用于传输多个信号的方法以及用于接收多个信号的方法与流程

1.本发明涉及一种数据传输。本发明尤其涉及一种用于传输多个信号的方法以及一种用于接收多个信号的方法。


背景技术：

2.越来越多的数据在车辆内部传输，但也从车辆中传输出来或传输到车辆中。尤其在从车辆中以及向车辆中进行数据传输时，用于数据传输的可用带宽经常受到限制。
3.在涉及音频信号处理的文献de 60 2005 005 640 t2中例如提出，通过单音混合音频通道以及用于多个音频通道的各个通道的辅助信息来表示多个音频通道，以便即使在低传输速度下也能够传输多个音频通道。然而，这种方法在信号有时明显彼此不同的情况下是不利的。
4.此外，文献ep 1 764 923 a1提出了一种用于对多通道信号(例如音频信号或医学信号)进行编码的方法。在此，其中至少一个通道的信号独立地编码，而其它通道的信号差分编码。对于差分编码，分别使用独立编码的信号中的一个作为参考信号。


技术实现要素：

5.存在如下要求：提供用于将多个信号以节省数据的方式从车辆中传输出来或传输到车辆中的改进的可能性。
6.本发明要解决的技术问题通过用于传输多个信号的方法、用于接收多个信号的方法以及根据独立权利要求的车辆来解决。本发明的其他方面以及改进方案在从属权利要求、下面的描述以及附图中进行描述。
7.根据第一方面，本发明涉及一种用于传输多个信号的方法。该方法包括在时间窗中记录或存储多个信号。时间窗可以是固定的，也可以是可变的。所接收的信号可以基本上是实体的任意的待传输的信号。
8.该方法还包括将多个所记录的信号中的信号分组到相应组中，所述信号在时间窗中具有(相对)相似的信号形状。换言之：多个所记录的信号被分成一个或多个组，其中，一个组中的信号分别具有相似的信号形状。下面给出了如何确定信号彼此的相似性的一些示例。信号彼此的相似性可以例如根据专家知识来确定。例如，可以知道，表示特定类型的信息的信号彼此相似并且因此可以被分组。替换地，也可以将信号相关联或者确定信号之间的线性相关性，以便确定信号的相似性。例如也可以确定(或计算)信号之间的相应的差值，并且将该差值与阈值进行比较，以便确定相似性。同样地，例如可以检查信号在时间窗中是否具有上升的或下降的波形，以便确定信号的相似性。然而在此要注意的是，上述标准被纯粹示例性地选择并且仅用于说明。同样可以使用其他的或附加的标准来对多个信号进行分组。
9.该方法还包括确定相应组的信号作为该组的代表。组的代表是代表了组中的所有信号的信号。可以通过多种方式确定一个组的代表。例如，可以确定一个组的各个信号彼此
之间的差，并且将总体上与相应组的另外的信号具有最小差的那个信号确定为代表。同样地，可以将信号的分组和相应组的代表的确定相结合。例如，可以任意地选择多个信号中的一个，并且将其与多个信号中的另外的信号进行比较。只要另外的信号与任意选择的信号相似，这些信号就被分配给任意选择的信号的组，并且任意选择的信号是该组的代表。与任意选择的信号不相似的第一另外的信号被确定为另外的组的代表，并且现在代替任意选择的信号与多个信号中的还剩余的或还未分组的信号进行比较。在与另外的组的代表相似的情况下，这些信号以类似的方式与另外的组相关联，或者由此形成一个或多个附加的组。然而，在此应注意的是，用于确定代表的上述两种方法被纯粹示例性地选择并且仅用于说明。也可以使用其他方法来确定代表。
10.该方法还包括对发送数据进行发送，该发送数据针对每个组包含相应组的代表以及针对包含在相应组中的每个信号的相应变换信息。因此，对于每个组，借助发送数据仅传输该组的相应代表，而不传输该组的另外的信号。相应变换信息说明了相应信号与包含相应信号的组的代表之间的关系。通过利用多个信号中的各个信号彼此的相似性，可以借助组的代表以及变换信息以节省数据的方式传输多个信号。与所记录的信号相比，待传输的数据量可以显著减少。因此，根据本发明的方法能够实现：多个信号的数据节省的传输。发送数据可以有线地(例如，通过数据总线)和无线地(例如，通过蜂窝网络或本地无线网络)进行发送。
11.根据一些实施例，发送数据针对每个组也可以包括标识信息，该标识信息指示或标识包含在相应组中的信号。标识信息例如可以包括相应分组后的信号的名称或标志(id)。
12.在一些实施例中，该方法还包括在分组之前对多个信号进行归一化，使得所记录的所有信号的信号幅度处于预定的值范围内。对于多个信号中的每个归一化信号，确定表征相应信号的归一化的相应的归一化信息。相应的归一化信息例如可以说明相应信号的归一化的归一化因数和偏移。相应地，相应变换信息包括相应的归一化信息。换言之：发送数据针对每个组包含代表以及附加地针对包含在相应组中的每个信号的相应的归一化信息。通过在数据传输之前对信号进行归一化，可以实现进一步的数据减少。
13.根据一些实施例，该方法还包括针对该组中的每个另外的信号(即针对不是该组的代表的相应组的每个信号)确定与相应组的代表的相应偏差。换言之：对于每个组中的另外的信号，确定与代表该组的信号形状的偏差。
14.如果针对该组中的另外的信号，与相应组的代表的相应偏差大于预定偏差，则相应变换信息包括相应的偏差信息，该偏差信息表示相应的另外的信号与该组的代表的偏差。偏差信息可以实现发送数据的接收器更精确地重建相应的另外的信号。相反，如果针对该组中的另外的信号，与相应组的代表的相应偏差小于预定偏差，则相应变换信息不包括偏差信息。相应地，可以实现相应信号的最大数据减少。当允许或准许有损耗地传输信号时，因此可以通过在信号与其代表的偏差小的情况下不传输相应的偏差信息来实现最大的数据减少。
15.如果不允许或不准许信号的有损耗的传输，则针对相应组中的每个另外的信号的变换信息可以包括相应的偏差信息，该偏差信息表示相应的另外的信号与该组的代表的偏差。借助于相应的偏差信息，发送数据的接收器可以精确地重建信号。
16.类似于信号本身，在一些实施例中也可以将偏差信息分组，并且仅传输偏差信息的相应代表，以便进一步减少待传输的数据量。然后，该方法包括将相似的偏差信息分组到相应信息组中。同样地，该方法于是包括将相应信息组的偏差信息确定为信息组的代表。相应地，发送数据针对每个信息组包括相应信息组的代表，但不包括相应信息组的另外的偏差信息。附加地，发送数据可以包括针对包含在相应组中的每个偏差信息的相应的第二变换信息。相应的第二变换信息表征相应的偏差信息与包含相应的偏差信息的信息组的代表的偏差。相应信息组的代表可以与针对相应信息组中的另外的偏差信息的第二变换信息一起比偏差信息本身更节省数据地传输。可选地，发送数据针对相应信息组也可以包括第二标识信息，其指示了在相应组中针对哪些信号包含偏差信息。
17.根据一些实施例，该方法还可以包括在传输之前借助压缩方法压缩发送数据。为此，例如可以使用压缩方法、例如运行长度编码(英文：run-length encoding，rle)、lempel-ziv-welch(lzw)算法或deflate算法。相应地，可以进一步压缩发送数据并且因此进一步减少待传输的数据量。
18.如上所述，时间窗的长度可以是可调节的或动态的。因此，在一些实施例中，时间窗的长度可以取决于下面列出的标准中的一个或多个。例如，时间窗的长度可以取决于产生多个信号的实体的运行状态。根据实体的运行状态，多个信号或其至少部分的信号形状可以或多或少强烈地改变。相应地，根据本发明的数据传输可以匹配于实体的行为。时间窗的长度也可以取决于由多个信号表示的信息的类型。根据所表示的信息的类型，多个信号或其至少部分的信号形状可以或多或少强烈地改变。相应地，根据本发明的数据传输可以匹配于预期的信号变化。同样地，时间窗的长度可以取决于在记录多个信号时达到预定的数据量。如果例如达到预定的数据量，则可以关闭时间窗或者确定时间窗的结束。相应地，根据本发明的数据传输可以动态地匹配于待传输的数据量。时间窗的长度也可以取决于由发送数据的接收器预定的最大窗口长度。例如，接收器可以在特定的刷新率下工作，使得数据传输以及因此窗口长度必须与刷新率相协调。然而在此要注意的是，上述标准被纯粹示例性地选择并且仅用于说明。同样可以使用其他的或附加的标准来设定时间窗的长度。
19.根据一些实施例，实体例如可以是车辆。一般而言，车辆可以被理解为包括一个或多个电动机以及由其驱动的车轮的装置。因此，车辆既可以是乘用车，也可以是商用车。例如，车辆可以是乘用车、卡车、摩托车或拖拉机。因此，根据本发明的方法能够不仅在车辆内部而且从车辆向外实现多个信号的节省数据的传输。相应地，运行状态例如可以是车辆的速度或加速度、加速踏板的位置、转向角或任何其他能通过车辆的使用者调节或影响的参量。
20.在一些实施例中，根据本发明的方法的上述方面可以针对时间窗之后的一个或多个另外的时间窗进行重复，以便因此能够实现多个信号的动态分组并且因此能够实现信号的节省数据的传输。例如，在一些实施例中，该方法还包括在时间窗之后的另外的时间窗中记录多个信号。此外，类似于上述实施方式，该方法包括将在另外的时间窗中接收的多个信号中的信号分组到相应的另外的组中，所述信号在另外的时间窗中具有相似的信号形状。此外，该方法包括根据上述原理确定相应的另外的组的信号作为该另外的组的代表。该方法还包括发送另外的发送数据，该另外的发送数据针对每个另外的组包含相应的另外的组的代表以及针对包含在相应的另外的组中的每个信号的相应变换信息。
21.如上所述，相应的时间窗的长度可以动态地或与情况相关地进行设定。相应地，根据一些实施例，另外的(即第二)时间窗的长度可以不同于(第一)时间窗的长度。
22.根据第二方面，本发明涉及一种用于接收多个信号的方法。该方法包括对接收数据进行接收，该接收数据针对多个信号组包含该组的相应代表以及针对包含在相应组中的每个信号的相应变换信息。多个组中的相应组中的信号在时间窗中分别具有相似的信号形状。多个组中的一个组的相应代表是包含在相应组中的信号，该信号代表了包含在相应组中的信号。因此，对于每个组，借助发送数据仅接收该组的相应代表，而不接收该组的另外的信号。因此，接收数据尤其可以根据上述用于传输多个信号的方法来产生和传输(其中，接收数据对应于用于传输多个信号的方法的发送数据)。接收数据既可以有线地(例如通过数据总线)也可以无线地(例如通过蜂窝网络或本地无线网络)接收。
23.该方法还包括根据多个组的代表以及针对包含在多个组中的信号的变换信息来确定多个信号。换言之，根据多个组的代表以及针对包含在多个组中的信号的变换信息来重建多个信号。根据本发明的方法，可以根据以节省数据的方式传输的接收数据重建多个信号。因此，根据本发明的方法能够实现多个信号的节省数据的接收。
24.类似于上述实施方式，接收数据针对每个组也可以包括标识信息，该标识信息指示或标识包含在相应组中的信号。相应地，可以在接收器侧识别各个信号。
25.如果针对多个信号中的第一信号的变换信息包括归一化信息，其表征多个信号中的第一信号的归一化，则根据一些实施例，多个信号的确定包括，基于针对多个信号中的第一信号的归一化信息缩放包含多个信号中的第一信号的组的代表，以获得多个信号中的第一信号。因此，归一化信息被用于根据包含多个信号中的第一信号的组的代表来确定多个信号中的第一信号。
26.如果针对多个信号中的第一信号的变换信息附加地包括偏差信息，该偏差信息表示多个信号中的第一信号与其组的代表的偏差，则多个信号的确定包括，在缩放之前，基于针对多个信号中的第一信号的偏差信息来修改包含多个信号中的第一信号的组的代表。偏差信息允许基于该组的代表更精确地重建多个信号中的第一信号。
27.根据实施例，借助接收数据传输的信号也可以在没有事先归一化的情况下进行传输。如果针对该组的与其相应组的代表不同的另外的信号的变换信息附加地包括偏差信息，该偏差信息表示该另外的信号与其相应组的代表的偏差，则多个信号的确定因此可替换地包括，基于针对该另外的信号的偏差信息来修改包含该另外的信号的组的代表，以便获得该另外的信号。
28.在一些实施例中，接收数据也可以被压缩，以便进一步减少待传输的数据量。相应地，该方法可以包括在确定多个信号之前借助解压缩方法来解压缩接收数据。
29.根据实施例，该方法可以用于例如从车辆接收多个信号，以便从外部实体或车辆内部实体接收多个信号。
30.在第三方面中，本发明涉及一种具有至少一个可编程硬件部件的设备，该硬件部件被设计用于实施在此描述的用于数据传输的方法中的一个。
31.在第四方面中，本发明涉及一种具有上述根据本发明的设备的车辆。相应地，车辆不仅可以内部地而且可以与外部实体(例如车辆制造商或服务提供商的后端)以节省数据的方式交换(即发送和/或接收)多个信号。
32.本发明同样涉及一种用于车辆的控制器，该控制器具有上述根据本发明的设备。相应地，控制器不仅可以与车辆的其他部件而且可以与外部实体(例如车辆制造商或服务提供商的后端)以节省数据的方式交换(即发送和/或接收)多个信号。
33.本发明还涉及一种具有上述根据本发明的设备的服务器或服务器组。相应地，服务器或服务器组不仅可以内部地而且可以与外部实体(例如车辆)以节省数据的方式交换(即发送和/或接收)多个信号。
34.另外的实施例是用于执行在此描述的方法之一的计算机程序，当该计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件部件上运行时。根据确定的实现要求，本发明的实施例可以以硬件或软件实现。可以通过使用数字存储介质，例如软盘、dvd、蓝光光盘、cd、rom、prom、eprom、eeprom或闪存、硬盘或其它磁性或光学存储器，来进行该实现，在该数字存储介质上存储有电子可读控制信号，该电子可读控制信号与或者可以与可编程硬件部件协作，以执行相应的方法。
35.可编程硬件部件可以由处理器、计算机处理器(cpu＝central processing unit)、图形处理器(gpu＝graphics processing unit)、计算机、计算机系统、专用集成电路(asic＝application-specific integrated circuit)、集成电路(ic＝integrated circuit)、单片机系统(soc＝system on chip)、可编程逻辑元件或现场可编程门阵列与微处理器(fpga＝field programmable gate array)形成。
36.数字存储介质因此可以是机器可读或计算机可读的。因此，一些实施例包括数据载体，该数据载体具有电子可读控制信号，该电子可读的控制信号能够与可编程计算机系统或可编程硬件部件共同作用，使得执行在此描述的方法中的一个。因此，一个实施例是数据载体(或数字存储介质或计算机可读介质)，在该数据载体上记录有用于执行本文所描述的方法之一的程序。
附图说明
37.下面参考附图详细阐述本发明的实施例。附图中：
38.图1示出了用于传输多个信号的方法的实施例的流程图；
39.图2示出了多个信号的实施例以及在用于传输多个信号的方法期间对多个信号的处理；
40.图3示出了用于接收多个信号的方法的实施例的流程图；和
41.图4示出了与服务器通信的车辆的实施例。
具体实施方式
42.图1示出了用于传输多个信号的方法100的实施例的流程图。示例性的多个信号s1，s2，s3和s4的时间曲线在图2的左侧区域中示出。然而在此应注意的是，在图2中示出的四个信号纯粹示例性地选择并且纯粹用于说明。同样可以传输任意其它多个信号。
43.该方法100首先包括：在第一时间窗t1中记录102多个信号。
44.该方法100还可选地包括：将多个信号s1，...，s4归一化103。如在图2的中间部分中可以看到的，每个信号s1，...，s4在归一化之后位于从0到1的预定的值范围内。对于多个信号s1，...，s4的每个归一化信号s
1，n
，...，s
4，n
，确定相应的归一化信息，其表征相应信号
s1，...，s4的归一化。信号s1，...，s4的归一化的或相对的信号形状s
1，n
，...，s
4，n
可以例如根据以下数学表达式来确定：
[0045][0046]
在此，s
i，n
表示相应信号(在图2的示例中其中i＝1，...，4)的归一化的信号形状，si表示相应信号，s
i，min
表示在所考虑的时间窗期间相应信号的最小值，并且s
i，max
表示在所考虑的时间窗期间相应信号的最大值。
[0047]
随后，方法100包括：将多个信号中的信号分组(聚类)104到相应组中，所述信号在第一时间窗t1中具有相似的信号形状。在第一时间窗t1期间，归一化信号s
1，n
，s
2，n
和s
3，n
具有相似的信号形状，如在图2的右侧区域中可以看到的，并且相应地被分组到第一组中。归一化信号s
4，n
具有与归一化信号s
1，n
，s
2，n
和s
3，n
不同的信号形状，并且相应地被分组到第二组中。
[0048]
在下文中，方法100包括确定106相应组j的信号作为组j的代表rj。例如，归一化信号s
2，n
可以作为第一组(j＝1)的代表r1并且归一化信号s
4，n
可以作为第二组(j＝2)的代表r2。
[0049]
此外，方法100包括发送108发送数据，该发送数据针对每个组j包含相应组j的代表rj，以及针对包含在相应组j中的每个信号的相应变换信息。例如针对图2中的示例，信号s2的归一化的信号形状s
2，n
作为第一组(j＝1)的代表r1以及针对每个信号s1、s2和s3传输相应变换信息。相应地传输作为第二组(j＝2)的代表r2的信号s4的归一化的信号形状s
4，n
，并且附加地传输针对信号s4的变换信息。
[0050]
在分组之前对信号s1，...，s4进行归一化时，针对多个信号s1，...，s4的每个归一化信号s
i，n
确定相应的归一化信息，该归一化信息表征相应信号si的归一化。相应变换信息包括相应的归一化信息。
[0051]
可选地，针对两个组的发送数据也可以包括标识信息，其标识包含在相应组中的信号。
[0052]
信号s1，...，s4可以根据方法100以节省数据的方式传输。
[0053]
附加地，方法100可以可选地具有上述特征中的一个或多个。
[0054]
例如，可以针对每个组j确定另外的信号相对于相应组的代表的相应偏差。例如，这可以如下进行：
[0055]
dsni＝s
i，n-r
j (2)
[0056]
在此，dsni表示另外的(在此附加地归一化的)信号s
i，n
中的一个相对于其组的代表rj的相应偏差。因此，针对k个信号的组j的发送数据可以包括该组的代表rj以及针对k个信号的k个归一化信息和k-1个偏差信息，该偏差信息说明了该组j中的k-1个另外的信号与代表rj的偏差。
[0057]
针对一个或多个组的发送数据也可以在发送108之前借助应用压缩方法来进一步压缩。压缩方法在此例如可以取决于相应组的代表rj，以便选择与之匹配的或有利的压缩方法。
[0058]
该方法的上面描述的方面类似地针对第二时间窗t2执行。在图2中示出的示例中，信号s3的信号走向基本上在时间窗t1和t2中彼此不同。信号s3的信号形状在第二时间窗t2中
不再与信号s1和s2的信号形状相似，第一时间窗t1期间的信号s3与信号s1和s2一起形成一个组。
[0059]
在第二时间窗t2期间，信号s3的信号形状与信号s4的信号形状相似，因此，现在这两个信号形成一个组(参见图2的右侧区域)。信号s1和s2的信号形状也在第二时间窗t2中相似，使得信号s1和s2再次形成一个组(参见图2的右侧区域)。
[0060]
图3中示出了在接收侧根据传输的数据对信号的重建。图3示出了用于接收多个信号的方法300的实施例的流程图。
[0061]
方法300包括接收302接收数据，该接收数据针对多个信号组包含该组的相应代表以及针对包含在相应组中的每个信号的相应变换信息。多个组中的相应组中的信号在时间窗中分别具有相似的信号形状。多个组中的一个组的相应代表是包含在相应组中的信号，该信号代表了包含在相应组中的信号。
[0062]
在图2的示例中，针对第一时间窗t1的接收数据包括例如作为第一组(j＝1)的代表r1的信号s2的归一化的信号形状s
2，n
、该组中的信号s1、s2和s3的id以及针对每个信号s1、s2和s3的相应变换信息。相应地，接收数据包括作为第二组(j＝2)的代表r2的信号s4的归一化的信号形状s
4，n
，该组中的唯一信号s4的id以及附加地针对信号s4的变换信息。
[0063]
如果接收数据被压缩，则方法300可选地包括借助解压缩方法来解压缩接收数据。
[0064]
方法300包括根据多个组的代表以及针对包含在多个组中的信号的变换信息来确定304多个信号。
[0065]
如果针对该组的与其相应组的代表rj不同的另外的信号的变换信息附加地包括偏差信息，则多个信号的确定包括基于针对该另外的信号的偏差信息修改包含该另外的信号的组的代表rj。这例如可以如下进行：
[0066]s′
i，n
＝rj+dsniꢀꢀ
(3)
[0067]
在此，s
′
i，n
表示多个信号中的第i个信号的从接收数据导出的归一化的信号形状。
[0068]
随后，可以利用针对相应信号的所传输的归一化信息来实现绝对的信号形状。
[0069]
如果信号在传输之前未被归一化，则可以放弃在接收器侧缩放的步骤，因为接收数据不包含相应的归一化信息。
[0070]
图4此外示出了车辆400的实施例，该车辆使用所提出的数据传输，以用于与服务器420进行数据交换。为此，车辆400包括可编程硬件部件410，该硬件部件被设计用于实施所提出的方法中的至少一个方法。
[0071]
例如可以使用所提出的数据传输，以便将车辆数据从车辆400传输到服务器420。例如可能感兴趣的是，除了其他车辆数据之外，还将关于esp(elektronisches 电子稳定程序)系统的信息从车辆400传输到服务器420。
[0072]
在esp系统中，每个车轮典型地存在至少一个速度信号。速度信号都具有相似的信号曲线。在没有esp干预的阶段中，速度信号具有几乎相同的值。相应地，可以将速度信号分组在一个组中。例如现在可以将左前轮的车轮速度信号确定为代表。右前轮和右后轮的速度信号可以例如以小于预定偏差偏离该代表，从而针对速度信号仅传输相应的归一化信息。左后轮的速度信号例如可以以大于预定偏差偏离代表，从而附加地传输针对该速度信号的偏差信息。在esp干预的情况下，例如可能需要的是，对于右前轮和右后轮的速度信号也传输偏差信息，因为相对于代表的偏差变大，或者将速度信号分成不同的组，因为信号曲
线在esp干预期间不再足够相似。
[0073]
同样地，也可以将不同类型的信号分组到共同的组中以用于传输。如果车辆400例如以恒定的速度运动，则可以形成恒定信号组，在该恒定信号组中除了各个车轮速度信号之外例如也可以存在恒定的挡位显示信号、恒定的转向信号杆状态显示信号、恒定的车载电网电压显示信号等。
[0074]
根据所提出的方法分组和传输的信号可以在服务器420一侧根据上述原理被重建，并且随后被进一步处理。
[0075]
如果多个信号(例如控制信号)从服务器420传输到车辆400中，则数据传输也可以根据实施例反之从服务器420传输到车辆400中。
[0076]
附图标记列表
[0077]
100
ꢀꢀꢀꢀ
用于传输多个信号的方法
[0078]
102
ꢀꢀꢀꢀ
记录多个信号
[0079]
103
ꢀꢀꢀꢀ
对多个信号进行归一化
[0080]
104
ꢀꢀꢀꢀ
对多个信号的信号进行分组
[0081]
106
ꢀꢀꢀꢀ
确定相应组的信号作为该组的代表
[0082]
108
ꢀꢀꢀꢀ
发送发送数据
[0083]
300
ꢀꢀꢀꢀ
用于接收多个信号的方法
[0084]
302
ꢀꢀꢀꢀ
接收接收数据
[0085]
304
ꢀꢀꢀꢀ
确定多个信号
[0086]
400
ꢀꢀꢀꢀ
车辆
[0087]
410
ꢀꢀꢀꢀ
可编程硬件部件
[0088]
420
ꢀꢀꢀꢀ
服务器
[0089]
s1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
信号
[0090]s1,n
ꢀꢀꢀꢀ
归一化信号
[0091]
s2
ꢀꢀꢀꢀꢀ
信号
[0092]s2,n
ꢀꢀꢀꢀ
归一化信号
[0093]
s3
ꢀꢀꢀꢀꢀ
信号
[0094]s3,n
ꢀꢀꢀꢀ
归一化信号
[0095]
s4
ꢀꢀꢀꢀꢀ
信号
[0096]s4,n
ꢀꢀꢀꢀ
归一化信号
[0097]
t1ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一时间窗
[0098]
t2ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二时间窗