通信设备、基站设备和通信方法与流程

1.本公开涉及通信设备、基站设备和通信方法。


背景技术：

2.称为蜂窝长期演进(lte)、lte-advanced(lte-a)、lte-advanced pro(lte-a pro)、新无线电(nr)、新无线电接入技术(nrat)、演进的通用陆地无线电接入(eutra)或进一步的eutra(feutra)的无线电接入方案和无线网络已在第三代合作伙伴计划(3gpp)中进行了研究。在以下描述中，lte包括lte-a、lte-a pro和eutra，并且nr包括nrat和feutra。无线通信基站在lte中有时可以被称为演进型nodeb(enodeb)，无线通信基站在nr中有时被称为gnodeb，无线通信终端在lte和nr中有时被称为用户装备(ue)。此外，蜂窝移动通信中的无线通信终端有时被称为移动站。lte和nr是蜂窝通信系统，其中由无线通信基站覆盖的多个区域以小区形状布置。单个无线通信基站可以管理多个小区。
3.nr是用于lte的下一代无线接入方案，并且是与lte不同的无线电接入技术(rat)。在nr中，由于对广域覆盖、连接稳定性等的需求不断增加，已经开始对从漂浮在空中或太空中的设备提供无线网络的非地面网络(ntn)进行研究。在非地面网络中，例如，通过用作无线通信基站的人造卫星(下文中有时称为“卫星基站”或简称为“基站”)将无线网络提供给无线通信终端。此外，当与地面网络相同的无线电接入方案用于非地面网络时，地面网络和非地面网络之间的集成操作变得容易。
4.在此，无线通信终端和卫星基站之间的无线电波在非地面网络中的传播距离长，因此，从无线通信终端发送的信号的传播损耗变大，使得卫星基站的接收电平降低。因此，无线通信终端向卫星基站重复地发送相同的数据，并且卫星基站将从无线通信终端接收到的多条相同数据进行合成，以增强接收质量。通常，卫星基站处的接收质量通过合成数百至数千条相同的数据而达到可以被解码的期望接收质量。在下文中，在其中重复地发送相同数据的无线发送可以被称为“重复发送”。
5.引文列表
6.非专利文献
7.非专利文献1：r2-1910452，intel公司，“conditional handover for non-terrestrial networks”，3gpp tsg ran2会议#107，布拉格，捷克共和国，2019年8月。


技术实现要素：

8.技术问题
9.诸如非地面网络中的低地球轨道卫星之类的卫星基站在空中高速移动。此外，由卫星基站在地面形成的小区也随着卫星基站的移动而移动。为此，即使地面上的无线通信终端在非地面网络中静止，无线通信终端所属的小区的切换(移交)也可能频繁发生。另一方面，常规而言，重复发送中的各条相同数据的合成是针对每个卫星基站单独执行的，因此数据合成之后的接收质量有可能达不到如果移交频繁发生那么可以永久(for good)解码
的期望接收质量。
10.因此，本公开提出了一种可以实现高质量无线通信的技术。
11.问题的解决方案
12.在公开的实施例的一个方面中，在执行重复发送预定数据的重复发送的通信设备中，无线通信单元接收继续信息，该继续信息是关于在移交之前和之后重复发送的继续的信息，以及控制单元基于继续信息执行移交之后的重复发送。
13.在公开的实施例的另一方面中，在与执行重复发送预定数据的重复发送的通信终端设备进行通信的基站设备中，控制单元生成继续信息，该继续信息是关于在移交之前和之后重复发送的继续的信息，以及无线通信单元将继续信息发送给通信终端设备。
附图说明
14.图1是图示根据本公开的实施例的通信系统的概述的图。
15.图2是图示根据本公开的实施例的通信系统的配置示例的图。
16.图3是图示由通信系统提供的无线网络的示例的图。
17.图4是图示由通信系统提供的卫星通信的概述的图。
18.图5是图示由卫星站形成的小区的示例的图。
19.图6是图示根据本公开的实施例的管理设备的配置示例的图。
20.图7是图示根据本公开的实施例的基站的配置示例的图。
21.图8是图示根据本公开的实施例的基站的另一个配置示例的图。
22.图9是图示根据本公开的实施例的基站的又一个配置示例的图。
23.图10是图示根据本公开的实施例的终端设备的配置示例的图。
24.图11是图示根据本公开的实施例的通信系统中的处理过程的示例的图。
25.图12是图示根据本公开的实施例的通信系统中的处理过程的示例的图。
具体实施方式
26.在下文中，将参考附图描述本公开的实施例。注意的是，在以下实施例中相同的部分或相同的处理由相同的附图标记表示。
27.此外，在本说明书和附图中，具有基本相同或相似功能配置的多个组件可以通过相同的附图标记后跟不同的数字或字母来彼此区分。例如，根据需要区分具有基本相同功能配置的多个组件，如基站20t和20s。但是，在不需要特别区分具有基本相同功能配置的多个组件中的每一个的情况下，将单独附上相同的附图标记。例如，当不需要区分基站20t与20s时，两者都简称为基站20。
28.此外，将按照以下项目次序描述本公开。
29.[具体化]
[0030]
《1.通信系统的概述》
[0031]
《2.通信系统的配置》
[0032]
2-1.通信系统的整体配置
[0033]
2-2.管理设备的配置
[0034]
2-3.基站的配置
[0035]
2-4.终端设备的配置
[0036]
《3.通信系统中的处理》
[0037]
《处理示例1》
[0038]
《处理示例2》
[0039]
《处理示例3》
[0040]
《处理示例4》
[0041]
《处理示例5》
[0042]
《处理示例6》
[0043]
《处理示例7》
[0044]
《处理示例8》
[0045]
《4.通信系统中的处理过程》
[0046]
《过程示例1》
[0047]
《过程示例2》
[0048]
《5.修改》
[0049]
[所公开的技术的效果]
[0050]
[实施例]
[0051]
《1.通信系统的概述》
[0052]
图1是图示根据本公开的实施例的通信系统的概述的图。在图1中，通信系统1包括终端设备50、基站20s和基站20t。
[0053]
终端设备50是位于地面上的通信设备。基站20s和20t是位于外层空间的通信设备(例如，卫星基站)。终端设备50可以与基站20s和20t通信。此外，基站20s和基站20t可以彼此通信。
[0054]
基站20s和20t例如位于海拔100km和2000km之间的天空中，并且当位于海拔600km的天空中时，以每秒7.6km的速度在轨道上移动。此外，基站20s在地面上形成小区c1，基站20t在地面上形成小区c2。终端设备50在属于小区c1时可以与基站20s通信，并且在属于小区c2时可以与基站20t通信。小区c1和c2的半径例如在几十公里到几百公里的范围内。小区有时被称为“波束”。
[0055]
由于基站20s和基站20t在维持一定间隔的同时在空中移动，因此即使终端设备50不移动，终端设备50所属的小区(下文中有时称为“归属小区”)也可以从小区c1移动到小区c2。例如，在小区c1和c2的直径是50km并且终端设备50静止的情况下，在归属小区变成小区c1之后大约6到7秒发生到小区c2的移交。在下文中，有时将基站20s和20t统称为“基站20”。
[0056]
《2.通信系统的配置》
[0057]
在下文中，将描述根据本实施例的通信系统1。通信系统1包括非地面站并且为终端设备提供使用非地面网络的无线通信。此外，通信系统1可以使用地面网络提供无线通信。注意的是，在通信系统1中提供的非地面网络和地面网络不限于使用由nr指定的无线电接入方案的无线网络。通信系统1中包括的非地面网络可以是nr以外的无线电接入方案的无线网络，诸如lte、宽带码分多址(w-cdma)和码分多址2000(cdma2000)等。
[0058]
注意的是，在本发明的实施例中，地面站(也称为地面基站)是指安装在地面上的基站(包括中继站)。术语“地面”不仅是指地面(陆地)，还指包括地下、水上、水下的广义的
地面。
[0059]
此外，在一些实施例中，对ntn的应用示例将被描述为nr的用例之一。但是，这些实施例的应用目的地不限于ntn，并且可以应用于其它技术和用例(例如，urllc)。
[0060]
注意的是，在以下描述中，基站(在下文中，也称为基站设备)的概念可以包括中继站(在下文中，也称为中继设备(中继节点))和向中继站提供无线接口的施主基站。此外，基站的概念不仅包括配备基站功能的结构，而且还包括安装在该结构中的设备。该结构例如是诸如塔建筑物、房屋、钢塔、火车站设施、机场设施、港口设施和体育场之类的建筑物。注意的是，结构的概念不仅包括建筑物，而且还包括隧道、桥梁、水坝、围栏和钢柱之类的非建筑物结构，或者还包括诸如起重机、大门和风车之类的设施。此外，结构的概念不仅包括地面(陆地)上的结构或地下结构，而且还包括诸如码头和巨型浮筒之类的水上结构或诸如海洋观测设施之类的水下结构。另外，可以使用多个物理或逻辑设备的集合来配置基站。例如，本公开的实施例中的基站被区分为基带单元(bbu)和无线电单元(ru)的多个设备，并且可以被解释为这多个设备的聚合。
[0061]
此外，本实施例中的基站可以是bbu和ru中的任何一种或两种。bbu和ru可以通过预定接口(例如，ecpri)连接。此外，ru也可以被称为远程无线电单元(rru)或无线电dot(rd)。此外，ru可以与稍后描述的gnb-du兼容。此外，bbu可以与稍后描述的gnb-cu兼容。此外或替代地，ru可以是与天线一体形成的设备。在基站中提供的天线(例如，与ru一体形成的天线)可以采用先进的天线系统并支持mimo(例如，fd-mimo)或波束赋形。在先进的天线系统中，在基站中提供的天线(例如，与ru一体形成的天线)例如可以包括64个发送天线端口和64个接收天线端口。
[0062]
此外，基站可以是被配置为可移动的基站。例如，基站可以是安装在移动体中的设备，或者是移动体本身。移动体可以是诸如智能电话之类的移动终端、在地面(陆地)上移动的移动体(例如，诸如汽车、公共汽车、卡车、火车和线性汽车之类的交通工具)，或者是在地面下(例如，在隧道中)移动的移动体(例如，地铁)。此外，移动体可以是在水上移动的移动体(例如，诸如客船、货船和气垫船之类的船舶)，或者是在水下移动的移动体(例如，诸如潜水艇、潜艇和无人潜艇之类的潜水船)。此外，移动体可以是在大气中移动的移动体(例如，诸如飞机、飞艇和飞行器之类的飞行器)，或者是在大气层外移动的航天器(例如，诸如人造卫星、航天器、空间站和空间探测器之类的人造天体)。
[0063]
注意的是，多个基站可以彼此连接。一个或多个基站可以包括在无线电接入网络(ran)中。即，基站可以简称为ran、ran节点、接入网(an)或an节点。lte中的ran被称为增强型通用陆地ran(eutran)。nr中的ran被称为ngran。w-cdma(umts)中的ran被称为utran。lte基站有时被称为演进节点b(enodeb)或enb。即，eutran包括一个或多个enodeb(enb)。此外，nr基站有时被称为gnodeb或gnb。即，ngran包括一个或多个gnb。此外，eutran可以包括连接到lte通信系统(eps)中的核心网络(epc)的gnb(en-gnb)。类似地，ngran可以包括连接到5g通信系统(5gs)中的核心网络5gc的ng-enb。
[0064]
注意的是，基站是enb、gnb等的情况可以被称为3gpp接入。此外，基站是无线电接入点的情况可以被称为非3gpp接入。此外或替代地，基站可以是称为远程无线电头端(rrh)的光扩展设备。此外，在基站是gnb的情况下，基站可以被称为上述gnb cu(中央单元)和gnb du(分布式单元)的组合，或者两者中的任何一种。gnb cu(中央单元)托管接入层的多个较
高层(例如，rrc、sdap和pdcp)以用于与ue通信。另一方面，gnb-du托管接入层的多个较低层(例如，rlc、mac和phy)。即，在稍后描述的消息和信息当中，可以由gnb cu生成rrc信令(准静态通知)，并且可以由gnb-du生成dci(动态通知)。此外，在rrc配置(准静态通知)当中，诸如ie：cellgroupconfig之类的一些配置可以由gnb-du生成，并且其余配置可以由gnb-cu生成。这些配置可以由稍后描述的f1接口发送和接收。基站可以被配置为能够与另一个基站通信。例如，在多个基站设备是enb或者enb和engnb的组合的情况下，可以通过x2接口连接基站。此外，在多个基站是gnb或者gn-enb和gnb的组合的情况下，设备可以通过xn接口连接。此外，在多个基站是gnb cu(中央单元)和gnb du(分布式单元)的组合的情况下，设备可以通过上述f1接口连接。稍后将描述的消息和信息(关于rrc信令或dci的信息)可以在多个基站之间被传送(例如，经由x2、xn或f1接口)。
[0065]
此外，在lte和nr中，终端设备(也称为移动站、移动站设备或终端)有时被称为用户装备(ue)。代替地，终端设备可以被称为移动站(ms)或无线发送接收单元(wtru)。注意的是，终端设备是一种类型的无线通信设备，并且也被称为移动站、移动站设备或终端。在本公开的实施例中，终端设备的概念不仅包括诸如移动终端之类的便携式终端设备，而且还包括安装在例如结构或移动体中的设备。
[0066]
《2-1.通信系统的整体配置》
[0067]
图2是图示根据本公开的实施例的通信系统1的配置示例的图。通信系统1包括：管理设备10、非地面基站(在下文中，简称基站)20、地面基站(在下文中，简称基站)30、中继设备(在下文中，简称基站)40，以及终端设备50。通信系统1通过彼此协作操作构成通信系统1的无线通信设备中的每一个向用户提供允许移动通信的无线网络。无线通信设备是具有无线通信功能的设备，并且与图2的示例中的基站20、30、40和终端设备50对应。
[0068]
通信系统1可以包括多个管理设备10、多个基站20、多个基站30、多个基站40和多个终端设备50。在图2的示例中，通信系统1包括管理设备101、102等作为管理设备10。此外，通信系统1包括基站201、202等作为基站20，以及基站301和302等作为基站30。此外，通信系统1包括基站401、402等作为基站40，并且包括终端设备501、502、503等作为终端设备50。注意的是，本公开的实施例的应用目的地不限于如上所述的非地面通信(ntn)。即，通信系统不一定包括非地面站。
[0069]
管理设备10是管理无线网络的设备。例如，管理设备10是用作移动管理实体(mme)或接入和移动性管理功能(amf)的设备。mme通过s1接口连接到eutran并且控制与ue的非接入层(nas)信令并管理ue的移动性。amf通过ng接口连接到ngran，并且控制与ue的非接入层(nas)信令并管理ue的移动性。管理设备10可以包括在核心网络cn中。核心网络(cn)例如是演进分组核心网络(epc)或5g核心网络(5gc)。管理设备10连接到多个基站20和多个基站30中的每一个。管理设备10管理基站20与基站30之间的通信。除了诸如管理设备10之类的控制平面(c平面)节点之外，核心网络还在分组数据网络(pdn)或数据网络(dn)与ran之间传送用户数据。核心网络可以包括用户平面(u平面)节点。epc中的u平面节点可以包括服务网关(s-gw)或pdn-网关(p-gw)。5gc中的u平面节点可以包括u平面功能(upf)。例如，管理设备10以包括多个小区的区域(例如，跟踪区域和ran通知区域)为单位为每个终端设备50管理通信系统1中终端设备50(ue)存在的任何位置。注意的是，管理设备10可以对于每个终端设备50以小区为单位掌握和管理终端设备50连接到的任何基站(或任何小区)、终端设备50存
在于其通信区域中的哪个基站(或哪个小区)等。
[0070]
基站20是与终端设备50无线通信的基站。在图2的示例中，基站201连接到基站401并且还能够通过基站401与终端设备50执行无线通信。在本实施例中，基站20是能够漂浮在空中或太空中的基站。例如，基站20是诸如飞行器站和卫星站之类的非地面站设备。
[0071]
飞行器站例如是能够漂浮在大气中的无线通信设备，诸如飞行器。飞行器站可以是例如安装在飞行器等上的设备，或者是飞行器本身。注意的是，飞行器的概念不仅包括诸如飞机和滑翔机之类的重型飞行器，而且还包括诸如气球和飞艇之类的轻型飞行器。此外，飞行器的概念除了重型飞行器和轻型飞行器之外还包括诸如直升机和旋翼机之类的旋翼机。注意的是，飞行器站(或飞行器站安装在其上的飞行器)可以是诸如无人机(航空车辆)之类的无人驾驶航空车辆。注意的是，无人驾驶航空车辆的概念还包括无人驾驶飞行器系统(uas)和系绳无人驾驶飞行器系统(系绳uas)。此外，无人驾驶航空车辆的概念还包括轻于空气(lta)uas和重于空气(hta)uas。此外，无人驾驶航空车辆的概念还包括高空uas平台(hap)。另外，在飞行器站作为ue起作用的情况下，飞行器站可以是航空ue。
[0072]
卫星站是能够漂浮在大气之外的无线通信设备。卫星站可以是安装在诸如人造卫星之类的航天器上的设备，或者可以是航天器本身。用作卫星站的卫星可以是低地球轨道(leo)卫星、中地球轨道(meo)卫星、地球静止轨道(geo)卫星和高椭圆轨道(heo)卫星中的任何一种。卫星站可以理解为安装在低地球轨道卫星、中地球轨道卫星、地球静止轨道卫星或高椭圆轨道卫星上的设备。
[0073]
基站30是与终端设备50无线通信的基站。在图2的示例中，基站301连接到基站402并且还能够经由基站402与终端设备50执行无线通信。基站30可以是布置在地面上的结构中的基站或者安装在在地面上移动的移动体中的基站。例如，基站30是安装在诸如建筑物之类的结构中的天线和连接到天线的信号处理设备。当然，基站30可以是结构，或者是移动体本身。
[0074]
基站40是用作用于基站的中继站的设备。基站40是一种类型的基站。基站40中继基站20和终端设备50之间的通信，或者基站30和终端设备50之间的通信。基站40可以是地面站或非地面站。基站40可以与基站20和基站30一起形成无线接入网ran。
[0075]
终端设备50例如是移动电话、智能设备(智能电话或平板设备)、个人数字助理(pda)或个人计算机。此外，终端设备50可以是机器对机器(m2m)设备或物联网(iot)设备(例如，可以被称为mtc ue、nb-iot ue或cat.m ue)。此外，终端设备50可以是安装在移动体中的无线通信设备或移动体本身。注意的是，终端设备50可以是中继卫星通信的中继站或接收卫星通信的基站。终端设备50与地面网络和非地面网络两者兼容。由此，终端设备50不仅能够与诸如基站30之类的地面站设备通信，而且还能够与诸如基站20之类的非地面站设备通信。
[0076]
图3是图示由通信系统1提供的无线网络的示例的图。基站20和基站30分别形成小区。小区是由基站覆盖无线通信的区域。由基站20和基站30形成的小区可以是宏小区、微小区、毫微微小区和小小区中的任何一种。注意的是，通信系统1可以被配置为使得单个基站管理多个小区或者多个基站管理单个小区。由基站提供的小区被称为服务小区。服务小区包括主小区(pcell)和辅小区(scell)。在向ue(例如，终端设备50)提供双连接性(例如，eutra-eutra双连接性、eutra-nr双连接性(endc)、带有5gc的eutra-nr双连接性、nr-eutra
双连接性(nedc)或nr-nr双连接性)的情况下，由主节点(mn)提供的pcell和零个scell或一个或多个scell被称为主小区组。另外，服务小区可以包括pscell主辅小区或主scg小区。即，在向ue提供双连接性的情况下，由辅节点(sn)和零个scell或一个或多个scell提供的pscell被称为辅小区组(scg)。除非特别设置(例如，scell上的pucch)，否则物理上行链路控制信道(pucch)由pcell和pscell发送，而不由scell发送。此外，在pcell和pscell中也检测到无线电链路故障，但在scell中没有检测到(不一定检测到)。pcell和pscell以这种方式在(一个或多个)服务小区中具有特殊的作用，因此也被称为特殊小区(spcell)。一个小区可以与一个下行链路分量载波和一个上行链路分量载波相关联。此外，与一个小区对应的系统带宽可以被划分为多个带宽部分。在这种情况下，可以在ue中设置一个或多个带宽部分，并且可以在ue中使用一个带宽部分作为活动bwp。此外，终端设备50可以使用的无线电资源(例如，频带、数字学(子载波间距)和时隙配置)可以针对每个小区、每个分量载波或每个bwp而不同。
[0077]
在图3的示例中，基站301和302构成地面网络tn1，而基站303、304和305构成地面网络tn2。地面网络tn1和地面网络tn2是例如由诸如电话公司之类的移动网络运营商(mno)运营的地面网络。地面网络tn1和地面网络tn2可以由不同的移动网络运营商(即，具有不同plmn的mno)运营，或者可以由同一移动网络运营商运营。也有可能将地面网络tn1和地面网络tn2视为一个地面网络。
[0078]
地面网络tn1和地面网络tn2分别连接到核心网络。在图3的示例中，构成地面网络tn2的基站30连接到由管理设备101等构成的核心网络cn。如果地面网络tn2的无线电接入方案是lte，那么核心网络cn是epc。此外，如果地面网络tn2的无线电接入方案是nr，那么核心网络cn是5gc。当然，核心网络cn不限于epc或5gc，并且可以是使用其它无线电接入方案的核心网络。注意的是，在图3的示例中，地面网络tn1没有连接到核心网络，但是地面网络tn1可以连接到核心网络cn。此外，地面网络tn1可以连接到与核心网络cn不同的核心网络(未示出)。
[0079]
核心网络cn设有网关设备、网关间交换机等，并且经由网关设备与公用网络pn连接。公用网络pn例如是公用数据网络，诸如互联网、区域ip网络、电话网络(诸如移动电话网络和固定电话网络)。网关设备例如是连接到互联网、区域ip网络等的服务器设备。网关间交换机例如是连接到电话公司的电话网络的交换机。管理设备101可以具有网关设备或网关间交换机的功能。
[0080]
图3中所示的基站20和基站40都是非地面站设备，诸如卫星站和飞行器站。构成非地面网络的一组卫星站(或单个卫星站)被称为星载平台。此外，构成非地面网络的一组飞行器站(或单个飞行器站)被称为机载平台。在图3的示例中，基站202、基站401和基站402构成星载平台sbp1，而基站201构成星载平台sbp2。此外，基站203构成机载平台abp1。
[0081]
终端设备50可以与基站30和基站20两者进行通信。在图3的示例中，终端设备501可以与构成地面网络tn1的基站30通信。此外，终端设备501可以与构成星载平台sbp1和sbp2的基站20通信。此外，终端设备501还可以与构成机载平台abp1的基站20通信。注意的是，终端设备501可以能够与另一个终端设备50(图3的示例中的终端设备502)直接通信。
[0082]
基站20经由中继站60连接到地面网络或核心网络。构成星载平台sbp1和sbp2的基站20经由中继站601连接到地面网络tn1。此外，构成星载平台sbp1和sbp2的基站20和机载
平台abp1经由中继站602连接到核心网络cn。注意的是，基站20可以直接与其它基站20进行通信，而无需中继站60的介入。
[0083]
中继站60例如是航空站或地球站。航空站是安装在地面上的无线电站或在地面上移动以与航空站通信的移动体。此外，地球站是位于地球上(包括空中)以与卫星站(空间站)通信的无线电站。地球站可以是大型地球站或小型地球站，诸如超小孔径终端(vsat)。注意的是，地球站可以是vsat控制地球站(也称为父站或hub站)或vsat地球站(也称为子站)。此外，地球站可以是安装在在地面上移动的移动体中的无线电站。安装在船上的地球站的示例包括船上地球站(esv)。此外，地球站还可以包括飞行器地球站，其安装在飞行器(包括直升机)上并与卫星站通信。此外，地球站可以包括航空地球站，其安装在在地面上移动的移动体中并经由卫星站与分析器地球站通信。注意的是，中继站60可以是与卫星站或飞行器站通信的便携式和可移动无线电站。中继站60可以被认为是通信系统1的一部分。
[0084]
构成星载平台sbp1和sbp2的相应设备与终端设备50执行卫星通信。卫星通信是指卫星站与终端设备50之间的无线通信。图4是图示由通信系统1提供的卫星通信的概述的图。卫星站主要被划分为地球静止地球轨道卫星站和低地球轨道卫星站。
[0085]
地球静止地球轨道卫星站位于近似35786km的海拔并且以与地球旋转速度相同的速度围绕地球旋转。在图4的示例中，构成星载平台sbp2的基站201是地球静止地球轨道卫星站。地球静止地球轨道卫星站与地面上的终端设备50的相对速度大致为零，并且当从地面上的终端设备50观察时看起来是静止的。基站201与位于地球上的终端设备501、503、504等执行卫星通信。
[0086]
低地球轨道卫星站是在比地球静止地球轨道卫星站或中地球轨道卫星站更低海拔的轨道运行的卫星站。低地球轨道卫星站例如是位于海拔500km和2000km之间的卫星站。在图4的示例中，构成星载平台sbp1的基站202和203是低地球轨道卫星站。注意的是，图4仅图示了作为构成星载平台sbp1的卫星站的两个基站202和203。但是，实际上，构成星载平台sbp1的卫星站是构成低地轨道卫星星座的两个或更多个(例如，数十到数千个)基站20。与地球静止地球轨道卫星站不同，低地球轨道卫星站相对于地面上的终端设备50具有相对速度，并且当从地面上的终端设备50观察时看起来似乎在移动。基站202和203分别形成小区，并与位于地球上的终端设备501、502、503等执行卫星通信。
[0087]
图5是图示由卫星站形成的小区的示例的图。图5图示了由作为低地球轨道卫星站的基站203形成的小区c2。绕低地球轨道运行的卫星站在地面上以预定方向性与地面上的终端设备50通信。例如，图5中所示的角度r1是40
°
。在图5的情况下，由基站203形成的小区c2的半径d1例如是1000km。低地球轨道卫星站以恒定速度移动。在低地球轨道卫星站难以向地面终端设备50提供卫星通信的情况下，后续的低地球轨道卫星站提供卫星通信。在图5的示例中，当基站203难以向地面上的终端设备50提供卫星通信时，后续的基站204提供卫星通信。注意的是，上述角度r1和半径d1的值仅仅是示例并且不限于此。
[0088]
如上所述，终端设备50可以使用非地面网络来执行无线通信。此外，通信系统1的基站20和基站40构成非地面网络。因此，通信系统1甚至可以将服务扩展到位于地面网络几乎不覆盖的区域中的终端设备50。例如，通信系统1能够为诸如物联网(iot)设备和机器类通信(mtc)设备之类的终端设备50提供公共安全通信和关键通信。此外，非地面网络的使用提高了服务可靠性和恢复能力，因此，通信系统1可以降低服务对物理攻击或自然灾害的脆
弱性。此外，通信系统1可以实现到诸如飞机和航空车辆的乘客之类的飞行器终端设备的服务连接以及到对诸如船和火车之类的移动终端设备的服务连接。此外，通信系统1可以实现a/v内容、群组通信、基于iot的广播服务、软件下载服务、诸如紧急消息之类的高性能多播服务、高性能广播服务等。此外，通信系统1可以支持地面网络和非地面网络之间的业务分流。对于上述实施方式，期望由通信系统1提供的非地面网络在更高层与由通信系统1提供的地面网络在操作上集成，但本发明不限于此。此外，期望由通信系统1提供的非地面网络与由通信系统1提供的地面网络具有共用的无线电接入方案，但本发明不限于此。
[0089]
接下来，将详细描述构成根据本实施例的通信系统1的相应设备的配置。
[0090]
《2-2.管理设备的配置》
[0091]
管理设备10是管理无线网络的设备。例如，管理设备10是管理基站20和基站30之间的通信的设备。如果核心网络是epc，那么管理设备10例如是具有作为移动性管理实体(mme)功能的设备。此外，如果核心网络是5gc，那么管理设备10例如是具有接入和移动性管理功能(amf)功能的设备。注意的是，管理设备10可以具有网关功能。例如，如果核心网络是epc，那么管理设备10可以具有作为服务网关(s-gw)或分组数据网络网关(p-gw)的功能。此外，如果核心网络是5gc，那么管理设备10可以具有作为用户平面功能(upf)的功能。注意的是，管理设备10不一定是构成核心网络的设备。例如，如果核心网络是w-cdma或cdma2000核心网络，那么管理设备10可以是用作无线电网络控制器(rnc)的设备。
[0092]
图6是图示根据本公开的实施例的管理设备10的配置示例的图。管理设备10包括通信单元11、存储单元12和控制单元13。注意的是，图6中所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与图示的不同。此外，管理设备10的功能可以以分布在多个物理上分离的组件中的形式来实现。例如，管理设备10可以由多个服务器设备构成。
[0093]
通信单元11是被配置为与其它设备通信的通信接口。通信单元11可以是网络接口或设备连接接口。例如，通信单元11可以是诸如网络接口卡(nic)之类的局域网(lan)接口或者可以是包括usb主机控制器、usb端口等的通用串行总线(usb)接口。此外，通信单元11可以是有线接口或无线接口。通信单元11用作管理设备10的通信手段。通信单元11在控制单元13的控制下与基站30或中继站60通信。
[0094]
存储单元12是诸如动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、闪存和硬盘之类的可读写数据的存储设备。存储单元12用作管理设备10的存储手段。存储单元12存储例如终端设备50的连接状态。例如，存储单元12存储终端设备50的无线电资源控制(rrc)状态和eps连接管理(ecm)状态。存储单元12可以用作存储终端设备50的位置信息的归属存储器。
[0095]
控制单元13是控制管理设备10的相应单元的控制器。控制单元13由诸如中央处理单元(cpu)和微处理单元(mpu)之类的处理器实现。例如，控制单元13被实现为处理器，其使用随机存取存储器(ram)等作为工作区来执行存储在管理设备10内部的存储设备中的各种程序。注意的是，控制单元13可以由诸如专用集成电路(asic)和现场可编程门阵列(fpga)之类的集成电路来实现。cpu、mpu、asic和fpga都可以被看作是控制器。
[0096]
《2-3.基站的配置》
[0097]
接下来，将描述基站的配置。通信系统1包括基站20、基站30和基站40作为基站。基站20至40都可以是可移动的。在下文中，将描述基站20的配置作为基站的配置。注意的是，
基站30和基站40的配置可以与下文中将说明的基站20的配置相同。
[0098]
图7是图示根据本公开的实施例的基站20的配置示例的图。基站20包括无线通信单元21、存储单元22和控制单元23。注意的是，图7中所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与图示的不同。此外，基站20的功能可以以分布在多个物理上分离的组件中的形式来实现。
[0099]
无线通信单元21是与其它无线终端设备(例如，终端设备50和中继站60)无线通信的无线通信接口。无线通信单元21支持一种或多种无线电接入方案。例如，无线通信单元21支持nr和lte两者。除了nr和lte之外，无线通信单元21还可以支持w-cdma或cdma2000。无线通信单元21包括接收处理器211、发送处理器212和天线213。无线通信单元21可以包括多个接收处理器211、发送处理器212和天线213。注意的是，当无线通信单元21支持多种无线电接入方案时，无线通信单元21的相应单元可以被配置为单独支持每种无线电接入方案。例如，接收处理器211和发送处理器212可以被配置为单独支持lte和nr。
[0100]
接收处理器211处理经由天线213接收的上行链路信号。接收处理器211包括无线接收器211a、解复用器211b、解调器211c和解码器211d。
[0101]
无线接收器211a对上行链路信号进行下变频、移除不必要的频率分量、控制放大级别、执行正交解调、执行到数字信号的转换、移除保护间隔、使用快速傅立叶变换提取频域信号等。解复用器211b将从无线接收器211a输出的信号分离为上行链路信道(诸如物理上行链路共享信道(pusch)和物理上行链路控制信道(pucch))，以及上行链路参考信号。解调器211c针对上行链路信道的经调制的码元使用诸如二进制相移键控(bpsk)和正交相移键控(qpsk)之类的调制方案来解调接收到的信号。由解调器211c使用的调制方案可以是16正交调幅(qam)、64qam、256qam等。解码器211d对上行链路信道的经解调的编码的位执行解码处理。经解码的上行链路数据和上行链路控制信息被输出到控制单元23。
[0102]
发送处理器212执行下行链路控制信息和下行链路数据的发送处理。发送处理器212包括编码器212a、调制器212b、多路复用器212c和无线发送器212d。
[0103]
编码器212a使用诸如块编码、卷积编码和turbo编码之类的编码方案对从控制单元23输入的下行链路控制信息和下行链路数据进行编码。调制器212b通过使用诸如bpsk、qpsk、16qam、64qam和256qam之类的预定调制方案来调制从编码器212a输出的编码的位。多路复用器212c在每个信道上多路复用经调制的码元和下行链路参考信号，并且将多路复用的经调制的码元和下行链路参考信号布置在预定资源元素中。无线发送器212d对来自多路复用器212c的信号执行各种类型的信号处理。例如，无线发送器212d执行诸如通过快速傅立叶变换转换到时域、添加保护间隔、生成基带数字信号、转换成模拟信号、正交调制、上变频、移除额外的频率分量和功率放大之类的处理。由发送处理器212生成的信号通过天线213被发送。
[0104]
存储单元22是诸如dram、sram、闪存和硬盘之类的数据可读/可写存储设备。存储单元22用作基站20的存储手段。存储单元22存储切换信息。切换信息是终端设备50用于切换基站的信息。切换信息的示例包括诸如资源信息、触发信息、定时提前信息等信息。
[0105]
资源信息是与连接的终端设备50为了与作为被配置为可移动的切换目的地候选的基站执行无线通信而使用的无线电资源相关的信息。此外，触发信息是终端设备50用于确定是否切换作为连接目的地的基站的信息。此外，定时提前信息是与终端设备50与作为
切换目的地候选的基站的连接的定时提前相关的信息。稍后将详细描述资源信息、触发信息和定时提前信息。
[0106]
控制单元23是控制基站20的相应单元的控制器。控制单元23由诸如中央处理单元(cpu)和微处理单元(mpu)之类的处理器实现。例如，控制单元23被实现为处理器，其使用随机存取存储器(ram)等作为工作区来执行存储在基站20内部的存储设备中的各种程序。注意的是，控制单元23可以由诸如专用集成电路(asic)和现场可编程门阵列(fpga)之类的集成电路实现。cpu、mpu、asic和fpga都可以被看作是控制器。
[0107]
注意的是，基站20也可以如图8和9中所示来配置。图8是图1中所示的基站20s的配置示例，而图9是图1中所示的基站20t的配置示例。基站20s和基站20t都是基站20的示例。
[0108]
图8中所示的基站20s包括无线通信单元21s、存储单元22s和控制单元23s。
[0109]
当终端设备50属于图1中所示的小区c1时，无线通信单元21s接收从终端设备50重复发送的包含相同数据的信号，对接收到的信号执行预定的无线接收处理，并将无线接收处理之后的码元输出到控制单元23s。控制单元23s在相同数据的片段之间合成无线接收处理之后的码元，并对合成的码元进行解调和解码以获得接收到的数据。
[0110]
此外，控制单元23s生成连续信息，对生成的连续信息进行编码和调制，并将经调制的码元输出到无线通信单元21s。无线通信单元21s对经调制的码元执行预定的无线发送处理，并将无线发送处理之后的信号发送到终端设备50。
[0111]
图9中所示的基站20t具有无线通信单元21t、存储单元22t和控制单元23t。
[0112]
当终端设备50属于图1中所示的小区c2时，无线通信单元21t接收从终端设备50重复发送的包含相同数据的信号，对接收到的信号执行预定的无线接收处理，并将无线接收处理之后的码元输出到控制单元23t。控制单元23t在相同数据的片段之间合成无线接收处理之后的码元，并对合成的码元进行解调和解码以获得接收到的数据。
[0113]
此外，控制单元23t生成连续信息，对生成的连续信息进行编码和调制，并将经调制的码元输出到无线通信单元21t。无线通信单元21t对经调制的码元执行预定的无线发送处理，并将无线发送处理之后的信号发送到终端设备50。
[0114]
《2-4.终端设备的配置》
[0115]
接下来，将描述终端设备50的配置。图10是图示根据本公开的实施例的终端设备50的配置示例的图。终端设备50包括无线通信单元51、存储单元52、网络通信单元53、输入/输出单元54和控制单元55。注意的是，图10中所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与图示的不同。此外，终端设备50的功能可以以分布在多个物理上分离的组件中的形式来实现。此外，图10中所示的配置是示例，并且并非所有无线通信单元51、存储单元52、网络通信单元53、输入/输出单元54和控制单元55都是必要组件。例如，从本公开的实施例的观点来看，至少网络通信单元53和输入/输出单元54不一定是必要的现场组件。
[0116]
无线通信单元51是与其它无线通信设备(例如，基站20、30和40)执行无线通信的无线通信接口。无线通信单元51支持一种或多种无线电接入方案。例如，无线通信单元51支持nr和lte两者。除了nr和lte之外，无线通信单元51还可以支持w-cdma或cdma2000。无线通信单元51包括接收处理器511、发送处理器512和天线513。无线通信单元51可以包括多个接收处理器511、发送处理器512和天线513。注意的是，当无线通信单元51支持多种无线电接入方案时，无线通信单元51的相应单元可以被配置为单独支持每种无线电接入方案。例如，
接收处理器511和发送处理器512可以被配置为单独支持lte和nr。
[0117]
无线通信单元51从基站20接收包括关于继续移交之前的重复发送和移交之后的重复发送(即，继续移交之前和之后的重复发送)的信息(下文中有时称为“继续信息”)的信号。无线通信单元51对接收到的信号执行预定的无线接收处理，将无线接收处理之后的码元输出到控制单元55。控制单元55可以通过对无线接收处理之后的码元进行解调和解码来获取连续信息。
[0118]
接收处理器511处理经由天线513接收的下行链路信号。接收处理器511包括无线接收器511a、解复用器511b、解调器511c和解码器511d。
[0119]
无线接收器511a对下行链路信号进行下变频、移除不必要的频率分量、控制放大级别、执行正交解调、执行到数字信号的转换、移除保护间隔、使用快速傅立叶变换提取频域信号等。解复用器511b将从无线接收器511a输出的信号分离成下行链路信道、下行链路同步信号和下行链路参考信号。下行链路信道是诸如物理广播信道(pbch)、物理下行链路共享信道(pdsch)、物理下行链路控制信道(pdcch)之类的信道。解调器211c针对下行链路信道上的经调制的码元使用诸如bpsk、qpsk、16qam、64qam和256qam之类的调制方案来解调接收到的信号。解码器511d在下行链路信道上对经解调的编码的位执行解码处理。经解码的下行链路数据和下行链路控制信息被输出到控制单元23。
[0120]
发送处理器512执行上行链路控制信息和上行链路数据的发送处理。发送处理器512包括编码器512a、调制器512b、多路复用器512c和无线发送器512d。
[0121]
编码器512a使用诸如块编码、卷积编码和turbo编码之类的编码方案对从控制单元55输入的上行链路控制信息和上行链路数据进行编码。调制器512b通过使用诸如bpsk、qpsk、16qam、64qam和256qam之类的预定调制方案来调制从编码器512a输出的编码的位。多路复用器512c在每个信道上多路复用经调制的码元和上行链路参考信号，并将多路复用的经调制的码元和下行链路参考信号布置在预定资源元素中。无线发送器512d对来自多路复用器512c的信号执行各种类型的信号处理。例如，无线发送器512d执行诸如通过快速傅立叶变换转换到时域、添加保护间隔、生成基带数字信号、转换成模拟信号、正交调制、上变频、移除额外的频率分量和功率放大之类的处理。由发送处理器512生成的信号通过天线513被发送。
[0122]
存储单元52是诸如dram、sram、闪存和硬盘之类的数据可读/可写存储设备。存储单元52用作终端设备50的存储手段。存储单元52存储切换信息。切换信息是从基站20、30或40获取的信息，并且被终端设备50用于切换基站。切换信息的示例包括诸如资源信息、触发信息、定时提前信息等信息。稍后将详细描述资源信息、触发信息和定时提前信息。
[0123]
网络通信单元53是用于与其它设备通信的通信接口。例如，网络通信单元53是诸如nic之类的lan接口。网络通信单元53可以是有线接口或无线接口。网络通信单元53用作终端设备50的网络通信手段。网络通信单元53在控制单元55的控制下与其它设备通信。
[0124]
输入/输出单元54是用于与用户交换信息的用户接口。例如，输入/输出单元54是供用户执行各种操作的操作设备，诸如键盘、鼠标、操作键和触摸面板。可替代地，输入/输出单元54是诸如液晶显示器(lcd)和有机电致发光(el)显示器之类的显示设备。输入/输出单元54可以是诸如扬声器和蜂鸣器之类的音频设备。此外，输入/输出单元54可以是诸如发光二极管(led)灯之类的照明设备。输入/输出单元54用作终端设备50的输入/输出手段(输
入手段、输出手段、操作手段或通知手段)。
[0125]
控制单元55是控制终端设备50的相应单元的控制器。控制单元55由诸如cpu和mpu之类的处理器实现。例如，控制单元55被实现为处理器，其使用ram等作为工作区来执行存储在终端设备50内部的存储设备中的各种程序。注意的是，控制单元55可以由诸如asic和fpga之类的集成电路来实现。cpu、mpu、asic和fpga都可以被看作是控制器。
[0126]
注意的是，如果生成了要发送到基站20的数据(下文中有时称为“发送数据”)，那么控制单元55可以暂时使存储单元52存储发送数据，以便重复地发送发送数据。控制单元55可以重复地从存储单元52读取相同的发送数据，对读取的发送数据进行编码和调制，并将经调制的码元输出到无线通信单元51。无线通信单元51可以对经调制的码元执行预定的无线发送处理，并将无线发送处理之后的信号发送到基站20。
[0127]
《3.通信系统中的处理》
[0128]
在下文中，将描述处理示例1至8作为通信系统中的处理示例。在下文中，将以基站20s是作为移交源的无线通信基站并且基站20t是作为移交目的地的无线通信基站的情况为例进行描述。
[0129]
《处理示例1》
[0130]
在处理示例1中，作为移交源的基站20s的控制单元23s动态地或准静态地向终端设备50通知关于包括移交之前的基站20t(在下文中，有时称为“候选基站”)的作为移交目的地的候选的基站的信息(在下文中，有时称为“候选信息”)。动态通知包括使用dci的通知，而准静态通知包括使用系统信息和rrc信令的通知。终端设备50的控制单元55基于所通知的候选信息执行重复发送。由于多个卫星基站以规则的间隔在预定轨道上移动，因此已经接收到候选信息的终端设备50可以推断终端设备50将来可能连接到的卫星基站。
[0131]
注意的是，在存在多个候选基站的情况下，控制单元23s可以将关于多个候选基站的信息作为候选信息通知给终端设备50。
[0132]
此外，在存在多个候选基站的情况下，控制单元23s可以在候选信息中包括关于连接次序的信息。
[0133]
此外，控制单元23s可以在候选信息中包括关于候选基站和上行链路上的发送定时之间的关联的信息。例如，控制单元23s可以使候选信息包括当终端设备50在经过五秒之后发送数据时终端设备50将被连接到候选基站当中的卫星基站a或者当终端设备50在经过十秒之后发送数据时终端设备50将连接到候选基站当中的卫星基站b的信息。
[0134]
此外，候选信息可以包括例如以下信息1至13中的至少一条。
[0135]
信息1：候选基站的prach发送资源
[0136]
信息2：候选基站的prach发送前导码序列
[0137]
信息3：候选基站的小区id
[0138]
信息4：候选基站的上行链路和下行链路的载波频率
[0139]
信息5：候选基站的带宽
[0140]
信息6：移交之后终端设备50的终端标识id(c-rnti)
[0141]
信息7：移交之后的无线电资源配置
[0142]
信息8：用于更新关于移交的信息集的条件
[0143]
信息9：用于执行移交的触发信息
[0144]
信息10：候选基站的定时提前信息
[0145]
信息11：候选基站的ssb索引
[0146]
信息12：关于发送权重的信息
[0147]
信息13：关于跳过随机接入过程的信息
[0148]
《处理示例2》
[0149]
在处理示例2中，作为移交目的地的基站20t的控制单元23t向终端设备50通知请求终端设备50作为移交之后的继续信息向移交之后的基站20t发送与在移交之前已发送到基站20s的数据相同的数据的信息(在下文中，有时称为“相同数据请求信息”)。终端设备50的控制单元55将与移交之前已发送到基站20s的数据相同的数据发送到移交之后的基站20t，并基于移交之后通知的相同数据请求信息继续重复发送。
[0150]
控制单元23t可以使用rrc信令、系统信息等准静态地向终端设备50通知相同数据请求信息。此外，控制单元23t可以准静态地向终端设备50通知关于是否在移交之后发送与移交之前由终端设备50发送的数据相同的数据的信息。
[0151]
此外，控制单元23t可以将harq进程号作为相同数据请求信息通知给终端设备50。被通知了harq进程号的控制单元55在移交之后仅针对所通知的harq进程号发送与在移交之前已经发送的数据相同的数据。harq进程号有时被称为harq进程id或harq id。
[0152]
注意的是，控制单元23t可以仅通知移交之前的harq进程号和移交之后的harq进程号中的任何一个，或者可以通知移交之前的harq进程号和移交之后的harq进程号两者。控制单元23t在移交之前从基站20s接收移交之前的harq进程号。
[0153]
此外，控制单元23t可以使用dci来通知相同数据请求信息。当控制单元23t使用dci通知相同数据请求信息时，可以在dci中提供新的通知字段。例如，控制单元23t在移交之后使用1位通知字段向终端设备50通知终端设备50是否发送与在移交之前已经由终端设备50发送的数据相同的数据。例如，当通知字段中通知“1”时，终端设备50在移交之后被请求发送与移交之前相同的数据，而当通知字段中通知“0”时，终端设备50被请求在移交之后发送与移交之前不同的新数据。终端设备50的控制单元55在移交之后被请求发送与移交之前相同的数据是指例如从控制单元23t在另一个字段中通知的harq进程号，并在移交之后使用所通知的harq进程号发送与移交之前该harq进程号的数据相同的数据。
[0154]
另外，例如，控制单元23t可以使用多个位来通知要继续移交之前的哪个harq进程号。例如，当被通知“0001”作为harq进程号时，控制单元55在移交之前继续使用“0001”的harq进程号以继续重复发送。
[0155]
此外，移交之后要使用的harq进程号可以与移交之前使用的harq进程号不同。例如，当移交之前使用的harq进程号是“0001”时，可以在移交之后以“0010”的harq进程号继续重复发送。
[0156]
此外，dci的多个位之一可以被用作关于是否继续发送与移交之前的发送数据相同的数据的标志。
[0157]
此外，控制单元23t可以使用新数据指示符(ndi)来通知相同的数据请求信息。例如，当移交之后被通知继续发送相同数据时，移交之前与之后的harq进程号相同，并且ndi指示重传，控制单元55在移交之后继续与移交之前已经被重复发送的数据相同的数据的重复发送。
[0158]
此外，当移交之前用于重复发送的harq进程号与移交之后从控制单元23t通知的harq进程号相同时，控制单元55可以在移交之后重复地发送与移交之前的数据相同的数据。在dci中，在harq进程号的区域中通知正在发送哪个harq进程数据。此外，例如，当通过rrc信令等被通知在移交之后继续发送与在移交之前已经发送的数据相同的数据并且对于所通知的harq进程号尚未完成在移交之前已经发送的数据的发送时，控制单元55在移交之后继续相同数据的重复发送。
[0159]
《处理示例3》
[0160]
在处理示例3中，作为移交源的基站20s的控制单元23s将与移交之前的继续信息相同的数据请求信息通知给终端设备50。终端设备50的控制单元55将与移交之前已经发送到基站20s的数据相同的数据发送到移交之后的基站20t，并基于移交之前通知的相同数据请求信息来继续重复发送。由于以这种方式在移交之前预先将相同数据请求信息通知给终端设备50，因此即使发生移交，控制单元55也不从存储单元52擦除临时存储在存储单元52中的发送数据。为此，当在移交之后重复地发送移交之前的相同数据时，控制单元55可以继续重复发送而不再次生成相同数据。因此，可以减少终端设备50的处理负荷。
[0161]
控制单元23s可以使用rrc信令、系统信息等准静态地向终端设备50通知相同数据请求信息。此外，控制单元23s可以准静态地向终端设备50通知关于当终端设备50尚未完成发送至基站20s的数据的发送但发生移交时在移交之后是否发送与终端设备50在移交之前已经发送的数据相同的数据的信息。
[0162]
此外，控制单元23s可以将harq进程号作为相同数据请求信息通知给终端设备50。被通知harq进程号的控制单元55在向基站20s发送的数据的发送未完成但发生移交时仅针对所通知的harq进程号在移交之后发送与在移交之前发送的数据相同的数据。
[0163]
此外，控制单元23s可以使用dci来通知相同数据请求信息。当控制单元23s使用dci通知相同数据请求信息时，可以在dci中提供新的通知字段。例如，当终端设备50尚未完成向基站20s发送的数据的发送但发生移交时，控制单元23s可以在移交之后使用1位通知字段向终端设备50通知终端设备50是否发送与在移交之前已经由终端设备50发送的数据相同的数据。例如，当通知字段中通知“1”时，终端设备50在移交之后被请求发送与移交之前相同的数据，而当通知字段中通知“0”时，终端设备50在移交之后被请求发送与移交之前不同的新数据。终端设备50的控制单元55在移交之后被请求发送与移交之前相同的数据例如是指从控制单元23s在另一个字段中通知的harq进程号，并在移交之后使用所通知的harq进程号发送与移交之前该harq进程号的数据相同的数据。
[0164]
此外，控制单元23s可以使用mac控制元素(ce)来通知相同数据请求信息。
[0165]
《处理示例4》
[0166]
在处理示例4中，终端设备50的控制单元55基于配置的许可来发送用于重复发送的数据。如果在基于配置的许可的重复发送期间发生移交，那么即使在移交之后，控制单元55也重复发送与移交之前相同的数据。此外，在移交之后，控制单元55移交已经发送了移交之前的重复发送的次数。
[0167]
此外，基站20s的控制单元23s在移交之前预先将移交之后的配置的许可配置通知给终端设备50。由于以这种方式在移交之前由控制单元23s预先将移交之后的配置的许可配置通知终端设备50，因此控制单元23t不必在移交之后将配置的许可配置通知终端设备
50，因此终端设备50可以在移交之后立即继续进行数据发送。在移交之前通知给终端设备50的配置的许可配置包括作为移交目的地小区的小区c2的小区id信息和小区c2的同步信号块(ssb)索引信息。
[0168]
《处理示例5》
[0169]
终端设备50和基站20之间的距离不随着基站20的移动而改变，而是基本恒定或可预测的，因此，在移交之后可以省略(跳过)为上行链路同步而执行的随机接入过程。因此，在处理示例5中，终端设备50的控制单元55与作为移交源的基站20s执行随机接入过程，而不与作为移交目的地的基站20t执行随机接入过程。即，在移交之后，控制单元55开始向基站20t发送数据而不执行随机接入过程。此外，关于定时提前，控制单元55在开始向基站20t发送数据时优选地继续使用在移交之前、在移交之后已经用于与基站20s的通信的值，或者使用基于预先通知的关于定时提前的信息获取的值，而不执行随机接入过程。此外，在移交之后，控制单元55移交移交之前的发送功率值并控制移交之后的发送功率。
[0170]
《处理示例6》
[0171]
作为移交源的基站20s的控制单元23s例如在移交之前预先向作为移交目的地的基站20t发送对候选基站的注册的请求(在下文中，有时称为“候选注册请求”)、对执行移交的请求(在下文中，有时称为“移交请求”)、移交之前的合成数据等。此外，控制单元23s可以在移交之前预先将harq进程号、在移交之前执行的相同数据的发送次数、诸如c-rnti之类的终端标识id、生成加扰序列所需的设置值(例如，加扰身份pusch的数据、加扰身份pdsch的数据等)、物理层小区标识等通知给作为移交目的地的基站20t，使得终端设备50可以在移交之后向基站20t连续发送与移交之前相同的数据。
[0172]
另一方面，作为移交目的地的基站20t的控制单元23t向基站20s发送例如对于候选注册请求的ack或nack以及对于移交请求的ack或nack。
[0173]
《处理示例7》
[0174]
在处理示例7中，重复发送中相同数据的发送次数由终端设备50或基站20基于终端设备50的天线增益、基站20的天线增益、终端设备50和基站20之间的距离、终端设备50周围的干扰量、基站20周围的干扰量等来确定。例如，控制单元23t和23s可以基于从终端设备50通知的终端设备50的能力信息、终端设备50的位置信息等来确定重复发送中相同数据的发送次数，并将确定的发送次数通知给终端设备50。此外，当在移交之后继续的重复发送中合成数据被成功解码时，控制单元23t可以使控制单元55停止重复发送。控制单元23t可以向终端设备50发送ack或下一个发送数据的许可，以向终端设备50通知合成数据已被成功解码。
[0175]
《处理示例8》
[0176]
在由终端设备50执行的数据发送和由基站20执行的数据接收中，使用给予终端设备50的终端标识id(例如，c-rnti)执行加扰或解扰处理。如果在移交之前与之后赋予终端设备50的终端标识id不同，那么移交之后的数据与移交之前的合成数据的合成变得困难。因此，在处理示例8中，基站20s的控制单元23s在移交之前将在重复发送中给予终端设备50的终端标识id通知给基站20t。然后，基站20t的控制单元23t使用从基站20s通知的终端标识id(即，与移交之前使用的终端标识id相同的终端标识id)在移交之后的重复发送中执行数据合成。另一方面，终端设备50的控制单元55在移交之前与之后使用相同的终端标识id
对用于重复发送的数据进行加扰。此外，当重复发送中在移交之前已经发送的数据的发送在移交之后已经完成时，控制单元55使用在移交之后给予的新终端标识id来发送新数据。
[0177]
注意的是，在由终端设备50执行的数据发送和由基站20执行的数据接收中，除了终端标识id之外，还可以使用诸如数据加扰身份pusch和数据加扰身份pdsch之类的设置值和/或诸如物理层小区身份之类的参数。因此，可以以与上述使用终端标识id的方法相同的方式使用这些参数。此外，除了终端标识id和这些参数之外，还可以以与上述使用终端标识id的方法相同的方式使用数据的发送和接收所需的参数。此外，数据的发送和接收所需的处理不限于加扰和解扰。
[0178]
例如，可以通过将同一轨道上的多个卫星基站分成多个组并在同一组内使用相同的专用终端标识id来，减少移交时终端设备50和基站20的处理负荷。
[0179]
处理示例1至8已如上所述。
[0180]
《4.通信系统中的处理过程》
[0181]
图11和12是图示根据本公开的实施例的通信系统中的处理过程的示例的图。在下文中，将描述过程示例1和过程示例2作为通信系统中的处理过程的示例。
[0182]
《过程示例1(图11)》
[0183]
在图11中，在步骤s101中，基站20s的控制单元23s与终端设备50建立下行链路同步，然后将小区c1的小区id发送到终端设备50，并且终端设备的控制单元55 50接收小区c1的小区id。
[0184]
接下来，在步骤s103中，在控制单元23s和控制单元55之间执行随机存取过程。
[0185]
接下来，在步骤s105中，控制单元23s向基站20t发送候选注册请求，并且基站20t的控制单元23t接收候选注册请求。
[0186]
接下来，在步骤s107中，控制单元23t向基站20s发送针对在步骤s105中接收到的候选注册请求的ack，并且控制单元23s接收该ack。
[0187]
接下来，在步骤s109中，在步骤s107中接收到ack的控制单元23s向终端设备50发送候选信息，并且控制单元55接收候选信息。
[0188]
接下来，在步骤s111中，假设在控制单元55中生成发送数据a。因此，在步骤s113中，控制单元55向基站20s发送调度请求，并且控制单元23s接收调度请求。
[0189]
接下来，在步骤s115中，在步骤s113中接收到调度请求的控制单元23s向终端设备50发送上行链路许可，并且控制单元55接收上行链路许可。
[0190]
接下来，在步骤s117至s121中，控制单元55基于在步骤s115中接收到的上行链路许可向基站20s重复发送相同数据a，并且控制单元23s重复地接收数据a。在此，控制单元55在重复发送中的最大发送次数预先设置为m次，并且控制单元23s在控制单元55在步骤s117至s121中第一次至m次中的第n次完成发送时合成n条数据a。
[0191]
接下来，在步骤s123中，假设控制单元23s确定移交是必要的。
[0192]
接下来，在步骤s125中，在步骤s123中确定移交是必要的控制单元23s向基站20t发送移交请求，并且控制单元23t接收移交请求。
[0193]
接下来，在步骤s127中，在步骤s125中接收到移交请求的控制单元23t向基站20s发送针对移交请求的ack，并且控制单元23s接收该ack。
[0194]
接下来，在步骤s129中，在步骤s127中接收到ack的控制单一23s向基站20t发送其
中合成了n条数据a的合成数据，并且控制单元23t接收合成的数据。
[0195]
接下来，在步骤s131中，在步骤s129中接收到合成的数据的控制单元23t向基站20s发送针对合成的数据的ack，并且控制单元23s接收该ack。
[0196]
接下来，在步骤s133中，在步骤s131中接收到ack的控制单元23s向终端设备50发送移交到基站20t和继续信息的指令，并且控制单元55接收移交指令和继续信息。控制单元55根据在步骤s133中接收到的移交指令将终端设备50的连接目的地从基站20s切换到基站20t。
[0197]
接下来，在步骤s135中，基站20t的控制单元23t与终端设备50建立下行链路同步，然后向终端设备50发送小区c2的小区id，并且控制单元55接收小区c2的小区id。
[0198]
接下来，在步骤s137中，控制单元55向基站20t发送调度请求，并且控制单元23t接收调度请求。
[0199]
在此，在步骤s135和步骤s137之间不执行控制单元23t和控制单元55之间的随机访问过程。即，控制单元55与作为移交源的基站20s执行随机接入过程(步骤s103)，但不与作为移交目的地的基站20t执行随机接入过程。
[0200]
接下来，在步骤s139中，在步骤s137中接收到调度请求的控制单元23t向终端设备50发送上行链路许可，并且控制单元55接收上行链路许可。
[0201]
接下来，在步骤s141至s145中，控制单元55基于在步骤s133中接收到的继续信息和在步骤s139中接收到的上行链路许可重复地向基站20t发送相同数据a，并且控制单元23t重复地接收相同数据a。由于在步骤s117至s121中，数据a的发送已完成m次中的至多第n次，因此控制单元55在步骤s141至s145中向基站20t发送数据a第(n+1)次至第m次。因此，当控制单元55在步骤s141至s145中完成第(n+1)次至第m次发送时，控制单元23t合成m条数据a。
[0202]
《过程示例2(图12)》
[0203]
在下文中，将描述与过程示例1不同的处理，并且将省略与过程示例1相同处理的描述。
[0204]
在图12中，与图11相比，增加了步骤s201中的处理，并删除了步骤s113、s115、s137和s139中的处理。
[0205]
在步骤s201中，控制单元23s在步骤s109发送候选信息之后，将基站20s的配置的许可配置和基站20t的配置的许可配置发送到终端设备50。终端设备50的控制单元55接收基站20s的配置的许可配置和基站20t的配置的许可配置。
[0206]
然后，在步骤s117至s121中，控制单元55基于在步骤s201中接收到的基站20s的配置的许可配置将相同的数据a重复地发送到基站20s。
[0207]
此外，在步骤s141至s145中，控制单元55基于在步骤s201中接收到的基站20t的配置的许可配置和在步骤s133中接收到的继续信息重复地向基站20t发送相同数据a。
[0208]
过程示例1和2已如上所述。
[0209]
注意的是，所公开的技术不仅适用于低地轨道卫星基站，而且还适用于漂浮在大气中或大气之外的各种无线通信基站。例如，飞机、航空车辆、气球等可以被描述为漂浮在大气中的无线通信基站的示例。此外，漂浮在大气层外的无线通信基站的示例包括低地球轨道(leo)卫星、中地球轨道(meo)卫星、高椭圆轨道(heo)卫星等。
[0210]
此外，所公开的技术不仅可以应用于漂浮在空中或太空中的无线通信基站，而且还可以应用于安装在地面上的无线通信基站(在下文中，有时称为“地面站”)。例如，当终端设备50高速移动时，多个地面站之间会频繁发生移交。
[0211]
此外，所公开的技术不仅可以在执行小区间移交时应用，而且还可以在波束改变、分量载波改变、带宽部分(bwp)改变等时应用。
[0212]
《5.修改》
[0213]
此外，基站20s中的以上描述中的相应处理中的全部或一些也可以通过使控制单元23s执行与相应处理对应的程序来实现。例如，可以将与以上描述中的相应处理对应的程序存储在存储单元22s中，并且可以从存储单元22s中读取该程序并由控制单元23s执行。此外，程序可以存储在经由任意网络连接到基站20s的程序服务器中并通过从程序服务器下载到基站20s来执行，或者可以存储在基站20s可读的记录介质中并通过从记录介质中读取来执行。
[0214]
此外，可以通过使控制单元23t执行与相应处理对应的程序来实现基站20t中的以上描述中的相应处理中的全部或一些。例如，可以将与以上描述中的相应处理对应的程序存储在存储单元22t中，并且可以从存储单元22t中读取该程序并由控制单元23t执行。此外，程序可以存储在经由任意网络连接到基站20t的程序服务器中并通过从程序服务器下载到基站20t来执行，或者可以存储在基站20t可读的记录介质中并通过从记录介质中读取来执行。
[0215]
可以通过使控制单元55执行与相应处理对应的程序来实现终端设备50中的以上描述中的相应中的全部或一些。例如，可以将与以上描述中的相应处理对应的程序存储在存储单元52中，并且可以从存储单元52中读取该程序并由控制单元55执行。此外，程序可以存储在经由任意网络连接到终端设备50的程序服务器中并通过从程序服务器下载到终端设备50来执行，或者可以存储在终端设备50可读的记录介质中并通过从记录介质中读取来执行。
[0216]
终端设备50和基站20可读的记录介质的示例包括诸如存储卡、usb存储器、sd卡、软盘、磁光盘、cd-rom、dvd和蓝光(注册商标)盘之类的便携式存储介质。此外，程序是用任意语言或任意描述方法描述的数据处理方法，并且可以以任何格式(诸如源代码和二进制代码)提供。此外，程序并不总是限于单独配置的程序，而是还包括被配置和分布为多个模块和多个库的程序，以及与由os表示的单独程序协作来实现其功能的程序。
[0217]
此外，控制本实施例的管理设备10、基站20至40和终端设备50的信息处理设备(控制设备)可以通过专用计算机系统或通用计算机系统来实现。
[0218]
例如，用于执行上述操作的通信程序在诸如光盘、半导体存储器、磁带和软盘之类的计算机可读记录介质中被存储和递送。然后，例如，通过在计算机中安装程序并执行上述处理来配置信息处理设备。此时，信息处理设备可以是管理设备10、基站20至40和终端设备50外部的设备(例如，个人计算机)。此外，信息处理设备可以是管理设备10、基站20至40和终端设备50内部的设备(例如，控制单元13、23、34、44、55内部的处理器)。
[0219]
此外，上述通信程序可以以下载到计算机的方式存储在诸如互联网之类的网络上的服务器设备中提供的盘设备中。此外，上述功能可以通过操作系统(os)和应用软件之间的协作来实现。在这种情况下，可以将os以外的其它部分存储在介质中以进行递送，或者可
以将os以外的其它部分存储在服务器设备中并下载到计算机。
[0220]
此外，在上述实施例中描述的各个处理中，被描述为自动执行的处理的全部或部分可以手动执行，或者被描述为手动执行的处理可以通过已知方法自动执行。此外，除非另有说明，否则上述文档和附图中所说明的处理过程、具体名称以及包括各种数据和参数的信息可以任意改变。例如，每个图中图示的各种信息不限于图示的信息。
[0221]
此外，所示出的每个设备的每个组件都是功能概念，并且不一定需要如图所示进行物理配置。即，每个设备的分布/集成的具体形式不限于图中所示的那些，并且其全部或部分可以根据各种负载和使用条件在功能上或物理上分布/集成为任意单元。
[0222]
此外，上述实施例可以在不与处理内容矛盾的范围内适当组合。此外，上述实施例的流程图中所示的步骤的次序可以适当地改变。
[0223]
此外，例如，本实施例还可以被实现为构成设备或系统的任何配置，例如，作为系统大规模集成(lsi)的处理器、使用多个处理器的模块、使用多个模块的单元、通过向单元添加其它功能而获得的集合(即，设备的部分配置)等。
[0224]
注意的是，在本实施例中，系统是指多个组件(设备、模块(部分)等)的集合，并且所有组件是否都存在于同一壳体中无关紧要。因此，容纳在不同壳体中并经由网络连接的多个设备和其中多个模块容纳在一个壳体中的设备都是系统。
[0225]
此外，例如，本实施例可以具有云计算配置，其中一个功能由多个设备经由网络共享并一起处理。
[0226]
[所公开的技术的效果]
[0227]
如上所述，根据本公开的终端设备(实施例中的终端设备50)包括无线通信单元(实施例中的无线通信单元51)和控制单元(实施例中的控制单元55)。无线通信模块接收继续信息，并且控制单元基于接收的继续信息执行移交之后的重复发送。
[0228]
然后，无线通信终端可以向作为移交目的地的无线通信基站(实施例中的基站20t)重复地发送与在移交之前已经被重复发送的数据相同的数据。为此，作为移交目的地的无线通信基站可以连续地合成与由作为移交源的基站(实施例中的基站20s)合成的数据相同的数据。因此，根据所公开的技术，可以实现高质量的无线通信。
[0229]
注意的是，本说明书中描述的效果仅仅为示例，并且不限制本文的公开，并且还可以实现其它未描述的效果。
[0230]
此外，本技术还可以采用以下配置。
[0231]
(1)一种执行其中重复地发送预定数据的重复发送的通信设备，该通信设备包括：
[0232]
无线通信单元，其接收继续信息，该继续信息是关于在移交之前和之后重复发送的继续的信息；以及
[0233]
控制单元，其基于该继续信息执行移交之后的重复发送。
[0234]
(2)根据(1)所述的通信设备，其中
[0235]
预定数据是其纠错编码之前的数据完全相同的数据。
[0236]
(3)根据(1)所述的通信设备，其中
[0237]
预定数据是其纠错编码之前的数据完全相同且冗余版本是完全相同的值的数据。
[0238]
(4)根据(1)所述的通信设备，其中
[0239]
预定数据是其纠错编码之前的数据完全相同且冗余版本是不同的值的数据。
[0240]
(5)根据(1)所述的通信设备，其中
[0241]
无线通信单元接收请求信息作为继续信息，该请求信息请求在移交之后将与在移交之前已经发送到作为移交源的基站设备的预定数据完全相同的数据发送到作为移交目的地的无线通信基站。
[0242]
(6)根据(5)所述的通信设备，其中
[0243]
无线通信单元接收从作为移交源的基站设备发送的请求信息。
[0244]
(7)根据(5)所述的通信设备，其中
[0245]
无线通信单元接收从作为移交目的地的基站设备发送的请求信息。
[0246]
(8)根据(1)所述的通信设备，其中
[0247]
无线通信单元从作为移交源的基站设备接收关于作为移交目的地的候选的基站设备的候选信息，以及
[0248]
控制单元基于候选信息执行移交之后的重复发送。
[0249]
(9)根据(1)所述的通信设备，其中
[0250]
无线通信单元在移交之前从作为移交源的基站设备接收移交之后的配置的许可配置，以及
[0251]
控制单元基于配置的许可配置执行移交之后的重复发送。
[0252]
(10)根据(1)所述的通信设备，其中
[0253]
控制单元与作为移交源的基站设备执行随机接入过程，但不与作为移交目的地的无线通信基站执行随机接入过程。
[0254]
(11)根据(1)所述的通信设备，其中
[0255]
控制单元使用移交之前与之后完全相同的预定id对重复发送的数据进行加扰。
[0256]
(12)根据(11)所述的通信设备，其中
[0257]
预定id是终端标识id。
[0258]
(13)根据(11)所述的通信设备，其中
[0259]
预定id是与由移交之后的基站设备给出的终端标识id不同的值。
[0260]
(14)根据(11)所述的通信设备，其中
[0261]
预定id是与由移交之前的基站设备给出的第一终端标识id和由移交之后的基站设备给出的第二终端标识id不同的信息。
[0262]
(15)一种与终端设备通信的基站设备，其执行其中重复地发送预定数据的重复发送，该基站设备包括：
[0263]
处理器，其生成继续信息，该继续信息是关于在移交之前和之后重复发送的继续的信息；以及
[0264]
无线通信模块，其将继续信息发送到终端设备。
[0265]
(16)一种通信方法，是在执行其中重复地发送完全相同的数据的重复发送的通信设备中的数据发送方法，该通信方法包括：
[0266]
接收继续信息，该继续信息是关于在移交之前和之后重复发送的继续的信息；以及
[0267]
基于该继续信息执行移交之后的重复发送。
[0268]
(17)一种在与执行其中重复地发送相同数据的重复发送的终端设备通信的基站
设备中的通信方法，该通信方法包括：
[0269]
生成继续信息，该继续信息是关于在移交之前和之后重复发送的继续的信息；以及
[0270]
向终端设备发送继续信息。
[0271]
(18)一种程序，被配置为使得在执行其中重复地发送预定数据的处理重复发送的通信设备中的计算机执行处理，包括：
[0272]
接收继续信息，该继续信息是关于在移交之前和之后重复发送的继续的信息；以及
[0273]
基于该继续信息执行移交之后的重复发送。
[0274]
(19)一种程序，被配置为使得在与执行其中重复地发送相同数据的重复发送的终端设备进行通信的基站设备中提供的计算机执行处理，包括：
[0275]
生成继续信息，该继续信息是关于在移交之前和之后重复发送的继续的信息；以及
[0276]
向终端设备发送继续信息。
[0277]
附图标记列表
[0278]
20、20s、20t 基站
[0279]
50 终端设备
[0280]
21、21s、21t、51 无线通信单元
[0281]
22、22s、22t、52 存储单元
[0282]
23、23s、23t、55 控制单元