时段中执行自动增益控制(agc)操作。
[0142]
图10例示了根据本公开的实施方式的在ncp情况下的s
‑
ssb的结构。
[0143]
例如，当cp类型为ncp时，对于s
‑
ssb的结构，即在由发送ue发送的s
‑
ssb中被映射有s
‑
pss、s
‑
sss和psbch的符号的顺序，可以参照图10。
[0144]
图11例示了根据本公开的实施方式的在ecp情况下的s
‑
ssb的结构。
[0145]
在ecp情况下，例如，与图10不同，在s
‑
ssb中的s
‑
sss之后被映射有psbch的符号的数目可以是6。因此，s
‑
ssb的覆盖范围可以取决于cp类型是ncp还是ecp而不同。
[0146]
每个slss可以具有副链路同步标识符(slss id)。
[0147]
例如，在lte sl或lte v2x中，可以基于两个不同的s
‑
pss序列和168个不同的s
‑
sss序列的组合来定义slss id的值。例如，slss id的数目可以是336。例如，slss id的值可以是0至335中的任何一个。
[0148]
例如，在nr sl或nr v2x中，可以基于两个不同的s
‑
pss序列和336个不同的s
‑
sss序列的组合来定义slss id的值。例如，slss id的数目可以是672。例如，slss id的值可以是0至671中的任何一个。例如，两个不同的s
‑
pss中的一个可以与覆盖范围内相关联，而其他s
‑
pss可以与覆盖范围外相关联。例如，0至335的slss id可以被用于覆盖范围内，而336至671的slss id可以被用于覆盖范围外。
[0149]
为了改进接收ue的s
‑
ssb接收性能，发送ue需要根据s
‑
ssb中包括的每个信号的特性来优化发送功率。例如，发送ue可以根据信号的峰均功率比(papr)来为s
‑
ssb中包括的每个信号确定最大功率减小(mpr)值。例如，当papr值在s
‑
ssb中的s
‑
pss和s
‑
sss之间不同时，发送ue可以对s
‑
pss和s
‑
sss中的每一个应用最优mpr值以改进接收ue的s
‑
ssb接收性能。例如，还可以应用过渡时段，使得发送ue对于每个信号执行放大操作。过渡时段可以保留发送ue的发送端放大器在发送ue的发送功率发生改变的边界处执行正常操作所需要的时间。例如，过渡时段在fr1中可以是10us，而在fr2中可以是5us。例如，接收ue在其中检测到s
‑
pss的搜索窗口可以是80ms和/或160ms。
[0150]
图12例示了根据本公开的实施方式的在ue之间进行v2x或sl通信的ue。
[0151]
参照图12，v2x或sl通信中的术语“ue”可以主要是指用户的终端。然而，当诸如bs这样的网络设备根据ue对ue通信方案来发送和接收信号时，bs也可以被视为一种ue。例如，第一ue(ue1)可以是第一装置100，而第二ue(ue2)可以是第二装置200。
[0152]
例如，uel可以选择与作为资源集的资源池中的特定资源对应的资源单元。ue1然后可以在资源单元中发送sl信号。例如，作为接收ue的ue2可以被配置有ue1可以在其中发送信号的资源池，并且在资源池中检测来自ue1的信号。
[0153]
当ue1在bs的覆盖范围内时，bs可以向ue1指示资源池。相反，当ue1在bs的覆盖范围外部时，另一ue可以向ue1指示资源池，或者ue1可以使用预定资源池。
[0154]
通常，资源池可以包括多个资源单元，每个ue可以选择一个或多个资源单元并且在所选择的资源单元中发送sl信号。
[0155]
图13例示了根据本公开的实施方式的用于v2x或sl通信的资源单元。
[0156]
参照图13，可以将资源池的全部频率资源划分成nf个频率资源，并且可以将资源
池的全部时间资源划分成nt个时间资源。因此，可以在资源池中定义总共nf*nt个资源单元。图13例示了资源池按nt个子帧的周期重复的示例。
[0157]
如图13所例示的，一个资源单元(例如，单元#0)可以按周期重复地出现。另选地，为了在时域或频域中实现分集效果，一个逻辑资源单元被映射到的物理资源单元的索引可以按预定图案随着时间的推移而改变。在资源单元结构中，资源池可以是指可被ue用于发送sl信号的资源单元的集合。
[0158]
可以将资源池划分成若干类型。例如，每个资源池可以根据在资源池中发送的sl信号的内容被分类如下。
[0159]
(1)调度指配(sa)可以是包括关于用于发送ue发送sl数据信道、数据信道解调所需要的调制和编码方案(mcs)或多输入多输出(mimo)传输方案、定时提前(ta)等的资源的位置的信息的信号。sa可以被与sl数据一起复用在同一资源单元中，以进行传输。在这种情况下，sa资源池可以是指sa被与sl数据一起复用的资源池。可以将sa称为sl控制信道。
[0160]
(2)sl数据信道(pssch)可以是用于发送ue发送用户数据的资源池。当sa与sl数据一起被复用在同一资源单元中以进行传输时，可以在用于sl数据信道的资源池中发送仅除了sa信息之外的sl数据信道。换句话说，在sa资源池中的各个资源单元中用于发送sa信息的re可以仍然用于在sl数据信道的资源池中发送sl数据。例如，发送ue可以通过将pssch映射到连续prb来发送pssch。
[0161]
(3)发现信道可以是用于发送ue发送诸如其id这样的信息的资源池。发送ue可以使得邻近ue能够在发现信道上发现发送ue本身。
[0162]
即使当sl信号具有与上述相同的内容时，也可以根据sl信号的发送/接收性质来使用不同的资源池。例如，不管是相同的sl数据信道或发现消息，都可以根据以下各项对于sl信号使用不同的资源池：用于sl信号的传输定时确定方案(例如，在同步参考信号(rs)的接收时间还是在由对接收时间应用预定ta产生的时间发送sl信号)、用于sl信号的资源分配方案(例如，bs是否向各个发送ue分配各个信号的传输资源或者各个发送ue是否在资源池中选择它自己的各个信号传输资源)、sl信号的信号格式(例如，在一个子帧中由每个sl信号占用的符号的数目，或用于一个sl信号的传输的子帧的数目)、来自bs的信号的强度、sl ue的发送功率等。
[0163]
将在下面描述sl中的资源分配。
[0164]
图14例示了根据本公开的实施方式的在ue中根据传输模式来执行v2x或sl通信的过程。在本公开的各种实施方式中，传输模式也可以被称为模式或资源分配模式。为了描述的方便，可以将lte中的传输模式称为lte传输模式，并且可以将nr中的传输模式称为nr资源分配模式。
[0165]
例如，图14的(a)例示了与lte传输模式1或lte传输模式3相关的ue操作。另选地，例如，图14的(a)例示了与nr资源分配模式1相关的ue操作。例如，lte传输模式1可以被应用于一般sl通信，而lte传输模式3可以被应用于v2x通信。
[0166]
例如，图14的(b)例示了与lte传输模式2或lte传输模式4相关的ue操作。另选地，例如，图14的(b)例示了与nr资源分配模式2相关的ue操作。
[0167]
参照图14的(a)，在lte传输模式1、lte传输模式3或nr资源分配模式1下，bs可以调度要用于ue的sl传输的sl资源。例如，bs可以通过pdcch(更具体地，dl控制信息(dci))为
ue1执行资源调度，并且ue1可以根据资源调度与ue2一起执行v2x或sl通信。例如，ue1可以在pscch上向ue2发送副链路控制信息(sci)，然后在pssch上基于sci向ue2发送数据。
[0168]
例如，在nr资源分配模式1下，可以通过来自bs的动态许可给ue提供或分配用于一个传送块(tb)的一个或多个sl传输的资源。例如，bs可以通过动态许可给ue提供用于pscch和/或pssch的传输的资源。例如，发送ue可以向bs报告从接收ue接收到的sl混合自动重传请求(sl harq)反馈。在这种情况下，可以基于pdcch中的指示来确定pucch资源和用于向bs报告sl harq反馈的定时，bs通过所述指示来分配用于sl传输的资源。
[0169]
例如，dci可以指示在dci接收与通过dci调度的第一sl传输之间的时隙偏移。例如，调度sl传输资源的dci与第一调度的sl传输的资源之间的最小间隙可能不小于ue的处理时间。
[0170]
例如，在nr资源分配模式1下，可以通过来自bs的配置的许可给ue周期性地提供或分配用于多个sl传输的资源集。例如，要配置的许可可以包括配置的许可类型1或配置的许可类型2。例如，ue可以确定要在通过给定配置的许可指示的每个时机中发送的tb。
[0171]
例如，bs可以在相同载波或不同载波中向ue分配sl资源。
[0172]
例如，nr gnb可以控制基于lte的sl通信。例如，nr gnb可以向ue发送nr dci以调度lte sl资源。在这种情况下，例如，可以定义新rnti来对nr dci进行加扰。例如，ue可以包括nr sl模块和lte sl模块。
[0173]
例如，在包括nr sl模块和lte sl模块的ue从gnb接收到nr sl dci之后，nr sl模块可以将nr sl dci转换成lte dci类型5a，并且每xms向lte sl模块发送lte dci类型5a。例如，在lte sl模块从nr sl模块接收到lte dci格式5a之后，lte sl模块可以在z ms之后激活和/或释放第一lte子帧。例如，x可以由dci的字段动态地指示。例如，x的最小值可以根据ue能力而不同。例如，ue可以根据其ue能力报告单个值。例如，x可以是正的。
[0174]
参照图14的(b)，在lte传输模式2、lte传输模式4或nr资源分配模式2下，ue可以从由bs/网络预配置或配置的sl资源当中确定sl传输资源。例如，经预配置或配置的sl资源可以是资源池。例如，ue可以自主地选择或调度sl传输资源。例如，ue可以自行选择配置的资源池中的资源，并且在所选择的资源中执行sl通信。例如，ue可以通过感测和资源(重新)选择过程在选择窗口内自行选择的资源。例如，可以在子信道基础上执行感测。已在资源池中自主选择了资源的ue1可以在pscch上向ue2发送sci，然后在pssch上基于sci向ue2发送数据。
[0175]
例如，ue可以帮助另一ue进行sl资源选择。例如，在nr资源分配模式2下，ue可以被配置有为sl传输而配置的许可。例如，在nr资源分配模式2下，ue可以为另一ue调度sl传输。例如，在nr资源分配模式2下，ue可以保留sl资源用于盲重传。
[0176]
例如，在nr资源分配模式2下，uel可以通过sci向ue2指示sl传输的优先级。例如，ue2可以对sci进行解码并且基于优先级执行感测和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括由ue2在资源选择窗口中识别候选资源并且由ue2从所识别的候选资源当中选择用于(重新)传输的资源。例如，资源选择窗口可以是ue选择用于sl传输的资源的时间间隔。例如，在ue2触发资源(重新)选择之后，资源选择窗口可以在t1≥0开始，并且可能受到ue2的剩余分组延迟预算限制。例如，当特定资源通过由第二ue从ue1接收到的sci来指示，并且在由ue2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中特定资源的l1 sl参考信号接
收功率(rsrp)测量结果超过sl rsrp阈值时，ue2可能不将这些特定资源确定为候选资源。例如，可以基于通过由ue2从ue1接收到的sci指示的sl传输的优先级和由ue2选择的资源中的sl传输的优先级来确定sl rsrp阈值。
[0177]
例如，可以基于sl解调参考信号(dmrs)来测量l1 sl rsrp。例如，可以在时域中为每个资源池配置或预配置一个或多个pssch dmrs图案。例如，pdsch dmrs配置类型1和/或类型2可以与频域中的pssch dmrs图案相同或类似。例如，可以通过sci来指示准确的dmrs图案。例如，在nr资源分配模式2下，发送ue可以从为资源池而配置或预配置的dmrs模式当中选择特定dmrs图案。
[0178]
例如，在nr资源分配模式2下，发送ue可以基于感测和资源(重新)选择过程在没有保留的情况下执行tb的初始传输。例如，发送ue可以基于感测和资源(重新)选择过程使用与第一tb关联的sci来为第二tb的初始传输保留sl资源。
[0179]
例如，在nr资源分配模式2下，ue可以通过与相同tb的先前传输相关的信令来为基于反馈的pssch重传保留资源。例如，为包括当前传输的一个传输保留的sl资源的最大数目可以是2、3或4。例如，不管是否启用了harq反馈，sl资源的最大数目都可以相同。例如，用于一个tb的harq(重新)传输的最大次数可能受到配置或预配置限制。例如，harq(重新)传输的最大次数可以为最多32。例如，如果没有配置或预配置，则可能不指定harq(重新)传输的最大次数。例如，配置或预配置可以用于发送ue。例如，在nr资源分配模式2下，可以支持用于释放未被ue使用的资源的harq反馈。
[0180]
例如，在nr资源分配模式2下，ue可以通过sci向另一ue指示由ue使用的一个或多个子信道和/或时隙。例如，ue可以通过sci向另一ue指示由ue为pssch(重新)传输保留的一个或多个子信道和/或时隙。例如，sl资源的最小分配单元可以是时隙。例如，可以为ue配置或预配置子信道的大小。
[0181]
将在下面描述sci。
[0182]
虽然在pdcch上从bs向ue发送的控制信息被称为dci，但是在pscch上从一个ue向另一ue发送的控制信息可以被称为sci。例如，ue在对pscch进行解码之前可以知道pscch的起始符号和/或pscch中的符号的数目。例如，sci可以包括sl调度信息。例如，ue可以向另一ue发送至少一个sci以调度pssch。例如，可以定义一种或多种sci格式。
[0183]
例如，发送ue可以在pscch上向接收ue发送sci。接收ue可以对一个sci进行解码以从发送ue接收pssch。
[0184]
例如，发送ue可以在pscch和/或pssch上向接收ue发送两个连续sci(例如，2阶段sci)。接收ue可以对两个连续sci(例如，2阶段sci)进行解码以从发送ue接收pssch。例如，当考虑到(相对)大的sci有效载荷大小将sci配置字段划分成两个组时，包括第一sci配置字段组的sci被称为第一sci。包括第二sci配置字段组的sci可以被称为第二sci。例如，发送ue可以在pscch上向接收ue发送第一sci。例如，发送ue可以在pscch和/或pssch上向接收ue发送第二sci。例如，可以在(独立)pscch上或在其中将第二sci搭载到数据的pssch上向接收ue发送第二sci。例如，两个连续sci可以被应用于不同的传输(例如，单播、广播或组播)。
[0185]
例如，发送ue可以通过sci向接收ue发送以下信息的全部或部分。例如，发送ue可以通过第一sci和/或第二sci向接收ue发送以下信息的全部或部分。
[0186]
‑
pssch相关资源分配信息和/或pscch相关资源分配信息，例如，时间/频率资源的位置/数目、资源保留信息(例如周期)，和/或
‑
sl信道状态信息(csi)报告请求指示符或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)参考信号接收质量(rsrq)和/或sl(l1)接收信号强度指示符(rssi))报告请求指示符，和/或
[0187]
‑
sl csi传输指示符(在pssch上)(或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)rsrq和/或sl(l1)rssi)信息传输指示符)，和/或
[0188]
‑
mcs信息，和/或
[0189]
‑
发送功率信息，和/或
[0190]
‑
l1目的地id信息和/或l1源id信息，和/或
[0191]
‑
sl harq过程id信息，和/或
[0192]
‑
新数据指示符(ndi)信息，和/或
[0193]
‑
冗余版本(rv)信息，和/或
[0194]
‑
qos信息(与传输业务/分组相关)，例如，优先级信息，和/或
[0195]
‑
sl csi
‑
rs传输指示符或关于(要发送的)sl csi
‑
rs天线端口的数目的信息；
[0196]
‑
关于发送ue的位置信息或关于目标接收ue(被请求发送sl harq反馈)的位置(或距离区域)信息，和/或
[0197]
‑
与在pssch上发送的数据的解码和/或信道估计相关的rs(例如，dmrs等)信息，例如，与dmrs的(时间
‑
频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息和天线端口索引信息。
[0198]
例如，第一sci可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收ue可以使用pssch dmrs来对第二sci进行解码。用于pdcch的极性码可以被应用于第二sci。例如，对于资源池中的单播、组播和广播，第一sci的有效载荷大小可以相等。在对第一sci进行解码之后，接收ue不需要对第二sci执行盲解码。例如，第一sci可以包括关于第二sci的调度信息。
[0199]
在本公开的各种实施方式中，由于发送ue可以在pscch上向接收ue发送sci、第一sci或第二sci中的至少一个，所以pscch可以用sci、第一sci或第二sc中的至少一个替换。附加地或另选地，例如，sci可以用pscch、第一sci或第二sci中的至少一个替换。附加地或另选地，例如，由于发送ue可以在pssch上向接收ue发送第二sci，所以pssch可以用第二sci替换。
[0200]
图15例示了根据本公开的实施方式的三种播送(cast)类型。
[0201]
具体地，图15的(a)例示了广播类型sl通信，图15的(b)例示了单播类型sl通信，而图15的(c)例示了组播类型sl通信。在单播类型sl通信中，ue可以与另一ue一起执行一对一通信。在组播类型sl通信中，ue可以与ue所属于的组的一个或多个ue一起执行sl通信。在本公开的各种实施方式中，sl组播通信可以用sl多播通信、sl一对多通信等替换。
[0202]
将在下面描述lte sl和nr sl的装置内共存。
[0203]
图16例示了根据本公开的实施方式的包括lte模块和nr模块的ue。
[0204]
参照图16，ue可以包括与lte sl传输相关的模块和与nr sl传输相关的模块。在更高层中生成的与lte sl传输相关的分组可以被递送给lte模块。在更高层中生成的与nr sl传输相关的分组可以被递送给nr模块。例如，lte模块和nr模块可以与公共的更高层(例如，应用层)相关。另选地，例如，lte模块和nr模块可以与不同的更高层(例如，与lte模块相关的更高层和与nr模块相关的更高层)相关。每个分组可能与特定优先级相关。在这种情况
下，lte模块可能不知道与nr sl传输相关的分组的优先级，并且nr模块可能不知道与lte sl传输相关的分组的优先级。为了优先级之间的比较，可以在lte模块与nr模块之间交换与lte sl传输相关的分组的优先级和与nr sl传输相关的分组的优先级。因此，lte模块和nr模块可以知道与lte sl传输相关的分组的优先级和与nr sl传输相关的分组的优先级。当lte sl传输和nr sl传输彼此重叠时，ue可以将与lte sl传输相关的分组的优先级和与nr sl传输相关的分组的优先级进行比较，并且由此执行仅具有较高的优先级的sl传输。例如，nr v2x优先级字段和prose每分组优先级(pppp)可以直接彼此比较。
[0205]
例如，表5例示了与lte sl传输相关的服务的优先级和与nr sl传输相关的服务的优先级的示例。为了描述的方便，将给出pppp的描述，但是优先级不限于pppp。例如，可以以各种方式定义优先级。例如，可以对nr相关服务和lte相关服务应用相同类型的公共优先级。
[0206]
[表5]
[0207]
lte相关服务pppp值nr相关服务pppp值lte sl服务a1nr sl服务d1lte sl服务b2nr sl服务e2lte sl服务c3nr sl服务f3
[0208]
例如，在表5的实施方式中，假定了ue确定要发送lte sl服务a和nr sl服务e，并且针对lte sl服务a的传输和针对nr sl服务e的传输彼此重叠。例如，针对lte sl服务a的传输和针对nr sl服务e的传输可能在时域中完全地或部分地重叠。在这种情况下，ue可以执行仅具有较高的优先级的sl传输，而跳过具有较低的优先级的sl传输。例如，ue可以在第一载波和/或第一信道上发送仅lte sl服务a。另一方面，ue可能不在第二载波和/或第二信道上发送nr sl服务e。
[0209]
现在，将给出cam的描述并且将描述denm。
[0210]
在v2v通信中，可以发送周期性消息类型的cam和事件触发消息类型的denm。cam可以包括基本车辆信息，诸如关于车辆的比如方向和速度的动态信息、比如尺寸的车辆静态数据、外部照明条件、路线细节等。cam可以为50至300个字节长。cam是广播并且具有低于100ms的延时要求。denm可以是在诸如车辆故障或事故这样的突发情形下生成的消息。denm可以短于3000个字节，并且可在传输范围内的任何车辆处接收。denm可以具有比cam更高的优先级。
[0211]
将在下面描述载波重选。
[0212]
在v2x或sl通信中，ue可以基于配置的载波的信道忙比率(cbr)和/或要发送的v2x消息的pppp来执行载波重选。例如，可以在ue的mac层中执行载波重选。在本公开的各种实施方式中，pppp和prose每分组可靠性(pppr)可以彼此互换地使用。例如，当pppp值较小时，这可以意指较高的优先级，而当pppp值较大时，这可以意指较低的优先级。例如，当pppr值较小时，这可以意指较高可靠性，而当pppr值较大时，这可以意指较低可靠性。例如，与具有较高的优先级的服务、分组或消息相关的pppp值可以小于与具有较低的优先级的服务、分组或消息相关的pppp值。例如，与具有较高可靠性的服务、分组或消息相关的pppr值可以小于与具有较低可靠性的服务、分组或消息相关的pppr值。
[0213]
cbr可以是指资源池中的子信道的一部分，其中由ue测量的副链路接收信号强度
指示符(s
‑
rssi)被感测为超过预定阈值。可以有与每个逻辑信道相关pppp，并且ppp值的配置应该反映ue和bs二者的延时要求。在载波重选期间，ue可以从最低cbr起按升序选择候选载波中的一个或多个。
[0214]
现在，将描述ue之间的rrc连接建立。
[0215]
对于v2x或sl通信，发送ue可能需要与接收ue建立(pc5)rrc连接。例如，ue可以获得v2x特定sib。对于通过更高层被配置有v2x或sl传输的有数据要发送的ue，当在v2x特定sib中包括至少为ue的传输配置以进行sl通信的频率时，ue可以与另一ue建立rrc连接，而不用包括该频率的传输资源池。例如，一旦在发送ue与接收ue之间建立rrc连接，发送ue就可以经由所建立的rrc连接与接收ue执行单播通信。
[0216]
当在ue之间建立rrc连接时，发送ue可以向接收ue发送rrc消息。
[0217]
图17例示了根据本公开的实施方式的发送rrc消息的过程。
[0218]
参照图17，由发送ue生成的rrc消息可以经由pdcp层、rlc层和mac层被递送给phy层。可以通过信令无线电承载(srb)来发送rrc消息。发送ue的phy层可以使所接收到的信息经受编码、调制和天线/资源映射，并且发送ue可以向接收ue发送信息。
[0219]
接收ue可以使所接收到的信息经受天线/资源解映射、解调和解码。可以经由mac层、rlc层和pdcp层向rrc层递送信息。因此，接收ue可以接收由发送ue生成的rrc消息。
[0220]
对于处于rrc_connected模式的ue、处于rrc_idle模式的ue和处于(nr)rrc_inactive模式的ue，可以支持v2x或sl通信。也就是说，处于rrc_connected模式的ue、处于rrc_idle模式的ue和处于(nr)rrc_inactive模式的ue可以执行v2x或sl通信。处于rrc_inactive模式的ue或处于rrc_idle模式的ue可以通过使用v2x特定sib中包括的小区特定配置来执行v2x或sl通信。
[0221]
rrc可以用于交换至少ue能力和as层配置。例如，ue1可以向ue2发送其ue能力和as层配置，并且从ue2接收ue2的ue能力和as层配置。对于ue能力递送，可以为了直接链路设置在pc5
‑
s信令期间或之后触发信息流。
[0222]
图18例示了根据本公开的实施方式的单向ue能力递送。
[0223]
图19例示了根据本公开的实施方式的双向ue能力递送。
[0224]
对于as层配置，可以为了直接链路设置在pc5
‑
s信令期间或之后触发信息流。
[0225]
图20例示了根据本公开的实施方式的双向as层配置。
[0226]
在组播中，在组成员之间可能不需要一对多pc5
‑
rrc连接建立。
[0227]
将在下面描述sl无线电链路监测(slm)。
[0228]
对于单播as级链路管理，可以支持sl rlm和/或无线电链路故障(rlf)声明。在sl单播的rlc应答模式(slam)下，rlf声明可以由来自rlc的指示已达到最大重传次数的指示触发。as级链路状态(例如，故障)可能需要为更高层所知。与用于单播的rlm过程不同，可能不考虑组播相关rlm设计。对于组播在组成员之间可能不需要rlm和/或rlf声明。
[0229]
例如，发送ue可以向接收ue发送rs，并且接收ue可以使用rs来执行sl rlm。例如，接收ue可以使用rs来声明sl rlf。例如，可以将rs称为sl rs。
[0230]
将在下面描述sl测量和报告。
[0231]
出于qos预测、初始传输参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等的目的，可以在sl中考虑ue之间的sl测量和报告(例如，rsrp或rsrq)。例如，接收ue可以从发送ue接收
rs并且基于rs测量发送ue的信道状态。此外，接收ue可以向发送ue报告csi。sl相关测量和报告可以包括cbr的测量和报告以及位置信息的报告。用于v2x的csi的示例包括信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵索引(pmi)、秩指示符(ri)、rsrp、rsrq、路径增益/路径损耗、srs资源指示符(sri)、csi
‑
rs资源指示符(cri)、干扰条件、车辆运动等。对于单播通信，可以基于四个或更少个天线端口的假定在基于非子带的非周期性csi报告中支持cqi、ri和pmi或它们的一部分。csi过程可以不取决于独立rs。可以取决于配置而激活和停用csi报告。
[0232]
例如，发送ue可以向接收ue发送信道状态信息参考信号(csi
‑
rs)，并且接收ue可以使用csi
‑
rs来测量cqi或ri。例如，csi
‑
rs可以被称为sl csi
‑
rs。例如，csi
‑
rs可以局限于pssch传输。例如，发送ue可以在pssch资源中向接收ue发送csi
‑
rs。
[0233]
将在下面描述phy层处理。
[0234]
根据本公开的实施方式，数据单元可以在通过空中接口被发送之前在发送侧经受phy层处理。根据本公开的实施方式，承载数据单元的无线电信号可以在接收侧经受phy层处理。
[0235]
图21例示了根据本公开的实施方式的在发送侧的phy层处理。
[0236]
表6可以例示ul传送信道与物理信道之间的映射关系，并且表7可以例示ul控制信道信息与物理信道之间的映射关系。
[0237]
[表6]
[0238]
传送信道物理信道ul
‑
sch(ul共享信道)pusch(物理ul共享信道)rach(随机接入信道)prach(物理随机接入信道)
[0239]
[表7]
[0240][0241]
表8可以例示dl传送信道与物理信道之间的映射关系，并且表9可以例示dl控制信道信息与物理信道之间的映射关系。
[0242]
[表8]
[0243]
传送信道物理信道dl
‑
sch(dl共享信道)pdsch(物理dl共享信道)bch(广播信道)pbch(物理广播信道)pch(寻呼信道)pdsch(物理dl共享信道)
[0244]
[表9]
[0245]
控制信息物理信道dci(dl控制信息)pdcch(物理dl控制信道)
[0246]
表10可以例示sl传送信道与物理信道之间的映射关系，并且表11可以例示sl控制信道信息与物理信道之间的映射关系。
[0247]
[表10]
[0248]
传送信道物理信道sl
‑
sch(副链路共享信道)pssch(物理副链路共享信道)sl
‑
bch(副链路广播信道)psbch(物理副链路广播信道)
[0249]
[表11]
[0250]
控制信息物理信道第一阶段scipscch第二阶段scipsschsfcipsfch
[0251]
参照图21，在步骤s100中发送侧可以对tb进行编码。phy层可以对来自mac层的数据和控制流进行编码以经由phy层中的无线电传输链路提供传输和控制服务。例如，来自mac层的tb可以在发送侧被编码为码字。信道编码方案可以是错误检测、错误校正、速率匹配、交织和控制信息或从物理信道解映射的传送信道的组合。另选地，信道编码方案可以是错误检测、错误校正、速率匹配、交织和控制信息或映射到物理信道的传送信道的组合。
[0252]
在nr系统中，以下信道编码方案可以被用于不同类型的传送信道和不同类型的控制信息。例如，可以如在表12中一样列举用于相应的传送信道类型的信道编码方案。例如，可以如在表13中一样列举用于相应的控制信息类型的信道编码方案。
[0253]
[表12]
[0254][0255]
[表13]
[0256][0257]
例如，可以对pscch应用极性码。例如，可以对在pssch上发送的tb应用ldpc码。
[0258]
对于tb(例如，mac pdu)的传输，发送侧可以将crc序列附加到tb。因此，发送侧可以为接收侧提供错误检测。在sl通信中，发送侧可以是发送ue，而接收侧可以是接收ue。在nr系统中，通信装置可以使用ldpc码来对ul
‑
sch和dl
‑
sch进行编码/解码。nr系统可以支持两个ldpc基础图(即，两个ldpc基础度量)。两个ldpc基础图可以是针对小tb优化的ldpc基础图1和针对大tb优化的ldpc基础图2。发送侧可以基于tb的大小和编码速率r来选择ldpc基础图1或ldpc基础图2。编码速率可以由mcs索引i_mcs指示。可以通过调度pusch或pdsch的pdcch将mcs索引动态地提供给ue。另选地，可以通过(重新)初始化或激活ul配置的许可类型2或dl半持久调度(sps)的pdcch将mcs索引动态地提供给ue。可以通过与ul配置的许可
类型1相关的rrc信令将mcs索引提供给ue。当附加有crc的tb大于所选择的ldpc基础图的最大码块(cb)大小时，发送侧可以将附加有crc的tb划分成多个cb。发送侧还可以将附加crc序列附加到每个cb。ldpc基础图1和ldpc基础图2的最大码块大小分别可以是8448个比特和3480个比特。当附加有crc的tb不大于所选择的ldpc基础图的最大cb大小时，发送侧可以将附加有crc的tb编码为所选择的ldpc基础图。发送侧可以将tb的每个cb编码为所选择的ldpc基础图。可以单独地速率匹配ldpc cb。可以级联cb以生成用于在pdsch或pusch上传输的码字。可以在pdsch上同时地发送最多两个码字(即，最多两个tb)。pusch可以被用于ul
‑
sch数据和第1层和/或第2层控制信息的传输。虽然在图21中未示出，但是第1层和/或第2层控制信息可以被与用于ul
‑
sch数据的码字一起复用。
[0259]
在步骤s101和s102中，发送侧可以对码字进行加扰和调制。码字的比特可以被加扰和调制以产生复值调制符号的块。
[0260]
在步骤s103中，发送侧可以执行层映射。可以将码字的复值调制符号映射到一个或多个mimo层。可以将码字映射到最多四个层。pdsch可以承载两个码字，从而支持最多8层传输。pusch可以支持单个码字，从而支持最多4层传输。
[0261]
在步骤s104中，发送侧可以执行预编码变换。dl传输波形可以是使用cp的一般ofdm。对于dl，可能不应用变换预编码(即，离散傅立叶变换(dft))。
[0262]
ul传输波形可以是使用具有执行dft扩展的变换预编码功能(这可以被禁用或启用)的cp的常规ofdm。在nr系统中，变换预编码若被启用，则可以被选择性地应用于ul。变换预编码可以是为了以特殊方式扩展ul数据以减小波形的papr。变换预编码可以是一种dft。也就是说，nr系统可以对于ul波形支持两个选项。两个选项中的一个可以是cp
‑
ofdm(与dl波形相同)，而另一个可以是dft
‑
s
‑
ofdm。ue应该使用cp
‑
ofdm还是dft
‑
s
‑
ofdm可以由bs通过rrc参数来确定。
[0263]
在步骤s105中，发送侧可以执行子载波映射。层可以被映射到天线端口。在dl中，对于层到天线端口映射可以支持透明的(基于非码本的)映射，并且如何执行波束成形或mimo预编码对ue可以是透明的。在ul中，对于层到天线端口映射可以支持基于非码本的映射和基于码本的映射二者。
[0264]
对于用于物理信道(例如pdsch、pusch或pssch)的传输的每个天线端口(即层)，发送侧可以将复值调制符号映射到分配给物理信道的rb中的子载波。
[0265]
在步骤s106中，发送侧可以执行ofdm调制。发送侧的通信装置可以添加cp并且执行逆快速傅立叶变换(ifft)，从而在天线端口p上生成时间连续的ofdm基带信号以及针对物理信道在tti内用于ofdm符号l的子载波间隔(sps)配置u。例如，对于每个ofdm符号，发送侧的通信装置可以对映射到所对应的ofdm符号的rb的复值调制符号执行ifft。发送侧的通信装置可以向ifft信号添加cp以生成ofdm基带信号。
[0266]
在步骤s107中，发送侧可以执行上转换。发送侧的通信装置可以将天线端口p的ofdm基带信号、scs配置u和ofdm符号l上转换到被分配有物理信道的小区的载波频率f0。
[0267]
图38的处理器102和202可以被配置为执行编码、加扰、调制、层映射、预编码变换(用于ul)、子载波映射和ofdm调制。
[0268]
图22例示了根据本公开的实施方式的在接收侧的phy层处理。
[0269]
接收侧的phy层处理可以基本上是发送侧的phy层处理的逆处理。
[0270]
在步骤s110中，接收侧可以执行下转换。接收侧的通信装置可以通过天线接收载波频率中的射频(rf)信号。接收载波频率中的rf信号的收发器106或206可以将rf信号的载波频率下转换到基带以获得ofdm基带信号。
[0271]
在步骤s111中，接收侧可以执行ofdm解调。接收侧的通信装置可以通过cp分离和快速傅立叶变换(fft)来获取复值调制符号。例如，对于每个ofdm符号，接收侧的通信装置可以从ofdm基带信号中去除cp。接收侧的通信装置然后可以对无cp的ofdm基带信号执行fft以针对天线端口p、scs u和ofdm符号l获得复值调制符号。
[0272]
在步骤s112中，接收侧可以执行子载波解映射。可以对复值调制符号执行子载波解映射以获得物理信道的复值调制符号。例如，ue的处理器可以获得在bwp中接收的复值调制符号当中映射到pdsch的子载波的复值调制符号。
[0273]
在步骤s113中，接收侧可以执行变换解预编码。当为ul物理信道启用变换预编码时，可以对ul物理信道的复值调制符号执行变换解预编码(例如，逆离散傅立叶变换(idft))。对于禁用了变换预编码的dl物理信道和ul物理信道，可以不执行变换解预编码。
[0274]
在步骤s114中，接收侧可以执行层解映射。可以将复值调制符号解映射成一个或两个码字。
[0275]
在步骤s115和s116中，接收侧可以执行解调和解扰。可以将码字的复值调制符号解调和解扰成码字的比特。
[0276]
在步骤s117中，接收侧可以执行解码。可以将码字解码成tb。对于ul
‑
sch和dl
‑
sch，可以基于tb的大小和编码速率r来选择ldpc基础图1或ldpc基础图2。码字可以包括一个或多个cb。通过所选择的ldpc基础图，可以将每个编码块解码成已被附加有crc的cb或已被附加有crc的tb。当在发送端已对于附加有crc的tb执行了cb分段时，可以从各自附加有crc的cb中的每一个中去除crc序列，从而获得cb。可以将cb级联到附加有crc的tb。可以从附加有crc的tb中去除tb crc序列，从而获得tb。可以将tb递送给mac层。
[0277]
图38的处理器102和202中的每一个处理器可以被配置为执行ofdm解调、子载波解映射、层解映射、解调、解扰和解码。
[0278]
在发送/接收侧的上述phy层处理中，可以基于资源分配(例如，ul许可或dl指配)来确定与子载波映射、ofdm调制和频率上转换/下转换相关的时间和频率资源(例如，ofdm符号、子载波和载频)。
[0279]
现在，将描述harq过程。
[0280]
用于确保通信可靠性的错误补偿技术可以包括前向纠错(fec)方案和自动重传请求(arq)方案。在fec方案中，可以通过向信息比特添加额外的错误校正码来校正接收器中的错误。尽管fec方案提供短时间延迟的好处并且不需要在发送器与接收器之间单独地交换信息，但是fec方案在好信道环境中具有降低的系统效率。arq方案可以改进传输可靠性。尽管有该优点，但arq方案引发时间延迟，并且在差信道环境中具有降低的系统效率。
[0281]
harq是fec和arq的组合。在harq中，确定了在phy层中接收到的数据是否包括不可解码的错误，并且在生成错误时，请求重传从而改进性能。
[0282]
在sl单播和组播中，可以支持phy层中的harq反馈和harq组合。例如，当接收ue在资源分配模式1或2下操作时，接收ue可以从发送ue接收pssch并且在物理副链路反馈信道(psfch)上以副链路反馈控制信息(sfci)格式发送针对pssch的harq反馈。
[0283]
例如，可以为单播启用sl harq反馈。在这种情况下，在非码块组(非cbg)操作中，当接收ue对针对它的pscch进行解码并且在对与pscch相关的rb进行解码中成功时，接收ue可以生成harq
‑
ack并且向发送ue发送该harq
‑
ack。另一方面，在接收ue对针对它的pscch进行解码并且在对与pscch相关的tb进行解码中失败之后，接收ue可以生成harq
‑
nack并且向发送ue发送harq
‑
nack。
[0284]
例如，可以为组播启用sl harq反馈。例如，在非cbg操作中，可以为组播支持两个harq反馈选项。
[0285]
(1)组播选项1：当接收ue对针对它的pscch进行解码并且然后未能对与pscch相关的tb进行解码时，接收ue在psfch上向发送ue发送harq
‑
nack。相反，当接收ue对针对它的pscch进行解码并且然后在对与pscch相关的tb进行解码中成功时，接收ue可以不向发送ue发送harq
‑
ack。
[0286]
(2)组播选项2：当接收ue对针对它的pscch进行解码并且然后未能对与pscch相关的tb进行解码时，接收ue在psfch上向发送ue发送harq
‑
nack。相反，当接收ue对针对它的pscch进行解码并且然后在对与pscch相关的tb进行解码中成功时，接收ue可以在psfch上向发送ue发送harq
‑
ack。
[0287]
例如，当组播选项1被用于sl harq反馈时，执行组播通信的所有ue都可以共享psfch资源。例如，属于同一组的ue可以在相同的psfch资源中发送harq反馈。
[0288]
例如，当组播选项2被用于sl harq反馈时，执行组播通信的每个ue可以对于harq反馈传输使用不同的psfch资源。例如，属于同一组的ue可以在不同的psfch资源中发送harq反馈。
[0289]
例如，当为组播启用sl harq反馈时，接收ue可以基于发送
‑
接收(tx
‑
rx)距离和/或rsrp来确定是否向发送ue发送harq反馈。
[0290]
例如，在组播选项1中的基于tx
‑
rx距离的harq反馈的情况下，当tx
‑
rx距离小于或等于通信范围要求时，接收ue可以向发送ue发送针对pssch的harq反馈。另一方面，当tx
‑
rx距离大于通信范围要求时，接收ue可能不向发送ue发送针对pssch的harq反馈。例如，发送ue可以通过与pssch相关的sci来向接收ue通知发送ue的位置。例如，与pssch相关的sci可以是第二sci。例如，接收ue可以基于接收ue和发送ue的位置来估计或获得tx
‑
rx距离。例如，接收ue可以对与pssch相关的sci进行解码，以便知道用于pssch的通信范围要求。
[0291]
例如，在资源分配模式1下，可以配置或预配置psfch与pssch之间的时间。在单播和组播中，当在sl上需要重传时，这可以由覆盖范围内ue使用pucch来指示给bs。发送ue可以以调度请求(sr)/缓冲器状态报告(bsr)，而不是harq ack/nack的形式，向其服务bs发送指示。此外，即使bs未能接收到指示，bs也可以为ue调度sl重传资源。例如，在资源分配模式2下，可以配置或预配置psfch与pssch之间的时间。
[0292]
例如，从ue在载波上的传输的观点看，对于时隙中用于sl的psfch格式，可以允许pscch/pssch与psfch之间的时分复用(tdm)。例如，可以支持具有一个符号的基于序列的psfch格式。这一个符号可能不是agc时段。例如，可以将基于序列的psfch格式应用于单播和组播。
[0293]
例如，psfch资源可以被预配置或周期性地配置为跨越与资源池相关的时隙中的n个时隙时段。例如，可以将n设置为等于或大于1的一个或多个值。例如，n可以是1、2或4。例
如，可以仅在特定资源池中的psfch上发送针对特定资源池中的传输的harq反馈。
[0294]
例如，当发送ue在时隙#x至时隙#n中向接收ue发送pssch时，接收ue可以在时隙#(n+a)中向发送ue发送针对pssch的harq反馈。例如，时隙#(n+a)可以包括psfch资源。例如，a可以是大于或等于k的最小整数。例如，k可以是逻辑时隙的数目。在这种情况下，k可以是资源池中的时隙的数目。另选地，例如，k可以是物理时隙的数目。在这种情况下，k可以是在资源池内部和外部的时隙的数目。
[0295]
例如，当接收ue响应于由发送ue发送的一个pssch而在psfch资源中发送harq反馈时，接收ue可以基于隐式机制在所配置的资源池中确定psfch资源的频率区域和/或码区域。例如，接收ue可以基于与pscch/pssch/psfch相关的时隙索引、与pscch/pssch相关的子信道、或基于组播选项2针对harq反馈识别组中的每个接收ue的id中的至少一个，来确定psfch资源的频率区域和/或码区域。附加地或另选地，例如，接收ue可以基于sl rsrp、信号与干扰和噪声比(sinr)、l1源id或位置信息来确定psfch资源的频率区域和/或码区域。
[0296]
例如，当ue在psfch上的harq反馈传输与ue在psfch上的harq反馈接收重叠时，ue可以基于优先级规则选择psfch上的harq反馈传输或psfch上的harq反馈接收。例如，优先级规则可以基于相关pscch/pssch的最小优先级指示。
[0297]
例如，当针对多个ue的ue的harq反馈传输在psfch上彼此重叠时，ue可以基于优先级规则选择特定harq反馈传输。例如，优先级规则可以基于相关pscch/pssch的最小优先级指示。
[0298]
现在，将给出定位的描述。
[0299]
图23例示了根据本公开的实施方式的能够定位连接到ng
‑
ran或e
‑
utran的ue的5g系统的示例性架构。
[0300]
参照图23，amf可以从诸如网关移动位置中心(gmlc)这样的另一实体接收对与特定目标ue相关的位置服务的请求或者可以自主地确定要代表特定目标ue发起位置服务。amf然后可以向位置管理功能(lmf)发送位置服务请求。在接收到位置服务请求时，lmf可以处理该位置服务请求并且向amf返回包括ue的估计位置的信息的处理结果。另一方面，当从诸如gmlc这样的另一实体接收到位置服务请求时，amf可以将从lmf接收到的处理结果递送给另一实体。
[0301]
作为ng
‑
ran的能够提供用于定位的测量结果的网络元件的新一代演进型nb(ng
‑
enb)和gnb可以测量目标ue的无线电信号并且将结果值发送到lmf。ng
‑
enb也可以控制一些传输点(tp)，诸如支持用于e
‑
utra的基于prs的信标系统的远程无线电头端或定位参考信号(prs)专用tp。
[0302]
lmf连接到增强型服务移动位置中心(e
‑
smlc)，并且e
‑
smlc可以使得lmf能够接入e
‑
utran。例如，e
‑
smlc可以使得lmf能够通过使用由目标ue通过由enb发送的信号所获得的dl测量和/或e
‑
utran中的prs专用tp来支持观察到达时间差(otdoa)，其是e
‑
utran中的定位方法中的一种。
[0303]
lmf可以连接到supl位置平台(slp)。lmf可以针对目标ue支持并管理不同的位置确定服务。lmf可以与目标ue的服务ng
‑
enb或服务gnb交互以获得ue的位置测量结果。为了定位目标ue，lmf可以基于位置服务(lcs)客户端类型、qos要求、ue定位能力、gnb定位能力和ng
‑
enb定位能力来确定定位方法，并且将该定位方法应用于服务gnb和/或服务ng
‑
enb。
lmf可以确定附加信息，诸如目标ue的位置估计以及位置估计的准确性和速度。slp是负责通过用户面来定位的安全用户面位置(supl)实体。
[0304]
ue可以通过诸如ng
‑
ran和e
‑
utran、不同的全球导航卫星系统(gnss)、陆地信标系统(tbs)、无线局域网(wlan)接入点、蓝牙信标和ue气压传感器这样的源来测量dl信号。ue可以包括lcs应用并且通过与ue连接到的网络的通信或者通过ue中包括的另一应用来访问lcs应用。lcs应用可以包括确定ue的位置所需要的测量和计算功能。例如，ue可以包括诸如全球定位系统(gps)这样的独立定位功能并且独立于ng
‑
ran传输报告ue的位置。可以将独立地获得的定位信息用作从网络获得的定位信息的辅助信息。
[0305]
图24例示了根据本公开的实施方式的用于定位ue的网络的示例性实施方案。
[0306]
在当ue处于连接管理
‑
idle(cm
‑
idle)状态时接收到位置服务请求时，amf可以与ue建立信令连接并且请求网络触发服务指配特定服务gnb或ng
‑
enb。在图24中未示出此操作。也就是说，图24可以基于ue处于连接模式的假定。然而，由于定位期间的信令和数据停用，信令连接可能被ng
‑
ran释放。
[0307]
参照图24，将详细地描述用于定位ue的网络操作。在步骤1a中，诸如gmlc这样的5gc实体可以向服务amf请求用于定位目标ue的位置服务。然而，即使gmlc未请求位置服务，服务amf也可以在步骤1b中确定用于定位目标ue的位置服务是需要的。例如，为了定位ue以进行紧急呼叫，服务amf可以确定要直接执行位置服务。
[0308]
amf然后可以在步骤2中向lmf发送位置服务请求，并且lmf可以在步骤3a中开始与服务enb和服务gnb进行定位过程以获得定位数据或定位辅助数据。附加地，lmf可以在步骤3b中发起用于与ue进行dl定位的定位过程。例如，lmf可以向ue发送定位辅助数据(3gpp ts 36.355中定义的辅助数据)，或者获得位置估计或位置测量结果。尽管可以在步骤3a之后附加地执行步骤3b，但是可以执行步骤3b代替步骤3a。
[0309]
在步骤4中，lmf可以向amf提供位置服务响应。位置服务响应可以包括指示ue的位置估计是否成功以及ue的位置估计的信息。然后，当在步骤1a中发起图24的过程时，amf可以将位置服务响应递送给诸如gmlc这样的5gc实体。当在步骤1b中发起图24的过程时，amf可以使用位置服务响应来提供与紧急呼叫等相关的位置服务。
[0310]
图25例示了根据本公开的实施方式的用于在lmf与ue之间支持lte定位协议(lpp)消息传输的示例性协议层。
[0311]
可以在amf与ue之间在nas pdu中发送lpp pdu。参照图25，可以在目标装置(例如，控制面中的ue或用户面中的支持supl的终端(set))与位置服务器(例如，控制面中的lmf或用户面中的slp)之间终止lpp。可以通过使用诸如经由ng
‑
控制面(ng
‑
c)接口的ng应用协议(ngap)或经由lte
‑
uu和nr
‑
uu接口的nas/rrc这样的适当的协议来通过中间网络接口在透明pdu中发送lpp消息。lpp允许nr和lte在各种定位方法中定位。
[0312]
例如，目标装置和位置服务器可以通过lpp彼此交换能力信息、定位辅助数据和/或位置信息。此外，通过lpp消息，可以交换错误信息和/或可以指示lpp过程的中断。
[0313]
图26例示了根据本公开的实施方式的用于在lmf与ng
‑
ran节点之间支持nr定位协议a(nrppa)pdu传输的示例性协议层。
[0314]
nrppa可以被用于ng
‑
ran节点与lmf之间的信息交换。具体地，nrppa使得能够交换从ng
‑
enb向lmf发送的测量用增强型小区id(e
‑
cid)、用于支持otdoa定位的数据、以及用于
nr小区id定位的小区id和小区位置id。即使在没有关于相关nrppa事务的信息的情况下，amf也可以经由ng
‑
c接口基于相关lmf的路由id来路由nrppa pdu。
[0315]
可以将用于定位和数据收集的nrppa协议的过程划分成两种类型。这两种类型中的一种是用于递送关于特定ue的信息(例如，定位信息)的ue关联过程，而另一种类型是用于递送适用于ng
‑
ran节点和相关tp的信息(例如，gnb/ng
‑
enb/tp定时信息)的非ue关联过程。可以独立地或同时地支持两种类型的过程。
[0316]
由ng
‑
ran支持的定位方法包括gnss、otdoa、e
‑
cid、气压传感器定位、wlan定位、蓝牙定位、陆地信标系统(tbs)和ul到达时间差(utdoa)。尽管可以以上述定位方法中的任一种定位ue，但是可以使用两种或更多种定位方法来定位ue。
[0317]
(1)观察到达时间差(otdoa)
[0318]
图27是例示了根据本公开的实施方式的otdoa定位方法的图。
[0319]
在otdoa定位方法中，ue利用从包括enb、ng
‑
enb和prs专用tp的多个tp接收的dl信号的测量定时。ue使用从位置服务器接收的定位辅助数据来测量所接收到的dl信号的定时。可以基于测量结果和邻近tp的地理坐标来确定ue的位置。
[0320]
连接到gnb的ue可以从tp请求用于otdoa测量的测量间隙。当ue未能在otdoa辅助数据中识别用于至少一个tp的单频网络(sfn)时，ue可以在请求在其中测量参考信号时间差(rstd)的测量间隙之前使用自主间隙来获取otdoa参考小区的sfn。
[0321]
可以基于从参考小区和测量小区接收的两个子帧的边界之间的最小相对时间差来定义rstd。也就是说，可以将rstd计算为ue从参考小区接收到子帧的开始的时间与ue从测量小区接收到与从参考小区接收到的子帧最接近的子帧的开始的时间之间的相对定时差。参考小区可以由ue选择。
[0322]
为了准确的otdoa测量，有必要测量从三个或更多个地理上分布的tp或bs接收的信号的到达时间(toa)。例如，可以测量tp 1、tp 2和tp 3的toa，可以基于三个toa来计算tp 1
‑
tp 2的rstd、tp 2
‑
tp 3的rstd和tp 3
‑
tp 1的rstd，可以根据所计算的rstd来确定几何双曲线，并且可以将这些双曲线相交的点估计为ue的位置。可能在每个toa测量中涉及准确性和/或不确定性，因此可以根据测量不确定性将所估计的ue位置称为特定范围。
[0323]
例如，可以通过等式1来计算两个tp的rstd。
[0324]
[等式1]
[0325][0326]
其中c是光速，{xt,yt}是目标ue的(未知)坐标，{xi,yi}是(已知)tp的坐标，并且{x1,y1}是参考tp(或另一tp)的坐标。(ti
‑
t1)是两个tp之间的传输时间偏移，其可以被称为“真实时间差”(rtd)，并且ni和n1可以表示与ue toa测量误差相关的值。
[0327]
(2)e
‑
cid(增强型小区id)
[0328]
在小区id(cid)定位中，可以基于关于ue的服务ng
‑
enb、服务gnb和/或服务小区的地理信息来测量ue的位置。例如，可以通过寻呼、注册等来获得关于服务ng
‑
enb、服务gnb和/或服务小区的地理信息。
[0329]
对于e
‑
cid定位，除了cid定位方法之外还可以使用附加ue测量和/或ng
‑
ran无线电资源来改进ue位置估计。在e
‑
cid定位方法中，尽管可以使用与在rrc协议的测量控制系
统中相同的测量方法中的一些，但是通常不仅为了定位ue而执行附加测量。换句话说，可能不提供单独的测量配置或测量控制消息来定位ue，并且ue也可以报告通过通常可用的测量方法获得的测量值，而不期望将请求仅用于定位的附加测量操作。
[0330]
例如，服务gnb可以使用从ue接收的e
‑
utra测量结果来实现e
‑
cid定位方法。
[0331]
可用于e
‑
cid定位的示例性测量元素被给出如下。
[0332]
‑
ue测量结果：e
‑
utra rsrp、e
‑
utra rsrq、ue e
‑
utra rx
‑
tx时间差、gsm edge随机接入网络(geran)/wlan rssi、utran公共导频信道(cpich)接收信号码功率(rscp)和utran cpich ec/io。
[0333]
‑
e
‑
utran测量结果：ng
‑
enb rx
‑
tx时间差、定时提前(tadv)和到达角(aoa)。
[0334]
可以如下将tadv分类为类型1和类型2。
[0335]
tadv类型1＝(ng
‑
enb rx
‑
tx时间差)+(ue e
‑
utra rx
‑
tx时间差)
[0336]
tadv类型2＝ng
‑
enb rx
‑
tx时间差
[0337]
另一方面，aoa可以用于测量ue的方向。可以将aoa定义为从bs/tp起按逆时针的相对于ue的位置的估计角度。地理参考方向可以是北。bs/tp可以将诸如探测参考信号(srs)和/或dmrs的ul信号用于aoa测量。随着天线阵列的布置越大，aoa的测量准确性越高。当以相同间隔布置天线阵列时，在相邻天线单元处接收的信号可以具有恒定相位变化(相位旋转)。
[0338]
(3)utdoa(ul到达时间差)
[0339]
utdoa是通过估计srs的到达时间来确定ue的位置的方法。当计算出所估计的srs到达时间时，可以将服务小区用作参考小区以基于与另一小区(或bs/tp)的到达时间差来估计ue的位置。为了实现utdoa方法，e
‑
smlc可以指示目标ue的服务小区以向目标ue指示srs传输。此外，e
‑
smlc可以提供诸如srs是否是周期性的/非周期性的、带宽以及频率/组/序列跳过的配置。
[0340]
将在下面描述sl ue的同步获取。
[0341]
在tdma和fdma系统中，准确的时间和频率同步是必要的。由于符号间干扰(isi)和载波间干扰(ici)，不准确的时间和频率同步可能导致系统性能的降级。对v2x来说也是如此。对于v2x中的时间/频率同步，可以在phy层中使用副链路同步信号(slss)，并且可以在rlc层中使用主信息块
‑
副链路
‑
v2x(mib
‑
sl
‑
v2x)。
[0342]
图28例示了根据本公开的实施方式的v2x的同步源或同步基准。
[0343]
参照图28，在v2x中，ue可以直接或间接通过与gnss直接同步的ue(在网络覆盖范围内或外)与gnss同步。当gnss被配置为同步源时，ue可以通过使用协调世界时(utc)和(预先)确定的dfn偏移来计算直接子帧编号(dfn)和子帧编号。
[0344]
另选地，ue可以直接与bs同步或者与已经与bs时间/频率同步的另一ue同步。例如，bs可以是enb或gnb。例如，当ue在网络覆盖范围内时，ue可以接收由bs提供的同步信息并且可以直接与bs同步。此后，ue可以向另一邻近ue提供同步信息。当bs定时被设置为同步基准时，ue可以遵循与对应频率关联的小区(当在该频率中在小区覆盖范围内时)、主小区或服务小区(当在该频率中在小区覆盖范围外时)，以用于同步和dl测量。
[0345]
bs(例如，服务小区)可以为用于v2x或sl通信的载波提供同步配置。在这种情况下，ue可以遵循从bs接收的同步配置。当ue在用于v2x或sl通信的载波中检测任何小区并且
从服务小区接收同步配置中失败时，ue可以遵循预定同步配置。
[0346]
另选地，ue可以与尚未直接或间接从bs或gnss获得同步信息的另一ue同步。可以为ue预设同步源和偏好。另选地，可以通过由bs提供的控制消息来为ue配置同步源和偏好。
[0347]
sl同步源可以与同步优先级相关。例如，可以如表14或表15所示的那样定义同步源与同步优先级之间的关系。表14或表15仅仅是示例，并且可以以各种方式定义同步源与同步优先级之间的关系。
[0348]
[表14]
[0349]
优先级等级基于gnss的同步基于enb/gnb的同步p0gnssenb/gnbp1直接与gnss同步的所有ue直接与enb/gnb同步的所有uep2间接与gnss同步的所有ue间接与enb/gnb同步的所有uep3所有其他uegnssp4n/a直接与gnss同步的所有uep5n/a间接与gnss同步的所有uep6n/a所有其他ue
[0350]
[表15]
[0351][0352]
在表14或表15中，p0可表示最高的优先级，而p6可表示最低的优先级。在表14或表15中，bs可以包括gnb或enb中的至少一个。
[0353]
可以(预先)确定是使用基于gnss的同步还是基于enb/gnb的同步。在单载波操作中，ue可以从具有最高的优先级的可用同步基准推导其传输定时。
[0354]
将在下面描述bwp和资源池。
[0355]
当使用带宽自适应(ba)时，ue的接收带宽和发送带宽不需要和小区的带宽一样大，并且可以被调整。例如，网络/bs可以向ue通知带宽调整。例如，ue可以从网络/bs接收用于带宽调整的信息/配置。在这种情况下，ue可以基于所接收到的信息/配置来执行带宽调整。例如，带宽调整可以包括带宽的减少/增加、带宽的位置变化或带宽的scs变化。
[0356]
例如，可以在低活动的时间段期间减少带宽以便节省电力。例如，带宽的位置可以在频域中移位。例如，带宽的位置可以在频域中移位以增加调度灵活性。例如，可以改变带
宽的scs。例如，可以改变带宽的scs以允许不同的服务。可以将小区的总小区带宽的子集称为bwp。可以通过为ue配置bwp并且由bs/网络向ue指示所配置的bwp当中的当前活动bwp来实现ba。
[0357]
图29例示了根据本公开的实施方式的多个bwp。
[0358]
参照图29，可以配置带宽为40mhz并且scs为15khz的bwp1、带宽为10mhz并且scs为15khz的bwp2以及带宽为20mhz并且scs为60khz的bwp3。
[0359]
图30例示了根据本公开的实施方式的bwp。在图30的实施方式中，假定了存在三个bwp。
[0360]
参照图30，公共资源块(crb)可以是从载波频带的一端向载波频带的另一端编号的载波rb。prb可以是在每个bwp内编号的rb。点a可以指示资源块网格的公共参考点。
[0361]
bwp可通过点a、离点a的偏移nstartbwp和带宽nsizebwp来配置。例如，点a可以是载波的prb的外部参考点，其中子载波0对于所有参数集(例如，由网络在载波中支持的所有参数集)被对齐。例如，偏移可以是给定参数集的最低子载波与点a之间的prb间隔。例如，带宽可以是用于给定技术的prb的数目。
[0362]
可以为sl定义bwp。同一sl bwp可以被用于发送和接收。例如，发送ue可以在特定bwp中发送sl信道或sl信号，而接收ue可以在特定bwp中接收sl信道或sl信号。在执照载波中，sl bwp可以与uu bwp分开地定义，并且具有与uu bwp分开的配置信令。例如，ue可以从bs/网络接收sl bwp的配置。可以在载波中为覆盖范围外nr v2x ue和rrc_idle ue(预)配置sl bwp。对于处于rrc_connected模式的ue，可以在载波中激活至少一个sl bwp。
[0363]
资源池可以是可用于sl发送和/或sl接收的时间
‑
频率资源的集合。从ue的观点看，资源池的时域资源可以不连续。可以在一个载波中为ue(预)配置多个资源池。从phy层的观点看，ue可以使用配置或预配置的资源池来执行单播、组播和广播通信。
[0364]
现在，将给出功率控制的描述。
[0365]
在ue处控制其ul发送功率的方法可以包括开环功率控制(olpc)和闭环功率控制(clpc)。根据olpc，ue可以估计来自ue所属于的小区的bs的dl路径损耗，并且通过补偿该路径损耗来执行功率控制。例如，根据olpc，当ue与bs之间的距离进一步增加并且dl路径损耗增加时，ue可以通过进一步增加ul发送功率来控制ul功率。根据clpc，ue可以从bs接收调整ul发送功率所需要的信息(例如，控制信号)，并且基于从bs接收到的信息来控制ul功率。也就是说，根据clpc，ue可以根据从bs接收到的直接功率控制命令来控制ul功率。
[0366]
可以在sl中支持olpc。具体地，当发送ue在bs的覆盖范围内时，bs可以基于发送ue与发送ue的服务bs之间的路径损耗来为单播、组播和广播传输启用olpc。当发送ue从bs接收信息/配置以启用olpc时，发送ue可以为单播、组播或广播传输启用olpc。这可能旨在减轻对bs的ul接收的干扰。
[0367]
附加地，在至少单播的情况下，可以启用配置以使用发送ue与接收ue之间的路径损耗。例如，可以为ue预配置该配置。接收ue可以向发送ue报告sl信道测量结果(例如，sl rsrp)，并且发送ue可以从由接收ue报告的sl信道测量结果推导路径损耗估计。例如，在sl中，当发送ue向接收ue发送rs时，接收ue可以基于由发送ue发送的rs来测量发送ue与接收ue之间的信道。接收ue可以向发送ue发送sl信道测量结果。发送ue然后可以基于sl信道测量结果来估计来自接收ue的sl路径损耗。发送ue可以通过补偿所估计的路径损耗来执行sl
功率控制，并且向接收ue执行sl传输。根据sl中的olpc，例如，当发送ue与接收ue之间的距离变得较大并且sl路径损耗变得较大时，发送ue可以通过进一步增加sl的发送功率来控制sl发送功率。功率控制可以被应用于sl物理信道(例如，pscch、pssch或psfch)和/或sl信号的传输。
[0368]
为了支持olpc，在至少单播的情况下，可以在sl中支持长期测量(即，l3滤波)。
[0369]
例如，总sl发送功率在时隙中用于pscch和/或pssch传输的符号中可以相等。例如，可以为发送ue预配置或配置最大sl发送功率。
[0370]
例如，在sl olpc的情况下，发送ue可以被配置为仅使用dl路径损耗(例如，发送ue与bs之间的路径损耗)。例如，在sl olpc的情况下，发送ue可以被配置为仅使用sl路径损耗(例如，发送ue与接收ue之间的路径损耗)。例如，在sl olpc的情况下，发送ue可以被配置为使用dl路径损耗和sl路径损耗。
[0371]
例如，当配置了dl路径损耗和sl路径损耗都被用于sl olpc时，发送ue可以将基于dl路径损耗而获得的功率与基于sl路径损耗而获得的功率之间的最小值确定为发送功率。例如，可以为dl路径损耗和sl路径损耗分开地配置或预配置p0和α值。例如，p0可以是与平均接收sinr相关的用户特定参数。例如，α值可以是路径损耗的权重值。
[0372]
将在下面描述sl拥塞控制。
[0373]
当ue自主地确定sl传输资源时，ue也自主地确定由它本身使用的资源的大小和频率。显然，由于来自网络的约束，高于一定水平的资源大小或频率的使用可能受限制。然而，在大量ue在特定时间点集中于特定区域中的情形下，当所有ue都使用相对较大的资源时，整体性能可能由于干扰而大大地降级。
[0374]
因此，ue需要观察信道状况。当ue确定正在消耗过度资源时，期望ue采取减少它自己的资源使用的动作。在本说明书中，这可以被称为拥塞控制。例如，ue可以确定在单位时间/频率资源中测量的能量是否等于或大于预定水平并且根据在其中观察到等于或大于预定水平的能量的单位时间/频率资源的比率来控制其传输资源的量和频率。在本公开中，可以将在其中观察到等于或大于预定水平的能量的时间/频率资源的比率定义为cbr。ue可以测量信道/频率的cbr。另外，ue可以向网络/bs发送所测量的cbr。
[0375]
图31例示了根据本公开的实施方式的用于cbr测量的资源单元。
[0376]
参照图31，cbr可以是指其中作为由ue在特定时段(例如，100ms)期间在每个子信道中测量rssi的结果rssi测量结果等于或大于预定阈值的子信道的数目。另选地，cbr可以是指在特定时段期间在子信道当中具有等于或大于预定阈值的值的子信道的比率。例如，在图31的实施方式中，在阴影子信道具有大于或等于预定阈值的值的假定下，cbr可以是指阴影子信道在100ms的时间段内的比率。另外，ue可以向bs报告cbr。
[0377]
例如，当如图32的实施方式所示出的那样复用pscch和pssch时，ue可以在一个资源池中执行一次cbr测量。当配置或预配置了psfch资源时，可以从cbr测量结果中排除psfch资源。
[0378]
此外，可能需要考虑到业务(例如，分组)的优先级来执行拥塞控制。为此，例如，ue可以测量信道占用比率(cr)。具体地，ue可以测量cbr并且根据cbr来确定可用于与每个优先级(例如，k)对应的业务的cr k(crk)的最大值crlimitk。例如，ue可以基于cbr测量结果的预定表来推导用于业务的优先级的信道占用比率的最大值crlimitk。例如，对于相对高
优先级的业务，ue可以推导信道占用比率的相对较大的最大值。此后，ue可以通过将优先级k低于i的业务的信道占用比率的和限制为预定值或更小来执行拥塞控制。根据此方法，可以对相对低优先级的业务强加更严格的信道占用比率限制。
[0379]
此外，ue还可以通过使用诸如发送功率调整、分组丢弃、关于是否重传的确定、传输rb大小的调整(mcs调整)的方案来执行sl拥塞控制。
[0380]
将在下面描述用于sl的phy层处理。
[0381]
图33例示了根据本公开的实施方式的用于sl的phy层处理。
[0382]
ue可以将长tb分割成多个短cb。在ue对多个短cb中的每一个进行编码之后，ue可以再次将多个短cb组合成一个cb。ue然后可以向另一ue发送经组合的cb。
[0383]
具体地，参照图33，ue可以首先对长tb执行crc编码过程。ue可以将crc附加到tb。随后，ue可以将附加有crc的全长tb划分成多个短cb。ue可以再次对多个短cb中的每一个执行crc编码过程。ue可以将crc附加到cb中的每一个。因此，每个cb可以包括crc。附加有crc的每个cb可以被输入到信道编码器并且被信道编码。此后，ue可以对每个cb执行速率匹配、逐比特加扰、调制、层映射、预编码和天线映射，并且向接收端发送cb。
[0384]
另外，参照图21和图22描述的信道编码方案可以被应用于sl。例如，参照图21和图22描述的ul/dl物理信道和信号可以用sl物理信道和信号替换。例如，在nr uu处为数据信道和控制信道定义的信道编码分别可以类似于在nr sl上针对数据信道和控制信道的信道编码被定义。
[0385]
实施例
[0386]
在常规技术(nr
‑
uu)中，当ue在向enb发送ul分组中失败时，enb在没有显式harq反馈的情况下向ue提供重传ul许可，并且ue基于所接收到的重传ul许可来重传ul分组。相比之下，在nr
‑
v2x sl通信中，ue不向gnb发送数据，并且tx ue或rx ue都不向gnb报告harq ack/nack反馈。因此，在没有关于v2x ue传输的任何信息的情况下，gnb可能在适当分配传输资源时有困难。为了克服该问题，本公开提出了使得在模式1(其中gnb向ue分配传输资源并且ue基于从gnb接收到的许可来执行传输)下操作的v2xue能够提供帮助gnb分配资源(初始传输资源和/或重传资源)的辅助信息的方法。将在下面给出如下方法的描述：在nr sl v2x中发生ue之间的数据传输失败时，使ue能够向gnb报告相关信息，使得gnb可以(重新)分配资源，并且因此ue可以迅速地执行sl通信。此外，本公开提出了如下方法：当tx ue向gnb请求重传资源时，使gnb能够在由gnb分配给tx ue的初始传输资源当中识别已发生初始传输失败并且因此已引发重传资源请求的资源，从而适当地分配重传资源。
[0387]
参照图34，关于上述初始传输，(sl)tx ue向gnb发送sr，以进行初始传输(第一传输)。tx ue被分配用于bsr的资源并且发送该bsr。当用于数据传输的资源被分配给tx ue时，tx ue向rx ue发送数据(初始传输)。在接收到针对初始传输(所发送的消息)的harq nack时，tx ue可以向gnb发送重传资源请求消息。
[0388]
根据本公开的实施方式，tx ue可以接收第一rrc配置相关消息(图35中的s3501)并且向rx ue发送消息(图35中的s3502)。第一rrc配置相关消息可以包括sl harq启用或harq禁用配置信息。也就是说，第一rrc配置相关消息可以包括用于sl通信的sl属性信息。更具体地，第一rrc配置相关消息可以将表示sl属性信息的索引映射到sl harq启用或harq禁用配置信息。这可以暗指sl属性是在rrc配置过程/程序中配置/设置的。例如，可以在rrc
配置过程中通过索引来配置sl属性。可以如之前所述在gnb与tx ue之间并且同样在tx ue与rx ue之间执行rrc配置过程。此外，索引可以对应于逻辑信道id。
[0389]
在接收到第一rrc配置相关消息时，tx ue可以向rx ue发送第二rrc配置相关消息(在图35中的s3503中)。第二rrc配置相关消息可以包括sl harq启用或harq禁用配置信息。
[0390]
在这种情况下，可以基于第二rrc配置相关消息来确定rx ue是否发送针对该消息的harq ack/nack。具体地，基于第二rrc配置相关消息指示harq启用，tx ue可以从rx ue接收针对该消息的harq ack/nack。另选地，基于第二rrc配置相关消息指示harq禁用，tx ue可能不从rx ue接收针对该消息的harq ack/nack。
[0391]
此外，gnb可以在向tx ue分配(重新)传输资源时参考接收到的索引和sl属性。也就是说，gnb可以基于sl属性来向tx ue分配(重新)传输资源。sl属性可以包括如下表16中描述的sl harq启用或harq禁用。具体地，例如，gnb可以基于sl harq启用或harq禁用来分配(重新)传输资源。这暗指所分配的(重新)传输资源可以是harq启用或harq禁用的。也就是说，gnb可以分配启用harq的sl许可或禁用harq的sl许可。
[0392]
在上述描述中，通过rrc配置来指配sl属性可以相当于向每个服务(或每个可用数据)指配索引，并且通过rrc配置向每个索引指配sl属性。本文中，v2x ue服务(消息递送)可以是(局限于)特定服务(例如，协作感知消息(cam)或基本安全消息(bsm)以及分散式环境通知消息(denm))。在本公开的(一个或多个)实施方式中用作用于传输资源分配的辅助信息的索引可以在rrc配置过程之前或期间被预分配，而不是在要由v2x tx ue发送的数据被生成时被预分配，并且可以向每个索引指配sl属性。每服务索引可以由tx ue自主地生成。
[0393]
如上所述，可以向每个v2x ue服务或可用数据(要向对等v2xue发送的从更高层生成的可用数据)指配索引，并且可以向索引指配sl属性。作为示例，在下表16中描述sl属性。
[0394]
[表16]
[0395][0396][0397]
现在，基于前面的描述和图36至图41，将给出独立地或结合前面的描述适用的本公开的各种实施方式的描述。
[0398]
图36例示了在gnb与tx ue之间执行rrc配置过程的示例。参照图36，当v2x tx ue为与gnb的sl传输配置rrc配置时，v2xtx ue可以如表16中描述的那样配置每服务索引和sl属性。当发送针对可用数据的传输资源分配请求消息时，tx ue发送在rrc配置过程期间与gnb配置或协商的索引。当分配初始传输资源时，gnb可以连同传输资源一起发送索引。该索引可以在传输资源分配期间通过物理控制信道(例如，dci)来指示。tx ue在初始传输资源中向rx ue发送初始传输消息。当在所分配的资源中向rx ue发送数据时，tx ue可以检查在
资源分配期间从gnb接收到的索引，并且(通过应用功率控制参数、数据速率、harq等)按照在rrc配置过程中配置的映射到索引的sl属性发送数据。
[0399]
在从rx ue接收到harq nack消息时，tx ue可以向gnb请求重传资源。tx ue可以将索引包括在重传资源请求消息中。可以在mac报头或mac控制元素(ce)中递送索引。此外，可以通过l1信令(物理层信令)来递送索引。在从tx ue接收到重传资源请求消息时，gnb可以检查从tx ue接收到的索引，并且基于该索引来识别分配给tx ue以用于针对其已发送重传资源请求的初始传输的初始传输资源。因此，gnb可以适当地分配重传资源。
[0400]
在(一个或多个)上述或以下实施方式中，重传资源请求消息的形式可以为sr、bsr或重新定义的mac ce。
[0401]
图37例示了在tx ue与rx ue之间执行rrc配置过程的示例。当v2x tx ue与v2x rx ue配置rrc配置时，它们可以协商每服务索引和上面提出的sl属性。tx ue可以在与v2x rx ue的rrc配置过程期间通过sl ue信息或ue辅助信息来向gnb发送所配置的每服务索引和映射到索引的sl属性。gnb可以在向tx ue分配(重新)传输资源时参考所接收到的索引和sl属性。
[0402]
当tx ue向gnb发送针对可用数据的传输资源请求消息时，tx ue向gnb发送在rrc配置过程中与rx ue配置或协商的索引。当分配初始传输资源时，gnb可以连同传输资源一起发送索引。该索引可以在传输资源分配期间通过物理控制信道(例如，dci)来指示。tx ue在初始传输资源中向rx ue发送初始传输消息。当在所分配的资源中向rx ue发送数据时，tx ue可以检查在资源分配期间从gnb接收到的索引，并且(通过应用功率控制参数、数据速率、harq等)按照在rrc配置过程中协商的映射到索引的sl属性发送数据。
[0403]
在从rx ue接收到harq nack消息时，tx ue可以向gnb请求重传资源。tx ue可以将索引包括在重传资源请求消息中。可以在mac报头或mac ce中递送索引。此外，可以通过l1信令(物理层信令)来递送索引。
[0404]
在从tx ue接收到重传资源请求消息时，gnb可以检查从tx ue接收到的索引，并且基于该索引来识别分配给tx ue以用于重传资源请求所针对的初始传输的初始传输资源。因此，gnb可以适当地分配重传资源。
[0405]
在(一个或多个)上述或以下实施方式中，重传资源请求消息的形式可以为sr、bsr或重新定义的mac ce。
[0406]
如果已在rrc配置中对于映射到索引的特定服务禁用了harq操作，则当初始传输消息失败时，可能不是如下执行harq操作。也就是说，可以将索引包括在由tx ue发送的初始传输消息中。然后，rx ue可以检查索引。当rx ue在rrc配置过程中识别出harq禁用被配置为针对索引的sl属性时，rx ue不执行harq操作，因此不向tx ue发送harq nack消息，即使rx ue已在接收初始传输消息中失败。尽管harq操作被禁用并因此未被执行，但是当在sl属性当中，rlc am模式已被设置为sl属性时，可以应用rlc arq。
[0407]
图38例示了在rrc配置过程中协商的映射到每个索引的服务的sl属性当中的harq操作的实施方式。tx ue可以通过应用本公开的(一个或多个)实施方式中提出的为每个索引指配的sl属性来执行与rx ue的sl通信。
[0408]
在另一示例中，包括在sl属性中的rx ue id可以被用于解决半双工问题的目的。半双工问题是指通过由nr gnb在与tx sl nr ue相同的时间(在时间轴上)向rx sl nr ue
分配传输资源所引起的tx ue与rx ue之间不可能的发送/接收。
[0409]
也就是说，当向tx ue分配传输资源时，gnb可以发送映射到rx ue id的索引(在物理层控制信道上)，以向tx ue指示要在到特定rx ue(映射到索引的rx ue)的传输中使用所分配的传输资源。此外，gnb可以基于关于rx ue id(包括在映射到在rrc配置中识别传输资源的索引的sl属性中的rx ue id)的信息，通过物理层控制信道在剩余时间向rx ue分配除了gnb已分配给tx ue的传输资源之外的传输资源，从而解决半双工问题。
[0410]
已提出了在上述rrc配置过程中通过索引来配置sl属性(harq过程id)。也就是说，也能够将harq过程id映射到索引，该索引映射到由gnb在(重新)传输资源分配期间分配给tx ue的传输资源。图39例示了使用映射到harq过程id的索引(映射到在rrc配置过程中配置的sl属性的索引)的资源分配方法的实施方式。参照图39，当向gnb发送传输资源分配请求消息时，tx ue向gnb发送在rrc配置过程中与rx ue配置或协商的索引。当分配初始传输资源时，gnb可以连同传输资源一起发送索引。该索引可以在传输资源分配期间通过物理控制信道来指示。tx ue在初始传输资源中向rx ue发送初始传输消息。当在所分配的资源中向rx ue发送数据时，tx ue可以检查在资源分配期间从gnb接收到的索引，并且按照在rrc配置过程中协商的映射到索引的sl属性发送数据。
[0411]
在从rx ue接收到harq nack消息时，tx ue可以向gnb请求重传资源。tx ue可以将索引包括在重传资源请求消息中。可以在mac报头或mac ce中发送索引。tx ue也可以通过l1信令(物理层信令)来发送索引。
[0412]
在从tx ue接收到重传资源请求消息时，gnb可以检查从tx ue接收到的索引，并且基于该索引来识别分配给tx ue以用于重传资源请求所针对的初始传输的初始传输资源(harq过程id)。因此，gnb可以适当地分配重传资源。
[0413]
gnb也可以将harq过程id映射到索引，该索引被映射到在(重新)传输资源期间向tx ue分配的传输资源。在下面提出了与在本公开的(一个或多个)实施方式中提出的基于通过rrc配置来递送映射到索引的sl属性的资源分配方法不同的方法。具体地，提出了当gnb向tx ue分配初始传输资源时，gnb向tx ue发送识别由gnb分配的多个初始传输资源当中的当前分配的初始传输资源的信息。识别初始传输资源的信息可以基于索引。例如，在存在分配给tx ue的多个初始传输资源的情况下，gnb可以为每个harq过程id配置索引。当分配初始传输资源时，gnb可以向tx ue发送指配的索引(识别映射到harq过程id的索引的初始传输资源)。
[0414]
图40例示了使用形式为索引的资源id来请求并分配重传资源的方法的实施方式。参照图40，当向tx ue分配初始传输资源时，gnb发送映射到在本公开的(一个或多个)实施方式中提出的harq过程id的资源id(例如，资源分配索引)。tx ue在初始传输资源中向rx ue发送初始传输消息。在从rx ue接收到harq nack消息时，tx ue可以向gnb请求重传资源。tx ue可以将在初始传输资源分配期间从gnb接收到的索引包括在重传资源请求消息中。在从tx ue接收到重传资源请求消息时，gnb可以检查从tx ue接收到的索引，并且基于该索引来识别分配给tx ue以用于重传资源请求所针对的初始传输的初始传输资源(harq过程id)。因此，gnb可以适当地分配重传资源。
[0415]
此外，提出了由gnb向tx ue单独地发送映射到在(重新)传输资源分配期间分配的传输资源的索引和映射到(重新)传输资源的harq过程id的方法。也就是说，当gnb向tx ue
分配传输资源时，gnb也可以将harq过程id映射到传输资源(即，gnb向tx ue分配重传资源时，gnb可以在物理层控制信道上包括映射到所分配的传输资源的harq过程id以及该索引)，以指示与在对应时间分配资源的重传对应的初始传输。
[0416]
图41例示了使用索引和harq过程id的资源分配方法的实施方式。也就是说，在该实施方式中，分配的传输资源被映射到索引和harq过程id，并且当传输资源被分配给tx ue时，向tx ue发送索引和harq过程id。如图41所例示的，gnb也可以在重传资源分配期间发送harq过程id以指示与分配的资源所针对的重传对应的初始传输。
[0417]
根据本公开的实施方式，ue可以在nr sl v2x中向每个服务分配索引并且向每个索引指配sl属性。ue可以基于在rrc配置过程中配置的每索引sl属性高效地执行sl通信。也就是说，tx ue可以基于sl属性来发送数据，并且gnb可以基于无错误地从tx ue接收到的索引来分配(重新)传输资源。此外，因为gnb和tx ue按照本公开的(一个或多个)实施方式中提出的规则操作，所以当tx ue请求重传资源时，gnb可以适当分配重传资源，而无需tx ue向gnb报告harq ack/nack消息。因此，可以根据本公开的(一个或多个)实施方式实现避免对于由tx ue向gnb报告从rx ue接收到的harq ack/nack消息的需要的效果。
[0418]
尽管tx ue向rx ue执行和harq最大重传次数一样多的重传，但是当tx ue在发送消息中失败并且从rx ue接收到harq nack消息时，不管在本公开的(一个或多个)实施方式中的缓冲器中存在要重传的数据，tx ue都可能不再发送传输资源请求消息(sr或bsr)。此外，当tx ue在初始传输中失败并且发送用于重传的资源请求消息时，当满足以下条件(a)和(b)时，tx ue不向gnb发送资源请求消息。在每个条件中下划线的“时间”可能不是确定性的，并且因此可以在“时间”中包括平均估计或余量。此外，“时间”可以是预配置值(在gnb与ue之间或在tx ue与rx ue之间配置的值)。例如，可以在rrc配置过程中配置sl属性期间配置“时间”。
[0419]
(a)如果重传数据的服务延时边界<通过发送资源请求消息被分配了资源所花费的时间(tx ue不向gnb发送“资源请求消息”)。
[0420]
(b)如果重传数据的服务延时边界<通过发送资源请求消息被分配资源所花费的时间+识别分配的传输资源并且发送消息所花费的时间+重传分组的传播延迟(时间)(tx ue不向gnb发送“资源请求消息”)。
[0421]
适用于本公开的通信系统的示例
[0422]
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以被应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0423]
以下，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另外描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0424]
图42例示了应用于本公开的通信系统1。
[0425]
参照图42，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、bs和网络。本文中，无线装置表示使用rat(例如，5g nr或lte)来执行通信的装置并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b
‑
1和100b
‑
2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和人工智能(ai)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实
(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置并且可以被以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人的形式实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能电表。例如，可以将bs和网络实现为无线装置并且特定无线装置200a可以作为相对于其他无线装置的bs/网络节点来操作。
[0426]
无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以被应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不通过bs/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，副链路通信)。例如，车辆100b
‑
1和100b
‑
2可以执行直接通信(例如v2v/v2x通信)。iot装置(例如，传感器)可以与其他iot装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f执行直接通信。
[0427]
可以在无线装置100a至100f/bs 200或bs 200/bs 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可以通过诸如ul/dl通信150a、副链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如中继、集成接入回程(iab))的各种rat(例如，5g nr)来建立无线通信/连接。无线装置和bs/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b相互发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程中的至少一部分。
[0428]
适用于本公开的无线装置的示例
[0429]
图43例示了适用于本公开的无线装置。
[0430]
参照图43，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图42的{无线装置100x和bs 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
[0431]
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104并且附加地还包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号获得的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的过程的一部分或全部或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计来实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连
接到(一个或多个)处理器102并且通过一个或多个天线108发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(rf)单元互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0432]
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204并且附加地还包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的过程的一部分或全部或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计来实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202并且通过一个或多个天线208发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)rf单元互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0433]
以下，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以由但不限于一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或多个协议数据单元(pdu)和/或一个或多个服务数据单元(sdu)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)并且将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、程序、提议、方法和/或操作流程图来从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并且获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0434]
可以将一个或多个处理器102和202称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合实现。例如，可以在一个或多个处理器102和202中包括一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个数字信号处理器件(dspd)、一个或多个可编程逻辑器件(pld)或一个或多个现场可编程门阵列(fpga)。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被
配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者存储在一个或多个存储器104和204中以便由一个或多个处理器102和202驱动。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用代码、命令和/或命令集形式的固件或软件实现。
[0435]
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
[0436]
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换成基带信号以便使用一个或多个处理器102和202来处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换成rf带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0437]
适用于本公开的信号处理电路的示例
[0438]
图44例示了用于传输信号的信号处理电路。
[0439]
参照图44，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号生成器1060。可以执行图44的操作/功能，而不限于图43的处理器102和202和/或收发器106和206。可以通过图43的理器102和202和/或收发器106和206来实现图44的硬件元件。例如，可以通过图43的处理器102和202来实现框1010至1060。另选地，可以通过图43的处理器102和202来实现框1010至1050，并且可以通过图43的收发器106和206来实现框1060。
[0440]
可以经由图44的信号处理电路1000将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，ul
‑
sch传送块、dl
‑
sch传送块)。可以通过各种物理信道(例如，pusch和pdsch)来发送无线电信号。
[0441]
具体地，码字可以由加扰器1010转换成经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的id信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2
‑
二进制相移键控(pi/2
‑
bpsk)、m
‑
相移键控(m
‑
psk)以及m
‑
正交幅度调制(m
‑
qam)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)对应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与n*m预编码矩阵w相乘得出。本文中，n是天线端口的数目并且m是传输层的数目。预编码器1040可以在对于复数调制符号执行变换预编码(例如，dft)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
[0442]
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，cp
‑
ofdma符号和dft
‑
s
‑
ofdma符号)和频域中的多个子载波。信号生成器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。出于此目的，信号生成器1060可以包括ifft模块、cp插入器、数模转换器(dac)和上变频器。
[0443]
可以以与图44的信号处理过程1010至1060的相反方式配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图43的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率dl转换器、模数转换器(adc)、cp去除器和fft模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
[0444]
适用于本公开的无线装置的应用的示例
[0445]
图45例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参见图42)。
[0446]
参照图45，无线装置100和200可以对应于图43的无线装置100和200，并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加部件140。通信单元可以包括通信电路112和(一个或多个)收发器114。例如，通信电路112可以包括图43的一个或多个处理器102和202和/或一个或多个存储器104和204。例如，(一个或多个)收发器114可以包括图43的一个或多个收发器106和206和/或一个或多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加部件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。
[0447]
可以根据无线装置的类型对附加部件140进行各种配置。例如，附加部件140可以包括电源单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图42的100a)、车辆(图42的100b
‑
1和100b
‑
2)、xr装置(图42的100c)、手持装置(图42的100d)、家用电器(图42的100e)、iot装置(图42
的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图42的400)、bs(图42的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
[0448]
在图45中，无线装置100和200中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110以无线方式连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110以无线方式连接。无线装置100和200内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或多个元件。例如，可以通过一个或多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器130。
[0449]
以下，将参照附图详细地描述实施图45的示例。
[0450]
适用于本公开的手持装置的示例
[0451]
图46例示了应用于本公开的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0452]
参照图46，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和i/o单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图45的框110至130/140。
[0453]
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或bs的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。i/o单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
[0454]
例如，在数据通信的情况下，i/o单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换成无线电信号，并且将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给bs。通信单元110可以从其他无线装置或bs接收无线电信号，然后将所接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。经恢复的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过i/o单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
[0455]
适用于本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例
[0456]
图47例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。可以通过移动机器人、汽车、火
车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主驾驶车辆。
[0457]
参照图47，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图45的框110/130/140。
[0458]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括ecu。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于维持车辆行驶的车道的技术、用于自动地调整速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主地沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动地设置路径驾驶的技术等。
[0459]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传送关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据，并且将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0460]
适用于本公开的车辆和ar/vr的示例
[0461]
图48例示了应用于本公开的车辆。可以将车辆实现为运输工具、飞行器、轮船等。
[0462]
参照图48，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a和定位单元140b。本文中，框110至130/140a和140b对应于图45的框110至130/140。
[0463]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆或bs这样的外部装置的信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以基于存储器单元130内的信息输出ar/vr对象。i/o单元140a可以包括hud。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速信息以及关于车辆100离邻近车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括gps和各种传感器。
[0464]
作为示例，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，
并且将接收到的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可以通过gps和各种传感器获得车辆位置信息并且将所获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息生成虚拟对象，并且i/o单元140a可以将所生成的虚拟对象显示在车辆内的窗户(1410和1420)中。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行驶车道内正常行驶。如果车辆100从行驶车道异常退出，则控制单元120可以通过i/o单元140a在车辆内的窗户上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向邻近车辆广播有关驾驶异常的警告消息。根据情形，控制单元120可以向相关组织发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。
[0465]
适用于本公开的xr装置的示例
[0466]
图49例示了应用于本公开的xr装置。xr装置可以通过hmd、安装在车辆中的hud、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等来实现。
[0467]
参照图49，xr装置100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。本文中，框110至130/140a至140c分别对应于图45的框110至130/140。
[0468]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线装置、手持装置或媒体服务器这样的外部装置的信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制xr装置100a的构成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储器单元130可以存储驱动xr装置100a/生成xr对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从外部获得控制信息和数据并且输出所生成的xr对象。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得xr装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向xr装置100a供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。
[0469]
例如，xr装置100a的存储器单元130可以包括生成xr对象(例如，ar/vr/mr对象)所需的信息(例如，数据)。i/o单元140a可以从用户接收用于操纵xr装置100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动xr装置100a。例如，当用户期望通过xr装置100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130向另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元130可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器下载/流式传输到存储器单元130。控制单元120可以控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和关于内容的元数据生成/处理这样的过程，并且基于通过i/o单元140a/传感器单元140b获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出xr对象。
[0470]
xr装置100a可以通过通信单元110以无线方式连接到手持装置100b，并且xr装置100a的操作可以由手持装置100b控制。例如，手持装置100b可以作为xr装置100a的控制器来操作。为此，xr装置100a可以获得关于手持装置100b的3d位置的信息并且生成和输出与手持装置100b对应的xr对象。
[0471]
适用于本公开的机器人的示例
[0472]
图50例示了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以被分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军用机器人等。
[0473]
参照图50，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。本文中，框110至130/140a至140c分别对应于图45的框110至130/140。
[0474]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线装置、其他机器人或控制服务器这样的外部装置的信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从机器人100的外部获得信息并且向机器人100的外部输出信息。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行诸如机器人关节的移动这样的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以使机器人100在道路上行驶或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、马达、车轮、刹车、螺旋桨等。
[0475]
应用本公开的ai装置的示例。
[0476]
图50例示了应用于本公开的ai装置。ai装置可以由诸如以下各项这样的固定装置或移动装置实现：tv、投影仪、智能电话、pc、笔记本、数字广播终端、平板pc、可穿戴装置、机顶盒(stb)、无线电设备、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。
[0477]
参照图50，ai装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。框110至130/140a到140d分别对应于图45的框110至130/140。
[0478]
通信单元110可以使用有线/无线通信技术来发送和接收去往和来自诸如其他ai装置(例如，图42的100x、200或400)或ai服务器(例如，图42的400)的有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以向外部装置发送存储器单元130内的信息并且向存储器单元130发送从外部装置接收的信号。
[0479]
控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定ai装置100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制ai装置100的构成元件所确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据并且控制ai装置100的构成元件执行预测的操作或被确定为在至少一个可行操作当中优选的操作。控制单元120可以收集包括ai装置100的操作内容和由用户进行的操作反馈的历史信息并且将所收集的信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中，或者将所收集的信息发送给诸如ai服务器(图42的400)这样的外部装置。所收集的历史信息可以用于更新学习模型。
[0480]
存储器单元130可以存储用于支持ai装置100的各种功能的数据。例如，存储器单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据和从传感器单元140获得的数据。存储器单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。
[0481]
输入单元140a可以从ai装置100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据，以及将应用学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器来获得ai装置100的内部信息、ai装置100的周围环境信息和用户信息中的至少一种。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。
[0482]
学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习由人工神经网络构成的模型。学习处理器单元140c可以与ai服务器(图42的400)的学习处理器单元一起执行ai处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储器单元130中存储的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110被发送给外部装置并且可以被存储在存储器单元130中。
[0483]
工业适用性
[0484]
本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统。