用于装置的双向定位的方法和装置与流程

用于装置的双向定位的方法和装置
1.相关申请数据
2.本技术要求2019年3月25日提交的瑞典专利申请no.1930095
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3和2019年3月25日提交的瑞典专利申请no.1930094
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6的权益。上述专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开的技术总体上涉及无线通信网络中的网络节点和/或无线通信装置的操作，更具体地，涉及用于装置的定位的方法和装置。


背景技术：

4.在现有的无线通信系统(例如基于3g或4g的系统)中，当满足规定的定位要求时，装置位置的估计通常被认为是可接受的。例如，对于紧急呼叫，在4g系统中位置估计仅需要在50米内精确。定位是诸如新无线电(nr)的用于5g系统的第三代合作伙伴计划(3gpp)所考虑的重要特征。本公开针对紧急呼叫服务以外的用例(即，监管要求)，例如商业用例，并且可预期5g系统提供米以下的定位精度。
5.基于蜂窝的定位可以是基于下行链路的或基于上行链路的。在传统系统中，定时测量和角度测量是基于下行链路的定位中的常用技术。例如，观测到达时间差(otdoa)是4g系统中的多边测量技术。在该技术中，基站(enb)发送定位基准信号(prs)。用户设备(ue)基于所接收的prs估计到达时间(toa)。从对应于基准基站的toa中减去从多个基站的prs测量的toa以产生otdoa测量结果。ue向位置服务器报告otdoa测量结果或测量的时间差(例如基准信号时间差(rstd))。位置服务器基于rstd报告和基站的已知坐标来估计ue的位置。另一种技术，例如lte系统的增强型小区id，涉及基站估计由ue发送的信号的到达角(aoa)。例如，基站利用来自至少两个接收天线的相位差来估计aoa。
6.传统系统中用于基于上行链路的定位的一种方案是上行链路到达时间差(utdoa)。利用该方法，用户设备(ue)发送基准信号，该基准信号由一个或更多个基站或专用位置测量单元(lmu)接收。基站(或lmu)估计到达时间并将该估计报告给位置服务器以估计ue的位置(例如如果多个基站测量到达时间，则通过多边测量)。


技术实现要素：

7.对于传统系统，依赖于无线电接入技术(rat)的定位(例如基于上行链路的定位或基于下行链路的定位)可以在ue处于连接模式时执行。在传统系统中，依赖于rat的定位的用例通常限于支持紧急呼叫的定位，这样，ue将已经处于紧急呼叫的连接模式。在5g nr系统中，用于定位的用例可以不限于紧急呼叫支持，并且可以包括商业用例。此外，5g用例会需要用于定位结果的各种参数(例如垂直定位、水平定位、移动性和/或等待时间)和各种精度要求(例如在数百米内、在数十米内、或米以下)。这些用例可能不要求ue处于紧急呼叫的连接模式。在这种情况下，依赖于处于连接模式的定位会在获得ue的位置时引起长的等待时间，招致额外的信令开销，并且由于用于进入并维持连接模式的在ue与网络节点之间的
信令，增加ue功耗。虽然不依赖于rat的技术(例如gps或其它传感器)可以由ue用于定位，但向网络报告用这些技术获取的位置仍会依赖于处于连接模式。
8.所公开的方案提供多方向定位方案，借此将基于下行链路的定位与基于上行链路的定位组合以支持定位估计。利用多方向定位，ue可以在处于连接模式、空闲模式或不活动模式时被定位。ue和一个或更多个网络节点可以被提供用于多方向定位的配置。该配置可以指示用于操作的各个定位方向的定位资源(例如上行链路资源和下行链路资源)。该配置还可以指定方向之间的定时关系。在可以是上行链路或下行链路中的任何个的第一方向上，将适当的基准信号发送到一个或更多个接收方。例如，对于上行链路方向，ue可以向一组网络节点发送上行链路基准信号。相反，对于下行链路方向，一个或更多个网络节点可以向ue发送下行链路基准信号。基准信号的接收方在所接收的信号上执行定位测量。与定位测量有关的信息可以与相应的基准信号一起在定位操作的第二方向上发送。可以将在第二方向的基准信号上执行的测量与在第一方向的基准信号上执行的测量进行比较，以提供定位反馈并确定测量质量。因此，多方向定位通过在不需要基准信号发送和测量的附加迭代的情况下支持定位估计中的校正动作来提高定位准确度，同时还减少了等待时间。
9.根据本公开的一个方面，一种由网络节点执行的用于对无线通信装置定位的方法，所述方法包括：确定在使用基于上行链路的定位和基于下行链路的定位的组合来对所述无线通信装置定位时使用的资源，其中，所述资源包括用于基于上行链路的定位的资源和用于基于下行链路的定位的资源；以及向所述无线通信装置发送指示所确定的资源以及第一定位测量与第二定位测量之间的定时关系的定位配置信息。
10.根据所述方法的一个实施方式，所述定时关系指示所述第一定位测量的开始和结束中的一者与所述第二定位测量的开始之间的时间。
11.根据所述方法的一个实施方式，所述定位配置信息基于所述定时关系来指示所确定的资源。
12.根据所述方法的一个实施方式，所述用于基于上行链路的定位的资源在所述用于基于下行链路的定位的资源之前或之后的预定数目的子帧中发生。
13.根据一个实施方式，该方法包括基于在基于上行链路的定位和基于下行链路的定位两者期间获取的测量结果来估计无线通信装置的位置。
14.根据所述方法的一个实施方式，确定所述用于基于下行链路的定位的资源是基于确定所述用于基于上行链路的定位的资源和所述定时关系进行的，或者确定所述用于基于上行链路的定位的资源是基于确定所述用于基于下行链路的定位的资源和所述定时关系进行的。
15.根据一个实施方式，所述方法包括：根据所述用于基于下行链路的定位的资源向所述无线通信装置发送下行链路基准信号；根据所述用于基于上行链路的定位的资源从所述无线通信装置接收一个或更多个上行链路基准信号；并且基于所述一个或更多个上行链路基准信号来测量定位参数。
16.根据一个实施方式，所述方法包括向所述无线通信装置发送上行链路测量信息，所述上行链路测量信息至少部分地与在从所述无线通信装置接收的所述一个或更多个上行链路基准信号上执行的一个或更多个定位测量有关。
17.根据所述方法的一个实施方式，向所述无线通信装置发送所述上行链路测量信息
与向所述无线通信装置发送所述下行链路基准信号一起发生。
18.根据一个实施方式，所述方法包括从所述无线通信装置接收下行链路测量信息，所述下行链路测量信息至少部分地与所述无线通信装置在所述下行链路基准信号上执行的一个或更多个定位测量有关。
19.根据所述方法的一个实施方式，从所述无线通信装置接收所述下行链路测量信息与从所述无线通信装置接收所述一个或更多个上行链路基准信号一起发生。
20.根据一个实施方式，所述方法包括：确定在使用基于上行链路的定位和基于下行链路的定位的组合来对所述无线通信装置定位时使用的更新后的资源，其中，所述更新后的资源包括用于基于上行链路的定位的更新后的资源和用于基于下行链路的定位的更新后的资源中的至少一者；并且向所述无线通信装置发送指示所确定的更新后的资源的至少一个控制消息。
21.根据所述方法的一个实施方式，确定更新后的资源发生在执行基于上行链路的定位或基于下行链路的定位中的一者之后。
22.根据一个实施方式，所述方法包括接收对实现定位要求的双向定位的请求。
23.根据本公开的另一个方面，一种用于促进无线通信装置的定位的方法，所述方法包括：从网络节点接收定位配置信息，所述定位配置信息指示在使用基于上行链路的定位和基于下行链路的定位的组合来对所述无线通信装置定位时使用的资源以及所述基于上行链路的定位与所述基于下行链路的定位之间的定时关系，其中，所述资源包括用于基于上行链路的定位的资源和用于基于下行链路的定位的资源，并且所述定位配置信息根据所述定时关系来指示所述资源；根据所述用于基于上行链路的定位的资源向一个或更多个网络节点发送上行链路基准信号；根据所述用于基于下行链路的定位的资源从一个或更多个网络节点接收一个或更多个下行链路基准信号；并且基于所述一个或更多个下行链路基准信号来测量定位参数。
24.根据一个实施方式，所述方法包括基于在所述基于上行链路的定位和所述基于下行链路的定位两者期间获取的测量结果来估计所述无线通信装置的位置。
25.根据所述方法的一个实施方式，所述定位配置信息根据与用于基于下行链路的定位的资源的定时关系来指示用于基于上行链路的定位的资源。
26.根据一个实施方式，所述方法包括向所述一个或更多个网络节点发送下行链路测量信息，所述下行链路测量信息至少部分地与在从所述一个或更多个网络节点接收的所述一个或更多个下行链路基准信号上执行的一个或更多个定位测量有关。
27.根据所述方法的一个实施方式，向所述一个或更多个网络节点发送所述下行链路测量信息与向所述一个或更多个网络节点发送所述上行链路基准信号一起发生。
28.根据一个实施方式，所述方法包括：从所述一个或更多个网络节点接收上行链路测量信息，所述上行链路测量信息至少部分地与由所述一个或更多个网络节点在所述一个或更多个上行链路基准信号上执行的一个或更多个定位测量有关；以及基于所述上行链路测量信息和对所接收的所述一个或更多个下行链路基准信号的测量来估计所述无线通信装置的位置。
29.根据所述方法的一个实施方式，分别从所述一个或更多个网络节点接收所述上行链路测量信息与从所述一个或更多个网络节点接收所述一个或更多个下行链路基准信号
一起发生。
30.根据一个实施方式，所述方法包括发送对双向定位的请求。
31.根据本公开的另一个方面，一种被配置成在无线通信网络中操作的网络节点，所述网络节点包括：无线接口，通过所述无线接口执行与无线通信装置的无线通信；接口，通过所述接口执行与核心网的通信；以及控制电路，所述控制电路被配置成：确定在使用基于上行链路的定位和基于下行链路的定位的组合来对所述无线通信装置定位时使用的资源，其中，所述资源包括用于基于上行链路的定位的资源和用于基于下行链路的定位的资源；并且向所述无线通信装置发送定位配置信息，所述定位配置信息指示所确定的资源以及第一定位测量与第二定位测量之间的定时关系。
32.根据所述网络节点的一个实施方式，所述定时关系指示所述第一定位测量的开始和结束中的一者与所述第二定位测量的开始之间的时间。
33.根据所述网络节点的一个实施方式，所述定位配置信息基于所述定时关系来指示所确定的资源。
34.根据所述网络节点的一个实施方式，所述用于基于上行链路的定位的资源在所述用于基于下行链路的定位的资源之前或之后的预定数目的子帧中发生。
35.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成基于在所述基于上行链路的定位和所述基于下行链路的定位期间获取的测量结果来估计所述无线通信装置的位置。
36.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成：确定用于基于下行链路的定位的资源是基于确定用于基于上行链路的定位的资源进行的，或确定用于基于上行链路的定位的资源是基于确定用于基于下行链路的定位的资源进行的。
37.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成：根据所述用于基于下行链路的定位的资源向所述无线通信装置发送下行链路基准信号；根据所述用于基于上行链路的定位的资源从所述无线通信装置接收一个或更多个上行链路基准信号；并且基于所述一个或更多个上行链路基准信号来测量定位参数。
38.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成向所述无线通信装置发送上行链路测量信息，所述上行链路测量信息至少部分地与在从所述无线通信装置接收的所述一个或更多个上行链路基准信号上执行的一个或更多个定位测量有关。
39.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成将所述上行链路测量信息与所述下行链路基准信号一起向所述无线通信装置发送。
40.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成从所述无线通信装置接收下行链路测量信息，所述下行链路测量信息至少部分地与所述无线通信装置在所述下行链路基准信号上执行的一个或更多个定位测量有关。
41.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成：确定在使用基于上行链路的定位和基于下行链路的定位的组合来对所述无线通信装置定位时使用的更新后的资源，其中，所述更新后的资源包括用于基于上行链路的定位的更新后的资源和用于基于下行链路的定位的更新后的资源中的至少一者；以及向所述无线通信装置发送指示所确定的更新后的资源的至少一个控制消息。
42.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路被配置成在执行基于上行链路
的定位或基于下行链路的定位中的一者之后发生确定发生所述更新后的资源。
43.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成接收对实现定位要求的双向定位的请求。
44.根据本公开的另一个方面，一种被配置成在无线通信网络中操作的无线通信装置，所述无线通信装置包括：无线接口，通过该无线接口执行与一个或更多个网络节点的无线通信；以及控制电路，所述控制电路被配置成：从网络节点接收定位配置信息，所述定位配置信息指示在使用基于上行链路的定位和基于下行链路的定位的组合来对所述无线通信装置定位时使用的资源以及所述基于上行链路的定位和所述基于下行链路的定位之间的定时关系，其中，所述资源包括用于基于上行链路的定位的资源和用于基于下行链路的定位的资源，并且所述定位配置信息根据所述定时关系来指示所述资源；根据所述用于基于上行链路的定位的资源向一个或更多个网络节点发送上行链路基准信号；根据所述用于基于下行链路的定位的资源从一个或更多个网络节点接收一个或更多个下行链路基准信号；并且基于所述一个或更多个下行链路基准信号来测量定位参数。
45.根据所述无线通信装置的一个实施方式，所述控制电路还被配置成基于在所述基于上行链路的定位和所述基于下行链路的定位两者期间获取的测量结果来估计所述无线通信装置的位置。
46.根据所述无线通信装置的一个实施方式，所述控制电路还被配置成向所述一个或更多个网络节点发送下行链路测量信息，所述下行链路测量信息至少部分地与在从所述一个或更多个网络节点接收的所述一个或更多个下行链路基准信号上执行的一个或更多个定位测量有关。
47.根据所述无线通信装置的一个实施方式，所述控制电路还被配置成将所述下行链路测量信息与所述上行链路基准信号一起向所述一个或更多个网络节点发送。
48.根据所述无线通信装置的一个实施方式，所述控制电路还被配置成：从所述一个或更多个网络节点接收上行链路测量信息，所述上行链路测量信息至少部分地与由所述一个或更多个网络节点在所述一个或更多个上行链路基准信号上执行的一个或更多个定位测量相关；并且基于上行链路测量信息和所接收的一个或更多个下行链路基准信号的测量来估计无线通信装置的位置。
49.根据所述无线通信装置的一个实施方式，所述控制电路还被配置成发送对双向定位的请求。
附图说明
50.图1是用于无线通信装置(也称为用户设备(ue))的代表性操作网络环境的示意性框图。
51.图2是来自网络环境的无线电接入网(ran)节点的示意框图。
52.图3是来自网络环境的ue的示意性框图。
53.图4是来自网络环境的定位计算节点的示意性框图。
54.图5是示例性定位技术的示意图。
55.图6是ue的双向定位的以下行链路方向开始的示例性过程的信令图。
56.图7是ue的双向定位的以上行链路方向开始的示例性过程的信令图。
57.图8是在网络节点处执行的用于无线通信装置的双向定位的代表性方法的流程图。
58.图9是在网络节点处执行的用于无线通信装置的双向定位的代表性方法的流程图。
59.图10是在无线通信装置处执行的用于无线通信装置的双向定位的代表性方法的流程图。
60.图11是在无线通信装置处执行的用于无线通信装置的双向定位的代表性方法的流程图。
具体实施方式
61.现在将参照附图描述实施方式，其中类似的附图标记始终用于表示类似的要素。应当理解，附图不一定按比例绘制。相对于一个实施方式描述和/或示出的特征可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或类似方式使用，和/或与其它实施方式的特征组合或代替其它实施方式的特征。
62.系统架构
63.图1是实现所公开的技术的示例性网络环境的示意图。应了解，所例示的网络环境是代表性的，且可以使用其它环境或系统来实施所公开的技术。此外，各种功能可以由单个装置来执行，例如由无线接入节点、用户设备或核心网节点来执行，这些功能可以以分布式方式跨计算环境或无线通信环境的节点来执行。
64.网络环境是相对于诸如用户设备(ue)100的电子装置而言的。如3gpp标准所预期的，ue可以是移动无线电话(“智能电话”)。其他示例性类型的ue 100包括但不限于游戏装置、媒体播放器、平板计算装置、计算机、照相机和物联网装置。由于所公开的技术的各方面可以适用于非3gpp网络，所以ue 100可以更一般地称为无线通信装置或无线电通信装置。
65.网络环境包括可以根据一个或更多个3gpp标准来配置的无线通信网络102，例如3g网络、4g网络或5g网络。所公开的方法可以应用于其它类型的网络。
66.在网络102是3gpp网络的情况下，网络102包括核心网(cn)104和无线电接入网(ran)106。核心网104提供对数据网络(dn)108的接口。dn 108表示运营商服务、到因特网的连接、第三方服务等。为了描述的简单，省略了核心网104的细节，但是应当理解，核心网104包括一个或更多个服务器，其托管各种网络管理功能，其示例包括但不限于用户平面功能(upf)、会话管理功能(smf)、核心接入和移动性管理功能(amf)、认证服务器功能(ausf)、网络暴露功能(nef)、网络储存库功能(nrf)、策略控制功能(pcf)、统一数据管理(udm)、应用功能(af)和网络切片选择功能(nssf)。此外，核心网104可以包括定位计算节点105，所述定位计算节点被配置成基于由ue 100针对基于下行链路的定位而报告的测量结果、由ran 106例如利用基于上行链路的定位而报告的测量结果或者如本文所描述的两者的组合来估计ue 100的位置。如以下讨论的，定位计算节点105可以请求ue 100和/或ran 106支持双向定位。此外，虽然在图1中示出为被包括在核心网104中，但是定位计算节点105可以被包括在任何网络节点中，包括ran 106的节点或诸如ue 100的装置。
67.ran 106包括多个ran节点110。在所例示的示例中，存在三个ran节点110a、110b和110c。可以存在少于或多于三个ran节点110。对于3gpp网络，各个ran节点110可以是诸如演
进节点b(enb)基站或5g代gnb基站的基站。ran节点110可以包括一个或更多个tx/rx点(trp)。由于所公开的技术的各方面可适用于非3gpp网络，因此ran节点110可以更一般地被称为网络接入节点，其另选示例是wifi接入点。
68.可以在ue 100与多个ran节点110中的一个ran节点之间建立无线电链路，以用于向ue 100提供无线电服务。建立无线链路的ran节点110将被称为服务ran节点110或服务基站。其他ran节点110可以在ue 100的通信范围内。ran 106被认为具有用户平面和控制平面。控制平面用ue 100与该ran节点110之间的无线电资源控制(rrc)信令来实现。ue 100与核心网104之间的另一控制平面可以存在并且用非接入层(nas)信令实现。
69.另外参照图2，各个ran节点110通常包括负责ran节点110的整体操作的控制电路112，整体操作包括控制ran节点110以执行本文描述的操作。在示例性实施方式中，控制电路可以包括处理器(例如中央处理单元(cpu)、微控制器或微处理器)，其执行由控制电路112的存储器(例如非暂时计算机可读介质)存储的逻辑指令(例如代码行、软件等)，以执行ran节点110的操作。
70.ran节点110还包括用于建立与ue 100的空中连接的无线接口114。无线接口114可以包括一个或更多个无线电收发器和天线组件以形成trp。ran节点110还包括对核心网104的接口116。ran节点110还包括对一个或更多个相邻ran节点110的接口(未示出)，其用于在ran 106中进行网络协调。
71.根据另一方面，基于上行链路的定位可以涉及位置测量单元(lmu)。lmu可以是单独的节点(例如在ran106内)，或者其可以与ran节点110共处一地，或者为ran节点110的组件。例如，lmu可以是与ran节点110在通信上耦接并位于ran节点110附近的基于计算机的系统。另选地，lmu可以被集成到ran节点110中，并且可以由存储在控制电路112的存储器中的逻辑指令来实现。
72.另外参照图3，例示了ue 100的示意性框图。ue 100包括负责ue 100的整体操作的控制电路118，整体操作包括控制ue 100以执行本文描述的操作。在示例性实施方式中，控制电路118可以包括处理器(例如、中央处理单元(cpu)、微控制器或微处理器)，其执行由控制电路118的存储器(例如非暂时计算机可读介质)或单独的存储器120存储的逻辑指令(例如代码行、软件等)，以执行ue 100的操作。
73.ue 100包括用于建立与服务基站110的空中连接的无线接口122，例如无线电收发器和天线组件。在一些情况下，ue 100可以由可再充电电池(未示出)供电。根据装置的类型，ue 100可以包括一个或更多个其它组件。其它部件可以包括但不限于传感器、显示器、输入部件、输出部件、电连接器等。
74.在图4中，例示了定位计算节点105的示例性实施方式的示意性框图。定位计算节点105执行逻辑指令(例如以一个或更多个软件应用程序的形式)以产生定位估计。然而，应当理解，定位计算节点105的各方面可以分布在核心网104或另一计算环境的各种节点上。
75.定位计算节点105可以实现为基于计算机的系统，其能够执行实现计算节点105的功能的计算机应用(例如软件程序)。如对于计算机平台通常的，定位计算节点105可以包括非暂时计算机可读介质，诸如存储数据、信息集和软件的存储器126，以及用于执行软件的处理器124。处理器124和存储器126可以使用本地接口127耦接。本地接口127例如可以是具有伴随控制总线的数据总线，网络或其它子系统。计算节点105可以具有用于在操作上连接
到各种外围设备的各种输入/输出(i/o)接口，以及一个或更多个接口128。接口128可以包括例如调制解调器和/或网络接口卡。通信接口128可以使计算节点105能够向核心网104、ran 106和/或其它适当位置中的其它计算装置发送数据信号和从其接收数据信号。
76.双向定位
77.如上所述，传统定位技术涉及基于下行链路的定位或基于上行链路的定位。将描述用于支持无线通信装置的定位的技术，其中下行链路和上行链路方案一起联合使用。双向方案可以提高精确度并减少等待时间。例如，相对于单个方向，该定位估计基于在两个方向(例如下行链路和上行链路)上进行的测量。来自一个方向的测量连同将被测量的在另一方向上的基准信号一起报告(例如发送)，以使得能够基于来自两个方向的测量进行定位估计。因此，可以比较测量质量。此外，双向定位提供了反馈机制。例如，在第一部分中进行的测量可以指示需要在第二部分中立即进行的校正动作。因此，可以避免附加的定位测量轮次。此外，可以在无线通信装置处于连接模式、空闲模式或不活动模式时执行双向定位。
78.无线通信网络的节点(例如定位计算节点105和/或无线通信装置)可以请求双向定位(本文中也称为两向定位)。该请求可以被发送到被选择为参与双向定位的一组网络节点。网络节点可以包括无线通信装置(例如ue 100)的服务网络节点(例如ran节点110a)、相邻网络节点(例如ran节点110b
‑
110c)和/或可以与网络节点相关联或集成的位置测量单元(lmu)。所述请求可以指示定位所需的所需精确度、定位估计的所需参数、和/或还可以指示定位的配置。根据各个方面，该配置可以指示要采用的定位方案(例如首先基于上行链路然后基于下行链路、首先基于下行链路然后基于上行链路、基于网络的估计、基于ue的估计等)、要用于促进定位的定位资源(例如基于上行链路的定位和用于基于下行链路的定位的资源)、被选择来促进定位的一组网络节点(例如ran节点)、和/或下行链路资源和上行链路资源之间的定时关系。该配置可以由服务网络节点、相邻网络节点和/或无线通信装置使用，以促进无线通信的定位。例如，所述配置通常指导如何针对无线通信网络内的给定无线通信装置执行定位操作。根据这里描述的实施方式，该配置可以在无线通信装置处于连接模式、空闲模式或不活动模式时使用。在一个示例中，配置可以基于期望的精度。
79.服务网络节点可以响应于该请求而向无线通信装置发送定位配置信息。例如，服务网络节点可以向无线通信装置发送一个或更多个控制消息。所述一个或一个以上控制消息可以包括定位配置信息，定位配置信息指示用于如上所述的双向定位的配置。在接收到配置信息时，无线通信装置和参与的网络节点可以执行操作以促进基于两个方向(例如下行链路和上行链路)进行定位。
80.转到图5，其例示了无线通信网络102内的定位技术的示例性实施方式。如图5所示，多个ran节点110可以参与定位，以创建用于经由多边测量来对ue 100进行定位的多个基准点。图5例示了具有三个ran节点110的示例，其支持经由三边测量产生ue 100的定位估计。应当理解，更多或更少数目的ran节点110可以参与定位，这依赖于例如定位估计所需的精度或所需的参数。
81.如上所述，定位计算节点105或ue 100可以发送对双向定位的请求。例如，当某些应用需要高定位精度时，ue 100可以发送双向定位请求。该请求可以被发送到被选择来促进ue 100的定位的服务网络节点(例如ran节点110a)和相邻网络节点(例如ran节点110b
‑
110c)。或者，服务ran节点110a可以在接收到来自ue 100或定位计算节点105的请求之后向
相邻网络节点通知该请求。服务ran节点110a可以向ue 100发送配置信息以使ue 100能够执行双向定位。配置信息也可以与相邻ran节点110b
‑
110c共享。配置信息可以由定位计算节点105、服务ran节点110a或两者的组合生成。例如，配置信息的一部分(例如方向顺序、定时关系)可以由定位计算节点105提供，而另一部分(例如定位资源)可以由服务ran节点110a提供。此外，虽然在图5中作为单独的组件示出，但是应当理解，定位计算节点105可以是核心网节点(例如位置服务器或服务移动位置中心(smlc或e
‑
smlc))、无线电接入网络节点(例如与ran节点110集成)或ue 100的组件。
82.更具体地，服务网络节点110a和/或定位计算节点105可以确定在使用基于上行链路的定位和基于下行链路的定位的组合来定位ue 100时所使用的资源。在一个示例中，资源可以包括用于基于上行链路的定位的资源和用于基于下行链路的定位的资源。服务网络节点110a可以发送指定指示所确定的资源的定位配置信息的至少一个控制消息。可以确定用于基于上行链路的定位的资源和用于基于下行链路的定位的资源之间的定时关系。可以在定位配置信息中指示该定时关系。在另一示例中，例如，该定时关系可以用于基于确定用于基于上行链路的定位的资源来确定用于基于下行链路的定位的资源，或基于确定用于基于下行链路的定位的资源来确定用于基于上行链路的定位的资源。即，可以基于用于双向定位的第一部分的资源和定时关系来确定用于第二部分的资源。
83.双向定位可以在第一部分或第一方向是第一定位技术，随后第二部分或第二方向是第二定位技术的情况下发生。在一个示例中，第一方向可以是基于上行链路的，而第二方向可以是基于下行链路的。在另一示例中，可以执行反转，使得第一方向是基于下行链路的，随后是基于上行链路的第二方向。定位技术的顺序可以在定位配置信息或至少一个控制消息中指示。定位配置信息还可以指示第一部分与第二部分之间的定时关系(例如时间间隔)。时间间隔可以用于在在第一部分中接收的基准信号上执行定位测量并准备要报告的测量信息。可以理解，可以采用其它时间间隔，例如但不限于1
‑
100ms、2
‑
50ms和5
‑
20ms。可以基于信道条件和/或ue移动性来确定为双向定位确定的时间间隔。例如，固定ue可以根据较长的时间间隔来定位，因为信道条件可以相对不变。然而，快速移动的ue可能需要小的时间间隔来确保定位精度。
84.在第一部分中获得的测量信息可以影响第二部分。例如，可以为第二部分更新配置。例如，可以基于在第一部分中获取的测量结果来改变第二部分的资源大小或发射功率。此外，第二部分中的接收方(例如基准信号的接收方)可以利用来自第一部分的测量信息来提高定位精度。即，接收方可以组合用于定位估计的测量结果或比较测量结果以确定测量质量。
85.在第一示例中，第一部分涉及基于下行链路的定位，而第二部分涉及基于上行链路的定位。该方案可以与基于网络的定位一起使用，其中网络节点(例如ran节点110，lmu或定位计算节点105)计算定位估计。然而，应了解，该方案也可以用于基于ue的定位，其中，无线通信装置(例如ue 100)计算定位估计。在后一种情况下，第二部分中的测量结果(例如基于上行链路的测量结果)可以在稍后的时间被发送给ue 100。
86.根据该示例，ran节点110a
‑
110c可以在第一部分中周期性地发送下行链路基准信号。在一个示例中，下行链路基准信号可以是与传统系统中的prs类似的定位基准信号(prs)。在另一示例中，通常用于辅助数据传输的其它现有信号可以用于定位目的。例如，信
道状态信息
‑
基准信号(csi
‑
rs)、跟踪基准信号(trs)和/或同步信号块(ssb)可以用作用于定位目的的下行链路基准信号。
87.可以在配置信息中指示用于下行链路基准信号的资源(例如时间/频率信息)。用于发送具有特定长度的下行链路基准信号的周期可以是大约100ms。配置信息还可以指示一组网络节点(例如ran节点110a
‑
110c)，ue 100应该测量其相应下行链路基准信号。在第一部分中，ue 100在所接收的下行链路基准信号上执行定位测量(例如测量定位参数)。定位测量可以是基于定时的(例如toa、相对toa(rtoa)、utdoa等)和/或基于信号强度的(例如基准信号接收功率(rsrp)、接收信号强度指示(rssi)等)。测量连同指示执行测量的相应时间的时间戳在本文中可称为测量信息。这里，在ue 100在下行链路基准信号上执行测量的情况下，测量信息称为下行链路测量信息。
88.对于第二部分，ue 100可以向配置信息中指示为定位参与方的一组网络节点(例如ran节点110a
‑
110c)发送上行链路基准信号。此外，ue 100可以利用从网络接收的配置信息(例如至少一个控制消息)中指示的用于基于上行链路的定位的资源。可以基于与从ran节点110发送(例如广播)下行链路基准信号的定时关系来指示资源。
89.第二部分在本示例中是基于上行链路的，可以仅基于上行链路基准信号。例如，ue 100可以仅发送上行链路基准信号而不发送下行链路测量信息。或者，第二部分可以基于上行链路基准信号和下行链路测量信息。ue 100也可以将上行链路基准信号和下行链路测量信息包括在同一发送中。或者，下行链路测量信息可以是单独的发送。ue 100可以向服务ran节点110a发送针对全部被测量的网络节点的下行链路测量信息。然而，ue 100也可以向各个ran节点110发送相应的下行链路测量信息。接收下行链路测量信息的ran节点110可以由ue 100例如基于测量质量来选择。此外，如果发生这种选择，则ue 100可以向所选择的ran节点110发送上行链路基准信号。
90.接收上行链路基准信号的ran节点110在所接收的信号上执行定位测量。定位测量可以是基于定时的(例如toa、相对toa(rtoa)、utdoa等)和/或基于信号强度的(例如基准信号接收功率(rsrp)、接收信号强度指示(rssi)等)。测量结果可以与下行链路测量信息中的测量结果相比较和/或与下行链路测量信息中的测量结果相组合。例如，下行链路测量结果和上行链路测量结果的组合可以在测量报告中被发送到定位计算节点105以计算ue 100的位置。
91.当ue 100处于空闲模式时，可以改变下行链路优先方案，因为ue 100通常不被分配为在空闲模式中发送数据。这里，ue 100可以接收配置信息中指示的上行链路资源。上行链路资源在空闲模式期间可以由ue 100使用。配置信息还可以指示用于上行链路基准信号的资源和用于下行链路基准信号的资源之间的定时关系。例如，上行链路资源可以是在下行链路资源的开始时间之前或之后的t个子帧。
92.例如，ue 100可以从ran节点110接收下行链路基准信号并测量该下行链路基准信号。下行链路测量信息(例如时间戳、信号强度测量结果、toa测量结果等)可以与要由ran节点110测量的上行链路基准信号一起发送。下行链路测量信息可以与来自ran节点110的测量报告一起提供给定位计算节点105。因此，定位计算节点105可以基于ue侧测量结果和网络侧测量结果生成定位估计。
93.在配置信息中指示的上行链路资源可以包括上行链路数据资源以容纳下行链路
测量信息。数据传输通常具有加密的有效载荷。ue 100可以利用来自先前获得的安全上下文的有效载荷加密来发送下行链路测量信息。
94.在另一示例中，第一部分涉及基于上行链路的定位，而第二部分涉及基于下行链路的定位。该方案可以与基于ue的定位一起使用，其中ue 100计算定位估计。然而，应了解，此方案也可以用于基于网络的定位，其中网络节点(例如ran节点110、lmu或定位计算节点105)计算定位估计。在后一种情况下，第二部分中的测量结果(例如基于下行链路的测量结果)可以在稍后的时间被发送到网络节点。
95.根据该示例，ue 100向ran节点110发送一个或更多个上行链路基准信号。上行链路基准信号可以是上行链路定位基准信号(ul
‑
prs)、探测基准信号(srs)或基本上能够出于定位目的而被测量的任何其它基准信号。在可选示例中，可以存在上行链路基准信号的初始传输以生成更新后的配置。例如，ran节点110可以接收上行链路基准信号，在所接收的信号上执行测量，并且可以基于相应的测量质量来选择要在定位中涉及的一组ran节点110。在该初始阶段执行的测量还可以指示用于ue100发送上行链路基准信号的资源大小、发射功率和其它参数。
96.具有或不具有可选的更新后配置的ue 100向一组ran节点110发送上行链路基准信号。ran节点110在上行链路基准信号上执行定位测量。定位测量可以是基于定时的(例如toa、相对toa(rtoa)、utdoa等)和/或基于信号强度的(例如基准信号接收功率(rsrp)、接收信号强度指示(rssi)等)。测量结果连同指示执行测量的相应时间的时间戳在本文中可称为测量信息。这里，在ran节点110在上行链路基准信号上执行测量的情况下，测量信息可以被称为上行链路测量信息。
97.对于第二部分，ran节点110(例如参与ran节点)可以向ue 100发送下行链路基准信号。如前所述，ran节点110可以周期性地发送下行链路基准信号。第二部分在本示例中是基于下行链路的，可以仅基于下行链路基准信号。例如，ran节点110可以仅发送下行链路基准信号而不发送上行链路测量信息。或者，第二部分可以基于下行链路基准信号和上行链路测量信息。因此，根据用于双向定位的配置信息，ran节点110还可以向ue 100发送上行链路测量信息。ue 100可以在下行链路基准信号上执行测量。定位测量可以是基于定时的(例如toa、相对toa(rtoa)、utdoa等)和/或基于信号强度的(例如基准信号接收功率(rsrp)、接收信号强度指示(rssi)等)。该测量结果可以与上行链路测量信息中的测量结果进行比较和/或与上行链路测量信息中的测量结果进行组合。例如，ue 100可以利用下行链路测量结果和上行链路测量结果的组合来计算定位估计。即，如果ue 100知道一组ran节点110的地理位置(例如坐标)，则ue 100可以计算该估计。
98.在这些示例中，ue 100和ran节点110可以采用多个射束操作。例如，ue 100可以在发送射束101a、101b和/或101c上发送上行链路基准信号和/或下行链路测量信息，如图5所示。在另一实施方式中，ue 100可以全向地发送上行链路基准信号。例如，对于fr1(即通常低于6ghz的nr频带)中的操作，上行链路可以是全向的，而fr2(即mmwave)中的操作通常可以使用窄射束。然而，应当理解，ue 100可以全向地或经由如图5所示的射束发射，而与频带无关。类似地，ran节点110还可以分别经由相应的发送射束111a、111b和111c发送下行链路基准信号和/或上行链路测量信息。发送射束可以被称为空间域发送滤波器。同样，接收射束也可以被称为空间域接收滤波器。此外，射束方向可以表示为射束索引。
99.射束操作也可以在接收侧使用，使得ran节点110a
‑
110c可以经由相应的接收射束111a
‑
111c从ue 100接收上行链路基准信号。因此，除了上述的定位测量之外，ran节点110可以在向定位计算节点105发送的测量报告或向ue 100发送的上行链路测量信息中包括射束相关信息。相反地，ue 100可以经由相应的射束101a
‑
101c从ran节点110接收下行链路基准信号。ue 100可以在下行链路测量信息中包括射束相关信息和/或在定位估计中利用射束相关信息。在一些情况下，ran节点110可以采用射束扫描，例如当发送下行链路基准信号时。
100.例如，射束相关信息可以使得能够基于所获取的角度信息来计算较精确的定位估计。射束信息可以包括发送射束信息和/或接收射束信息。在全向上行链路发送的情况下，射束信息可以仅包括接收射束信息。射束信息可以包括对应于ran节点110或ue 100的预定射束配置的射束索引、观测或估计的射束参数(例如aod、aoa，射束宽度等)和/或天线板索引。例如，天线板可以支持多个射束。为了说明，发射其或接收器可以具有两个板，各个板支持四个射束。因此，射束信息可以包括天线板索引和相应的射束索引。关于观察的或估计的射束参数，角度信息可以被提供为两个角度(例如水平(方位角)和垂直(仰角))，以在三维空间中指定射束。
101.转到图6，其例示了从下行链路方向开始的用于无线通信装置的双向或两向定位的示例性信令图。因此，在第一部分或第一方向，涉及基于下行链路的定位。在第二部分或第二方向上，执行基于上行链路的定位。如图6所示，与上述定位计算节点105类似的定位计算节点130与服务基站(gnb)或lmu 132、一个或更多个相邻基站或lmu 134以及ue 136交互。服务和相邻基站可以类似于上述ran节点110，ue 136可以类似于上述ue 100。最初，可以在服务基站132和ue 136之间建立连接模式，如138所示。例如，服务基站132可以寻呼执行随机接入过程的ue 136。在交换附加消息之后，ue 136处于连接模式。为了准备定位过程，定位计算节点130可以通过向服务基站132和相邻基站134发送配置请求140来收集基站132、134和/或ue 136的配置。基站132、134响应于请求140而向定位计算节点130发送gnb配置142。gnb配置142可以包括基站132和134各自的接收射束配置。在一个示例中，服务基站132可以在其配置中一起包括ue配置。ue配置可以包括上行链路基准信号配置和ue发送射束的配置。
102.为了激活双向定位，定位计算节点130可以向服务基站132、被选择参与定位的相邻基站134以及也可以参与的其它基站(未示出)发送由网络发起的对双向定位的请求144(也称为定位请求144)。定位请求144可以指示所需精确度、定位估计的其它要求以及可能的配置。例如，定位请求144可以指示定位技术的顺序(例如首先是下行链路)。在另一示例中，ue 136可以向定位计算节点130和/或服务基站132发送由ue发起的双向定位请求146(也称为定位请求146)。
103.响应于定位请求144或146，服务基站132向ue 136发送定位配置信息148。如本文所述，定位配置信息148可以具有由服务基站132(或定位计算节点130)发送的至少一个控制消息的形式。定位配置信息148可以包括可以ue 136用于定位操作的定位资源。例如，在图6所示的实施方式中，定位资源可以包括可以ue 136由用于发送上行链路基准信号和/或下行链路测量信息的上行链路资源。定位配置信息148还可以指示参与定位的一组网络节点。该组包括以下网络节点：ue 136可以测量来自其的基准信号并且ue 136可以向其发送
上行链路基准信号和/或下行链路测量信息。
104.服务基站132和相邻基站134可以如上所述周期性地发送下行链路基准信号150。在双向定位的第一部分中，ue 136可以接收下行链路基准信号并且执行下行链路定位测量152。下行链路定位测量可以是基于定时的或基于信号强度的。可以收集定位测量结果以及指示执行定位测量的时间的时间戳作为下行链路测量信息。下行链路定位测量信息还可以包括与接收射束(例如ue射束)和/或发送射束(例如基站射束)相对应的射束相关信息。
105.定位配置信息148可以指示定时关系，例如指示双向定位过程的第一部分与第二部分之间的间隔的时间间隔156。在一个示例中，时间间隔156提供在第一部分上执行测量并准备报告的时间。时间间隔156还触发第二部分，使得信道条件或其它因素可以相对不变。
106.如图6所示，第二部分涉及基于上行链路的定位。这样，ue 136可以向服务基站132和相邻基站134发送上行链路基准信号154(例如被选择以促进定位)。此外，ue 136发送下行链路定位测量信息156。在一个示例中，ue 136仅向服务基站132发送下行链路定位测量信息156。在另一示例中，向被选择以促进定位的相应基站发送相应下行链路定位测量信息156。如上所述，下行链路定位测量信息可以包括在下行链路基准信号150上的定位测量结果和时间戳。
107.相邻基站134在上行链路基准信号154上执行相应的定位测量160，而服务基站132也在上行链路基准信号154上执行定位测量158。定位测量158、160可与下行链路测量信息156组合成向定位计算节点130发送的相应测量报告162，定位计算节点130基于测量报告162计算定位估计164。测量报告162可以包括定位测量值(例如定位定时测量结果或定位信号强度测量结果)以及射束信息(例如发送射束信息和/或接收射束信息)。因此，定位估计基于下行链路测量结果和上行链路测量结果。
108.在图7中，例示了从上行链路方向开始的用于无线通信装置的双向或两向定位的示例性信令图。类似于图6，这里在图7中，定位计算节点130与服务基站(gnb)或lmu 132、相邻基站或lmu 134以及ue 136交互。此外，可以执行与图6所示类似的信令以准备双向定位。在图7中，为了简洁，省略了这种信令。
109.在图7中，可以采取可选的步骤来更新配置。例如，ue 136可以基于初始配置信息(例如配置信息148)来发送上行链路基准信号166。服务基站132和相邻基站134可以在上行链路基准信号166上执行测量168。基于测量结果，基于例如测量168的测量质量，可以选择一组基站来参与定位。例如，可以排除指示相对差的测量质量的基站。此外，测量168可以指示需要更新用于任一方向上的基准信号的资源配置或其它参数(例如发射/接收射束、发射功率等)。如图7所示，更新后的配置信息170被发送到ue 136和/或相邻基站134。
110.在图7中的双向定位的第一部分中，使用配置信息148或170中指示的上行链路资源，ue 136可以利用一个或更多个发送射束来向服务基站132和相邻基站134(例如经选择以促进定位)上行链路基准信号170。服务基站132在上行链路基准信号170上执行定位测量172，并且相邻基站134也基于上行链路基准信号170执行相应的定位测量174。这些测量可以是基于定时的或基于信号强度的。测量结果以及指示执行测量的时间的时间戳可以被收集作为上行链路测量信息。上行链路测量信息还可以包括与接收射束(例如基站射束)和/或发送射束(例如ue射束)相对应的射束相关信息。
111.配置信息148和/或170可以指示定时关系，例如指示双向定位过程的第一部分和第二部分之间的间隔的时间间隔178。在一个示例中，时间间隔178提供了用于在第一部分上执行测量并准备报告的时间。时间间隔178还足够快地触发第二部分，使得信道条件或其它因素可以相对不变。
112.如图7所示，第二部分涉及基于下行链路的定位。这样，ue 136可以测量下行链路基准信号。服务基站132和相邻基站134可以如上所述周期性地发送下行链路基准信号176。此外，服务基站132和相邻基站134可以非周期性地发送下行链路基准信号176。这通常在周期性下行链路定位基准信号不可用/稀疏配置时触发。此外，服务基站132，相邻基站134和/或其它基站可以向ue 136发送上行链路测量信息180。如上所述，上行链路测量信息可以包括在上行链路基准信号170上的定位测量结果、时间戳和/或射束相关信息。
113.ue 136在下行链路基准信号176上执行定位测量182。定位测量182可以与上行链路测量信息180组合。如果ue 136知道诸如服务基站132和相邻基站134的网络节点的坐标，则组合的测量可以用于计算定位估计184。
114.或者，可以执行基于网络的定位。这样，ue 136可以发送测量报告186，该测量报告186被发送到定位计算节点130，定位计算节点130基于测量报告186计算定位估计188。测量报告186可以包括定位测量值(例如定位定时测量或定位信号强度测量)以及射束信息(例如发送射束信息和/或接收射束信息)。无论是在ue侧计算还是在网络侧计算，定位估计都基于下行链路测量结果和上行链路测量结果。
115.应当理解，图6和图7中描述的上述序列是示例性的，并且在各个序列中可以采用可替换的顺序。
116.图8至图11例示了表示可以由ue 100、136和网络节点110、132、134实现的步骤的示例性处理流程。虽然是以逻辑顺序例示的，但是图8至图11所例示的框可以以其他顺序和/或在两个或更多个框之间同时执行。因此，所示出的流程图可以被改变(包括省略步骤)和/或可以以面向对象的方式或以面向对象的方式来实现。
117.图8例示了用于无线通信装置的双向定位的代表性方法。图8的方法可以由诸如ran节点110的网络节点执行。逻辑流程可以开始于框190，其中网络节点接收双向定位的请求。该请求可以在定位计算节点或无线通信装置处发起。所述请求可以指示定位估计的所需准确度、定位估计所需的参数(例如2d或3d位置)或其它要求，例如与定位估计相关联的等待时间或移动性考虑。在框192中，为无线通信装置确定定位资源。定位资源可以由无线通信装置使用以支持定位。定位资源可以包括用于上行链路基准信号的上行链路资源和用于下行链路基准信号的下行链路资源。如这里所述，定位资源还可以包括用于下行链路测量信息的上行链路数据资源和用于上行链路测量信息的下行链路数据资源。在框192中，向无线通信装置发送配置信息。配置信息可以指示所分配的定位资源、定位顺序(例如下行链路到上行链路、上行链路到下行链路)、参与无线通信装置的定位的一组网络节点、期望的精度和/或要求、测量或资源间隔(例如周期和持续时间)。配置信息还包括双向定位的两个部分之间的定时关系。例如，定时关系可以指示下行链路资源和与行链路资源之间的时间间隔，从而指示双向定位的第一部分与第二部分之间的时间间隔。
118.在框196中，执行双向定位的第一方向或第一部分。第一方向可以是如配置信息中所指示的上行链路方向或下行链路方向。在第一部分期间，发送和测量基准信号。在执行第
一方向之后，可以向无线通信装置发送更新后的配置信息198。更新后的配置信息可以更新第二方向的资源分配和其它参数(例如发射功率)。例如，在第一方向上进行的测量可以作为反馈来操作，以调谐第二部分的配置，从而提高精确度或校正在第一部分中识别的其它效果。在框200中，执行双向定位的第二方向。类似于第一方向，第二方向涉及发射基准信号，但是方向不同于第一方向。如上所述，来自第一方向和第二方向的测量结果可以一起用于计算定位估计。
119.转到图9，用于无线通信装置的双向定位的代表性方法。图9的方法可以由诸如ran节点110或lmu的网络节点执行。在一个示例中，图9的方法可以对应于图8的框196和框200。
120.逻辑流程可以在块202开始，在块202中识别第一方向。如果第一方向是上行链路方向，则可以执行可选的配置更新过程。在框204中，接收上行链路基准信号。块204中的上行链路基准信号可以根据诸如图8的块194中发送的配置信息的初始配置来发送。在框206中，在上行链路基准信号上执行测量。基于这些测量，可以在框208中发送更新后的配置信息。例如，测量可以指示参与定位的理想网络节点(例如基于相应的测量质量)或指示资源分配的改变。
121.在可选的配置更新之后，可以执行双向定位的第一部分(例如上行链路方向)。例如，在框210中，使用分配给无线通信装置的上行链路资源来接收上行链路基准信号。在框212中，网络节点基于所接收的上行链路基准信号来执行定位测量。定位测量可以是基于定时的(例如tdoa、rtoa)或基于信号强度的(例如rssi、rsrp、rsrq)。在框214中，双向定位的第二部分(例如下行链路方向)可以从网络节点发送下行链路基准信号开始。在一个示例中，周期性地发送下行链路基准信号。在另一示例中，下行链路基准信号可以被专门分配用于双向定位。在框216中，可以向无线通信装置发送上行链路测量信息。上行链路测量信息包括在框212中执行的测量。
122.返回到框202，如果第一方向是下行链路方向，则第一部分(例如下行链路)可以在框218处开始，在框218处向无线通信装置发送下行链路基准信号。在上述配置的时间间隔期间，无线通信装置可以在下行链路基准信号上执行定位测量并准备测量结果以供报告。在时间间隔之后，第二部分(例如上行链路)开始于框220，在框220中从无线通信装置接收上行链路基准信号。在框222中，网络节点从无线通信装置接收下行链路测量信息。下行链路测量信息可以与上行链路基准信号在同一发送中发送，或者作为单独的发送来发送。在框224中，在上行链路基准信号上执行定位测量。可以将定位测量结果与下行链路测量信息进行比较。此外，在框226，定位测量结果可与发送到定位计算节点的测量报告中的下行链路测量信息组合。定位计算节点可以基于下行链路测量结果和上行链路测量结果来计算定位估计。
123.图10例示了用于无线通信装置的双向定位的代表性方法。图10的方法可以由诸如ue 100的无线通信装置执行。逻辑流程可以在可选框228处开始，其中无线通信装置可以发送对双向定位的请求。该请求可以向服务网络节点和/或定位计算节点发送。在框230中，无线通信装置接收用于双向定位的配置信息。该配置信息可以指示分配的定位资源、定位顺序(例如下行链路到上行链路、上行链路到下行链路)、参与无线通信装置的定位的一组网络节点、期望的精度和/或要求、测量或资源间隔(例如周期和持续时间)。配置信息还包括双向定位的两个部分之间的定时关系。例如，定时关系可以指示下行链路资源与上行链路
资源之间的时间间隔，从而指示双向定位的第一部分与第二部分之间的时间间隔。
124.定位资源可以由无线通信装置使用以支持定位。定位资源可以包括用于上行链路基准信号的上行链路资源和用于下行链路基准信号的下行链路资源。如本文所描述的，定位资源还可以包括用于下行链路测量信息的上行链路数据资源和用于上行链路测量信息的下行链路数据资源。
125.在框232中，执行双向定位的第一方向或第一部分。第一方向可以是如配置信息中所指示的上行链路方向或下行链路方向。在第一部分期间，基准信号由一侧发送并在另一侧测量。在执行第一方向之后，无线通信装置可以接收更新后的配置信息234。更新后的配置信息可以更新第二方向的资源分配和其它参数(例如发射功率)。例如，在第一方向上进行的测量可以作为反馈来操作，以调谐第二部分的配置，从而提高精确度或校正在第一部分中识别的其它效果。在框236中，执行双向定位的第二方向。类似于第一方向，第二方向涉及发射基准信号，但是方向不同于第一方向。如上所述，来自第一方向的测量结果和第二方向的测量结果可以一起用于计算定位估计。
126.转到图11，图11是用于无线通信装置的双向定位的代表性方法。图11的方法可以由诸如ue 100的无线通信装置执行。在一个示例中，图11的方法可以对应于图10的框232和框236。
127.逻辑流程可以在块238处开始，在块238处识别第一方向。如果第一方向是上行链路方向，则可以执行可选的配置更新过程。在框240中，发送上行链路基准信号。块240中的上行链路基准信号可以根据诸如在图10的块230中接收的配置信息的初始配置来发送。在框242中，接收更新后的配置信息。更新后的配置信息可以基于由网络节点在上行链路基准信号上执行的测量。更新后的配置信息可以指示参与定位的理想网络节点(例如基于相应的测量质量)或指示资源分配的改变。
128.在可选的配置更新之后，可以执行双向定位的第一部分(例如上行链路方向)。例如，在框244中，使用分配给无线通信装置的上行链路资源向一个或更多个网络节点发送上行链路基准信号。所发送的上行链路基准信号可以基于在图10的块230中接收的配置信息和/或在块242中接收的可选的更新后的配置信息。在图11所示的示例中，框244结束双向定位的第一方向或第一部分。在框246处，在开始第二方向或第二部分之前，经过所配置的时间间隔。在上述配置的时间间隔期间，一个或更多个网络节点可以在上行链路基准信号上执行定位测量，并准备用于报告的测量。第二部分可以在框246处开始，在框246处，无线通信装置从一个或更多个网络节点接收下行链路基准信号。在框246中，无线通信装置从一个或更多个网络节点接收上行链路测量信息。上行链路测量信息可以作为与下行链路基准信号的一个传输来发送，或者作为单独的传输来发送。在框250中，在下行链路基准信号上执行定位测量。可以将定位测量与上行链路测量信息进行比较。此外，无线通信装置可以在框252处基于在框250处执行的测量和上行链路测量报告来计算定位估计。在框252中，如果已知一个或更多个网络节点的地理位置，则无线通信装置可以计算定位估计。
129.返回到框238，如果第一方向是下行链路方向，则第一部分(例如下行链路)可以在框254处开始，在框254处，无线通信装置接收来自一个或更多个网络节点的下行链路基准信号。在框256中，无线通信装置在下行链路基准信号上执行定位测量。定位测量可以是基于定时的(例如tdoa、rtoa)或基于信号强度的(例如rssi、rsrp、rsrq)。在框258中，两方向
定位的第二部分(例如上行链路方向)可以开始于无线通信装置使用分配给无线通信装置的上行链路资源向一个或更多个网络节点发送上行链路基准信号。例如，所发送的上行链路基准信号可以基于在图10的框230中接收的配置信息(例如至少指示上行链路资源)。在框260中，向一个或更多个网络节点发送下行链路测量信息。下行链路测量信息可以与上行链路基准信号一起在一个发送中发送，或者可以作为单独的发送来发送。例如，在图10的框230处接收的配置信息可以指示无线通信装置可以用于发送下行链路测量信息的上行链路数据资源。在网络侧，如以上在关于图9中所描述的，可以下行链路测量信息将与在上行链路基准信号上执行的定位测量进行比较和/或与在上行链路基准信号上执行的定位测量进行组合。可以将组合的测量结果包括在向定位计算节点发送的测量报告中。定位计算节点可以基于下行链路测量结果和上行链路测量结果来计算定位估计。
130.结论
131.虽然已经示出和描述了某些实施方式，但是应当理解，在阅读和理解本说明书之后，本领域技术人员将想到落入所附权利要求范围内的等同物和修改。