一种显示设备的制作方法

一种显示设备
1.本技术要求于2020年06月29日提交中国专利局、申请号为202010603016.7、发明名称 为〞一种显示设备
″
的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示设备。


背景技术：

3.激光电视是采用激光光源作为显示光源并配合投影显示技术成像，配备专用投影幕，可接收广 播电视节目或互联网电视节目的电视产品。相关技术中激光电视除了采用自上而下展开的屏幕，还 采用从电视柜中自下而上展开屏幕。其中后者具体是将光机和升降屏幕设置在电视柜中，当电视开 启时，屏幕从电视柜中徐徐上升，光机的图像会打在后面的全局位置。然而，屏幕从电视柜中上升 到最高点需要一定时间，在开机时光机的图像会全部投射到全局位置，而此时屏幕并未上升至最高 点，导致光机的图像漏出屏幕外，如果屏幕外光机的投射区域的背景不是白色或表面光滑，会导致 投射图像的色彩有误差或有刺眼的感觉。而且在图像上升和下降的过程中，由于屏幕和光机设备是 分离的，升降依靠马达来控制，由于机械特性和机械老化的影响，有可能会存在屏幕上升曲线不一 致、屏幕上升过程中不水平、屏幕上升过程中光机投射区域非正投等情形，导致用户体验不好。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种显示设备，用以解决开机过程中显示的图像与屏幕有效显示区域不匹 配、屏幕上升过程中不水平、屏幕上升过程中光机投射区域非正投的问题，提升用户体验。
5.本技术提供一种显示设备，包括：
6.投影组件；
7.屏幕，被配置为可卷曲升降；
8.驱动组件，用于驱动所述屏幕展开或卷曲；
9.监测组件，用于监测所述屏幕展开或卷曲过程中的状态信息，并向控制器反馈所述屏幕的状态 信息；
10.控制器，用于执行：
11.在所述屏幕按照预设速度曲线展开或卷曲且所述投影组件按照预设高度曲线投射预设图像的 过程中，根据屏幕的状态信息确定当前屏幕的高度；
12.如果当前屏幕的高度低于预设图像的显示高度，裁剪所述预设图像，以使所述屏幕显示裁剪后 的预设图像，所述剪裁后的预设图像高度不大于当前屏幕的高度。
13.在上述实施例中，用户输入屏幕卷曲或展开指令后，控制屏幕按照预设速度曲线卷曲或展开并 按照预设高度曲线显示预设图像，实时获取屏幕的状态信息，根据状态信息裁剪预设图像、调整驱 动组件和投影组件的出光角度，以使其在卷曲或展开过程和卷曲或
展开完成后调整升降屏幕水平、 光机投射区域正投和/或图像显示区域与屏幕高度匹配，提升用户体验。
附图说明
14.图1示出了根据一些实施例的显示设备的使用场景；
15.图2示出了根据一些实施例的控制装置100的硬件配置框图；
16.图3示出了根据一些实施例的显示设备200的硬件配置框图；
17.图4示出了根据一些实施例的显示设备200中软件配置图；
18.图5示出了根据一些实施例的显示设备200的立体图；
19.图6示出了根据一些实施例的显示设备200的主视图；
20.图7示出了根据一些实施例的显示设备200中卷曲屏幕卷曲的示意图；
21.图8示出了根据一些实施例的显示设备200中卷曲屏幕展开的示意图；
22.图9示例性示出了一种图像显示示意图；
23.图10示例性示出了一种预设速度曲线；
24.图11示例性示出了一种坐标系示意图；
25.图12示例性示出了坐标中显示图像的示意图；
26.图13示例性示出了显示图像的示意图；
27.图14a示例性示出了一种处理后的图像；
28.图14b示例性示出了另一种处理后的图像；
29.图15中示例性示出了一种升降屏幕上升过程中投射出来的处理后的图像；
30.图16a中示例性示出了一种坐标系中显示图像裁剪结果；
31.图16b中示例性示出了一种上部图像坐标转换后的示意图；
32.图16c中示例性示出了又一种处理后的图像；
33.图17中示例性示出了另一种升降屏幕上升过程中投射出来的处理后的图像；
34.图18示例性示出了一种用户界面示意图；
35.图19示例性示出了另一种显示设备200的主视示意图；
36.图20示出了根据一些实施例的显示设备的投射图像区域状态示意图；
37.图21示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
38.图22示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
39.图23示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
40.图24示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
41.图25示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
42.图26示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
43.图27示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
44.图28示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
45.图29示出了根据一些实施例的一种软件架构图；
46.图30示出了根据一些实施例的一种显示设备中模块时序图；
47.图31示出了根据一些实施例的一种控制器工作的流程图。
具体实施方式
48.为使本技术的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术 示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。
49.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而 不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
50.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语〞第一
″
、〞第二〞、〞第三
″
等是用于区 别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理 解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
51.术语〞包括
″
和〞具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了 一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这 些产品或设备固有的其它组件。
52.术语〞模块
″
是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/ 和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
53.图1为根据实施例中显示设备的使用场景的示意图。如图1所示，显示设备200还与服务器 400进行数据通信，用户可通过智能设备300或控制装置100操作显示设备200。
54.在一些实施例中，控制装置100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信 或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式中的至少一种，通过无线或有线方式来控制显示设备200。 用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等至少一种输入用户指令，来控制显示设备 200。
55.在一些实施例中，智能设备300可以包括移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑，ar/vr 设备等中的任意一种。
56.在一些实施例中，也可以使用智能设备300以控制显示设备200。例如，使用在智能设备上 运行的应用程序控制显示设备200。
57.在一些实施例中，也可以使用智能设备300和显示设备进行数据的通信。
58.在一些实施例中，显示设备200还可以采用除了控制装置100和智能设备300之外的方式进 行控制，例如，可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音 指令控制，也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制装置来接收用户的语音指令控制。
59.在一些实施例中，显示设备200还与服务器400进行数据通信。可允许显示设备200通过局 域网(lan)、无线局域网(wlan)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供 各种内容和互动。服务器400可以是一个集群，也可以是多个集群，可以包括一类或多类服务器。
60.在一些实施例中，一个步骤执行主体执行的软件步骤可以随需求迁移到与之进行数据通信的另 一步骤执行主体上进行执行。示例性的，服务器执行的软件步骤可以随需求迁移到与之数据通信的 显示设备上执行，反之亦然。
61.图2示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100 包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装
置100 可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起用用户 与显示设备200之间交互中介作用。
62.在一些实施例中，通信接口130用于和外部通信，包含wifi芯片，蓝牙模块，nfc或可替代 模块中的至少一种。
63.在一些实施例中，用户输入/输出接口140包含麦克风，触摸板，传感器，按键或可替代模块 中的至少一种。
64.图3示出了根据示例性实施例中显示设备200的硬件配置框图。
65.在一些实施例中，显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置 接口240、控制器250、显示组件260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口中的至 少一种。
66.在一些实施例中控制器包括中央处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，ram，rom， 用于输入/输出的第一接口至第n接口。
67.在一些实施例中，显示组件260包括用于呈现画面的显示屏组件，以及驱动图像显示的驱动 组件，用于接收源自控制器输出的图像信号，进行显示视频内容、图像内容以及菜单操控界面的组 件以及用户操控ui界面等。
68.在一些实施例中，显示组件260具体还可包括投影组件和接收投影组件投射图像的升降屏幕。
69.在一些实施例中，显示组件260可为液晶显示组件、oled显示组件、以及投影显示组件中的 至少一种，还可以为一种投影装置和投影屏幕。
70.在一些实施例中，调谐解调器210通过有线或无线接收方式接收广播电视信号，以及从多个 无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号，如以及epg数据信号。
71.在一些实施例中，通信器220是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的 组件。例如：通信器可以包括wifi模块，蓝牙模块，有线以太网模块等其他网络通信协议芯片或 近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。显示设备200可以通过通信器220与控制装 置100或服务器400建立控制信号和数据信号的发送和接收。
72.在一些实施例中，检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。例如，检测器230包 括光接收器，用于采集环境光线强度的传感器；或者，检测器230包括图像采集器，如摄像头， 可以用于采集外部环境场景、用户的属性或用户交互手势，再或者，检测器230包括声音采集器， 如麦克风等，用于接收外部声音。
73.在一些实施例中，外部装置接口240可以包括但不限于如下：高清多媒体接口接口(hdmi)、 模拟或数据高清分量输入接口(分量)、复合视频输入接口(cvbs)、usb输入接口(usb)、 rgb端口等任一个或多个接口。也可以是上述多个接口形成的复合性的输入/输出接口。
74.在一些实施例中，控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中，即调谐解调器 210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中，如外置机顶盒等。
75.在一些实施例中，控制器250，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制显示设备的 工作和响应用户的操作。控制器250控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选 择在显示组件260上显示ui对象的用户命令，控制器250便可以执行与由用户命令选择的对象有 关的操作。
76.在一些实施例中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接、图标或其他可操作的 控件。与所选择的对象有关操作有：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与所述 图标相对应程序的操作。
77.在一些实施例中控制器包括中央处理器(central processing unit，cpu)，视频处理器， 音频处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，ram random access memory， ram)，rom(read-only memory，rom)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总 线(bus)等中的至少一种。
78.cpu处理器。用于执行存储在存储器中操作系统和应用程序指令，以及根据接收外部输入的 各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。cpu 处理器，可以包括多个处理器。如，包括一个主处理器以及一个或多个子处理器。
79.在一些实施例中，图形处理器，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入 指令显示图形等中的至少一种。图形处理器包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算， 根据显示属性显示各种对象；还包括渲染器，对基于运算器得到的各种对象，进行渲染，上述渲染 后的对象用于显示在显示组件上。
80.在一些实施例中，视频处理器，用于将接收外部视频信号，根据输入信号的标准编解码协议， 进行解压缩、解码、缩放、降噪、帧率转换、分辨率转换、图像合成等视频处理中的至少一种，可 得到直接可显示设备200上显示或播放的信号。
81.在一些实施例中，视频处理器，包括解复用模块、视频解码模块、图像合成模块、帧率转换模 块、显示格式化模块等中的至少一种。其中，解复用模块，用于对输入音视频数据流进行解复用处 理。视频解码模块，用于对解复用后的视频信号进行处理，包括解码和缩放处理等。图像合成模块， 如图像合成器，其用于将图形生成器根据用户输入或自身生成的gui信号，与缩放处理后视频图 像进行叠加混合处理，以生成可供显示的图像信号。帧率转换模块，用于对转换输入视频帧率。显 示格式化模块，用于将接收帧率转换后视频输出信号，改变信号以符合显示格式的信号，如输出 rgb数据信号。
82.在一些实施例中，音频处理器，用于接收外部的音频信号，根据输入信号的标准编解码协议， 进行解压缩和解码，以及降噪、数模转换、和放大处理等处理中的至少一种，得到可以在扬声器中 播放的声音信号。
83.在一些实施例中，用户可在显示组件260上显示的图形用户界面(gui)输入用户命令，则用 户输入接口通过图形用户界面(gui)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手 势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。
84.在一些实施例中，〞用户界面
″
，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介 质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形 用户界面(graphic user interface，gui)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。 它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、 按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、widget等可视的界面元素中的至少一 种。
85.在一些实施例中，用户接口280，为可用于接收控制输入的接口(如：显示设备本体
上的实体 按键，或其他等)。
86.在一些实施例中，显示设备的系统可以包括内核(kernel)、命令解析器(shell)、文件系 统和应用程序。内核、shell和文件系统一起组成了基本的操作系统结构，它们让用户可以管理文 件、运行程序并使用系统。上电后，内核启动，激活内核空间，抽象硬件、初始化硬件参数等，运 行并维护虚拟内存、调度器、信号及进程间通信(ipc)。内核启动后，再加载shell和用户应用程序。 应用程序在启动后被编译成机器码，形成一个进程。
87.参见图4，在一些实施例中，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序(applications)层(简 称〞应用层
″
)，应用程序框架(application framework)层(简称〞框架层
″
)，安卓运行时 (android runtime)和系统库层(简称〞系统运行库层
″
)，以及内核层。
88.在一些实施例中，应用程序层中运行有至少一个应用程序，这些应用程序可以是操作系统自带 的窗口(window)程序、系统设置程序或时钟程序等；也可以是第三方开发者所开发的应用程序。 在具体实施时，应用程序层中的应用程序包不限于以上举例。
89.框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface， api)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。应用程序框架层相当于一个处理中心， 这个中心决定让应用层中的应用程序做出动作。应用程序通过api接口，可在执行中访问系统中的 资源和取得系统的服务。
90.如图4所示，本技术实施例中应用程序框架层包括管理器(managers)，内容提供者(contentprovider)等，其中管理器包括以下模块中的至少一个：活动管理器(activity manager)用与和 系统中正在运行的所有活动进行交互；位置管理器(location manager)用于给系统服务或应用 提供了系统位置服务的访问；文件包管理器(package manager)用于检索当前安装在设备上的 应用程序包相关的各种信息；通知管理器(notification manager)用于控制通知消息的显示和 清除；窗口管理器(window manager)用于管理用户界面上的括图标、窗口、工具栏、壁纸和 桌面部件。
91.在一些实施例中，活动管理器用于管理各个应用程序的生命周期以及通常的导航回退功能，比 如控制应用程序的退出、打开、后退等。窗口管理器用于管理所有的窗口程序，比如获取显示屏大 小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕，控制显示窗口变化(例如将显示窗口缩小显示、抖 动显示、扭曲变形显示等)等。
92.在一些实施例中，系统运行库层为上层即框架层提供支撑，当框架层被使用时，安卓操作系 统会运行系统运行库层中包含的c/c++库以实现框架层要实现的功能。
93.在一些实施例中，内核层是硬件和软件之间的层。如图4所示，内核层至少包含以下驱动中的 至少一种：音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、wifi驱动、usb驱动、hdmi驱动、 传感器驱动(如指纹传感器，温度传感器，压力传感器等)、以及电源驱动等。
94.如图5和图6所示，本实施例中的卷曲屏幕275可以在驱动组件276的带动下完成收卷或延 展动作。相应的，卷曲屏幕275可以处于三种状态：第一种是在非播放的场景下需要将卷曲屏幕 275收卷起来，以缩小显示设备的占用空间。此时，卷曲屏幕275处于收卷状态，具体的可以参 阅图7。第二种在播放的场景下需要将卷曲屏幕275延展开来，以使得延展开的屏幕可以承载投影 组件278投射的媒体资源。具体的可以参阅图8。第三种是卷曲屏幕275在向上移动或向下移动 的过程中卷曲屏幕275处于收卷状态与延展状态之间的过度状态(未示出)。
95.本实施例涉及的卷曲屏幕275可以承载投影组件278投射的媒体资源，将媒体资源展示给用 户。卷曲屏幕275也可以是oled屏，直接显示媒体资源给用户。媒体资源可以是图像或视频， 其中，视频是以一帧一帧的图像来展示的，因此在本实施例中可以将媒体资源统称为图像。
96.在一些可行性实施例中，卷曲屏幕275可以是漫反射屏幕，或者回归型屏幕。
97.驱动组件276，连接卷曲屏幕275，被配置为驱动卷曲屏幕275移动，移动包括向上移动或 向下移动。驱动组件276，可以基于控制器250的控制带动屏幕275收卷或延展。
98.在一些可行性实施例中驱动组件276可以是可卷收的履带装置，也可以是电机。电机可在屏幕 的左右两端各设置一个电机，也可以在屏幕的中间段设置一个卷轴升降电机，还可以在升降屏幕的 左右两端各设置一个电机，同时，在升降屏幕的中间段设置一个卷轴升降电机。
99.监测组件277，在一些可行性实施例中，监测组件277包括图像采集器，相应的，监测组件 277监测的信息可以是图像信息。具体的，监测组件277可以是摄像头，相应的监测的信息可以 是通过拍摄的屏幕的图片获得。摄像头279的数量可以是一个或多个，其中，至少有一个摄像头 的摄像区域为卷曲屏幕区域，该摄像头用于拍摄升降过程中屏幕和显示图像的照片。当摄像头的数 量为2个时，两个摄像头分别设于投影组件的两侧。在一些实施例中，摄像头可在水平面上旋转， 当需要拍摄屏幕和显示图像照片时，将拍摄镜头旋转至屏幕方向；当需要拍摄用户照片时，将拍摄 镜头旋转至用户。
100.监测组件277，在一些可行性实施例中，监测组件277包括角度监测器，相应的，监测组件 277监测到的驱动组件276的实时旋转角度。在另一可行性实施例中，监测组件277也可以是重 力加速度传感器，在驱动组件276旋转的过程中，通过监测重力传感器在空间坐标系(x，y，z) 3个方向上的信息，获取驱动组件276任意时刻对应的姿态。在根据姿态至计算出驱动组件276 的旋转角度。
101.监测组件277，在一些可行性实施例中，监测组件277包括红外传感器，相应的监测组件277 监测到的信息是卷曲屏幕上方是否有异物，当检测到卷曲屏幕上方有异物时，可及时暂停卷曲屏幕 上升过程。
102.相关技术中，在开机时光机的图像会全部投射到全局位置，而此时屏幕并未上升至最高点，导 致光机的图像漏出屏幕外，如果屏幕外光机的投射区域的背景不是白色或表面光滑，会导致投射图 像的色彩有误差或有刺眼的感觉。而且在图像上升和下降的过程中，由于屏幕和光机设备是分离的， 升降依靠马达来控制，由于机械特性和机械老化的影响，有可能会存在屏幕上升曲线不一致、屏幕 上升过程中不水平、屏幕上升过程中光机投射区域非正投等情形，导致用户体验不好。
103.为解决上述问题，本技术实施例提供一种显示设备工作流程。
104.在一些实施例中，本技术中屏幕卷曲和展开可以是屏幕由下至上上升或由上至下下降，也可以 是由左到右展开或由右到左卷曲，本技术对屏幕卷曲和展开的方向和形式不做限定。
105.以开机过程中屏幕上升为例，用户通过按压控制装置的开机键或按压显示设备上的开机键，使 得投影组件和控制器上电。控制器上电后，控制滑盖打开，通知屏幕上升至相对零点(offset零点)。 其中，滑盖用于在屏幕在收卷状态时遮盖在卷曲状态屏幕的上方，
防止灰尘落在屏幕表面。同时， 控制器上电后运行屏幕控制系统和开机显示服务，其中，屏幕控制系统连接监测组件，通过监测组 件获取驱动组件的状态参数，从而获取屏幕的高度和状态等信息，开机显示服务准备播放预设图像。
106.在一些实施例中，预设图像可以是预先设置图片，也可以是预先设置的动画或视频，还可以是 预设设置的开机广告等。
107.在屏幕上升过程中，控制器会轮询发送指令给监测组件，从而获取监测组件提供的屏幕当前状 态和高度等信息。控制器根据屏幕的高度和状态信息判断当前屏幕是否在相对零点的位置。
108.如果当前屏幕未达到相对零点的位置，判断通知屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值 是否超过预设时间差；
109.如果通知屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值未超过预设时间差，继续判断当前屏幕 是否在相对零点的位置；
110.如果通知屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值超过预设时间差，说明检测超时，发出 报警提示。
111.如果当前屏幕达到相对零点的位置，控制屏幕按照预设速度曲线上升，开机显示服务按照预设 高度曲线显示预设图像。
112.在一些实施例中，如图9所示，图形图像服务将不同应用绘制的图层(layer)收集起来，合 成一张图像(bitmap)，并将合成的图像发送至投影组件，以使投影组件将该图像投射到屏幕上。
113.在一些实施例中，预设速度曲线是指时间与屏幕高度的曲线，预设高度曲线是指时间与预设图 像显示高度的曲线。预设高度曲线与预设速度曲线可以在相对零点到最高点的曲线一致。
114.在一些实施例中，控制屏幕按照预设速度曲线上升与开机显示服务按照预设高度曲线播放预设 图像可同时进行，也可以先后进行。
115.在一些实施例中，预设速度曲线采用显示设备出厂时默认的上升曲线参数，如图10的路线1 所示。但是由于机械设备的固有特性、南北温湿度、冬夏温湿度、机械老化对机械的影响，机械上 升是存在损耗的，在漫长的过程中或差异的环境中，同一个机械的表现可能不同，甚至同一规格两 个机械设备的表现就不相同。目前主要有两种老化问题，一个是屏幕电视逐渐老化，转速下降，导 致屏幕抬起的时间比之前要长，如图10的路线2所示；第二个是屏幕老化，屏幕上升的高度比实 际高度要低或者高，如图10的路线3所示。
116.为了包容这些差异，以保证上升曲线的一致性。本技术实施例主要技术手段为准备一套上升曲 线数据库。曲线公式：实时高度h＝hmax＊(math.cos((t/tmax+1)*math.pi)/2.0f)+0.5f)； 其中，hmax为本次屏幕升起的总高度，t为当前时间，tmax为本次屏幕升起的总时长。将每次 上升的实际高度和上升时间作为依据，存到历史数据库中，作为下次开机的参考依据。
117.具体实现方法如下：1、在接口设计上，设计增加屏幕根据参数来上升的接口(将本次上升高 度，总时间作为参数传给屏幕端)。2、每次开机会将本次开机的参数(例如，上升时间，根据实 时高度，总时长通过曲线公式，反推出本次上升的速度，加速度等信息)。3、由于老化，温湿度 都是慢慢影响的，因此可以取近10次开机，作为计算本次开机的初始速度，
高度，加速度的依据。 4、用户界面显示系统根据计算出的参数，拟合一条新的上升曲线。控制屏幕显示图像上升。同时 发送串口命令给监测组件，同步上升。5、当屏幕上升到最高点，将本次开机的参数，再次计入上 升曲线数据库，供下次开机使用。
118.在控制屏幕按照预设速度曲线上升，开机显示服务按照预设高度曲线播显示预设图像后，获取 屏幕的高度，在本技术中，屏幕的高度具体是指屏幕的最高点与屏幕底部(绝对零点)的距离。
119.在一些实施例中，获取屏幕的高度的步骤包括：
120.控制器通过监测组件获取驱动组件的旋转圈数；
121.控制器运行的屏幕显示计算服务根据驱动组件的旋转圈数，计算当前屏幕的高度，具体公式为：
[0122][0123]
r2＝r1+xh
[0124]
其中，h为当前屏幕的高度，r1为卷轴内径，h为屏幕厚度，x为当前转动圈数，r2为当前最 大半径。
[0125]
在一些实施例中，获取屏幕的高度的步骤包括：
[0126]
控制器通过图像采集器获取当前屏幕的图像信息，根据图像信息对屏幕高度进行测量，得到当 前屏幕的高度。
[0127]
判断当前屏幕的高度是否低于预设图像的显示高度；
[0128]
其中，当前屏幕的高度是根据监测组件反馈的信息获取的，预设图像的显示高度可根据预设高 度曲线和当前时间获得。
[0129]
在一些实施例中，如果当前屏幕的高度低于预设图像的显示高度，则根据屏幕的高度将当前预 设图像划分为第一图像和第二图像；
[0130]
例如，控制器可以根据屏幕的高度及屏幕的宽度，生成显示区域；读取显示区域对应的第一坐 标；在预设图像中第一坐标对应的图像为第二图像，其余部分的图像为第一图像。以屏幕的左下角 为原点建立第一坐标系。以预设图像的左下角为原点建立第二坐标系。如图11所示，坐标系1为 第一坐标系，坐标系2为第二坐标系。
[0131]
在一些实施例中，在屏幕上升时，屏幕的尺寸为1920mm＊1080mm，相应的可以将屏幕切割 成1920＊1080个显示块，每个显示块在第一坐标系中的坐标值是已知的。屏幕向上移动的过程中， 某一时刻控制器计算出屏幕的高度为678mm，显示区域对应的第一坐标为：(0，0) (0，1)......(0，1920)；(1，0)(1，1)......(1，1920)；......(678，0)(678，1)......(678，1920)。预设 图像中第一坐标对应的图像为第二图像，其余的图像为第一图像。具体的可以参阅图12。
[0132]
在一些实施例中，在屏幕上升时，屏幕的尺寸为1920mm＊1080mm。屏幕向上移动的过程中， 某一时刻控制器计算出屏幕的高度为678mm，预设图像的距离底端高度为678mm对应的图像为 第二图像，其余图像为第一图像。具体的可以参阅图13，图13为根据一可行性实施例示出预设图 像的示意图。
[0133]
对第一图像进行遮黑处理，得到处理后的图像；
[0134]
例如，可以在第一图像上层设置一浮层窗口，浮层窗口的尺寸等于第一图像的尺
寸，浮层窗口 用于加载黑色界面，最终得到的处理后的图像可以参阅图14a，图14a中示例性示出一处理后的 图像。再例如，可以将第一图像中个像素点的颜色设置为黑色，最终得到的处理后的图像可以参阅 图14b，图14b中示例性示出了一处理后的图像。
[0135]
图形图像服务对预设图像进行划分和遮黑处理后，将处理后的图像发送至投影组件，以使投影 组件将处理后的图像投射在屏幕上。
[0136]
在一些实施例中，如果当前屏幕的高度不低于预设图像的显示高度，继续按照预设速度曲线上 升屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像。
[0137]
以上实施例中，在屏幕上升的过程中，投射出来的处理后的图像可以参阅图15。
[0138]
在一些实施例中，本技术实施例提供的方法同样适用于关机过程。
[0139]
在另一些实施例中，如果当前屏幕的高度低于预设图像的显示高度，则根据屏幕的高度将当前 预设图像剪裁为第一图像和第二图像，控制投影组件将第一图像投射在当前屏幕上；
[0140]
例如：将预设图像在距离顶端高度为屏幕的高度处横向裁剪，得到第一图像和第二图像。将第 一图像经过坐标转换后移至激光投射区域的下部分，激光投射区域的上部分可由全黑图像或全黑像 素代替，图形图像服务将全黑图像与经过坐标转换后的第一图像合并成处理后的图像，将处理后的 图像显示在当前屏幕上。
[0141]
在一些实施例中，坐标转换的方式将第一图像的纵坐标减去屏幕最高点与当前屏幕高度的差 值，横坐标不变。例如：在屏幕上升时，屏幕的尺寸为1920mm*1080mm，相应的可以将屏幕切 割成1920＊1080个显示块，每个显示块在第一坐标系中的坐标值是已知的。屏幕向上移动的过程 中，某一时刻控制器计算出屏幕的高度为678mm，将预设图像在距离顶端高度为678mm处横向 裁剪，得到第一图像和第二图像。如图16a所示，当前第一图像的坐标为(1080，0) (1080，1)......(1080，1920)；(1079，0)(1079，1)......(1079，1920)；......(402，0)(402，1)......(402， 1920)；屏幕最高点与当前屏幕高度的差值为402，经过坐标转换，即第一图像的纵坐标减去402， 得到第一图像的坐标为(402，0)(402，1)......(402，1920)；(401，0)(401，1)......(401，1920)；.....(0，0) (0，1).....(0，1920)，如图16b所示。激光投射区域的上部分可由全黑图像或全黑像素代替，图 形图像服务将全黑图像与经过坐标转换后的第一图像合并成处理后的图像，如图16c所示。
[0142]
图形图像服务对预设图像进行剪裁、坐标转换和遮黑处理后，将处理后的图像发送至投影组件， 以使投影组件将处理后的图像投射在屏幕上。
[0143]
以上实施例中，在屏幕上升的过程中，投射出来的图像可以参阅图17。
[0144]
在一些实施例中，本技术实施例提供的方法同样适用于关机过程。
[0145]
在另一些实施例中，在获取到当前屏幕高度后，对预设图像进行裁剪，裁剪至与当前屏幕高度 相同，投影组件投射图像时，仅投射当前屏幕区域。该方式仅屏幕处有激光投射，屏幕外无投射， 更符合设计约束，不会漏光到屏幕外，但是需要对投影组件等硬件设备进行改动，开发周期较长。
[0146]
在一些实施例中，用户通过按压控制装置的开机键或按压显示设备上的开机键，使得投影组件 和控制器上电，控制器通知屏幕上升，系统屏蔽声音和按键，投射组件不投射图像，开机动画程序 通过读取gpio等方式循环检测当前屏幕上升状态，等屏幕上升至最高点后，开机动画程序通知投 射组件投射图像，并解除按键屏蔽，解除声音屏蔽，进入主系
统。
[0147]
在一些实施例中，用户通过按压控制装置的开机键或按压显示设备上的开机键，使得投影组件 和控制器上电。控制器通知屏幕上升，同时，屏蔽按键和声音。在前期屏幕上升的过程中，投影组 件并不投射图像，但是该图像仍在后台播放。屏蔽按键和声音的目的在于防止图像附带的声音播放 出来或用户误按控制装置上的按键触发对应的功能，以使用户误以为显示设备在运行中出现差错， 耽误开机进程，造成用户体验不好。
[0148]
当检测到屏幕上升至预设高度时，控制投影组件投射预设图像并解除按键和声音屏蔽；其中， 预设高度可为屏幕总高度的一半。
[0149]
在一些实施例中，当检测到屏幕上升至预设高度时，屏幕显示提示信息，提示〞屏幕正在启动 中，按任意键亮屏
″
并解除按键屏蔽，此时，仅字体是有颜色的，其他区域为黑色，如图18所示。 如果检测到用户在显示提示信息之后，手动触发按键，触发亮屏动作，控制投影组件投射预设图像 并解除声音屏蔽。预设图像按照预设速度曲线上升；实时获取屏幕的高度，如果屏幕的高度低于预 设图像的显示高度，根据屏幕的高度对预设图像进行处理，使得预设图像的显示高度与屏幕的上升 高度相匹配；如果未检测到用户在显示提示信息之后，手动触发按键，等屏幕上升至最高点后，控 制投影组件投射预设图像并解除声音屏蔽。
[0150]
如图6所示，在屏幕上升过程中，屏幕的第一侧高度和第二侧高度一致，则屏幕的为水平状态。 如图19所示，在屏幕上升过程中，屏幕的第一侧高度和第二侧高度不一致，则屏幕为非水平状态。
[0151]
在一些实施例中，如果监测组件包括图像采集器，则通过图像采集器采集的屏幕的图像信息， 判断屏幕是否水平的步骤为：
[0152]
根据采集的屏幕图像信息和图像采集器的基准位置信息，计算屏幕的第一侧高度和第二侧高 度，即第一侧高度和第二侧高度。如果第一侧高度和第二侧高度的高度差绝对值小于等于差异阈值， 则确定屏幕为水平状态。如果第一侧高度和第二侧高度的高度差绝对值大于差异阈值，则确定屏幕 为非水平状态。差异阈值可以是预先存储在控制器中的经验数据。
[0153]
在一些实施例中，如果监测组件包括角度监测器，则显示设备包括两组驱动组件，通过角度监 测器分别监测两组驱动组件的旋转角度信息。通过旋转角度信息分别计算得到两侧高度。示例性的， 显示设备包括两组驱动组件，两组驱动组件分别驱动屏幕的两侧移动。根据分别监测的两组驱动组 件的旋转角度信息，分别计算得到两侧高度。
[0154]
在一些实施例中，控制器被配置为执行：在屏幕的移动过程中，在根据监测组件监测的屏幕的 状态信息，确定屏幕为不水平状态时，调节驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述屏幕的第一侧按 照调节后的速度移动，以及以使所述屏幕恢复水平状态的同时所述屏幕的第一侧和第二侧的移动速 度一致。
[0155]
在根据监测组件监测的屏幕的状态信息，确定屏幕为水平状态时，不调节所述驱动组件，即按 照原速度驱动屏幕移动。
[0156]
在一些实施例中，可以以屏幕的最低侧为基准调节屏幕的最高侧的移动速度。即如果第一侧的 高度高于第二侧的高度，则调节第一侧的移动速度实际上为降低第一侧移动速度，而维持第二侧的 移动速度不变。
[0157]
在一些实施例中，可以以屏幕的最高侧为基准调节屏幕的最低侧的移动速度。即如果第一侧的 高度低于第一侧的高度，则调节第一侧的移动速度实际上为提升第一侧移动速度，而维持第二侧的 移动速度不变。
[0158]
驱动组件也可以为一组，也可以为多组。本技术实施例以两组驱动组件为示例，对调节速度的 具体过程进行描述。
[0159]
本技术实施例中的两组驱动组件分别用于驱动屏幕的第一侧移动和第二侧移动。本技术实施 例中控制器是直接控制驱动组件转动，即控制电机的角速度。电机将其角速度转换为屏幕的线速 度。具体的转换公式为υ＝rω，其中，υ为屏幕的线速度，r为转轴的半径，ω为电机转动的角 速度。本技术实施例中屏幕采用的幕布厚度较小，将屏幕在上升或者下降过程中的转轴半径大小 的变化量忽略不计。
[0160]
基于上述实施例，如果屏幕处于上升过程中且第一侧的高度低于第二侧的高度，说明第一侧 的移动速度相较于第二侧移动速度较慢。则以第二侧为基准调节第一侧的移动速度实际上为提升 第一侧移动速度。调节第一侧的移动速度的具体过程为：
[0161]
根据屏幕第一侧高度和屏幕第二侧高度的高度差z和预设调节时间t(期望在预设调节时间内 完成调整)，确定屏幕第一侧的移动速度增量。初始的移动速度增量的计算公式为：dυ＝z/t。
[0162]
根据屏幕第一侧高度和屏幕第二侧高度的高度差和当前上升时间，确定屏幕第一侧的移动速 度增量补充量。移动速度增量补充量ddυ的计算公式为：[th2/t-h/t]-[th1/t-h/t]。其 中，th2和th1分别为屏幕的第一侧高度和第二侧高度。t为当前上升时间，h为当前屏幕上升 的理论高度，计算公式为：其中，r2＝r1+xh，r1为卷轴内径，h为屏幕厚 度，x为当前转动圈数，r2屏幕未展开时，卷轴的最大半径。
[0163]
以移动速度增量(此时移动速度增量为正值)提升第一侧的移动速度的同时，利用退步算法调 节移动速度增量，直至移动速度增量下降至移动速度增量补充值。此时，第一侧和第二侧的高度 一致，同时，第一侧和第二侧的移动速度一致，因而能够保证继续升降的过程中，第一侧和第二 侧的高度一致，即屏幕保持水平状态。
[0164]
这里，利用退步算法调节移动速度增量具体过程为：每间隔预设间隔时间，将当前移动速度 增量的值除以一个退步数值，例如可以将当前移动速度增量的值除以二。将得到的移动速度增量 作为下一预设间隔时间采用的移动速度增量。
[0165]
示例性的，每500ms下发一次移动速度增量调整值，即每500ms退步一次。按照dv2， dy2/2，dy2/4...ddυ的退步算法，以退步后的移动速度增量调节屏幕移动速度。在利用退步算 法调节移动速度增量的同时，监测组件实时监测屏幕的状态是否水平。如果监测到屏幕为水平状 态，则直接下发移动速度增量补充值ddυ给屏幕第一侧的移动速度。如果监测到屏幕不为水平状 态，则继续以退步算法的方式下发移动速度增量给屏幕第一侧的移动速度，直至移动速度增量退 步至移动速度增量补充值ddυ。
[0166]
在一些实施例中，还可以利用非退步算法调节移动速度增量，具体过程为：始终以移动速度 增量调节第一侧的移动速度，当调节的时间达到预设调节时间时，将移动速度增量直接降低至移 动速度增量补充值ddυ。
[0167]
在一些实施例中，如果屏幕处于上升过程中且第一侧的高度高于第二侧的高度，
说明第一侧 的移动速度相较于第二侧移动速度较快。则以第二侧为基准调节第一侧的移动速度实际上为降低 第一侧移动速度。调节第一侧移动速度的具体过程为：以移动速度增量(此时移动速度增量为负 值)降低第一侧的移动速度的同时，利用退步算法调节移动速度增量，直至移动速度增量下降至移 动速度增量补充值。移动速度增量和移动速度增量补充值的计算方法参考上述实施例。
[0168]
在一些实施例中，如果屏幕处于下降过程中且第一侧的高度低于第二侧的高度，说明第一侧 的移动速度相较于第二侧移动速度较快。则以第二侧为基准调节第一侧的移动速度实际上为降低 第一侧移动速度，而维持第二侧的移动速度不变。调节第一侧移动速度的具体过程可以参考上述 实施例，本实施例不再赘述。
[0169]
在一些实施例中，如果屏幕处于下降过程中且第一侧的高度高于第二侧的高度，说明第一侧 的移动速度相较于第二侧移动速度较慢。则以第二侧为基准调节第一侧的移动速度实际上为提升 第一侧移动速度，而维持第二侧的移动速度不变。调节第一侧移动速度的具体过程可以参考上述 实施例，本实施例不再赘述。
[0170]
在一些实施例中，控制器还被配置为执行：在屏幕移动至顶端后，在根据监测组件监测的屏幕 的状态信息，确定屏幕为非水平状态时，控制所述驱动组件驱动所述屏幕的最低侧继续上升，同 时不驱动所述屏幕的最高侧继续上升，直至所述屏幕恢复水平状态。
[0171]
判断屏幕是否水平状态已在上文详细描述，在此不再赘述。
[0172]
基于上述实施例，如果屏幕上升至顶端时，屏幕为非水平状态。则根据最低侧和最高侧的高 度差绝对值和最低侧的当前移动速度，计算移动时间(此过程中最低侧移动过程仍为匀速)，即最 低侧以当前移动速度移动高度差绝对值所需花费的时间。
[0173]
驱动组件驱动最低侧以当前移动速度继续上升，直至屏幕恢复水平状态的时间，即最低侧继 续上升的时间达到移动时间，则屏幕恢复至水平状态。
[0174]
在一些实施例中，如果屏幕上升至顶端时，屏幕非水平状态。则控制最低侧的驱动组件驱动 最低侧继续上升，同时关闭最高侧的驱动组件，即不再驱动最高侧继续上升。在驱动最低侧继续 上升的过程中，继续接收监测组件反馈的屏幕的状态信息，并继续根据该状态信息确定屏幕是否 恢复水平状态。如果确定屏幕仍然为非水平状态，则继续控制最低侧的驱动组件驱动最低侧继续 上升。直至根据反馈的状态信息确定屏幕恢复水平状态。
[0175]
在屏幕的上升过程中，根据投影组件的原始参数，在屏幕上理论上具有可预测的投影区域，即 基准区域，如图20所示的虚线框。当投影组件在屏幕上的投射图像区域与基准区域完全重合，即 与基准区域相比较为水平状态且投射图像区域的位置与基准区域相比较未发生偏移。此时投射图像 区域为正投状态。
[0176]
在一些实施例中，确定投射图像区域是否为正投状态的具体过程为：将投射图像区域和基准区 域进行比对，计算投射图像区域和基准区域之间的偏差值。控制器中预设有偏差阈值，偏差阈值为 经过经验预测，不影响用户观看体验的允许的偏差最大值。如果投射图像区域与基准区域之间的偏 差值大于或等于偏差阈值，则投射图像区域不为正投状态。如果投射图像区域与基准区域之间的偏 差值小于偏差阈值，则投射图像区域为正投状态。
[0177]
在一些实施例中，偏差值包括竖直偏差值和角度偏差值。如图20所示，投射图像区域与基准 区域之间存在角度偏差值(以下实施例均默认偏差值大于偏差阈值)。如图23所
示，投射图像区 域与基准区域之间存在竖直距离偏差值。如图22所示，投射图像区域与基准区域之间既存在竖直 距离偏差，又存在角度偏差。本技术实施例是基于屏幕处于移动过程中，屏幕的上边缘处于移动过 程中，因此本技术实施例的偏差可以不考虑水平方向上的偏差。
[0178]
在一些实施例中，控制器被配置为执行：在屏幕移动过程中，从监测组件获取投射图像区域的 图像信息。将图像信息和基准区域作比较，计算投射图像区域与基准区域的偏差值，如果竖直偏差 值和角度偏差值中的至少一个值大于或等于与其对应的偏差阈值，则确定投射图像区域不为正投状 态。根据投射图像区域与基准区域的偏差值，计算投射区域调整参数。最后根据投射区域调整参数 调整投影组件的出光角度，以使投射图像区域与基准区域相重合。
[0179]
在一些实施例中，调节投影组件的出光角度可以是将投影组件固定在调节机构上，通过调节机 构调节投影组件的出光角度。例如，将投影组件固定在六自由度调节平台上，通过六自由度调节平 台的移动副和转动副实现投影组件的位置和倾斜角度，从而实现对投影组件出光角度的调节。
[0180]
示例性的，如图20所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差大于角度偏差阈值，而竖 直距离偏差小于距离偏差阈值。例如角度偏差值为5
°
，超过角度偏差阈值的1
°
。则根据角度偏差 值计算出投射区域调整角度参数为4
°
～5
°
，即将投影组件的出光角度顺时针旋转4
°
～5
°
，直至角度 偏差值小于角度偏差阈值。此时从用户的视角观看，投射图像区域与基准区域重合，完成投影组件 的调节。
[0181]
如图21所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差大于角度偏差阈值，同时竖直距离偏 差大于距离偏差阈值，则同时调节调整投影组件的倾斜角度和位置。例如，例如角度偏差值为5
°
， 超过角度偏差阈值的1
°
。则根据角度偏差值计算出投射区域调整角度参数为4
°
～5
°
，即将投影组 件的出光角度顺时针旋转4
°
～5
°
，使得角度偏差值小于角度偏差阈值。竖直距离偏差值为3.5cm， 超过距离偏差阈值的0.5cm。则根据竖直距离偏差值计算出投射区域调整距离参数为3cm～3.5cm， 即将投影组件的位置向左移动3cm～3.5cm，使得竖直距离偏差值小于距离偏差阈值。
[0182]
如图22所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差小于角度偏差阈值，同时竖直距离偏 差大于距离偏差阈值，则只需要调整竖直距离偏差，使得得竖直距离偏差值小于距离偏差阈值。具 体调节方法参考上述实施例。
[0183]
在一些可行的实施例中，还可以根据监测组件反馈的图像信息，确定投射图像区域的屏幕是否 为平整状态，如果不为平整状态，可通过调整投影组件的出光角度，使得投射图像区域的屏幕在视 觉上是平整状态。
[0184]
具体的，如图23所示，可以将投射图像区域划分为多个像素单元，如果投射组件正常在屏幕 上投射图像，则每一个像素会按照实际图像，出现在预设位置上。如果像素单元出现异常，如图 24所示的黑色圆点的异常像素，偏离预设位置，而出现在其他位置上。为了解决上述问题，可以 调整投影组件的出光角度，使得异常像素从其他位置从视觉上回复到预设位置。具体的，投影组件 可以有多个出光点，每个出光点负责一个像素区域，当出现图24所示的异常像素时，单独调整该 像素区域的特定出光点的出光角度，使得该像素区域的位置从图24的位置恢复到图23的位置。
[0185]
在一些实施例中，控制器被配置为执行：在屏幕升至顶端，从监测组件获取投射图像区域的图 像信息。将图像信息和基准区域作比较，计算投射图像区域与基准区域的偏差值，如果水平偏差值、 竖直偏差值和角度偏差值中的至少一个值大于或等于与其对应的偏差阈值，则确定投射图像区域不 为正投状态。根据投射图像区域与基准区域的偏差值，计算投射区域调整参数。最后根据投射区域 调整参数调整投影组件的出光角度，以使投射图像区域与基准区域相重合。
[0186]
关于竖直偏差值和角度偏差值处理不在赘述。
[0187]
如图25所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差大于角度偏差阈值，同时水平偏差大 于距离偏差阈值，则同时调节调整投影组件的倾斜角度和位置。例如，例如角度偏差值为5
°
，超 过角度偏差阈值的1
°
。则根据角度偏差值计算出投射区域调整角度参数为4
°
～5
°
，即将投影组件 的出光角度顺时针旋转4
°
～5
°
，使得角度偏差值小于角度偏差阈值。水平偏差值为2.5cm，超过距 离偏差阈值的0.5cm。则根据竖直偏差值计算出投射区域调整距离参数为2cm～2.5cm，即将投影 组件的位置向上移动2cm～2.5cm，使得水平偏差值小于距离偏差阈值。
[0188]
如图26所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差大于角度偏差阈值，同时竖直偏差和 水平偏差均大于距离偏差阈值，则同时调整投影组件位置和倾斜角度。具体调节方法参考上述实施 例。
[0189]
如图27所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差小于角度偏差阈值，同时水平偏差大 于距离偏差阈值，则只需要调整投影组件位置。具体调节方法参考上述实施例。
[0190]
如图28所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差小于角度偏差阈值，同时竖直偏差和 水平偏差均大于距离偏差阈值，则同时调整投影组件的左右位置和上下位置。具体调节方法参考上 述实施例。
[0191]
在一些实施例中，本技术的软件架构图如图29所示，其中，几何计算服务用于负责连接摄像 头拍摄图像，对图像进行实时处理，并将计算结果反馈给控制器的屏幕控制系统；屏幕控制系统用 于负责控制屏幕、自动几何校正，并向上层应用实时提供屏幕上升状态信息；应用包括开机动画、 设置、关机动画，都通过屏幕控制系统来实时控制当前有效显示界面的播放；图形图像服务负责合 成并显示图像。
[0192]
在一些实施例中，如图30所示，摄像头采集数据，送入几何计算服务；几何计算服务实时计 算当前屏幕的卷曲或展开状态和激光显示的显示区域状态；显示控制模块根据屏幕的卷曲或展开状 态动态调整左右马达的速度，达到屏幕始终水平；根据激光显示的显示区域状态动态调整激光投射 矩阵，达到光机投射始终正投的效果；开机动画等应用通过显示控制模块实时拿卷曲或展开状态信 息，动态调整当前业务模块中的有效显示区域与屏幕显示高度匹配；开机动画等用用通过图形图像 服务进行显示。
[0193]
下面结合具体的实例对本技术实施例示出的实现方式作以详细的说明。
[0194]
在一些实施例中，用户输入控制屏幕移动的指令。如图31所示，控制器被配置为执行：
[0195]
步骤s3101：响应于用户输入的控制屏幕移动的指令，按照预设速度曲线上升屏幕，同时， 按照预设高度曲线播放预设图像；
[0196]
步骤s3102：实时获取驱动组件的状态信息、屏幕的状态和投影组件在屏幕上的投射图像区 域的图像；
[0197]
步骤s3103：根据驱动组件的状态信息确定当前屏幕的高度；
[0198]
步骤s3104：判断当前屏幕的高度是否低于预设图像的显示高度；
[0199]
如果屏幕的高度低于预设图像的显示高度，执行步骤s3105。
[0200]
步骤s3105：裁剪预设图像，以使裁剪后预设图像与所述屏幕的高度匹配；
[0201]
如果屏幕的高度不低于预设图像的显示高度，执行步骤s3107。
[0202]
步骤s3107：判断屏幕是否为水平状态；
[0203]
如果屏幕不为水平状态，执行步骤s3108；
[0204]
步骤s3108：调节驱动组件，以使驱动组件驱动所述屏幕调整至水平状态；
[0205]
如果屏幕为水平状态，执行步骤s3109；
[0206]
步骤s3109：判断投射图像区域是否为正投状态；
[0207]
如果投射图像区域不为正投状态，执行步骤s3110；
[0208]
步骤s3110：向投影组件下发调整参数，以使投影组件根据所述调整参数进行调整；
[0209]
如果投射图像区域为正投状态，执行步骤s3106；
[0210]
步骤s3106：继续按照预设速度曲线上升屏幕并按照预设高度曲线显示预设图像；
[0211]
步骤s3111：判断当前屏幕高度是否到达最高点；
[0212]
如果当前屏幕高度未到达最高点，执行步骤s3102。
[0213]
如果当前屏幕高度到达最高点，结束进程。
[0214]
在本技术实施例中，步骤s3103、步骤s3107和步骤s3109执行顺序可任意调换，也可一起 执行，本技术不做限制。
[0215]
在上述实施例中，用户输入屏幕卷曲或展开指令后，控制屏幕按照预设速度曲线卷曲或展开并 按照预设高度曲线显示预设图像，实时获取屏幕的状态信息，根据状态信息裁剪预设图像、调整驱 动组件和投影组件的出光角度，以使其在卷曲或展开过程和卷曲或展开完成后调整升降屏幕水平、 光机投射区域正投和/或图像显示区域与屏幕高度匹配，提升用户体验。
[0216]
在上述实施例中，用户输入开机指令后，显示设备通知升降屏幕上升并准备显示预设图像，实 时获取升降屏幕的高度，如果升降屏幕的高度低于预设图像的显示高度，根据升降屏幕的高度将对 当前预设图像进行遮黑或裁剪处理，使得显示的图像与屏幕有效显示区域匹配，显示的图像随屏幕 上升而上升，避免图像漏出屏幕外，提升用户体验。
[0217]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述 各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施 例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者 替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
[0218]
为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图 穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上 述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从
而使得本领域技术人员更好的 使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。