IQ失衡校正方法、通信设备及存储装置与流程

iq失衡校正方法、通信设备及存储装置
技术领域
1.本技术涉及通信技术领域，特别是涉及一种iq失衡校正方法、通信设备及存储装置。


背景技术：

2.在通信设备领域中，例如零中频收发机因其结构简单、功耗低、成本低和集成度高等优点，在越来越多的应用场景中被使用。但零中频收发机的iq不平衡问题成为限制其应用的障碍。其中，iq的两个分路i路和q路之间会有幅度或相位误差，导致iq不平衡，使信号传输质量下降，影响收发机性能。目前，通过在通信设备外设的辅助校正设备对iq失衡进行校正，需要增加额外的检测分析辅助设备，校正成本高，并且iq失衡校正效率低。


技术实现要素：

3.本技术主要解决的技术问题是提供一种iq失衡校正方法、通信设备及存储装置，能够实现iq失衡校正，且降低iq失衡校正的成本。
4.为了解决上述问题，本技术第一方面提供了一种iq失衡校正方法。该方法包括：利用通信设备的发射链路发射目标频段的第一测试信号；利用通信设备的接收链路对第一测试信号进行接收，得到目标频段的第二测试信号；基于目标频段的第二测试信号，得到目标频段的第一iq校正参数；利用目标频段的第一iq校正参数进行目标频段的iq失衡校正。
5.为了解决上述问题，本技术第二方面提供了一种通信设备，该通信设备包括相互耦接的存储器和处理器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述iq失衡校正方法中的任一步骤。
6.为了解决上述问题，本技术第三方面提供了一种存储装置，该存储装置存储有能够被处理器运行的程序数据，程序数据用于实现上述iq失衡校正方法中的任一步骤。
7.上述方案，利用通信设备的发射链路发射目标频段的第一测试信号，再利用通信设备的接收链路对第一测试信号进行接收，得到目标频段的第二测试信号，基于目标频段的第二测试信号，得到目标频段的第一iq校正参数，利用目标频段的第一iq校正参数进行目标频段的iq失衡校正，因此，发射链路的目标频段可以通过接收链路进行接收，从而利用接收的目标频段来对iq信号的失衡进行校正，形成发射到接收的闭环校正形式，由此实现iq失衡校正，而且通过自身的闭环电路实现对iq信号失衡的校正，不需要增加额外电路，可以降低iq失衡校正的成本，而且，相比于借助其他设备来进行iq失衡测试，再依据测试结果来进行iq失衡校正，本技术通过自身设备实现iq失衡校正，简化流程，可以提高iq失衡校正效率。
附图说明
8.为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技
术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
9.图1是本技术通信设备第一实施例的结构示意图；
10.图2是本技术通信设备第二实施例的结构示意图；
11.图3是本技术iq失衡校正方法第一实施例的流程示意图；
12.图4是本技术iq失衡校正方法第二实施例的流程示意图；
13.图5是本技术iq信号失衡校正前一实施例的信号fft示意图；
14.图6是本技术iq信号失衡校正前一实施例的信号星座示意图；
15.图7是本技术图4中步骤s46一实施例的流程示意图；
16.图8是本技术iq信号失衡校正后一实施例的信号fft示意图；
17.图9是本技术iq信号失衡校正后一实施例的信号星座示意图；
18.图10是本技术通信设备第三实施例的结构示意图；
19.图11是本技术存储装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.本技术中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
23.下面结合说明书附图，对本技术实施例的方案进行详细说明。
24.请参阅图1，图1是本技术通信设备第一实施例的结构示意图。该通信设备10包括发射链路11、接收链路12、数字处理器13和耦合电路14。其中，发射链路11、接收链路12分别与数字处理器13连接，耦合电路14分别与发射链路11、接收链路12连接，接收链路12可以接收发射链路11发射的频段信号。通信设备10可以是通信收发机，例如零中频收发机、超外差收发机、低中频收发机等，本技术以通信设备10为零中频收发机为例进行说明。
25.通信设备10的发射链路11用于发射目标频段的第一测试信号。耦合电路14用于将接收发射链路11发射的目标频段的第一测试信号，耦合至接收链路12。通信设备10的接收链路12用于接收第一测试信号，并对接收的第一测试信号进行处理得到目标频段的第二测试信号。将第二测试信号发送给数字处理器13，使得数字处理器13基于目标频段的第二测
试信号，得到目标频段的第一iq校正参数，利用目标频段的第一iq校正参数进行目标频段的iq失衡校正。
26.请参阅图2，图2是本技术通信设备第二实施例的结构示意图。该通信设备20包括发射链路21、接收链路22、数字处理器23和控制开关24。其中，发射链路21、接收链路22分别与数字处理器23连接，接收链路22可以接收发射链路21发射的频段信号。
27.发射链路21包括频率发生器211(frequency generating unit，简称fgu)、数模转换器212(digital-to-analog converter，简称dac)、功率放大器213(power amplifier，简称pa)，频率发生器211与数模转换器212、功率放大器213连接，发射链路21的功率放大器213可以连接控制开关24。此外，数字处理器23与发射链路21中的频率发生器211之间还包括锁相回路214(phase locked loop，简称pll)，也可称为锁相环，锁相回路214与频率发生器211连接。
28.接收链路22包括带通滤波器221(band pass filter，简称bpf)、低噪声放大器222(low-noise amplifier，简称lan)、混频器223、相位差分器224、本地振荡器225、第一低通滤波器226(low pass filter，简称lpf)、模数转换器227(analog-to-digital converter，简称adc)。其中，第一低通滤波器226中还包括可编程增益放大器(programmable gain amplifier，简称pga)，第一低通滤波器226可以是低通滤波器与可编程增益放大器合成的；模数转换器227中还包括数字滤波器(d-filter)，模数转换器227可以是模数转换器与数字滤波器合成的。其中，带通滤波器221可以连接控制开关24，混频器223、第一低通滤波器226、模数转换器227依次连接至数字处理器23。
29.控制开关24包括发射端241和接收端242。其中，发射端241连接发射链路21，接收端242连接接收链路22，可以通过切换控制开关24的发射端241或接收端242来切换开启发射链路21或开启接收链路22。
30.另外，通信设备20还包括天线组件25，其中，天线组件25与控制开关24连接。其中，天线组件25包括天线251和第二低通滤波器252，天线251与第二低通滤波器252连接，从而第二低通滤波器252连接控制开关24。
31.此外，数字处理器23与接收链路22之间还设有spi接口26(serial peripheral interface，串行外围设备接口)，可用于数字处理器23与接收链路22之间进行数据传输。
32.具体地，可以利用数模转换器212对未调试的目标频段信号进行处理，以将数字信号转换为模拟信号，将处理后的信号发送至频率发生器211进行调制叠加，从而将信号振荡成发射射频信号，再经过功率放大器213进行放大处理得到目标频段的第一测试信号，将控制开关24切换至发射端241，使得经过天线组件25发射目标频段信号的第一测试信号。
33.另外，还可以通过天线组件25接收目标频段的第一测试信号，将控制开关24切换至接收端242，将第一测试信号传输至接收链路22，经过带通滤波器221选择特定频段的信号通过，同时限制其他频段的信号通过，使用低噪声放大器222对目标频段的第一测试信号进行放大处理。利用混频器223、相位差分器224、本地振荡器225将放大处理后的目标频段的第一测试信号进行解调，得到解调的iq信号。其中，iq信号包括i路信号和q路信号，iq信号即同相正交信号，i路信号(in-phase，同相信号)与q路信号(quadrature，正交信号)的相位相差90度。再采用第一低通滤波器226、模数转换器227经过滤波、增益放大、模数转换等得到目标频段的第二测试信号，也即是iq信号。将第二测试信号传输至数字处理器23进行
处理。
34.在一些实施例中，该通信设备20还包括第一控制电路27和第二控制电路28。其中，第一控制电路27和/或第二控制电路28可以为控制线。第一控制电路27连接数字处理器23与控制开关24，可以将第一控制电路27作为传输控制信号的辅助电路；第二控制电路28连接数字处理器23与低噪声放大器222，也可以将第二控制电路28作为传输控制信号的辅助电路。利用数字处理器23，使得第一控制电路27可以产生第一开关控制信号t/r，以控制开关24的开启或关闭；利用数字处理器23，第二控制电路28产生第二开关控制信号lna_en，可以控制低噪声放大器222的开启或关闭。
35.可选地，在对iq失衡进行校正的过程中，例如利用通信设备20的发射链路21发射目标频段的第一测试信号时，第一控制电路27的第一开关控制信号和/或第二控制电路28的第二开关控制信号处于高电平状态，控制开关24连接到发射端241，接收链路22中的低噪声放大器222处于关闭状态。在不进行iq失衡校正时，或利用通信设备20的接收链路22对第一测试信号进行接收，得到目标频段的第二测试信号时，第一控制电路27的第一开关控制信号和/或第二控制电路28的第二开关控制信号可以处于低电平状态，控制开关24连接到接收端242，接收链路22中的低噪声放大器222处于开启状态。其中，高电平状态是与低电平状态相对较高的高电平。
36.请参阅图1至图3，图3是本技术iq失衡校正方法第一实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：
37.s31：利用通信设备的发射链路发射目标频段的第一测试信号。
38.其中，通信设备可以是通信收发机，例如零中频收发机、超外差收发机、低中频收发机等，本技术以通信设备为零中频收发机为例进行说明。可以选择需要校正的信号频段作为目标频段，开启发射链路，利用通信设备的发射链路对目标频段进行处理得到第一测试信号，以利用反射链路发射目标频段的第一测试信号。
39.s32：利用通信设备的接收链路对第一测试信号进行接收，得到目标频段的第二测试信号。
40.开启接收链路，利用通信设备的接收链路对第一测试信号进行接收，以利用接收链路对第一测试信号进行处理，得到目标频段的第二测试信号。其中，基于第二测试信号可以得到iq信号，也即是i路信号和q路信号。
41.s33：基于目标频段的第二测试信号，得到目标频段的第一iq校正参数。
42.得到目标频段的第二测试信号后，基于得到的iq信号，可以根据i路信号与q路信号的相位差，得到目标频段的第一iq校正参数。其中，iq信号包括i路信号和q路信号，iq信号即同相正交信号，i路信号(in-phase，同相信号)与q路信号(quadrature，正交信号)的相位相差90度。
43.s34：利用目标频段的第一iq校正参数进行目标频段的iq失衡校正。
44.可以将第一目标频段的第一iq校正参数保存在通信设备中，使得利用目标频段的第一iq校正参数进行目标频段的iq失衡校正。另外，可以存储存其第一iq校正参数对应的目标频段的信息，将第一iq校正参数作为目标频段iq失衡校正的备用校正参数。
45.本实施例中，利用通信设备的发射链路发射目标频段的第一测试信号，再利用通信设备的接收链路对第一测试信号进行接收，得到目标频段的第二测试信号，基于目标频
段的第二测试信号，得到目标频段的第一iq校正参数，利用目标频段的第一iq校正参数进行目标频段的iq失衡校正，因此，发射链路的目标频段可以通过接收链路进行接收，从而利用接收的目标频段来对iq信号的失衡进行校正，形成发射到接收的闭环校正形式，由此实现iq失衡校正，而且通过自身的闭环电路实现对iq信号失衡的校正，不需要增加额外电路，可以降低iq失衡校正的成本，而且，相比于借助其他设备来进行iq失衡测试，再依据测试结果来进行iq失衡校正，本技术通过自身设备实现iq失衡校正，简化流程，可以提高iq失衡校正效率。
46.请参阅图1、图2和图4，图4是本技术iq失衡校正方法第二实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：
47.s41：将接收链路的接收频段划分为若干子频段，并分别将每个子频段作为目标频段。
48.将接收链路的接收频段划分为若干子频段，可以按照预设频段宽度将接收频段划分为若干子频段，也可以按照预设频段数量将接收频段划分为若干子频段，可以将其中的任意一个字频段作为目标频段。在对接收频段进行iq失衡校正时，可以分别将每个子频段作为目标频段。例如接收频段为350～400mhz，可以将接收频段划分为5个子频段，其子频段为350～360mhz、360～370mhz、370～380mhz、380～390mhz、390～400mhz。例如选择第一段子频段350～360mhz作为目标频段。
49.s42：利用通信设备的发射链路发射目标频段的第一测试信号。
50.具体地，利用通信设备的发射链路发射目标频段的第一测试信号，包括：获取目标频段的中心频点，以作为第一测试信号的频点。例如子频段350～360mhz作为目标频段时，获取目标频段的中心频点为355mhz，也即是设置信道，将中心频点作为目标频段的第一测试信号的频点。
51.利用第一控制电路的第一开关控制信号t/r使开关连接到发射链路，利用第二控制电路的第二开关控制信号lna_en，控制低噪声放大器的关闭，且将发射链路设置为低功率模式。例如低功率模式为数字处理器控制发射链路的发射功率为1w功率。基于第一测试信号的频点，利用发射链路发射第一测试信号。
52.可选地，在步骤s44之前，还可以包括以下步骤：
53.s43：检测发射链路发射第一测试信号的发射信号强度，并判断发射信号强度是否小于或等于第一预设阈值。
54.其中，发射信号强度(received signal strength indicator，简称rssi)是通信设备发射或接收到信道带宽上的宽带接收功率。检测发射链路发射第一测试信号的发射信号强度，并判断发射信号强度是否小于或等于第一预设阈值。例如检测发射链路发射第一测试信号的发射场强、发射功率的大小等，判断发射信号强度是否小于或等于50db。
55.在对iq失衡校正中，不需要使用额外的设备，在通信设备中的发射链路和接收链路之间形成闭环进行校正。检测发射链路发射第一测试信号的发射信号强度，在发射信号强度小于或等于第一预设阈值时，才利用接收链路接收目标频段的第一测试信号，使得对发射链路的功率发送至接收链路的之间的功率进行控制，可以防止发射链路的发射的信号的功率过大毁坏接收链路。
56.在步骤s43中，若判断为是，发射信号强度小于或等于第一预设阈值，则执行步骤
s44。
57.在步骤s43中，若判断为否，则继续执行步骤s41，或结束此次流程，本技术以继续执行步骤s41为例进行说明。
58.s44：利用通信设备的接收链路对第一测试信号进行接收，得到目标频段的第二测试信号。
59.开启接收链路，利用通信设备的接收链路对第一测试信号进行预设数量次接收，得到目标频段的预设数量个第二测试信号。也即是利用接收链路采集预设数量个第二测试信号，得到预设数量组iq信号。其中，预设数量为等于或大于1的整数。
60.具体地，利用接收链路的带通滤波器、低噪声放大器对第一测试信号进行滤波、放大处理得到预处理的第二测试信号。再利用接收链路中的相位差分器、混频器、本地振荡器、低通滤波器、模数转换器对目标频段的第二测试信号进行解调、滤波、增益放大、模数转换处理，可以得到iq信号。其中，iq信号包括i路信号和q路信号，iq信号即同相正交信号，i路信号(in-phase，同相信号)与q路信号(quadrature，正交信号)的相位相差90度。可以将iq信号传输给数字处理器进行处理。
61.如图5至图6所示，图5是本技术iq信号失衡校正前一实施例的信号fft示意图，图6是本技术iq信号失衡校正前一实施例的信号星座示意图。例如得到的iq信号是失衡的，如图5-6所示，iq信号的相位及幅度具有偏差。在fft图中，有两个波形的信号频段，具有跟iq信号频段带宽一样，但相位不同的波形信号，可以称为镜像信号，也即是干扰信号，镜像信号会恶化临道干扰或者阻塞干扰，当通信设备是零中频收发机时会恶化同道干扰、降低信纳比或者提升误码率，从而降低通信设备的通信质量及性能。在星座图中，iq星座图不为标准圆，也即是iq信号的相位、幅度不同。iq信号是失衡会导致通信设备的误码率上升或者降低信纳比，从而降低通信设备的通信质量及性能。
62.s45：基于目标频段的第二测试信号，得到目标频段的第一iq校正参数。
63.基于iq信号之间的相位差，以得到第一iq校正参数。因采集得到目标频段的预设数量个第二测试信号，则可以得到预设数量组iq信号，基于目标频段的每组iq信号之间的相位差，得到目标频段的每组iq信号的第一iq校正参数。其中，每个第二测试信号对应得到一个第一iq校正参数，预设数量为等于或大于1的整数。
64.s46：利用目标频段的第一iq校正参数进行目标频段的iq失衡校正。
65.可选地，请参阅图7，步骤s46包括以下步骤：
66.s461：基于目标频段的预设数量个第一iq校正参数，得到目标频段的第二iq校正参数。
67.基于目标频段的预设数量组iq信号中i路信号与q路信号的相位偏差，得到的预设数量个第一iq校正参数，也即是iq信号的不平衡值。获取预设数量个第一iq校正参数的平均值，将预设数量个第一iq校正参数的平均值，作为目标频段的第二iq校正参数。
68.s462：利用目标频段的第二iq校正参数进行目标频段的iq失衡校正。
69.将预设数量个第一iq校正参数的平均值，也即是第二iq校正参数作为目标频段的iq信号的不平衡值，利用目标频段的第二iq校正参数对目标频段进行iq失衡校正。
70.具体地，可以基于第二iq校正参数，通过数字处理器设置接收链路中的相位差分器在目标频段的相位偏差，将第二iq校正参数设置为相位差分器的iq不平衡值，以对目标
频段进行iq失衡校正。另外，还可以保存目标频段的第二iq校正参数，以作备用iq校正参数。
71.如图8至图9所示，图8是本技术iq信号失衡校正后一实施例的信号fft示意图，图9是本技术iq信号失衡校正后一实施例的信号星座示意图。在fft图中，校正后的iq信号中没有镜像信号，很好的抑制了iq信号的镜像干扰信号，有效地提高了镜像抑制比；另外，在星座图中，校正后的iq星座图中显示为标准圆，也即是iq信号的相位、幅度是相同的，iq信号的相位及幅度偏差为零，进行失衡校正后的iq信号是平衡的。本技术对iq信号进行失衡校正后，iq信号的相位及幅度的偏差明显减少，并且有效地提高镜像抑制比，可以有效地对iq信号进行失衡校正。
72.该实施例的具体实施方式可参考上述实施例的实施过程，在此不再赘述。
73.本实施例中，区别于上述实施例，将接收链路的接收频段划分为若干子频段，并分别将每个子频段作为目标频段，对每个目标频段进行iq失衡校正，更具有针对性，可以解决不同频段之间iq不平衡的差异性，针对不同的目标频段采用不用的iq校正参数对iq失衡进行校正，提升iq失衡校正的精度；另外，对于同一目标频段，利用通信设备的接收链路对第一测试信号进行预设数量次接收，得到目标频段的预设数量个第二测试信号，从而对同一目标频段进行多次采集iq信号，多次处理得到预设数量的第一iq校正参数，利用预设数量个第一iq校正参数的平均值进行目标频段的iq失衡校正，可以提升iq校正参数的可靠性，进一步提升iq失衡校正的精度。
74.此外，因利用通信设备自身的闭环电路进行iq失衡校正，不需要使用额外的辅助仪器，提升了iq失衡校正的灵活性，降低iq失衡校正成本的；同时，相比通过信号源仪器发射目标频段，本技术中因发射链路替换以往信号源仪器，通过发射链路发射目标频段，使得iq失衡校正变得可以实时校准，也即是，可以实时地对iq失衡进行校正。
75.对于上述实施例，本技术提供一种通信设备，请参阅图10，图10是本技术通信设备第三实施例的结构示意图。该通信设备100包括存储器101和处理器102，其中，存储器101和处理器102相互耦接，存储器101中存储有程序数据，处理器102用于执行程序数据以实现上述iq失衡校正方法任一实施例的步骤。
76.在本实施例中，处理器102还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器102可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器102还可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器102也可以是任何常规的处理器等。
77.该实施例的具体实施方式可参考上述实施例的实施过程，在此不再赘述。
78.对于上述实施例的方法，其可以采用计算机程序的形式实现，因而本技术提出一种存储装置，请参阅图11，图11是本技术存储装置一实施例的结构示意图。该存储装置200中存储有能够被处理器运行的程序数据201，程序数据可被处理器执行以实现上述iq失衡校正方法任一实施例的步骤。
79.该实施例的具体实施方式可参考上述实施例的实施过程，在此不再赘述。
80.本实施例存储装置200可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序数
据的介质，或者也可以为存储有该程序数据的服务器，该服务器可将存储的程序数据发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序数据。
81.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解的，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
82.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
83.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
84.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储装置中，该存储装置是一种计算机可读取存储介质。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台通信设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。
85.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本技术的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本技术不限制于任何特定的硬件和软件结合。
86.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。