一种无人机通信管理方法及装置与流程

1.本技术涉及通信领域。并且更具体地，尤其涉及无人机通信管理领域。


背景技术：

2.近年来，无人机应用逐渐普及，从个人娱乐的小型无人机，到各种各样的带来经济价值的无人机，种类繁多。无人机在带来各种经济利益和娱乐消遣的同时，也带来了管理的麻烦。
3.目前，第三代合作伙伴计划(3
rd generation partnership project，3gpp)正在研究联网无人机(unmanned aerial vehicle，uav)。无人机接入3gpp网络有助于无人机实现远程控制，同时也便于管理。在3gpp的无人机系统架构中，无人机和无人机控制器分别接入3gpp网络，两者通过3gpp网络进行通信。由于无人机联网进行无人机控制等操作需要基站核心网的支持，无人机不是在所有区域都可以联网执行飞行任务。因此，无人机在进行命令和控制(command and control，c2)通信前，一般会向无人机系统流量管理(uas traffic management，utm)或无人机系统服务提供商(uas service supplier，uss)请求授权。若飞行路径上的当前网络能力不支持无人机联网飞行，则会拒绝无人机的c2通信连接建立。
4.例如，若无人机初始在5g系统(5g system，5gs)中注册，则可能在飞行路径授权被拒后，不再尝试飞行路径授权请求。这可能会导致不能充分利用网络资源从而飞行业务无法完成，例如，此情况下演进分组系统(evolved packet system，eps)中的网络能力有可能满足飞行需求。在另外一些情况下，在飞行路径授权被拒后执行去注册，并且在eps中附着，并再次尝试飞行路径授权请求，这可能会导致ping-pang现象，例如，此情况下eps中的网络能力可能也无法满足飞行需求。
5.因此，如何高效合理地管理无人机联网飞行，是一项亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本技术提供一种通信管理的方法和设备，使得业务管理功能网元向会话管理功能网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务，从而高效合理地管理无人机(终端)联网飞行。
7.第一方面，提供了一种通信管理的方法，该方法由业务管理功能网元执行，包括：接收第一消息，该第一消息包括多个系统的网络能力信息，该多个系统包括可供终端选择的系统，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个为终端提供网络服务的能力信息，该第一区域包括终端的计划飞行区域，该第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围。根据多个系统的网络能力信息，确定终端能否通过第一系统获得网络服务，第一系统是多个系统中的一个或多个。发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务。
8.根据本技术的技术方案，业务管理功能网元接收第一消息，该第一消息中包括多个系统的网络能力信息，根据该多个系统的网络能力信息，确定终端能否通过第一系统获
得网络服务，第一系统是多个系统中的一个或多个。业务管理功能网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务，从而高效合理地管理无人机联网飞行。
9.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得所述网络服务，包括：第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务。
10.结合第一方面或第一方面的某些实现方式，在第一方面的另一些可能的实现方式中，还包括：第一指示信息指示终端能够通过第二系统获得网络服务，其中，该第二系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统与第二系统没有交集。上述技术方案使得终端可以充分利用多个系统的网络资源完成飞行任务，减少了网络资源的浪费。
11.结合第一方面或第一方面的某些实现方式，在第一方面的另一些可能的实现方式中，还包括：该第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。上述技术方案使得终端不再尝试在任意一个系统中请求获得网络服务，避免产生ping-pang现象。
12.结合第一方面或第一方面的某些实现方式，在第一方面的另一些可能的实现方式中，包括：发送第二消息，该第二消息请求多个系统的网络能力信息，其中，该第二消息包括第一区域和/或第一时间范围。
13.结合第一方面或第一方面的某些实现方式，在第一方面的另一些可能的实现方式中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个允许终端获得网络服务的区域信息或不允许终端获得网络服务的区域信息。
14.结合第一方面或第一方面的某些实现方式，在第一方面的另一些可能的实现方式中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个不存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息或存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息。
15.第二方面，提供了一种通信管理的方法，该方法由策略管理功能网元执行，包括：确定多个系统的网络能力信息，该多个系统包括可供终端选择的系统，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和/或第一时间范围内为终端提供网络服务的能力信息，该第一区域包括终端的计划飞行区域，该第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围。发送第一消息，该第一消息包括多个系统的网络能力信息。
16.第三方面，提供了一种通信管理的方法，该方法由策略管理功能网元执行，包括：确定多个系统的网络能力信息，该多个系统包括可供终端选择的系统，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个为终端提供网络服务的能力信息，该第一区域包括终端的计划飞行区域，该第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围。根据多个系统的网络能力信息，发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务，其中，该第一系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统包括终端的当前接入系统。上述技术方案可以通过第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务，从而高效合理地管理无人机联网飞行。
17.结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得所述网络服务，包括：该第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务。
18.结合第三方面或第三方面的某些实现方式，在第三方面的另一些可能的实现方式中，第一指示信息指示终端重定向到第二系统获得所述网络服务，其中，该第二系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统与第二系统没有交集。上述技术方案使得终端可以充分利用多个系统的网络资源完成飞行任务，减少了网络资源的浪费。
19.结合第三方面或第三方面的某些实现方式，在第三方面的另一些可能的实现方式中，包括：该第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。上述技术方案使得终端不再尝试在任意一个系统中请求获得网络服务，避免产生ping-pang现象。
20.结合第三方面或第三方面的某些实现方式，在第三方面的另一些可能的实现方式中，在确定多个系统的网络能力信息之前，该方法还包括：接收第二消息，该第二消息请求多个系统的网络能力信息，该第二消息包括第一区域和/或第一时间范围。根据第二消息，确定多个系统的网络能力信息。
21.结合第三方面或第三方面的某些实现方式，在第三方面的另一些可能的实现方式中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个允许终端获得网络服务的区域信息或不允许终端获得网络服务的区域信息。
22.结合第三方面或第三方面的某些实现方式，在第三方面的另一些可能的实现方式中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个不存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息或存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息。
23.第四方面，提供了一种通信管理的方法，该方法由会话管理功能网元执行，包括：接收第一指示信息，该第一指示信息指示终端能否通过第一系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个获得网络服务。根据该第一指示信息向终端发送第三消息，该第三消息指示是否允许终端通过第一系统获得网络服务，其中，该第一区域包括终端的计划飞行区域，该第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围，该第一系统是多个系统中的一个或多个，该多个系统包括可供终端选择的系统，该第一系统包括终端的当前接入系统。上述技术方案可以通过第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务，从而高效合理地管理无人机联网飞行。
24.结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第三消息指示是否允许终端通过第一系统获得网络服务，包括：该第三消息指示不允许终端通过第一系统获得网络服务。
25.结合第四方面或第四方面的某些实现方式，在第四方面的另一些可能的实现方式中，还包括：第一指示信息指示终端重定向到第二系统获得所述网络服务，该第二系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统与第二系统没有交集，第三消息指示终端重定向到第二系统获得网络服务。上述技术方案使得终端可以充分利用多个系统的网络资源完成飞行任务，减少了网络资源的浪费。
26.结合第四方面或第四方面的某些实现方式，在第四方面的另一些可能的实现方式中，还包括：该第三消息指示不允许终端通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。上述技术方案使得终端不再尝试在任意一个系统中请求获得网络服务，避免产生ping-pang现象。
27.第五方面，提供了一种通信管理的方法，该方法包括：策略管理功能网元确定多个系统的网络能力信息，该多个系统包括可供终端选择的系统，网络能力信息是该多个系统
在第一区域内和第一时间范围内的至少一个为终端提供网络服务的能力信息。其中，第一区域包括终端的计划飞行区域，第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围。该策略管理功能网元向业务管理功能网元发送第一消息，该第一消息包括该多个系统的网络能力信息，该业务管理功能网元根据该多个系统的网络能力信息，确定终端能否通过第一系统获得网络服务，其中，该第一系统是该多个系统中的一个或多个。该业务管理功能网元向会话管理功能网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端能否通过该第一系统获得网络服务，会话管理功能网元根据该第一指示信息向终端发送第三消息，该第三消息指示是否允许终端通过该第一系统获得网络服务。上述技术方案可以通过第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务，从而高效合理地管理无人机联网飞行。
28.第六方面，提供了一种业务管理功能网元，包括：接收模块，用于接收第一消息，该第一消息包括多个系统的网络能力信息，该多个系统包括可供终端选择的系统，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一种为终端提供网络服务的能力信息，该第一区域包括终端的计划飞行区域，该第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围。确定模块，根据多个系统的网络能力信息，确定终端能否通过第一系统获得网络服务，第一系统是多个系统中的一个或多个。发送模块，用于发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务。上述技术方案可以通过第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务，从而高效合理地管理无人机联网飞行。
29.结合六方面，在第六方面的某些实现方式中，该发送模块具体用于：第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务。
30.结合第六方面或第六方面的某些实现方式，在第六方面的另一些可能的实现方式中，发送模块还用于：第一指示信息指示终端能够通过第二系统获得网络服务，其中，该第二系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统与第二系统没有交集。上述技术方案使得终端可以充分利用多个系统的网络资源完成飞行任务，减少了网络资源的浪费。
31.结合第六方面或第六方面的某些实现方式，在第六方面的另一些可能的实现方式中，发送模块还用于：第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。上述技术方案使得终端不再尝试在任意一个系统中请求获得网络服务，避免产生ping-pang现象。
32.结合第六方面或第六方面的某些实现方式，在第六方面的另一些可能的实现方式中，发送模块还用于：发送第二消息，该第二消息请求多个系统的网络能力信息，其中，该第二消息包括第一区域和/或第一时间范围。
33.结合第六方面或第六方面的某些实现方式，在第六方面的另一些可能的实现方式中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个允许终端获得所述网络服务的区域信息或不允许终端获得网络服务的区域信息。
34.结合第六方面或第六方面的某些实现方式，在第六方面的另一些可能的实现方式中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个不存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息或存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息。
35.第七方面，提供了一种策略管理功能网元，包括：确定模块，用于确定多个系统的网络能力信息，多个系统包括可供终端选择的系统，网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个为终端提供网络服务的能力信息，该第一区域包括终端的
计划飞行区域，该第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围。发送模块，用于发送第一消息，该第一消息包括多个系统的网络能力信息。
36.第八方面，提供了一种策略管理功能网元，包括：确定模块，用于确定多个系统的网络能力信息，该多个系统包括可供终端选择的系统，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个为终端提供网络服务的能力信息，该第一区域包括终端的计划飞行区域，该第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围。发送模块，根据多个系统的网络能力信息，发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得所述网络服务，其中，该第一系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统包括终端的当前接入系统。上述技术方案可以通过第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务，从而高效合理地管理无人机联网飞行。
37.结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，发送模块具体用于：该第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务。
38.结合第八方面或第八方面的某些实现方式，在第八方面的另一些可能的实现方式中，发送模块具体用于：第一指示信息指示终端重定向到第二系统获得所述网络服务，其中，该第二系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统与第二系统没有交集。上述技术方案使得终端可以充分利用多个系统的网络资源完成飞行任务，减少了网络资源的浪费。
39.结合第八方面或第八方面的某些实现方式，在第八方面的另一些可能的实现方式中，发送模块还用于：第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。上述技术方案使得终端不再尝试在任意一个系统中请求获得网络服务，避免产生ping-pang现象。
40.结合第八方面或第八方面的某些实现方式，在第八方面的另一些可能的实现方式中，在确定多个系统的网络能力信息之前，还包括：接收模块，用于接收第二消息，该第二消息请求多个系统的网络能力信息，该第二消息包括第一区域和/或第一时间范围，该确定模块还用于，根据第二消息确定多个系统的网络能力信息。
41.结合第八方面或第八方面的某些实现方式，在第八方面的另一些可能的实现方式中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个允许终端获得网络服务的区域信息或不允许终端获得网络服务的区域信息。
42.结合第八方面或第八方面的某些实现方式，在第八方面的另一些可能的实现方式中，该网络能力信息是该多个系统在该第一区域内和该第一时间范围内的至少一个不存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息或存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息。
43.第九方面，提供了一种会话管理功能网元，包括：接收模块，用于接收第一指示信息，该第一指示信息指示终端能否通过第一系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个获得网络服务。发送模块，用于根据该第一指示信息向终端发送第三消息，该第三消息指示是否允许终端通过第一系统获得网络服务，其中，该第一区域包括终端的计划飞行区域，该第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围，该第一系统是多个系统中的一个或多个，该多个系统包括可供终端选择的系统，第一系统包括终端的当前接入系统。上述技术方案可以通过第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务，从而高效合理地管理无人机联网飞行。
44.结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该发送模块具体用于：第三消息指示不允许终端通过第一系统获得网络服务。
45.结合第九方面或第九方面的某些实现方式，在第九方面的另一些可能的实现方式中，发送模块具体用于：该第三消息指示终端重定向到第二系统获得网络服务，其中，该第二系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统与第二系统没有交集。上述技术方案使得终端可以充分利用多个系统的网络资源完成飞行任务，减少了网络资源的浪费。
46.结合第九方面或第九方面的某些实现方式，在第九方面的另一些可能的实现方式中，发送模块具体用于：第三消息指示不允许终端通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。上述技术方案使得终端不再尝试在任意一个系统中请求获得网络服务，避免产生ping-pang现象。
47.第十方面，提供了一种业务管理功能网元，包括：至少一个处理器、存储器和收发器，该存储器用于存储指令，该收发器用于该业务管理功能网元和其他设备通信，该存储的指令被该至少一个处理器直接或间接的执行，使得该业务管理功能网元可以执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式中的方法。
48.第十一方面，提供了一种策略管理功能网元，包括：至少一个处理器、存储器和收发器，该存储器用于存储指令，该收发器用于该策略管理功能网元和其他设备通信，该存储的指令被该至少一个处理器直接或间接的执行，使得该策略管理功能网元可以执行第二方面、第三方面或第三方面的任一可选的实现方式中的方法。
49.第十二方面，提供了一种会话管理功能网元，包括：至少一个处理器、存储器和收发器，该存储器用于存储指令，该收发器用于该会话管理功能网元和其他设备通信，该存储的指令被该至少一个处理器直接或间接的执行，使得该会话管理功能网元可以执行第四方面或第四方面的任一可选的实现方式中的方法。
50.第十三方面，提供了一种芯片系统，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器用于执行存储的指令，使得业务管理功能网元可以执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式中的方法。
51.第十四方面，提供了一种芯片系统，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器用于执行存储的指令，使得策略管理功能网元可以执行第二方面、第三方面或第三方面的任一可选的实现方式中的方法。
52.第十五方面，提供了一种芯片系统，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器用于执行存储的指令，使得会话管理功能网元可以执行第四方面或第四方面的任一可选的实现方式中的方法。
53.第十六方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序指令，当该指令被执行时，使得业务管理功能网元可以执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式中的方法。
54.第十七方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序指令，当该指令被执行时，使得策略管理功能网元可以执行第二方面、第三方面或第三方面的任一可选的实现方式中的方法。
55.第十八方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序指令，当该指令被执行时，使得会话管理功能网元可以执行第四方面或第四方面的任一可选的实现
方式中的方法。
56.第十九方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，使得业务管理功能网元可以执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式中的方法。
57.第二十方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，使得策略管理功能网元可以执行第二方面、第三方面或第三方面的任一可选的实现方式中的方法。
58.第二十一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，使得用会话管理功能网元可以执行第四方面或第四方面的任一可选的实现方式中的方法。
59.第二十二方面，提供了一种系统，该系统包括如第一方面或第一方面的任一可选的实现方式中所述的业务管理功能网元；和/或如第二方面、第三方面或第三方面的任一可选的实现方式中所述的策略管理功能网元；和/或如第四方面或第四方面的任一可选的实现方式中所述的会话管理功能网元。
附图说明
60.图1是适用于本技术实施例的网络系统架构示意图。
61.图2是本技术实施例的应用场景的示意图。
62.图3是本技术实施例提供的一种通信方法的示意图。
63.图4是本技术实施例提供的另一种通信方法的示意图。
64.图5是本技术实施例提供的另一种通信方法的示意图。
65.图6是本技术实施例提供的一种通信方法的示意图。
66.图7是本技术实施例的业务管理功能网元的示意性框图。
67.图8是本技术实施例的策略管理功能网元的示意性框图。
68.图9是本技术实施例的会话管理功能网元的示意性框图。
69.图10是本技术实施例的一种通信设备的示意性框图。
具体实施方式
70.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
71.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)通信系统、第五代(5th generation，5g)系统或新无线(new radio，nr)等。
72.本技术实施例中的终端设备可以经接入网(access network，an)设备和核心网
(core network，cn)与另一终端进行通信。本技术实施例中的终端设备可以指无人机(unmanned aerial vehicle，uav)，也可以是用户设备(user equipment，ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字处理(personal digital assistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5g网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，plmn)中的终端设备等，本技术实施例对此并不限定。
73.图1是适用于本技术的一例无线通信系统架构的示意性框图。如图1所示，该系统架构包括，终端设备，无线接入网设备(radio access network，ran)、核心网设备以及数据网络(data network，dn)。采用的是基于业务接口(service-based)的表现形式。图1中的终端设备可以用于通过无线空口连接到运营商部署的无线接入网设备，继而通过核心网设备连接到数据网络。无线接入网设备主要用于实现无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能；核心网设备(也可以称为管理设备)主要用于终端设备的设备注册、安全认证、移动性管理和位置管理等。需要说明的是，图1仅为示例性架构图，除图1中所示功能单元之外，该网络架构还可以包括其它功能单元或功能网元，本技术实施例对此不进行限定。图1以5g系统架构为基础，还可以以其他系统架构为基础，例如lte系统，本技术实施例对此不进行限定。
74.图1中所示的终端设备可以为上述的任意一种可能的终端设备，例如，可以为：手机、电脑，还可以为蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，sip)电话、智能电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、电脑、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、卫星无线设备、无线调制解调器卡、电视机顶盒(set top box，stb)、用户驻地设备(customer premise equipment，cpe)和/或用于在无线系统上进行通信的其它设备。上述无线接入网设备可以为接入网(access network，an)/无线接入网(radio access network，ran)设备，由多个5g-an/5g-ran节点组成的网络，该5g-an/5g-ran节点可以为：接入节点(access point，ap)、下一代基站(nr nodeb，gnb)、中心单元(central unit，cu)和分布式单元(distributed unit，du)分离形态的gnb、收发点(transmission receive point，trp)、传输点(transmission point，tp)或某种其它接入节点。
75.如图1所示的，上述核心网设备可以包括：统一数据管理网元(unified data management，udm)、接入和移动性管理功能网元(access and mobility management function，amf)、会话管理功能网元(session management function，smf)、策略控制功能网元(policy control function，pcf)、应用功能网元(application function，af)、用户面功能网元(user plane function，upf)、网络开放功能网元(network exposure function，nef)、网络仓库功能网元(network repository function，nrf)、网络切片选择功能网元(network slice selection function，nssf)、鉴权服务器功能网元(authentication server function，ausf)等。这些功能单元可以独立工作，也可以组合在一起实现某些控制功能，如：amf、smf和pcf可以组合在一起作为管理设备，用于完成终端设
备的接入鉴权、安全加密、位置注册等接入控制和移动性管理功能，以及用户面传输路径的建立、释放和更改等会话管理功能，以及分析一些切片(slice)相关的数据(如拥塞)、终端设备相关的数据的功能。
76.在图1的所示的5g网络中，各功能单元之间可以通过下一代网络(next generation，ng)接口建立连接实现通信，如：终端设备通过新无线(new radio，nr)接口与ran设备建立空口连接，用于传输用户面数据和控制面信令；终端设备可以通过ng接口1(简称n1)与amf建立控制面信令连接；ran设备可以通过ng接口3(简称n3)与分流点upf建立用户面数据连接；ran设备可以通过ng接口2(简称n2)与amf建立控制面信令连接；upf可以通过ng接口6(简称n6)与数据网络交互用户面数据。每个核心网网元可以通过相应的接口与其它核心网网元进行通信。例如，其它核心网网元可以通过nnssf接口与nssf进行通信，其它核心网网元可以通过nnef接口与nef进行通信等。
77.需要说明的是，图1所示的部分仅为示例性架构图，除图1所示的部分中所示功能单元之外，该网络架构还可以包括其它功能单元或功能网元，本技术实施例对此不进行限定。
78.应理解，本技术中的网元之间的接口名称仅是示例性的，网元之间的接口还可以是其它名称，本技术实施例对接口的名称不予限定。
79.还应理解，本技术实施例中的无线接入网设备可以是用于与终端装置和核心网设备通信的设备，该无线接入网设备可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统或码分多址(code division multiple access，cdma)中的基站(base transceiver station，bts)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)系统中的基站(nodeb，nb)，还可以是lte系统中的演进型基站(evolutional nodeb，enb或enodeb)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，cran)场景下的无线控制器，或者该接入网设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5g网络中的网络设备或者未来演进的plmn网络中的接入网设备等，本技术实施例对此并不限定。
80.无人机系统(unmanned aerial system，uas)由无人机控制器与无人机组成。由于无人机需要占用空域的特殊性，监管部门需要及时识别和管控，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)网络引入一个新的实体，即无人机系统流量管理实体(unmanned aerial system traffic management，utm)。utm可以存储无人机控制器和无人机相关数据，例如标识信息、拥有者信息、路径信息、当前位置、操作状态等等，utm可用于无人机控制器与无人机配对，标识无人机系统，授权对于无人机系统的操作，还可以管理、干预无人机控制器与无人机之间的通信等，应理解，无人机系统流量管理实体还可以是其他名称，本技术对该实体的名称以及部署方式等不作限定。
81.图2示出了本技术实施例的应用场景示意图。如图2所示，无人机系统200可以与带有无人机系统流量管理实体utm203的网络系统进行信息交互和无线通信。例如，无人机控制器201或无人机202可以与接入网(radio access network，ran)204、核心网(core network，cn)205进行信息交互，还可以通过接入网204或核心网205与utm203进行信息交互；无人机控制器201还可以通过接入网204或核心网205与无人机202进行信息交互，还可以通过utm203与无人机202进行信息交互。
82.应理解，无人机控制器201与无人机202可以处于同一接入网或核心网中，也可以处于不同的接入网或核心网中，本技术实施例对此并不限定。
83.无人机uav202，还可以称为无人驾驶飞机、空中机器人，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，可以在无人驾驶的条件下完成空中飞行任务和各种负载任务。本技术实施例中的无人机可以是无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机；还可以包括临近空间飞行器，例如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等；还可以是四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式的无人机。本技术实施例中的无人机可以用于军事、工业、民用、农业、建筑、影视、环保等领域以及用到无人机作业的特种行业，例如用无人机来进行军事侦察、巡视、航拍、环境监测、边防监控、送快递、电力巡检、确权、防汛抗旱、灾后救援等等。本技术实施例对此并不限定。
84.应理解，本文对无人机的具体类型不作限定。随着智能化的发展，为应用于不同的场景或完成不同的空中飞行任务，具备无人驾驶飞机功能的设备的名称可能会有所不同。为方便描述，本技术所有实施例中，上述能够具备无人驾驶飞机功能的装置统称为无人机。
85.无人机202可以配备有多种传感器或功能模块，例如陀螺仪(飞行姿态感知)、加速计、地磁感应、气压传感器(悬停高度粗略控制)、超声波传感器(低空高度精确控制或避障)、光流传感器(悬停水平位置精确确定)、全球定位系统(global positioning system，gps)模块(水平位置高度粗略定位)、控制电路、指南针等，通过采集无人机的角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等，能够实现自动保持无人机的正常飞行姿态。
86.应理解，上述无人机配置的模块或硬件名称仅仅是一个示例，在具体实现中，各个功能模块还可以有其他的名称，本技术实施例对此并不限定。本技术实施例中的无人机还可以具有更多或更少的功能模块，也可以实现更多或更少的功能等，本技术实施例对此也不做任何限定。
87.无人机控制器(uav controller，uavc)201用于对无人机202进行控制，例如控制无人机的飞行状态或飞行动作等。无人机控制器可以是智能手机、平板、手提电脑、智能手表或智能遥控器、传统遥控器、专用远程控制器等，还可以是手环、指环、手套、臂带、手表等可用于手势控制无人机的装置，还可以是头套等可用于意念控制无人机的头戴设备，还可以是智能夹克、外套等可用于用户身体动作控制无人机的装置等。
88.应理解，本文对无人机控制器的具体类型不作限定。随着智能化的发展，具备无人机控制器功能的设备的名称和形式可能会有所不同。为方便描述，本技术所有实施例中，上述能够具备无人机控制器功能或能够控制无人机的装置统称为无人机控制器。
89.无人机控制器201可以对无人机202的飞行状态进行控制，例如无人机控制器可以控制无人机的方向、副翼、升降、倾斜、速度、油门、襟翼等，还可以控制无人机的转弯、爬升、俯冲、横滚、悬停、起飞、落地等动作，本技术实施例对此不做任何限定。
90.还应理解，无人机系统200可以包括一个或多个无人机控制器201和一个或多个无人机202。例如，一个无人机控制器可以控制一个或多个无人机，一个无人机也可以被一个或多个无人机控制器控制，多个无人机控制器也可以协同控制多个无人机，本技术实施例对此不做限定。
91.无人机系统200中的无人机202可以是上文提到的任意一种或多种类型，无人机控制器201也可以是上文提到的任意一种或多种类型，本技术实施例对此不做任何限定。
92.为便于理解本技术实施例，下面先对本技术涉及到的概念进行简单介绍。
93.c2通信：用户面链路用于从uav控制器或utm向uav传送带有用于uav操作的命令和控制信息的消息，或从uav向其uav控制器或utm报告遥测数据。简单的说，就是uav和uavc之间的通信，uav联网飞行隐含的意思是建立了c2通信会话，uavc可以通过该会话控制uav进行uav操作。
94.网络能力信息：多个系统在第一区域内和/或第一时间范围内为终端提供网络服务的能力信息，可以是网络在指定的时间和地点能否满足终端联网的需求，比如在指定的时间和地点是否有网络覆盖，是否允许终端联网进行相应操作等信息。网络能力信息也可以称为移动限制信息，网络移动限制信息等，本技术对此不做限定。
95.下面结合图3详细说明本技术提供的一种无人机联网管理的方法，图3是本技术一个实施例的一种无人机联网管理方法的示意性流程图，该方法可以应用在图2所示的场景中，当然也可以应用在其他通讯场景中，本技术实施例在此不作限制。
96.在s310中，业务管理功能网元向策略管理功能网元发送第二消息。
97.业务管理功能网元是一种用于为无人机提供业务服务的网元，示例性的，业务管理功能网元可以是utm网元或无人机系统服务提供商(uas service supplier，uss)网元。策略管理功能网元是一种用于提供策略规则等功能的网元，示例性的，在第四代(4th generation，4g)中，该策略管理功能网元可以是策略和计费规则功能(policy and charging rules function，pcrf)网元，在5g中，该策略管理功能网元可以是pcf网元。
98.业务管理功能网元向策略管理功能网元发送第二消息，相应地，策略管理功能网元接收来自业务管理功能网元第二消息，该第二消息用于请求多个系统的网络能力信息。具体地，该第二消息中包括第一区域和/或第一时间范围，应理解，该第一区域包括终端的计划飞行区域，比如出发地点、目的地、途径点等；该第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围，比如，起飞时间、降落时间等。本技术实施例对此不作限定。
99.应理解，第二消息可能是在现有的消息中增加新的内容，也可能是以新的消息类型形式存在，比如第二消息也可以是网络能力订阅或网络能力请求消息，本技术实施例对于消息的存在形式不作限定。
100.还应理解，第二消息可能是业务管理功能网元直接发送给策略管理功能网元的，也可能是通过其他的网元，比如第二消息可以是先由业务管理功能网元发送给其他网元，再由其他网元发送给策略管理功能网元，本技术实施例对于第二消息如何发送不做限定。
101.还应理解，这里的其他网元可以是网络开放网元或其他核心网网元，本技术实施例在此不作限定。
102.需要说明的是，网络开放网元是一种用于传输内外部信息的网元，示例性的，在4g中，该网络开放网元可以是服务能力开放功能(service capability exposure function，scef)网元，在5g中，该网络开放网元可以是网络开放功能网元，网络开放网元还可以是无人机飞行使能子系统(uav flight enablement subsystem，ufes)网元，本技术实施例对此不作限定。
103.在一种可能的实现方式中，该第二消息可能是进行转换后的消息。具体地，网络开放网元将第二消息中以地理形式表示的位置信息转换为小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的位置信息，再将位置信息小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的第二消息
发送策略管理功能网元。应理解，网络开放网元也可以不对位置信息进行转换，将位置信息以地理形式表示的第二消息直接转发给策略管理功能网元，本技术实施例对此不作限定。
104.还应理解，s310步骤是一个可选的步骤，可以理解为业务管理功能网元可以不向策略管理功能网元请求多个系统的网络能力信息。
105.在s320中，策略管理功能网元确定多个系统的网络能力信息。
106.多个系统是可供终端选择的系统，比如5gs、eps等，该多个系统还包括终端的当前接入系统。具体地，策略管理功能网元可能具有多个系统中用于保护网络中的其他终端免受终端操作(如无人机相关操作)干扰的移动限制信息列表，比如在某些区域用于飞行中的c2通信的uav连接是不优选的或应该被禁止的，这里的移动限制信息列表中可能包括允许终端通过网络获取网络服务的区域信息或不允许终端通过网络获取网络服务的区域信息。同时移动限制信息列表中还可能包含时间信息，即允许或不允许终端通过网络获取网络服务的时间范围。除此之外，移动限制信息列表中可能还具有多个系统中网络覆盖的情况，比如在某些区域存在或不存在为c2通信提供网络服务的网络覆盖。同时移动限制信息列表中还可能包含时间信息，即在某个时间范围内存在或不存在为c2通信提供网络服务的网络覆盖。因此，策略管理功能网元根据终端的飞行路径信息能够确定多个系统的网络能力信息。
107.应理解，多个系统可以是5gs系统或eps系统，也可以是其他系统，本技术实施例对此不作限定。
108.还应理解，网络能力信息可以是允许或不允许的追踪区域标识/小区标识列表(可能包含时间信息，即允许或不允许的时间范围)，也可以是存在为c2通信提供网络覆盖的追踪区域标识/小区标识列表(可能包含时间信息，即存在或不存在的时间范围)。网络能力信息除了上述区域信息，还可能包括高度信息。网络能力信息包括但不限定于上述的网络覆盖和移动限制信息等，本技术实施例对此不作限定。
109.在s330中，业务管理功能网元接收来自策略管理功能网元的第一消息。
110.具体地，策略管理功能网元根据终端的飞行路径确定多个系统的网络能力信息，并向业务管理功能网元发送第一消息，该第一消息包括多个系统的网络能力信息，相应地，业务管理功能网元接收来自策略管理功能网元的第一消息。
111.应理解，该第一消息可以由策略管理功能网元直接发送给业务管理功能网元，也可以由策略管理功能网元发送给其他网元，再由其他网元转发给业务管理功能网元。本技术对于第一消息的发送方式在此不作限定。这里的其他网元与s310中的其他网元类似，在此不再赘述。
112.在一种可能的实现方式中，该第一消息可能是进行转换后的消息。具体地，网络开放网元将第一消息中以小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的位置信息转换为地理形式表示的位置信息，再将位置信息以地理形式表示的第一消息发送业务管理功能网元。应理解，网络开放网元也可以不对位置信息进行转换，将位置信息以小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的第一消息直接转发给业务管理功能网元，本技术实施例对此不作限定。
113.应理解，对于策略管理功能网元直接向业务管理功能网元发送第一消息的场景，策略管理功能网元可能将以小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的位置信息转换为地理形式表示的位置信息，再将位置信息以地理形式表示的第一消息发送业务管理功能网
元。还应理解，策略管理功能网元也可以不对位置信息进行转换，将位置信息以小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的第一消息直接转发给业务管理功能网元，本技术实施例对此不作限定。
114.在s340中，业务管理功能网元向会话管理功能网元发送第一指示信息。
115.会话管理功能网元是一种用于管理终端通信的网元，示例性的，在4g中，该会话管理功能网元可以是移动管理实体(mobility management entity，mme)网元或控制面分组数据网络网关(packet data network gateway for control plane，pgw-c)，在5g中，该会话管理功能网元可以是smf网元或amf网元，本技术实施例对此不作限定。
116.具体地，业务管理功能网元向会话管理功能网元发送第一指示信息，相应地，会话管理功能网元接收来自业务管理功能网元的第一指示信息。该第一指示信息用于指示终端能否通过多个系统获得网络服务。
117.在一种可能的实现方式中，业务管理功能网元在接收到终端飞行路径上的多个系统的网络能力信息后，根据多个系统中的至少一个第一系统的网络能力信息在飞行路径上不支持c2通信，确定终端不能通过该第一系统获得网络服务。在此情况下，向会话管理功能网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务。
118.需要说明的是，在飞行路径上不支持c2通信指的是在终端计划飞行的区域内和/或计划飞行的时间范围内，第一系统不能为终端在飞行时提供c2通信等所需要的网络服务。例如，第一系统不允许在终端计划飞行的区域内和/或计划飞行的时间范围内为终端在飞行时提供c2通信等所需要的网络服务，或者，第一系统在终端计划飞行的区域内和/或计划飞行的时间范围内不存在为终端在飞行时提供c2通信等所需要的网络服务的网络覆盖。还应理解，这里的不支持c2通信也可以指部分不支持，例如，在终端计划飞行的部分区域内和/或计划飞行的部分时间内第一系统不能为终端在飞行时提供c2通信等所需要的网络服务，本技术实施例对此不作限定。下述不支持或支持的场景均基于上述理解，不再赘述。
119.在另一种可能的实现方式中，业务管理功能网元在接收到终端飞行路径上的多个系统的网络能力信息后，根据多个系统中的至少一个第一系统的网络能力信息在飞行路径上不支持c2通信，确定终端不能通过该第一系统获得网络服务，但是多个系统中的第二系统的网络能力信息在飞行路径上支持c2通信，第一系统与第二系统没有交集。在此情况下，向会话管理功能网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端能够通过该第二系统获得网络服务。
120.在另一种可能的实现方式中，业务管理功能网元在接收到终端的路径上的多个系统的网络能力信息后，根据多个系统中的任意一个系统的网络能力信息在飞行路径上不支持c2通信，确定终端不能通过任意一个系统获得网络服务。在此情况下，向会话管理功能网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。
121.在一种可能的实现方式中，业务管理功能网元根据接收到的多系统的网络能力信息确定终端飞行路径上的部分小区或追踪区域上的网络能力不支持c2通信，但终端飞行路径上支持c2通信的部分小区或追踪区域可以支持终端飞行，例如网络能力支持c2通信的小区或追踪区域相连。则业务管理功能网元认为uav可以绕过其中的某些不支持c2通信的地理位置区域完成飞行任务。需要说明的是，业务管理功能网元可根据本地配置确定是否可
以在部分小区或追踪区域的网络能力不支持c2通信时，确定无人机能够联网完成飞行任务。
122.在另一种可能的实现方式中，业务管理功能网元还可以向网络开放功能网元指示偏好的系统，例如，5gs中网络能力支持c2通信，而eps中网络能力不支持c2通信，则业务管理功能网元指示偏好5gs。而网络开放网元能够感知当前uav接入的系统，比如当前uav接入的是5gs，则向会话管理功能网元发送网络能力支持指示信息用于指示网络能力可以支持终端通过当前系统获得网络服务，否则向会话管理功能网元发送重定向指示信息。
123.在另一种可能的实现方式中，若网络开放网元不感知当前uav接入的系统，则将偏好的系统发送给其他网元。本技术实施例对此不作限定。
124.在另一种可能的实现方式中，该第一指示信息也可以是网络能力信息，示例性的，业务管理功能网元在接收到终端飞行路径上的网络能力信息后，可以直接将多个系统的网络能力信息发送给会话管理功能网元，由会话管理功能网元根据多个系统的网络能力信息，确定发送第一指示信息，本技术在此不再赘述。
125.需要说明的是，该第一指示信息也可由策略管理功能网元发送给会话管理功能网元。具体地，策略管理功能网元确定多个系统的网络能力信息，根据多个系统的网络能力信息在飞行路径上是否支持c2通信，确定向会话管理功能网元发送第一指示信息。本技术实施例对此不作限定。
126.在一种可能的实现方式中，策略管理功能网元根据多个系统中的至少一个第一系统的网络能力信息在飞行路径上不支持c2通信，确定终端不能通过第一系统获得网络服务，该第一系统包括终端的当前接入系统。在此情况下，向会话管理功能网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务。
127.在另一种可能的实现方式中，策略管理功能网元根据多个系统中的至少一个第一系统的网络能力信息在飞行路径上不支持c2通信，确定终端不能通过第一系统获得网络服务，该第一系统包括终端的当前接入系统。但是多个系统中的第二系统的网络能力信息在飞行路径上支持c2通信，第一系统与第二系统没有交集。在此情况下，向会话管理功能网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端重定向到该第二系统获得网络服务。
128.在另一种可能的实现方式中，策略管理功能网元根据多个系统中的任意一个系统的网络能力信息在飞行路径上均不支持c2通信，确定终端不能通过任意一个系统获得网络服务，在此情况下，向会话管理功能网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端不能通过任意一个系统获得网络服务。
129.应理解，策略管理功能网元也可以直接将多个系统的网络能力信息发送给会话管理功能网元，由会话管理功能网元根据多个系统的网络能力信息，确定发送第一指示信息，本技术在此不再赘述。
130.在另一种可能的实现方式中，策略管理功能网元也可以根据接收到的多系统的网络能力信息确定即使终端在飞行路径上的部分小区或追踪区域上的网络能力不支持c2通信也可以完成飞行，比如在任意飞行起始点和目的地之间都可以规划一条路径，网络能力均支持这条路径上经过的小区或追踪区域。应理解，策略管理功能网元可以根据本地配置或者来自业务管理功能网元的指示来确定是否可以在部分小区或追踪区域的网络能力不支持c2通信时，确定无人机能够联网完成飞行任务。
131.在s350中，会话管理功能网元根据第一指示信息向终端发送第三消息。
132.具体地，会话管理功能网元根据接收到的第一指示信息向终端发送第三消息，相应地，终端接收第三消息。第三消息可以是会话建立/修改接受消息、会话建立/修改拒绝消息、连接建立/修改接受消息、连接建立/修改拒绝消息、会话释放消息或连接释放消息，也可以是其他类型的消息，本技术实施例对此不作限定。应理解，第一指示信息可以是业务管理功能网元或策略管理功能网元发送的，本技术实施例对第一指示信息的来源在此不作限定。
133.需要说明的是，这里的会话或连接，分别指的是5gs中的协议数据单元(protocol data unit，pdu)会话，eps的分组数据网络(packet data network，pdn)连接。这里的会话或连接可能用于c2通信，即uav和uavc之间的通信。
134.应理解，第三消息中可以携带原因值，原因值对应的可以是网络能力不支持或重定向指示，下面对这两种不同的原因值对应的具体情况分别进行介绍。
135.对于原因值为网络能力不支持的情况：
136.在一种可能的实现方式中，会话管理功能网元接收到的第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务，在此情况下，会话管理功能网元向终端发送第三消息，第三消息中对应的原因值为网络能力不支持，原因值可能同时指示不支持的系统，即第一系统不支持。应理解，该第一系统包括终端的当前接入系统。则终端不再尝试在第一系统建立与uavc之间用于c2通信的会话。
137.在另一种可能的实现方式中，会话管理功能网元接收到的第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。会话管理功能网元向终端发送第三消息，第三消息中对应的原因值为网络能力不支持，原因值可能同时指示不再尝试向当前系统以及其他系统获取网络服务。则终端不再尝试在任意一个系统中建立与uavc之间用于c2通信的会话。
138.对于原因值为重定向指示的情况：
139.在一种可能的实现方式中，会话管理功能网元接收到的第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务，第一系统包括终端的当前接入系统，但是能够通过第二系统获得网络服务。在这种情况下，会话管理功能网元向终端发送第三消息，第三消息中对应的原因值为重定向指示。则终端可能采取多种措施离开当前系统重定向接入到重定向指示的系统，即重定向接入到第二系统。在这种场景下，原因值可以直接指示可以重定向的第二系统，第二系统包括一个或多个系统。或者原因值可以不直接指示可以重定向的第二系统。应理解，本技术实施例对此不作限定。示例性的，若原因值指示重定向到eps，则终端离开当前系统，重定向到eps。
140.需要说明的是，终端离开当前系统的方式可以包括去使能n1模式能力，去注册，去使能e-utra能力，去附着等方式，应理解，本技术实施例对此不作限定。
141.在另一种可能的实现方式中，在网络能力不支持的场景下，会话管理功能网元可能提供一个定时器，该定时器可以包含当前尝试接入的系统，在这个定时器超时后，终端可再次在该系统中尝试建立与uavc之间用于c2通信的会话。
142.下面结合图4至图6，对本技术实施例的一种通信管理的方法进行详细描述。图4是本技术实施例的一种通信管理的方法的示意性流程图，如图4所示，该方法包括：
143.在s410中，终端与业务管理功能网元之间进行飞行路径授权流程。
144.具体地，终端在授权流程中将uav计划的飞行路径发送给业务管理功能网元，飞行路径授权过程中业务管理功能网元获得了uav的计划飞行路径和时间等信息。应理解，飞行路径授权可以通过多种方式进行，例如通过控制面，用户面，线下等方式进行飞行路径授权，本技术实施例对于飞行路径授权的具体方式在此不作限定。
145.应理解，s410为可选的步骤。
146.在s420中，会话管理功能网元接收来自终端的会话/连接建立请求。
147.具体地，uav发起会话/连接建立流程，这里的会话/连接可以是用于c2通信的会话/连接。应理解，会话建立流程或连接建立流程也可以是会话修改流程或连接修改流程，对应的建立请求/建立接受/建立拒绝可以是修改请求/修改命令/修改拒绝。本技术实施例对此不作限定。
148.在s430中，会话管理功能网元向业务管理功能网元发送第一认证请求。
149.相应地，业务管理功能网元接收来自会话管理功能网元的第一认证请求，该第一认证请求可以是认证/授权请求。
150.应理解，该第一认证请求可以由会话管理功能网元直接发送给业务管理功能网元，也可以由会话管理功能网元发送给其他网元，再由其他网元转发给业务管理功能网元。本技术对于第一消息的发送方式在此不作限定。
151.在一种可能的实现方式中，需要说明的是，如果s410步骤执行，则在s420和s430中不包括飞行路径信息，第一认证请求仅用于c2通信的授权请求。
152.在另一种可能的实现方式中，需要说明的是，如果s410步骤不执行，则在s420和s430中包括飞行路径信息，第一认证请求不仅用于c2通信的授权请求，也用于飞行路径授权请求，具体授权方式在此不再赘述。
153.在另一种可能的实现方式中，步骤s420和s430可能都不执行。
154.在另一种可能的实现方式中，步骤s420和s430也可以在步骤s480后、步骤s490前执行，应理解，本技术实施例对步骤的执行顺序在此不作限定。
155.在s440中，业务管理功能网元向网络开放网元发送第二消息。
156.具体地，该第二消息用于请求多个系统的网络能力信息。具体地，该第二消息中包括第一区域和/或第一时间范围，应理解，该第一区域包括终端的计划飞行区域，比如出发地点、目的地、途径点等；该第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围，比如，起飞时间、降落时间等。本技术实施例对此不作限定。
157.应理解，第二消息可能是在现有的消息中增加新的内容，也可能是以新的消息类型形式存在，比如第二消息也可以是网络能力订阅或网络能力请求消息，本技术实施例对于消息的存在形式不作限定。
158.在s450中，网络开放网元将地理形式表示的位置信息转换为小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的位置信息。
159.具体地，网络开放功能网元将第二消息中以地理形式表示的位置信息转换为以小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的位置信息，再将转换后的第二消息发送给策略管理功能网元。
160.应理解，s450是可选的步骤，可以理解为，网络开放功能网元也可以不对位置信息
进行转换，直接将地理形式表示的位置信息的第二消息转发给策略管理功能网元，本技术实施例对此不作限定。
161.在s451中，网络开放网元将第二消息发送给策略管理网元。
162.需要说明的是，若s450步骤执行，则第二消息中的位置信息以小区标识或追踪区域标识列表的形式存在，网络开放网元将转换后的第二消息发送给策略管理功能网元。若s450不执行，则第二消息中的位置信息以地理形式存在，网络开放网元将未转换的第二消息转发给策略管理功能网元。
163.应理解，步骤s440和步骤s451中的第二消息可以是相同的消息类型，也可以是不同的消息类型。在不同的消息类型的场景下，网络开放网元将收到的第二消息中的内容包含在另一种类型的消息(这里也称为第二消息)中，发送给策略管理功能网元。
164.在s460中，策略管理功能网元确定多个系统的网络能力信息。
165.策略管理功能网元可以是在接收到第二消息后确定多个系统的网络能力信息，也可以是在没有接收到第二消息的情况下确定多个系统的网络能力信息。本技术实施例对此不作限定。
166.在一种可能的实现方式中，会话管理功能网元在收到来自终端的会话/连接建立请求后，向策略管理功能网元请求策略信息，从而触发策略管理功能网元确定多个系统的网络能力信息。
167.在s470中，网络开放网元接收来自策略管理功能网元的第一消息。
168.在s471中，网络开放网元将小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的位置信息转换为地理形式表示的位置信息。
169.应理解，s471是可选的步骤，可以理解为，网络开放网元也可以不对位置信息进行转换，直接将地理形式表示的位置信息的第一消息转发给业务管理功能网元，本技术实施例对此不作限定。
170.在s480中，业务管理功能网元接收网络开放网元转发的第一消息，该第一消息包括多个系统的网络能力信息。相应的，s470和s480中的第一消息可以是相同类型的消息，也可以是不同类型的消息，在步骤s451中已描述，在此不再赘述。
171.需要说明的是，s460至s480中相应的步骤如s320至s330中所述，在此不再赘述。
172.在s490中，业务管理功能网元向会话管理功能网元发送第一指示信息。
173.需要说明的是，s490中相应的步骤如s340中所述，在此不再赘述。
174.在s491中，会话管理功能网元根据第一指示信息向终端发送第三消息。
175.具体地，该第三消息可以是会话/连接建立拒绝消息、会话/连接建立接受消息、会话/连接修改命令消息，会话/连接修改拒绝消息，会话/连接释放消息等，应理解，本技术实施例对此不作限定。
176.在一种可能的实现方式中，若第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务，且步骤s420执行，则会话管理功能网元向终端发送会话/连接建立拒绝消息(即第三消息)，消息中携带原因值，对应为网络能力不支持，原因值可能同时指示不支持的系统，即第一系统不支持。
177.在另一种可能的实现方式中，若第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务，且步骤s420未执行，则会话管理功能网元向终端发送会话/连接建立释放消息(即
第三消息)，消息中携带原因值，对应为网络能力不支持，原因值可能同时指示不支持的系统，即第一系统不支持。
178.在另一种可能的实现方式中，若第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务，且步骤s420执行，则会话管理功能网元向终端发送会话/连接建立拒绝消息(即第三消息)，消息中携带原因值，对应为网络能力不支持，原因值可能同时用于指示不要再尝试向当前系统以及其他系统获取网络服务。
179.在另一种可能的实现方式中，若第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务，且步骤s420未执行，则会话管理功能网元向终端发送会话/连接建立释放消息(即第三消息)，消息中携带原因值，对应为网络能力不支持，原因值可能同时用于指示不要再尝试向当前系统以及其他系统获取网络服务。
180.在另一种可能的实现方式中，若第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务，第一系统包括终端的当前接入系统，但是能够通过第二系统获得网络服务。且步骤s420执行，则会话管理功能网元向终端发送会话/连接建立拒绝消息(即第三消息)，消息中携带原因值，对应为重定向指示。
181.在另一种可能的实现方式中，若第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务，第一系统包括终端的当前接入系统，但是能够通过第二系统获得网络服务。且步骤s420未执行，则会话管理功能网元向终端发送会话/连接建立释放消息(即第三消息)，消息中携带原因值，对应为重定向指示。
182.需要说明的是，第三消息中包含两种不同的原因值(网络能力不支持和重定向指示)对应的具体情况以及终端接收到相应指示后的行为如s350所述，此处不再赘述。
183.图5是本技术实施例的一种通信管理的方法的示意性流程图，如图5所示，该方法包括：
184.在s510中，终端与业务管理功能网元之间进行飞行路径授权流程。
185.需要说明的是，步骤s510如步骤s410中所述，在此不再赘述。
186.在s520中，终端向移动管理网元发送注册请求。
187.在s521中，移动管理网元向终端发送注册响应。
188.移动管理网元是一种用于对终端的移动性进行管理的网元，示例性的，在4g中，移动管理网元可以是mme网元，在5g中，移动管理网元可以是amf网元。本技术实施例对此不作限定。
189.具体地，移动管理网元确认允许uav以普通ue的身份注册到3gpp网络，若确定需要进一步认证授权uav是否可以执行uav操作，则可选的在发送注册接受消息的同时包含待uav认证授权的指示(pending uuaa)。具体来说，待uav认证授权指示用于指示uav通过了3gpp系统的授权认证，但还需要3gpp系统向uss/utm请求进一步的uav认证授权，在得到uss/utm的授权认证成功响应前，uav不能发起与uavc之间的c2通信。应理解，在发送注册接受消息的同时也可以不包含待uav认证授权指示，本技术实施例对此不作限定。
190.在s530中，移动管理网元向业务管理功能网元发送第一认证请求。
191.在s540中，业务管理功能网元向网络开放功能网元发送第二消息。
192.在s550中，网络开放功能网元将地理形式表示的位置信息转换为小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的位置信息。
193.在s551中，策略管理功能网元向网络开放功能网元发送第一消息。
194.在s560中，策略管理功能网元确定多个系统的网络能力信息。
195.在s570中，业务管理功能网元接收来自策略管理功能网元的第一消息。
196.在s571中，网络开放功能网元将小区标识或追踪区域标识列表的形式表示的位置信息转换为地理形式表示的位置信息。
197.在s580中，业务管理功能网元接收网络开放功能网元转发的第一消息，该第一消息包括多个系统的网络能力信息。
198.需要说明的是，s540至s580中相应的步骤如s440至s480中所述，在此不再赘述。
199.在s590中，业务管理功能网元向移动管理网元发送第一指示信息。
200.具体地，业务管理功能网元向移动管理网元发送第一指示信息，相应地，移动管理网元接收来自业务管理功能网元的第一指示信息。该第一指示信息于指示终端能否通过多个系统获得网络服务。应理解，步骤s590发送第一指示信息的具体情况与步骤s340类似，在此不再赘述。
201.在s591中，移动管理功能网元根据第一指示信息向终端发送第三消息。
202.具体地，该第三消息可以是配置更新命令消息，或去注册请求消息，应理解，本技术实施例对此不作限定。
203.在一种可能的实现方式中，若第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务，则移动管理功能网元向终端发送第三消息，消息中携带原因值，对应为网络能力不支持，原因值可能同时用于指示不支持的系统，即第一系统不支持。
204.在另一种可能的实现方式中，若第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务，则移动管理功能网元向终端发送第三消息，消息中携带原因值，对应为网络能力不支持，原因值可能同时用于指示不要再尝试向当前系统以及其他系统获取网络服务。
205.在另一种可能的实现方式中，若第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务，第一系统包括终端的当前接入系统，但是能够通过第二系统获得网络服务。则移动管理功能网元向终端发送第三消息，消息中携带原因值，对应为重定向指示。
206.需要说明的是，第三消息中包含两种不同的原因值(网络能力不支持和重定向指示)对应的具体情况以及终端接收到相应指示后的行为如s350所述，此处不再赘述。
207.在另一种可能的实现方式中，若uav在注册后建立了与uavc之间的c2通信，则移动管理功能网元将收到的第一指示信息发送给会话管理功能网元。会话管理功能网元收到第一指示信息后的处理如s491所述，在此不再赘述。
208.图6是本技术实施例的一种通信管理的方法的示意性流程图，如图6所示，该方法包括：
209.在s610中，终端向移动管理网元发送注册请求。
210.在s620中，移动管理网元向策略管理功能网元发送第一请求消息。
211.具体地，该第一请求消息可以是网络能力订阅或网络能力请求，第一请求消息中包括潜在的注册区域，移动管理网元根据移动模型和允许/不允许区域等为uav确定潜在的注册区域，可以理解为：移动管理网元根据uav之前的飞行路径推测可能飞行的路径信息，也就是说，潜在的注册区域应该尽可能地包括uav可能的飞行路径。应理解，潜在的注册区
域可以是追踪区域标识列表或小区标识列表。本技术实施例对此不作限定。
212.需要说明的是，移动模型是5g中的一个概念，移动管理网元通过终端的签约、终端移动的统计信息、网络本地配置和终端提供的辅助信息等确定和更新移动模型。本技术实施例对此不作限制。
213.在s630中，策略管理功能网元向移动管理网元发送第一指示信息。
214.策略管理功能网元在确定网络能力信息后，向移动管理网元发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示终端能否通过多个系统获得网络服务。应理解，本技术实施例对此不作限制。
215.在一种可能的实现方式中，策略管理功能网元接收到终端飞行路径上的多个系统的网络能力信息后，根据多个系统中的至少一个第一系统的网络能力信息在飞行路径上不支持c2通信，确定终端不能通过该第一系统获得网络服务。在此情况下，向移动管理网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务。
216.在另一种可能的实现方式中，策略管理功能网元接收到终端飞行路径上的多个系统的网络能力信息后，根据多个系统中的至少一个第一系统的网络能力信息在飞行路径上不支持c2通信，确定终端不能通过该第一系统获得网络服务，但是多个系统中的第二系统的网络能力信息在飞行路径上支持c2通信，第一系统与第二系统没有交集。在此情况下，向移动管理网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务，但是能够重定向至该第二系统获得网络服务。
217.在另一种可能的实现方式中，策略管理功能网元接收到终端的路径上的多个系统的网络能力信息后，根据多个系统中的任意一个系统的网络能力信息在飞行路径上不支持c2通信，确定终端不能通过任意一个系统获得网络服务。在此情况下，向移动管理网元发送第一指示信息，该第一指示信息指示终端不通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。
218.在另一种可能的实现方式中，策略管理功能网元在接收到终端路径上的多个系统的网络能力信息后，可以直接将多个系统的网络能力信息发送给移动管理网元，由移动管理网元根据多个系统的网络能力信息，确定多个系统的网络能力是否支持，可能是以下三种情况：即终端不能通过第一系统获得网络服务，终端可以重定向至第二系统获得网络服务，以及终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。
219.应理解，策略管理功能网元还可以是签约数据管理网元，即移动管理网元也可以向签约数据管理网元发送第一请求消息。本技术在此不再赘述。
220.签约数据管理网元是一种用于对签约数据进行管理的网元，示例性的，在4g中，签约数据管理网元可以是归属签约服务器(home subscriber server，hss)网元，在5g中，签约数据管理网元可以是统一数据管理(unified data management，udm)网元。本技术实施例对此不作限定。
221.在s640中，移动管理功能网元向终端发送注册响应。
222.具体地，amf根据接收到的第一指示信息或网络能力信息向终端发送注册响应。需要说明的是，若amf接收到网络能力信息，则amf进一步判断网络能力是否支持或需要重定向，根据具体情况向终端发送注册响应。注册响应可以是注册接收消息或注册拒绝消息，具体情况如下所述。
223.在一种可能的实现方式中，若amf根据接收到的第一指示信息指示或者amf根据网络能力信息确定终端不能通过第一系统获得网络服务，则向终端发送注册拒绝消息，并在消息中指示网络能力不支持，消息中也可能同时指示不支持的系统，即第一系统。在此情况下，终端不再尝试在第一系统中建立与uavc之间用于c2通信的会话。
224.在另一种可能的实现方式中，若amf根据接收到的第一指示信息指示或者amf根据网络能力信息确定终端不能通过第一系统获得网络服务，但是能够通过重定向至第二系统获得网络服务。则向终端发送注册拒绝消息，消息中指示需要重定向，消息中也可能同时指示可重定向的系统，即第二系统。在此情况下，终端不再尝试在第一系统中建立c2通信，而尝试在第二系统中建立c2通信。
225.在另一种可能的实现方式中，若amf根据接收到的第一指示信息指示或者amf根据网络能力信息确定终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。则向终端发送注册拒绝消息，并在消息中指示网络能力不支持，消息中也可能同时指示不再尝试向当前系统以及其他系统获取网络服务。在此情况下，终端不再尝试在任意一个系统中建立与uavc之间用于c2通信的会话。
226.在另一种可能的实现方式中，若amf根据第一指示信息指示或者amf根据网络能力信息终端能够通过第一系统获得网络服务，则向终端发送注册接收消息，并可能在消息中指示网络能力支持，在此情况下，终端可以尝试在第一系统中建立c2通信。
227.图7是根据本技术的业务管理功能网元700的示意性框图。如图7所示，该业务管理功能网元700包括以下模块。
228.接收模块710，用于接收第一消息，该第一消息包括多个系统的网络能力信息，多个系统包括可供终端选择的系统，网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个为终端提供网络服务的能力信息，第一区域包括所述终端的计划飞行区域，第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围；
229.确定模块720，根据多个系统的网络能力信息，确定终端能否通过第一系统获得网络服务，该第一系统是多个系统中的一个或多个；
230.发送模块730，用于发送第一指示信息，第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务。
231.在一些实施例中，发送模块730具体用于：第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务。
232.在一些实施例中，发送模块730还用于：第一指示信息指示终端能够通过第二系统获得网络服务；其中，第二系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统与第二系统没有交集。
233.在一些实施例中，发送模块730还用于：第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。
234.在一些实施例中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个允许终端获得网络服务的区域信息或不允许终端获得所述网络服务的区域信息。
235.在一些实施例中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个不存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息或存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息。
236.在一些实施例中，发送模块730还用于：发送第二消息，第二消息请求多个系统的网络能力信息；其中，第二消息包括第一区域和/或第一时间范围。
237.图8是根据本技术的策略管理功能网元800的示意性框图。如图8所示，该策略管理功能网元800包括以下模块。
238.确定模块810，用于确定多个系统的网络能力信息，多个系统包括可供终端选择的系统，网络能力信息是多个系统在第一区域内和/或第一时间范围内为终端提供网络服务的能力信息，第一区域包括终端的计划飞行区域，第一时间范围包括终端的计划飞行时间范围；
239.发送模块820，用于发送第一消息，第一消息包括多个系统的网络能力信息。
240.或者，发送模块820还用于：根据多个系统的网络能力信息，发送第一指示信息，第一指示信息指示终端能否通过第一系统获得网络服务；
241.其中，第一系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统包括终端的当前接入系统。
242.在一些实施例中，发送模块820具体用于：第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务。
243.在一些实施例中，发送模块820具体用于：第一指示信息指示终端重定向到第二系统获得网络服务；其中，第二系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统与第二系统没有交集。
244.在一些实施例中，发送模块820还用于：第一指示信息指示终端不能通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。
245.在一些实施例中，在确定多个系统的网络能力信息之前，还包括：
246.接收模块830，用于接收第二消息，第二消息请求多个系统的网络能力信息，第二消息包括第一区域和/或第一时间范围；
247.确定模块810还用于，根据第二消息确定多个系统的网络能力信息。
248.在一些实施例中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个允许终端获得网络服务的区域信息或不允许终端获得网络服务的区域信息。
249.在一些实施例中，该网络能力信息是多个系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个不存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息或存在为终端获得网络服务的网络覆盖区域信息。
250.图9是根据本技术的会话管理功能网元900的示意性框图。如图9所示，该会话管理功能网元900包括以下模块。
251.接收模块910，用于接收第一指示信息，第一指示信息指示终端能否通过第一系统在第一区域内和第一时间范围内的至少一个获得网络服务；
252.发送模块920，用于根据第一指示信息向终端发送第三消息，第三消息指示是否允许终端通过第一系统获得网络服务；
253.其中，所述第一区域包括所述终端的计划飞行区域，所述第一时间范围包括所述终端的计划飞行时间范围，第一系统是多个系统中的一个或多个，多个系统包括可供终端选择的系统，第一系统包括终端的当前接入系统。
254.在一些实施例中，第一指示信息指示终端不能通过第一系统获得网络服务；
255.发送模块920具体用于：第三消息指示不允许终端通过第一系统获得网络服务。
256.在一些实施例中，发送模块920具体用于：第三消息指示终端重定向到第二系统获得网络服务，其中，第二系统是多个系统中的一个或多个，且第一系统与第二系统没有交集；
257.在一些实施例中，发送模块具体用于：第三消息指示不允许终端通过多个系统中的任意一个系统获得网络服务。
258.图10示出了本技术提供的通信设备1000的示意性框图，所述通信设备1000包括：
259.存储器1010，用于存储程序，所述程序包括代码；
260.收发器1020，用于和其他设备进行通信；
261.处理器1030，用于执行存储器1010中的程序代码。
262.可选地，当所述代码被执行时，所述处理器1030可以实现方法的各个操作，为了简洁，在此不再赘述。收发器1020用于在处理器1030的驱动下执行具体的信号收发。
263.通信设备1000可以为上述业务管理功能网元、策略管理功能网元、会话管理功能网元的任意一个，执行确定模块的操作，收发器可以包括发射机和/或接收机，分别执行发送模块及接收模块相应的步骤。
264.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
265.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
266.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
267.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
268.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
269.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上对做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介
质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
270.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a可以是单数或者复数，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
271.本文中术语
“……
中的至少一个”或
“……
中的至少一种”，表示所列出的各项的全部或任意组合，例如，“a、b和c中的至少一种”，可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，同时存在a和b，同时存在b和c，同时存在a、b和c这六种情况，其中a可以是单数或者复数，b可以是单数或者复数，c可以是单数或者复数。
272.可以理解，在本技术各实施例中，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
273.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。