移动体追踪系统、移动体追踪装置、程序及移动体追踪方法与流程

本公开涉及移动体追踪系统、移动体追踪装置、程序及移动体追踪方法。

背景技术：

1、近年来，已知如下移动体追踪系统，该移动体追踪系统是以提高建筑物内的安全或者减轻监视人员的负荷为目的，利用图像识别技术从摄像头拍摄到的影像中自动地检测并追踪可疑者等的系统。

2、以往的移动体追踪系统为了使用多个摄像头来追踪移动体，提取各摄像头拍摄到的移动体和其特征，通过核对该特征来判定各个移动体是否同一移动体。

3、这里，将从建筑物内的全部摄像头拍摄到的影像中提取出的全部特征作为核对对象而进行辨识处理时，存在核对对象数增加且辨识精度下降的情况。尤其是在建筑物内存在特征相似的多个移动体的情况下，难以判别，有时发生误辨识。

4、以往已知如下系统，该系统计算移动体的移动路径，针对从移动路径上的摄像头拍摄到的影像中检测到的移动体及其特征进行辨识处理，由此，提高追踪精度(例如参照专利文献1)。在这样的系统中，在移动路径的计算中使用摄像头所拍摄到的移动体的移动方向和速度信息，针对计算出的移动路径上的摄像头拍摄到的影像所映现的移动体进行辨识处理。此外，根据移动速度计算到达各摄像头的到达预想时间，通过缩小搜索时间来实现辨识精度的提高。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本专利第4759988号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在利用以往的系统的情况下，提高各移动体的移动路径的估计精度是重要的。在移动路径的估计中，使用了影像所映现的移动体的移动方向和速度信息，因此，如果在监视区域内无死角地设置有摄像头，则能够充分地提高移动路径的估计精度。

3、但是，在考虑了移动体的楼层间移动的情况下，大多在作为楼层间移动手段的电梯内未设置与监视系统联动的摄像头。因此，当追踪对象搭乘了电梯时，无法得知追踪对象在哪一层下梯，路径估计变得困难。其结果是，存在以下问题：在同一监视区域内存在特征相似的移动体的情况下发生误辨识，无法顺利地进行追踪对象的追踪。

4、因此，本公开的一个或多个方式的目的在于，即便在追踪对象搭乘了电梯的情况下，也能够追踪该追踪对象。

5、用于解决问题的手段

6、本公开的一方式的移动体追踪系统在多个移动体进行移动的监视区域内追踪追踪对象移动体的移动，该追踪对象移动体是进行追踪的对象，其特征在于，所述移动体追踪系统具备：选择部，其从配置在所述监视区域内的多个摄像头中选择至少一个摄像头作为对象摄像头；检测提取部，其从所述对象摄像头拍摄到的影像中检测移动体，提取检测到的所述移动体的特征；核对部，其对作为提取出的所述特征的对象特征与所述追踪对象移动体的特征进行核对，从而从所述多个移动体中辨识所述追踪对象移动体；追踪管理部，其根据所述对象摄像头的配置以及拍摄到包含被辨识为所述追踪对象移动体的移动体的所述影像的时刻，追踪所述监视区域内的所述追踪对象移动体的移动；以及电梯信息取得部，其从电梯系统取得表示电梯的运行状况的电梯运行信息，其中，该电梯系统对设置在所述监视区域内的所述电梯的运行进行控制，所述选择部在所述追踪对象移动体搭乘了所述电梯的情况下，通过参照所述电梯运行信息，将所述追踪对象移动体可能下梯的楼层确定为对象楼层，将所述多个摄像头中的配置在所述对象楼层的至少一个摄像头选择为所述对象摄像头。

7、本公开的一方式的移动体追踪装置在多个移动体进行移动的监视区域内，追踪追踪对象移动体的移动，该追踪对象移动体是进行追踪的对象，其特征在于，所述移动体追踪装置具备：选择部，其从配置在所述监视区域内的多个摄像头中选择至少一个摄像头作为对象摄像头；核对部，其通过对对象特征与所述追踪对象移动体的特征进行核对，从所述多个移动体中辨识所述追踪对象移动体，该对象特征是作为从所述对象摄像头拍摄到的影像中检测到的移动体的特征而提取的特征；追踪管理部，其根据所述对象摄像头的配置以及拍摄到包含被辨识为所述追踪对象移动体的移动体的所述影像的时刻，追踪所述监视区域内的所述追踪对象移动体的移动；以及电梯信息取得部，其从电梯系统取得表示电梯的运行状况的电梯运行信息，其中，该电梯系统对设置在所述监视区域内的所述电梯的运行进行控制，所述选择部在所述追踪对象移动体搭乘了所述电梯的情况下，通过参照所述电梯运行信息，将所述追踪对象移动体可能下梯的楼层确定为对象楼层，将所述多个摄像头中的配置在所述对象楼层的至少一个摄像头选择为所述对象摄像头。

8、本公开的一方式的程序使计算机作为移动体追踪装置发挥功能，该移动体追踪装置在多个移动体进行移动的监视区域内，追踪追踪对象移动体的移动，该追踪对象移动体是进行追踪的对象，其特征在于，所述程序使所述计算机作为选择部、核对部、追踪管理部以及电梯信息取得部发挥功能，所述选择部从配置在所述监视区域内的多个摄像头中选择至少一个摄像头作为对象摄像头，所述核对部通过对对象特征与所述追踪对象移动体的特征进行核对，从所述多个移动体中辨识所述追踪对象移动体，该对象特征是作为从所述对象摄像头拍摄到的影像中检测到的移动体的特征而提取的特征，所述追踪管理部根据所述对象摄像头的配置以及拍摄到包含被辨识为所述追踪对象移动体的移动体的所述影像的时刻，追踪所述监视区域内的所述追踪对象移动体的移动，所述电梯信息取得部从电梯系统取得表示电梯的运行状况的电梯运行信息，其中，该电梯系统对设置在所述监视区域内的所述电梯的运行进行控制，所述选择部在所述追踪对象移动体搭乘了所述电梯的情况下，通过参照所述电梯运行信息，将所述追踪对象移动体可能下梯的楼层确定为对象楼层，将所述多个摄像头中的配置在所述对象楼层的至少一个摄像头选择为所述对象摄像头。

9、本公开的一方式的移动体追踪方法在多个移动体进行移动的监视区域内，追踪追踪对象移动体的移动，该追踪对象移动体是进行追踪的对象，其特征在于，从配置在所述监视区域内的多个摄像头中选择至少一个摄像头作为对象摄像头，从所述对象摄像头拍摄到的影像中检测移动体，提取检测到的所述移动体的特征，对作为提取出的所述特征的对象特征与所述追踪对象移动体的特征进行核对，从而从所述多个移动体中辨识所述追踪对象移动体，根据所述对象摄像头的配置以及拍摄到包含被辨识为所述追踪对象移动体的移动体的所述影像的时刻，追踪所述监视区域内的所述追踪对象移动体的移动，从电梯系统取得表示电梯的运行状况的电梯运行信息，其中，该电梯系统对设置在所述监视区域内的所述电梯的运行进行控制，在所述追踪对象移动体搭乘了所述电梯的情况下，通过参照所述电梯运行信息，所述追踪对象移动体可能下梯的楼层被确定为对象楼层，所述多个摄像头中的配置在所述对象楼层的至少一个摄像头被选择为所述对象摄像头。

10、发明的效果

11、根据本公开的一个或多个方式，即便在追踪对象搭乘了电梯的情况下，也能够追踪该追踪对象。

技术特征：

1.一种移动体追踪系统，其在多个移动体进行移动的监视区域内追踪追踪对象移动体的移动，该追踪对象移动体是进行追踪的对象，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的移动体追踪系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的移动体追踪系统，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的移动体追踪系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的移动体追踪系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的移动体追踪系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的移动体追踪系统，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的移动体追踪系统，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的移动体追踪系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的移动体追踪系统，其特征在于，

11.根据权利要求9所述的移动体追踪系统，其特征在于，

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的移动体追踪系统，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的移动体追踪系统，其特征在于，

14.根据权利要求12所述的移动体追踪系统，其特征在于，

15.一种移动体追踪装置，其在多个移动体进行移动的监视区域内，追踪追踪对象移动体的移动，该追踪对象移动体是进行追踪的对象，其特征在于，

16.一种程序，其使计算机作为移动体追踪装置发挥功能，该移动体追踪装置在多个移动体进行移动的监视区域内，追踪追踪对象移动体的移动，该追踪对象移动体是进行追踪的对象，其特征在于，

17.一种移动体追踪方法，在多个移动体进行移动的监视区域内，追踪追踪对象移动体的移动，该追踪对象移动体是进行追踪的对象，其特征在于，

技术总结
具备：选择部(138)，其从配置在监视区域内的多个摄像头(110)中选择对象摄像头；移动体检测装置(120)，其提取从对象摄像头拍摄到的影像中检测到的移动体的特征；核对部(139)，其通过对所提取的特征与追踪对象移动体的特征进行核对，来辨识追踪对象移动体；追踪管理部(140)，其根据对象摄像头的配置以及拍摄到包含追踪对象移动体的影像的时刻，追踪监视区域内的追踪对象移动体的移动；以及电梯信息取得部(137)，其从电梯系统中取得表示电梯的运行状况的电梯运行信息，选择部(138)在追踪对象移动体搭乘了电梯的情况下，通过参照电梯运行信息，将追踪对象移动体可能下梯的楼层确定为对象楼层，将多个摄像头中的配置在该对象楼层的至少一个摄像头选择为对象摄像头。

技术研发人员：永田绚子,小池正英,饭野晋
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11