1.本发明涉及天线的信号质量控制装置及方法(apparatusandmethodforcontrollingsignalqualityofantenna)，更详细地，涉及如下的天线的信号质量控制装置及方法，即，可轻松调节天线的转动角度，可提供满足度高的天线的信号质量。
背景技术：
：：2.以往，为了优化移动通信基站的网络而利用车辆来在网络内移动信号测定装置并测定信号质量。在此情况下，根据通过信号测定装置测定的信号质量手动输入天线的垂直和/水平角度调节值来调节天线的角度，由此实现网络的最优化。3.但是，根据现有技术，存在需要一一输入所计算的垂直和/或水平角度调节值、手动调节天线的角度的不便，为了测定信号而每次都需要移动车辆并进行测定，因此，需要相当长的用于调节信号质量的时间，不仅如此，在不移动车辆的情况下，也很难测定信号质量。技术实现要素：4.技术问题5.本发明的目的在于，提供如下的天线的信号质量控制装置及方法，即，在利用夹紧装置来调节天线的旋转单元和/或倾斜单元的角度的过程中，可根据通过配置在规定位置的终端装置测定的信号质量确定天线的旋转单元和/或倾斜单元的转动方向及角度并向夹紧装置输出，由此可以轻松调节天线的转动角度。6.本发明的再一目的在于，提供如下的天线的信号质量控制装置及方法，即，可针对配置在网络内的不同位置的每个终端装置依次调节天线的左右转动，若不满足目标值，则可通过依次调节上下转动来提供满足度高的天线的信号质量。7.本发明的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本发明所属
技术领域：
：的普通技术人员可从以下的记载明确理解未提及的其他技术问题。8.技术方案9.用于实现上述目的的本发明一实施例的天线的信号质量控制装置包括：通信部，用于从配置在网络内的规定位置的多个终端装置接收信号质量测定数据；信号质量运算部，基于从多个上述终端装置中的一个接收的信号质量测定数据运算天线的信号质量测定值；以及转动确定部，比较上述天线的信号质量目标值与所运算的上述信号质量测定值，根据其差值来确定上述天线的转动方向及角度，以包含所确定的上述天线的转动方向及角度信息的调节信号为基础来转动调节夹紧装置。10.其中，本发明还可包括控制部，为了调节上述天线的转动而向上述夹紧装置发送上述调节信号。11.本发明的特征在于，上述控制部可根据预设的顺序向多个上述终端装置中的一个请求信号质量测定数据，在根据上述调节信号调节天线的转动之后，向下一顺序的终端装置请求信号质量测定数据。12.本发明的特征在于，若上述天线的信号质量目标值与基于从下一顺序的上述终端装置接收的信号质量测定数据运算的信号质量测定值之间的第二差值小于之前运算的第一差值，则上述转动确定部可将上述天线的转动方向确定为与之前确定的转动方向相同的方向，反之，则上述转动确定部将上述天线的转动方向确定为与之前确定的转动方向相反的方向。13.本发明的特征在于，若上述差值不为0或者超出确定的误差范围，则上述转动确定部可判断为上述天线的信号质量不满足目标值并确定上述天线的左右方向的转动角度。14.本发明的特征在于，若基于从多个上述终端装置依次接收的信号质量测定数据调节上述天线的左右方向的转动角度之后的上述天线信号质量不满足目标值，则上述控制部可根据预设的顺序向多个上述终端装置中的一个重新请求信号质量测定数据。15.本发明的特征在于，若从上述终端装置接收的信号质量测定数据为重新接收的数据，则上述转动确定部可确定上述天线的上下方向的转动角度。16.本发明的特征在于，若基于从多个上述终端装置依次接收的信号质量测定数据调节上述天线的左右方向的转动角度之后的上述天线的信号质量满足目标值，则上述控制部可中断上述天线的转动。17.本发明的特征在于，上述夹紧装置可包括：倾斜单元，以使上述天线能够沿上下方向倾斜转动的方式结合；以及旋转单元，以使上述天线能够沿左右方向旋转转动的方式结合，上述控制部向上述夹紧装置发送上述调节信号，利用上述倾斜单元来使上述天线沿上下方向倾斜转动，利用上述旋转单元来使上述天线沿左右方向旋转转动。18.本发明的特征在于，若接收上述调节信号，则上述夹紧装置能够以电驱动的方式驱动上述倾斜单元中的倾斜转动马达来使上述倾斜单元沿上下方向倾斜转动，以电驱动的方式驱动上述旋转单元中的旋转转动马达来使上述旋转单元沿左右方向旋转转动。19.并且，用于实现上述目的的本发明一实施例的天线的信号质量控制方法的特征在于，包括如下的步骤：根据预设的顺序向配置在网络内的规定位置的多个终端装置中的一个请求信号质量测定数据；基于从一个上述终端装置接收的信号质量测定数据运算天线的信号质量测定值；比较上述天线的信号质量目标值与所运算的上述信号质量测定值，根据其差值确定上述天线的转动方向及角度；以及向调节上述天线的转动的夹紧装置发送包含所确定的上述天线的转动方向及角度信息的调节信号。20.发明的效果21.根据本发明，本发明具有如下的效果，即，在利用夹紧装置来调节天线的旋转单元和/或倾斜单元的角度的过程中，根据通过配置在规定位置的终端装置测定的信号质量确定天线的旋转单元和/或倾斜单元的转动方向及角度并向夹紧装置输出，由此可以轻松调节天线的转动角度。22.并且，本发明具有如下的效果，即，可对配置在网络内的不同位置的每个终端装置依次调节天线的左右转动，若不满足目标值，则可通过依次调节上下转动来提供满足度高的天线的信号质量。附图说明23.图1为示出应用本发明一实施例的天线的信号质量控制装置的系统结构的图。24.图2为示出应用本发明一实施例的天线的信号质量控制装置的系统中的电子终端的配置实施例的图。25.图3为示出本发明一实施例的天线的信号质量控制装置的结构的图。26.图4为示出说明本发明一实施例的天线的信号质量控制装置的工作所参照的实施例的图。27.图5及图6为示出本发明一实施例的天线的信号质量控制方法的工作流程的图。28.附图标记的说明29.1：天线10：夹紧装置30.20：终端装置21：第一终端31.22：第二终端23：第三终端32.24：第四终端100：信号质量控制装置33.110：控制部120：通信部34.130：存储部140：信号质量运算部35.150：转动确定部具体实施方式36.以下，通过例示性附图，详细说明本发明的一部分实施例。在对各个附图中的结构要素赋予附图标记的过程中，即使相同的结构要素出现在不同的附图上，也尽可能对相同的结构要素赋予相同的附图标记。并且，在说明本发明的过程中，在判断为对于相关的公知结构或功能的具体说明妨碍理解本发明的实施例的情况下，将省略对其的详细说明。37.在说明本发明实施例的结构要素的过程中，可以使用第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这种术语用于区分两种结构要素，对应结构要素的本质、顺次或顺序等并不局限于上述术语。并且，除非另有定义，否则包括技术或科学术语在内的在此使用的所有术语的含义与本发明所属
技术领域：
：的普通技术人员通常理解的含义相同。通常使用的词典定义的术语的含义与相关技术文脉所具有的含义相同，除非在本技术中明确定义，否则不能解释成理想或过度形式的含义。38.图1为示出应用本发明的装置的系统结构的图，图2为示出应用本发明一实施例的天线的信号质量控制装置的系统中的电子终端的配置实施例的图，图3为示出以可实现天线的上下方向倾斜转动及左右方向旋转转动的方式设置的夹紧装置的立体图，图4及图5为示出基于图3的夹紧装置的天线的倾斜转动状态及旋转转动状态的图。39.参照图1，系统可包括：天线1；夹紧装置10，用于调节上述天线1的左右方向和/或上下方向的转动角度；多个终端装置20，用于在网络内的规定位置测定上述天线1的信号质量；以及信号质量控制装置100，根据由上述终端装置20测定的信号质量确定上述天线1的转动并向上述夹紧装置10发送。40.天线1可包括向外部的通信装置发送规定信号的发送天线模块(未图示)及接收从外部的通信装置传输的信号的接收天线模块(未图示)。41.作为一例，发送天线模块可向配置在网络内的规定位置的终端装置20发送质量测定数据的请求信号，接收天线模块可接收从对应终端装置20传输的质量测定数据。在此情况下，接收天线模块可以从配置在网络内的多个终端依次接收质量测定数据。42.其中，根据实施方式，天线1可设置多个。43.夹紧装置10可包括：倾斜单元11，以使天线1可沿上下方向倾斜转动的方式结合；以及旋转单元12，以使天线1可沿左右方向旋转转动的方式结合。其中，倾斜单元11和/或旋转单元12可以与用于设置天线1的抱杆(未图示)直接结合，也可通过其他单元(例如，图3所示的附图标记13的结合单元)间接结合。44.若夹紧装置10从信号质量控制装置100接收与左右方向有关的转动角度调节值，则可驱动旋转单元12来使天线1沿左右方向倾斜转动规定角度。45.并且，若从信号质量控制装置100接收与上下方向有关的转动角度调节值，则夹紧装置10可驱动倾斜单元11来使天线1沿上下方向倾斜转动规定角度。46.多个终端装置20作为测定天线1的信号质量并提供所测定的质量测定数据的装置，可以为位置固定的装置或位置可移动的装置。47.其中，例如，在多个终端装置20中，第一终端21、第二终端22、第三终端23及第四终端24可以配置在网络内的分别不同的位置。与其有关的实施例将参照图2。48.如图2所示，在第一终端21、第二终端22、第三终端23及第四终端24各自的位置测定从天线1收发的信号的质量。在此情况下，在具有来自信号质量控制装置100的请求的情况下，第一终端21、第二终端22、第三终端23及第四终端24测定天线1的信号质量，并向信号质量控制装置100发送质量测定数据。49.多个终端装置20可以为具有通信功能的电子终端。50.作为一例，电子终端可体现为如移动电话(mobilephone)、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、台式电脑(desktoppc)、个人电脑(laptoppc)、上网本(netbookcomputer)、个人数据助理(pda，personaldigitalassistant)及便携式多媒体播放器(pmp，portablemultimediaplayer)等形态。51.另一方面，终端装置20可体现为无人机形态或者也可安装在无人机。在此情况下，终端装置20可形成单个。终端装置20可利用无人机的特性来进行移动并测定对象位置中的天线1的信号质量。52.信号质量控制装置100向配置在网络内的规定位置的多个终端装置20中的一个请求质量测定数据，以从对应终端装置20接收的质量测定数据为基础来确定与天线1的左右方向和/或上下方向有关的转动角度调节值，向夹紧装置10发送包含所确定的转动角度调节值的调节信号。53.信号质量控制装置100向夹紧装置10发送调节信号之后，可向在多个终端装置20中的下一顺序的终端装置20请求质量测定数据，同样，以从对应终端装置20接收的质量测定数据为基础来确定与天线1的左右方向的旋转和/或上下方向的倾斜有关的转动角度调节值，向夹紧装置10发送包含所确定的转动角度调节值的调节信号。54.如上所述，信号质量控制装置100可利用从多个终端装置20依次接收的信号质量数据来依次确定与天线1的左右方向和/或上下方向有关的转动角度调节值。55.因此，夹紧装置10依次调节天线1的左右方向和/或上下方向的转动角度。56.更详细地，如图3所示，在通过发送天线模块向终端装置20发送质量测定数据的请求信号之后，夹紧装置10能够以通过接收天线模块接收从对应终端装置20传输的质量测定数据的工作测定天线1的当前信号质量，以由信号质量控制装置100确定的上述转动角度调节值为基础，利用旋转单元12来使天线1沿左右方向旋转转动，或者沿上下方向倾斜转动。57.虽然未图示，但夹紧装置10可包括：倾斜转动马达，通过电驱动来提供倾斜单元11的倾斜转动驱动力；以及旋转转动马达，通过电驱动来提供旋转单元12的旋转转动驱动力。倾斜转动马达和旋转转动马达可通过设置在夹紧装置10的外部的单独的电源部接收电源。58.在信号质量控制装置100的结构中，若从后述的控制部110接收夹紧装置10的倾斜转动角度调节值，则如图3及图4所示，以倾斜单元11的倾斜转动点t1为中心，倾斜单元11可以沿上下方向倾斜转动并调节天线1的方向性。59.同时，在信号质量控制装置100的结构中，若从后述的控制部110接收夹紧装置10的旋转转动角度调节值，则如图3及图5所示，以旋转单元12的旋转转动点l1为中心，旋转单元12可以沿左右方向旋转转动并调节天线1的方向性。60.本发明的信号质量控制装置100可以为与夹紧装置10分离的装置，可通过单独的通信连接单元进行通信连接。61.另一方面，信号质量控制装置100也可形成在夹紧装置10的内部。62.参照后述的图6以下的实施例，详细说明信号质量控制装置100的具体结构及工作。63.图6为示出本发明一实施例的信号质量控制装置的结构的图。参照图6，信号质量控制装置100可包括控制部110、通信部120、存储部130、信号质量运算部140及转动确定部150。其中，本实施例的信号质量控制装置100的控制部110、信号质量运算部140和/或转动确定部150可体现为至少一个处理器(processor)。64.首先，控制部110可以处理信号质量控制装置100的各个结构要素之间传递的信号。65.通信部120可包括支持与分别配置在网络内的规定位置的多个终端装置20的通信接口的第一通信模块。66.作为一例，第一通信模块可包括用于无线网络联接的模块或近距离通信(shortrangecommunication)。67.其中，无线网络技术为无线局域网(wirelesslan，wlan)、无线宽带(wirelessbroadband，wibro)、无线保真(wi-fi)和/或全球微波接入互操作性(worldinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)等。并且，近距离通信技术可以包括蓝牙(bluetooth)、紫蜂(zigbee)、超宽带(uwb，ultra-wideband)、射频识别(rfid，radiofrequencyidentification)和/或红外线数据协会(infrareddataassociation，irda)等。68.另一方面，通信部120还可包括支持与夹紧装置10的通信接口的第二通信模块。其中，第二通信模块可以支持有线或无线方式的通信技术。69.存储部130可以存储信号质量控制装置100工作所需的数据和/或算法等。70.作为一例，存储部130可存储用于基于从多个终端装置20中的第n个终端装置20接收的数据来运算信号质量测定值的指令和/或算法。并且，存储部130也可存储根据之前运算的天线1的信号质量确定天线1的转动方向及角度的指令和/或算法。71.其中，存储部130可包括如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、静态随机存取存储器(sram，staticrandomaccessmemory)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(prom，programmableread-onlymemory)和/或电可擦可编程只读存储器(eeprom，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)等的存储介质。72.控制部110可通过通信部120向配置在网络内的多个终端装置20中的一个终端装置20请求信号质量测定数据。73.作为一例，配置在网络内的多个终端装置20包括第一终端21、第二终端22、第三终端23及第四终端24，当假设第一终端至第四终端24分别配置在网络内的不同位置时，控制部110可以向第一顺序的第一终端21请求信号质量测定数据。74.在此情况下，若基于从第一终端21接收的信号质量测定数据，即，基于第一数据完成天线1的信号质量测定，则控制部110可以向下一顺序的第二终端22请求信号质量测定数据。75.并且，若基于从第二终端22接收的信号质量测定数据，即，基于第二数据完成天线1的信号质量测定，则控制部110可以向下一顺序的第三终端23请求信号质量测定数据。76.同样，若基于从第三终端23接收的信号质量测定数据，即，基于第三数据完成天线1的信号质量测定，则控制部110可以向下一顺序的第四终端24请求信号质量测定数据。77.若基于从第四终端24接收的信号质量测定数据，即，第四数据完成天线1的信号质量测定，且所测定的天线1的信号质量满足目标值，则控制部110可结束相关工作。78.另一方面，若基于第四数据测定的天线1的信号质量不满足目标值，则控制部110可以依次向第一终端21至第四终端24重新请求信号质量测定数据。79.信号质量运算部140以从配置在网络内的多个终端装置20接收的信号质量测定数据为基础运算天线1的信号质量。在此情况下，若从多个终端装置20中的一个终端装置20接收信号质量测定数据，则信号质量运算部140以从对应终端装置20接收的信号质量测定数据为基础来运算天线1的信号质量。80.信号质量运算部140可在存储部130存储所运算的信号质量测定值，或者向转动确定部150和/或控制部110传递。81.之后，若从下一顺序的终端装置20接收信号质量测定数据，则信号质量运算部140能够以所接收的信号质量测定数据为基础来运算天线1的信号质量。82.其中，信号质量运算部140也可利用基于从终端装置20接收的信号质量测定数据来运算信号质量测定值的算法来获取信号质量测定值。83.在此情况下，运算信号质量测定值的算法可以采用最小均方(lms，leastmeansquare)算法、递归最小二乘(rls，recursiveleastsquare)算法等，根据实施方式，可以采用误差小的算法。84.作为一例，递归最小二乘算法可计算发送信号的噪音滤波前后的噪音功率来运算信号质量目标值。并且，递归最小二乘算法可通过计算包含信号质量测定数据的接收信号的噪音滤波前后的噪音功率来运算对应位置中的信号质量测定值。85.测定接收信号的信号质量的算法为普通技术，因此，将省略对其的具体说明。86.转动确定部150可比较基于天线1的发送信号的信号质量目标值qr与通过信号质量运算部140运算的信号质量测定值qn，根据其差值qr-qn确定天线1的转动方向及角度。87.其中，若信号质量目标值qr与信号质量测定值q1之间的差值qr-q1为0，则转动确定部150可判断为天线1的信号质量满足目标值，从而可以确定不转动天线1。并且，若信号质量目标值qr与信号质量测定值q1之间的差值qr-q1不为0，但处于误差范围内，则转动确定部150判断为天线1的信号质量满足目标值，从而可以确定不转动天线1。88.另一方面，若信号质量目标值qr与信号质量测定值q1之间的差值qr-q1不为0或超出误差范围，则转动确定部150判断为天线1的信号质量不满足目标值，从而可以确定使天线1沿左侧方向或右侧方向转动。在此情况下，转动确定部150可根据上述差值qr-q1是否为正数(+)值或负数(-)值来确定不同的旋转方向。89.转动确定部150可以将转动角度确定为规定角度。另一方面，转动确定部150可根据差值qr-q1的大小来确定不同的转动角度。90.若通过转动确定部150确定天线1的转动方向及角度，则控制部110向与通信部120连接的夹紧装置10发送包含天线1的转动方向及角度信息的第一调节信号。91.因此，夹紧装置10能够以通过通信部120接收的第一调节信号为基础来使天线1沿左右方向转动规定角度。92.另一方面，若在从基于第一测定数据来计算的信号质量测定值q1确定天线1的转动方向及角度之后，从信号质量运算部140传递基于第二测定数据来计算的信号质量测定值q2，则转动确定部150可比较基于天线1的发送信号的信号质量目标值qr与信号质量测定值q2，根据其差值qr-q2确定转动方向及角度。93.在此情况下，若差值qr-q2为0或处于误差范围内，则转动确定部150可判断为天线1的信号质量满足目标值，从而可以确定不转动天线1。94.相反，若差值qr-q2不为0或者超出误差范围，则转动确定部150可判断为天线1的信号质量不满足目标值，从而可以确定使天线1沿左侧方向或右侧方向转动。在此情况下，若上述差值qr-q2小于之前运算的差值qr-q1，则转动确定部150可确定为与之前转动方向相同的方向，反之，可确定为与之前转动方向不同的方向。95.转动确定部150可以将转动角度确定为规定角度。另一方面，转动确定部150也可根据差值的大小来确定不同的转动角度。96.若通过转动确定部150确定天线1的转动方向及角度，则控制部110向与通信部120连接的夹紧装置10发送包含天线1的转动方向及角度信息的第二调节信号。97.因此，夹紧装置10能够以通过通信部120接收的第二调节信号为基础来使之前已调节角度的天线1重新沿左右方向转动规定角度。98.通过上述方式，控制部110可以向夹紧装置10依次发送第三调节信号、第四调节信号。并且，夹紧装置10可根据所接收的第三调节信号、第四调节信号来使天线1沿左右方向转动规定角度。99.另一方面，若天线1沿左右方向转动之后，基于第一测定数据来计算的信号质量测定值q1重新传递，则转动确定部150可比较基于天线1的发送信号的信号质量目标值qr与信号质量测定值q1，根据其差值qr-q1确定天线1的转动方向及角度。100.在此情况下，转动确定部150可通过如上所述的方式确定转动方向及角度，处于通过之前的过程来使天线1沿左右方向转动的状态，因此可以将天线1的转动方向确定为上下方向。101.因此，控制部110能够以上下方向为基准来向夹紧装置10依次发送第一调节信号、第二调节信号、第三调节信号、第四调节信号。102.夹紧装置10可根据所接收的第一调节信号、第二调节信号、第三调节信号、第四调节信号来使天线1沿上下方向转动规定角度。103.对此，若通过天线1的上下转动测定的天线1的信号质量满足目标值，则控制部110可以结束相关工作。104.另一方面，若通过天线1的上下转动测定的天线1的信号质量不满足目标值，则控制部110也可以向第一终端21至第四终端24依次重新请求信号质量测定数据。105.如上工作的本实施例的信号质量控制装置100可体现为独立的硬件装置形态，作为至少一个处理器(processor)，能够以形成在如微处理器或常用计算机系统的其他硬件装置的形态驱动。106.处理器可以为处理对于存储在中央处理装置(cpu)或存储器和/或寄存器的多个指令的半导体装置。107.图7为示出说明本发明一实施例的天线的信号质量控制装置的工作而参照的实施例的图。108.参照图7，如工作411所示，第一终端21根据信号质量控制装置100的请求传输第一数据。109.信号质量控制装置100根据第一数据的信号质量确定天线1的转动方向及角度，如工作412所示，向夹紧装置10发送包含所确定的转动方向及角度的第一调节信号。110.因此，如工作413所示，夹紧装置10能够以第一调节信号为基础来调节天线1的转动角度。111.若完成天线1的第一次角度调节，则如工作421所示，第二终端22根据信号质量控制装置100的请求传输第二数据。112.信号质量控制装置100根据第二数据的信号质量确定天线1的转动方向及角度，如工作422所示，向夹紧装置10发送包含所确定的转动方向及角度的第二调节信号。113.因此，如工作423所示，夹紧装置10能够以第二调节信号为基础来重新调节天线1的转动角度。114.若完成天线1的第二次角度调节，则如工作431所示，第三终端23根据信号质量控制装置100的请求传输第三数据。115.信号质量控制装置100根据第三数据的信号质量确定天线1的转动方向及角度，如工作432所示，向夹紧装置10发送包含所确定的转动方向及角度的第三调节信号。116.因此，如工作433所示，夹紧装置10能够以第三调节信号为基础来重新调节天线1的转动角度。117.若完成天线1的第三次角度调节，则如工作441所示，第四终端24根据信号质量控制装置100的请求传输第四数据。118.信号质量控制装置100根据第四数据的信号质量确定天线1的转动方向及角度，如工作442所示，向夹紧装置10发送包含所确定的转动方向及角度的第四调节信号。119.因此，如工作443所示，夹紧装置10能够以第四调节信号为基础来重新调节天线1的转动角度。120.如上所述，可通过工作411至工作443优先调节天线1的左右转动，若天线1的信号质量不满足目标值，则重新执行工作411至工作443来调节天线1的上下转动。121.其中，信号质量控制装置100可从多个终端装置20，例如，可以从第一终端21至第四终端24依次接收第一数据至第四数据，当然也可以同时接收。122.具体地，与图7所示的工作411、工作421、工作431、工作441相关地，在第一终端21至第四终端24配置在空间上的不同位置的情况下，可以依次或同时向信号质量控制装置100发送第一数据至第四数据，在终端装置20体现为无人机形态或安装在无人机的情况下，随着终端装置20的位置发生改变，可依次向信号质量控制装置100的通信部120发送多个质量测定数据(如第一数据至第四数据)。123.更加详细地说明如上所述的本发明的天线的信号质量控制装置的工作流程如下。124.图8及图9为示出本发明一实施例的天线的信号质量控制方法的工作流程的图。125.参照图8，信号质量控制装置100向配置在网络内的n个终端装置20中的第一终端21请求第一数据(步骤s110、步骤s120)。126.若从第一终端21接收第一数据(步骤s130)，则信号质量控制装置100确认基于天线1的发送信号的信号质量目标值qr与基于第一数据的信号质量测定值q1之间的差值是否为0(或是否处于误差范围内)。若上述差值为0(或处于误差范围内)(步骤s140)，则信号质量控制装置100向下一顺序的第二终端22请求第二数据(步骤s170、步骤s180、步骤s120)。127.另一方面，在步骤s140中，若上述差值不为0(或不处于误差范围内)，则信号质量控制装置100优先将转动方向确定为左右方向，并确定左右方向的旋转角度(步骤s150)。其中，信号质量控制装置100可根据步骤s140中的差值确定转动角度或者以确定的值确定转动角度。128.信号质量控制装置100向夹紧装置10发送包含步骤s150中确定的转动方向及旋转角度的左右调节信号(步骤s160)。由此，夹紧装置10可根据所接收的左右调节信号调节天线1的转动。129.之后，信号质量控制装置100反复执行步骤s120至步骤s180，直到向夹紧装置10传输包含基于从第n终端接收的第n数据来确定的转动方向及转动角度的第n个左右调节信号。130.因此，夹紧装置10将沿天线1的左右方向的转动调节n次。但是，可以排除步骤s140的差值为0(或处于误差范围内)的情况。131.信号质量控制装置100向夹紧装置10发送第n次左右调节信号之后，执行图9的“a”之后的步骤。132.参照图9，信号质量控制装置100确认基于天线1的发送信号的信号质量目标值qr与基于图8中最后测定的第n数据的信号质量测定值qn之间的差值是否为0(或是否处于误差范围内)。若上述差值为0(或处于误差范围内)(步骤s210)，则信号质量控制装置100判断为天线1的信号质量满足目标值，从而可以结束信号质量控制工作。133.另一方面，在步骤s210中，若上述差值不为0(或不处于误差范围内)，则信号质量控制装置100向配置在网络内的n个终端装置20中的第一终端21重新请求第一数据(步骤s220、步骤s230)。134.之后，若从第一终端21接收第一数据(步骤s240)，则信号质量控制装置100确认基于天线1的发送信号的信号质量目标值qr与基于第一数据的信号质量测定值q1之间的差值是否为0(或是否处于误差范围内)。若上述差值为0(或处于误差范围内)(步骤s250)，则信号质量控制装置100向下一顺序的第二终端22请求第二数据(步骤s290、步骤s230)。135.另一方面，在步骤s250中，若上述差值不为0(或不处于误差范围内)，则信号质量控制装置100将转动方向确定为上下方向，并确定上下方向的转动角度(步骤s260)。其中，信号质量控制装置100可根据步骤s250的差值确定转动角度或者以确定的值确定转动角度。136.信号质量控制装置100向夹紧装置10发送包含步骤s260中确定的转动方向及转动角度的上下调节信号(步骤s270)。由此，夹紧装置10可根据所接收的上下方向调节信号调节天线1的上下转动。137.之后，信号质量控制装置100反复执行步骤s230至步骤s290，直到向夹紧装置10发送包含基于从第n终端接收的第n数据来确定的转动方向及转动角度的第n个上下调节信号。138.因此，夹紧装置10将沿天线1的上下方向的转动调节n次。但是，可以排除步骤s250的差值为0(或处于误差范围内)的情况。139.若向夹紧装置10发送第n个左右调节信号之后，天线1的信号质量仍不满足目标值，则信号质量控制装置100可从图8的步骤s110开始重新执行。作为另一例，若在调节天线1的左右转动及上下转动之后，信号质量仍不满足目标值，则信号质量控制装置100可以进行引导并结束相关工作。140.简要说明利用如上所述的天线的信号质量控制装置的本发明的天线的信号质量控制方法的一实施例如下。141.如图6至图9所示，本发明的天线的信号质量控制方法的一实施例包括如下的步骤：根据预设的顺序向配置在网络内的规定位置的多个终端装置中的一个请求信号质量测定数据；基于从一个终端装置接收的信号质量测定数据来运算天线的信号质量测定值；比较天线的信号质量目标值与所运算的信号质量测定值，根据其差值确定天线的转动方向及角度；以及向调节天线的转动的夹紧装置发送包含所确定的天线的转动方向及角度信息的调节信号。142.其中，请求信号质量测定数据的步骤为通过从配置在网络内的规定位置的多个终端装置20接收信号质量测定数据的通信部120执行的步骤，是具备通信功能的电子终端向多个终端装置20中基于预设顺序的终端装置20请求信号质量测定数据的步骤。143.同时，运算信号质量测定值的步骤为如下的步骤，即，以从通过请求上述信号质量测定数据的步骤请求的对应终端装置20接收的质量测定数据为基础来确定与天线1的左右方向和/或上下方向有关的转动角度调节值。这可以被定义为通过信号质量运算部140和转动确定部150执行的步骤。144.而且，向夹紧装置发送的步骤为如下的步骤，即，若通过确定天线的转动方向及角度的步骤来确定天线1的转动角度调节值，则利用控制部110向夹紧装置发送包含天线的转动方向及角度信息的调节信号。145.以上的说明仅例示性说明了本发明的技术思想，只要是本发明所属
技术领域：
：的普通技术人员，则可在不超出本发明的本质特性的范围内进行多种修改及变形。146.因此，本发明所公开的实施例用于说明本发明的技术思想，而并非用于限定，本发明的技术思想的范围并不局限于这种实施例。本发明的保护范围通过以下的发明要求保护范围解释，与此等同范围内的所有技术思想应解释为包括在本发明的发明要求保护范围内。147.产业上的可利用性148.本发明提供可轻松调节天线的转动角度并可提供满足度高的天线的信号质量的天线的信号质量控制装置及方法。当前第1页12当前第1页12