一种基于v2x通道定向发送的消息传播技术的制作方法

文档序号:25626334发布日期:2021-06-25 16:30阅读:100来源:国知局
一种基于v2x通道定向发送的消息传播技术的制作方法

1.本发明涉及一种基于v2x场景下的设备定向通信,从而实现发送方与指定接收方之间单独的消息的读取、解析、显示并对获得的数据实时反馈的数据传播方式。


背景技术:

2.v2x技术,即车联万物(vihicle to everything),指的是车辆通过传感器,网络通讯技术与其它周边车、人、物进行通讯交流,并根据收集的信息进行分析、决策,从而避免发生交通事故的一项技术。主要包括v2v车与车(vehicle),v2i车与基础设施(vechile to infrainstructure),v2p车与人(vehicle to people),v2n车与云(vehicle to network)四个方面。
3.现有的v2x技术只能实现广播的通信方式,即一台设备发出,周围所有设备都能够收到,当前的v2x技术实现了车辆与行人之间,车辆与基础设施之间,车辆与车辆之间,车辆与云之间的通信,但是这些通信方式都是基于广播的通信方式,如果路测设备(rsu)想要定向的发送消息给下方特殊的设备来警告一些特殊的消息,而不想要其他的设备接收到这个消息,现有的v2x通信方式是做不到的,或者特殊车辆(警车、救护车)想要发送特殊消息给指定的车辆,现在的技术都是不能做到的。


技术实现要素:

4.为解决上述技术问题,本发明提供一种基于v2x通道定向发送的消息传播技术,采用了在消息中添加特定的数据做为发送凭据来判断当设备收到数据时是否接收、解析的方式,来实现设备定向发送的功能。
5.本发明的一种基于v2x通道定向发送的消息传播技术,包括以下步骤:
6.s1、车载单元和路侧单元在可通信范围内,并且工作正常,通过v2x方式进行正常通信;
7.s2、路侧单元对指定的车载单元下发一条数据信息,当其他的车载单元收到之后不能通过验证,不进行处理,但是目标车载单元收到之后通过验证;
8.s3、目标车载单元通过验证后正常解析出数据,并将解析好的数据传递到应用层;
9.s4、应用层根据收到的消息进行计算,分析出消息包含的内容,并得出结果,并将结果传递到显示层;
10.s5、根据处理的数据,在显示区显示相应的动作信息及报警信息,对危险情况进行规避。
11.与现有技术相比本发明的有益效果为:根据车辆实时传递的信息,可以定位车辆的基本情况,对其进行分析,基于v2x技术的前提下,可以定向的发送消息给设备,实现有目标的发送消息给目标车辆,使其成功的避免出现事故,而又不会影响到其他车辆的正常驾驶,实现定向传输。
附图说明
12.图1是本发明的流程图;
13.图2是本发明的数据信息通过路侧单元向不同车载单元传播时的流程图;
14.附图中标记:obu:车载单元;rsu:路侧单元。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
16.本发明的一种基于v2x通道定向发送的消息传播技术,包括以下步骤:
17.s1、车载单元和路侧单元在可通信范围内,并且工作正常,通过v2x方式进行正常通信;
18.s2、路侧单元对指定的车载单元下发一条数据信息,当其他的车载单元收到之后不能通过验证,不进行处理,但是目标车载单元收到之后通过验证;
19.s3、目标车载单元通过验证后正常解析出数据,并将解析好的数据传递到应用层;
20.s4、应用层根据收到的消息进行计算,分析出消息包含的内容,并得出结果,并将结果传递到显示层;
21.s5、根据处理的数据,在显示区显示相应的动作信息及报警信息,对危险情况进行规避。
22.以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
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