宠物的清洗剂信息提醒方法及装置、终端设备、控制装置与流程

1.本发明涉及宠物清洗领域，具体涉及一种宠物的清洗剂信息提醒方法及装置、终端设备、控制装置。


背景技术：

2.伴随于城市化的社会结构，独居人群(如未婚、空巢老年)、夫妻、独子等家庭结构越来越普及，为了满足陪伴式生活的精神目的，越来越多的家庭选择了豢养宠物，如较为普及的是犬、猫等带毛宠物。为了保证宠物与人一起生活期间的无害性，除了如驱虫剂、疫苗等医疗辅助式配套行为之外，宠物的清洁也一直是较为重视的工作。如考虑到宠物的皮肤表层的生态平衡，应当以经验性周期对宠物进行清洗。如以清洗手段为洗澡为例，一般成犬2周左右洗一次澡，成猫2个月左右洗一次澡。
3.以宠物为犬为例，无论是成犬还是幼犬，其与猫的习性明显不同的是，外出的频率明显要高，如正常情形下的遛狗(地点、单次时长、频率较为固定且已知)或者不定期的外出(地点、单次时长、频率存在一定的不确定性)。当宠物外出期间到过较为脏污的地方时，为了保证宠物外出回家后，其清洁程度仍然能够达到与主人一起生活的无害性标准，通常需要清洗宠物。清洗宠物通常需要借助于清洗剂来完成，不过存在这样的问题：根据宠物外出期间到过的较为脏污的地方的具体情形，所需的、与之相配的清洗剂往往有所区别。因此，如何在宠物外出回家之后，借助于合适的清洗剂对其进行清洗，有一定的提升空间。
4.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明第一方面提供了一种宠物的清洗剂信息提醒方法，该方法包括：获取宠物的行为数据；获取宠物的停留时长；根据所述行为数据和所述停留时长，确定清洗宠物的清洗剂信息。
6.通过这样的设置，能够谋求及时地被告知需要清洗宠物的必要性并获得与宠物清洗相关的清洗剂信息。
7.可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地确定基于清洗剂信息实现宠物清洗的具体路径。如可以是：如宠物清洗机具有根据清洗剂信息自动配置用于清洗宠物的混合液的功能，此时，可将清洗剂信息直接发送至宠物清洗机即可。
8.其中，行为数据可以是连续、全面采集的数据，也可以是部分采集的数据，本领域技术人员可以根据实际情况灵活确定。举例而言，当宠物进入某一脏污场所时，则无需连续采集其行为数据，而只需记录其离开该场所的时间即可；等。此外，行为数据的类型可以包括一种或者多种，如可以是：位置数据、轨迹数据、图像数据、视频数据等。
9.对于上述清洗剂信息提醒方法，在一种可能的实施方式中，所述的“获取宠物的停留时长”包括：判断所述行为数据的采集场所是否属于目标场所；在所述行为数据的采集场所属于目标场所的情形下，获取宠物在该目标场所的停留时长。
10.通过这样的设置，能够谋求更准确地确定清洗剂信息。
11.对于上述清洗剂信息提醒方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据所述行为数据和所述停留时长，确定清洗宠物的清洗剂信息”包括：调取与宠物关联的参考数据；根据所述参考数据、所述行为数据和所述停留时长，确定所述清洗剂信息。
12.通过这样的设置，能够谋求更好地获得清洗剂信息。
13.对于上述清洗剂信息提醒方法，在一种可能的实施方式中，所述参考数据包括第一参考数据，所述第一参考数据为从与宠物的身份信息直接关联的端主动录入的数据。
14.通过这样的设置，给出了参考数据的一种具体的形式。
15.如与宠物的身份信息直接关联的端可以是宠物主人的手机，主人可以主动录入自选的清洗剂的种类、配比等信息，以及可以输录入与清洗宠物的行为相关的其他信息，如最近一次清洗宠物的时间、宠物是否有与清洗剂种类等相关的过敏病史等。也可以将一些信息进行简化，如宠物主人在购入清洗剂之后，仅将清洗剂的种类录入并上传至服务器，服务器根据与当前的宠物清洗机相匹配的预设规则，确定出配比。
16.对于上述清洗剂信息提醒方法，在一种可能的实施方式中，所述参考数据包括第二参考数据，所述第二参考数据的确定方式为：调取与宠物的清洗行为关联的关联数据；根据关联数据确定所述第二参考数据。
17.通过这样的设置，给出了参考数据的另一种具体的形式。
18.如可以是：参照宠物的身份信息，可以从与其身份信息基本吻合(如品种、年龄等大致相同)的其他数据中获得一组或者多组关联数据作为经验数据，结合宠物的外出行为，根据经验数据确定与本次清洗需求相适配的信息。如可以是从经验数据选出一组直接确定为第二参考数据，或者是在经验数据的基础上进行分析确定出第二参考数据，如可以是：在获得经验数据的基础上，结合前述的第一参考数据，通过比对、分析之后，确定第二参考数据。
19.与直接关联的第一参考数据相比，基于第二参考数据往往能给出更科学的清洗剂信息，假设宠物能够依据该第二参考数据对本次外出行为的宠物进行清洗，理论上讲，可以预期更佳的清洁效果。若宠物当前选用的清洗剂并不适合该宠物，或者本次行为数据对应的清洗行为为深度清洗或者特殊清洗(如宠物身上大面积粘有油漆等)，宠物主人选用的清洗剂中的所有类型均不能满足清洁需求，可以向用户合适的清洗剂类型，并进一步推荐清洗剂信息。在可实现的情形下，可以将购买链接或者购买实体店推送至给宠物的主人。
20.对于上述清洗剂信息提醒方法，在一种可能的实施方式中，所述清洗剂信息包括清洗宠物的清洗剂的种类信息和/或清洗剂与水的配比信息。
21.通过这样的设置，给出了清洗剂信息的具体形式。
22.对于上述清洗剂信息提醒方法，在一种可能的实施方式中，所述目标场所包括固定目标场所和实时目标场所，其中，所述固定目标场所为预设的、与宠物清洗的必要性相关联的场所，所述实时目标场所，所述实时目标场所为根据所述行为数据确定的场所。
23.通过这样的设置，给出了目标场所的具体形式。示例性地，可以只针对固定目标场所执行上述的清洗剂信息提醒方法。
24.如固定目标场所可以是：位于家庭地点附近的、一些可预料的场所，如垃圾站、废品站、土坑等。本领域技术人员可以根据实际情形确定“附近”对应的量化数据。
25.与预设的固定目标场所不同，实时目标场所具有一定的不确定性，因此往往需要通过两种或者两种以上的行为数据才可以确定。具体而言，只需通过位置数据，便可确定宠物是否到达过附近的垃圾站以及在垃圾站内逗留的时间。而对于实时目标场所而言，单独的位置数据并不能表明宠物到达的场所与宠物清洗的必要性之间属于强关联。
26.举例而言，宠物去过附近的公园，由于去过公园本身不会构成清洗的必要，如除了主人之外的其他成员有过在公园内牵绳遛狗的行为。但是，通过采集的图像数据发现，公园内的路上有脏污的地方(泥地)，宠物在进园之后有过在此处滚打的行为，因此便可以根据位置数据和图像数据，将对应于单次进公园行为的公园确定为实时目标场所。这样一来，在行为数据包括位置数据和图像数据的情形下，参考图像数据，基本可以直接确定是否需要基于本次行为清洗宠物。通过对图像数据进行进一步分析，便可以确定是否需要在设定期限内将该图像数据的采集场所确定为实时目标场所。示例性地，假设图像数据的采集场所中导致宠物清洗的因素是临时、无持续性的因素，则可将设定时限进行缩减，如在给出本次清洗剂信息之后即可消除其作为实时目标场所的记录，此时可以认为设定时限为0天；而假设图像数据的采集场所中导致宠物清洗的因素是明显具有持续性的因素，则可根据实际情形，给出一个合理的设定时限进行缩减，如图像数据的采集场所为房屋装修，则在给出本次清洗剂信息之后60天即可消除其作为实时目标场所的记录，此时可以认为设定时限为60天。
27.本发明第二方面提供了一种终端设备，所述终端设备用于接收由前述任一项所述的宠物的清洗剂信息提醒方法确定的需要清洗宠物的信息，其中，所述终端设备为与宠物关联的宠物清洗设备和/或与宠物的主人关联的设备。
28.可以理解的是，该终端设备具有前述任一项所述的宠物的清洗剂信息提醒方法的所有技术效果，在此不再赘述。
29.本发明第三方面提供了一种控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的宠物的清洗剂信息提醒方法。
30.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其提醒方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，可以理解的是，该程序代码包括但不限于执行上述宠物的清洗剂信息提醒方法的程序代码。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
31.可以理解的是，该控制装置具有前述任一项所述的宠物的清洗剂信息提醒方法的所有技术效果，在此不再赘述。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
32.本发明第四方面提供了一种宠物的清洗剂信息提醒装置，该装置包括控制模块，
所述控制模块被配置为能够执行前述任一项所述的宠物的清洗剂信息提醒方法。
33.可以理解的是，该宠物的清洗剂信息提醒装置具有前述任一项所述的宠物的清洗剂信息提醒方法的所有技术效果，在此不再赘述。
34.在本发明的描述中，“控制模块”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
35.进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明对应于本发明的宠物的清洗剂信息提醒方法的系统中的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
附图说明
36.下面结合终端设备为宠物清洗机并参照附图来描述本发明。附图中：
37.图1示出本发明一种实施例的宠物的清洗剂信息提醒方法的流程示意图。
具体实施方式
38.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。如尽管本实施例是结合参考数据为第一参考数据为例来描述本发明的宠物的清洗剂信息提醒方法的，显然，本领域技术人员可以根据实际情形对此进行调整。如还可以包括第二参考数据。
39.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的灶具原理等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
41.以宠物为成犬为例，比较常见的是宠物的主人或者宠物医院的工作人员采用人工的方式，借助于淋浴部件、浴盆等配套设备清洗宠物。随着人们对宠物的重视程度日益增加，配套设备也较为全面地涌现在市面，如出现了包含了自动化要素的、专用于清洗宠物的设备。如目前的设备包括全自动清洗设备，如需要将宠物放置在设备内的腔室，然后通过淋浴等。不过，这种情形对宠物的约束较大。如设备的规模与宠物的类型(大型、中型、小型等)有明确的匹配度，如假设一个家庭中同时豢养一只大型犬和一只小型犬的情形下，便需要
配置两台设备，或者只豢养一只大型犬，不过其由幼犬长大为成犬之后，需要更换设备。此外，由于这样的清洗程序通常较为固定且完整，因此周期往往较长。加之清洗期间需要将宠物持续放置于腔室，对于一些宠物而言，无法维持配合清洗的状态直至清洗程序运行结束。
42.为了更好地照顾到宠物的配合度以及清洗程度的完成度，目前出现了半自动型清洗设备。如在具有供(清水、清洗剂)、回收(废液、毛发)、梳理等基本功能的前提下，能够更好地保证宠物的配合度以及清洗程度的完成度。如示例性地，半自动型清洗设备(下文中的宠物清洗机)的一种具体的形式为：设备配置有手持式操作端，操作端配置有可选的、多种规格的刷头，在对宠物进行清洗时，刷头与宠物直接接触，清水和清洗剂水从刷头按需发放从而对宠物进行清洗后，清洗产生的污垢、毛发等随着废液被刷头吸回从而保证了清洗过程的洁净性。可以明显地看出，与前述的全自动清洗设备相比，半自动型清洗设备具有更优的灵活性。具体而言，清洗期间能够更好地跟随宠物的皮毛，因此可以更彻底地清洗宠物；清洗期间是伴随着主人的动作对宠物的局部进行清洗的，因此能够更好地针对宠物的局部进行合理的清洗，并且，设备可以适用于各种类型的宠物；由于宠物在清洗期间不再在空间上受到物理约束，因此可以明显地提升宠物的清洗体验。
43.本发明的宠物的清洗剂信息提醒方法所关注的目标场所包括两种：一种是预设的固定目标场所，如可以将距离家方圆3公里的垃圾回收处、垃圾中转站、废品站、草地、土坑等标记为固定目标场所；
44.另一种是与成犬的行为数据相关的实时目标场所，如可以根据位置数据和图像数据，将对应于必然需要清洗宠物的场所标记为实时目标场所，并通过进一步的分析，将实时目标场所分为两种：
45.1)在设定期限内对该场所进行记忆，持续标记为实时目标场所，如短期内有施工作业的场所等，记作第一类实时目标场所。之所以这么处理，是因为：结合图像数据可以得出，宠物清洗的必要性与宠物到达过该场所的对应关系在一定的时间内将持续成立，因此可以通过暂时性的标记来保证清洗剂信息提醒机制的有效性。
46.2)在本次宠物清洗剂信息提醒机制完成之后直接将该场所作为实时目标场所的记录消除。如可以是：由于大雨、暴雨等天气导致该场所局部积水严重等场所，记作第二类实时目标场所。之所以这么处理，是因为：结合图像数据可以得出，与前述的第一种情形相比，在本次清洗剂信息提醒机制完成之后，宠物清洗的必要性与宠物到达过该场所的对应关系在绝大多数情形下将随即消失，因此无需通过记忆该场所来保证宠物清洗剂信息提醒机制的有效性。
47.在一种具体的实施方式中，成犬佩戴有项圈，项圈上集成有能够采集宠物的行为数据的采集模块，如采集模块能够采集成犬的位置数据(通过定位模块)和图像数据(通过图像采集模块)，采集模块能够将采集的位置数据和图像数据上传至服务器，如可以实时上传，也可以定期或者不定期地上传，如示例性地，可以在成犬回到家时，将采集的位置数据和图像数据上传。
48.在本发明中，清洗宠物所需的清洗剂信息是发送至与宠物或者宠物的主人对应的终端设备，例如终端设备可以为移动设备、电脑或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备等，或其任意组合。
49.在本实施方式中，终端设备为宠物清洗机，宠物清洗机具有自动出液和配比的功能，即可以将设定量的清洗剂按照比例投放至设定量的水。这样一来，在服务器将与本次宠物的清洗行为对应的清洗剂信息发送至宠物清洗机后，宠物清洗机便可基于该清洗剂信息调配出预期的混合液，在宠物外出回家之后，便可直接对其进行清洗。
50.采集模块将位置数据和图像数据上传至服务器的控制模块，控制模块可基于下文所述的宠物的清洗剂信息提醒方法，向宠物清洗机发送清洗剂信息。此外，可选地，还可以如向宠物主人手机同时发送与宠物清洗相关的信息，如假设清洗剂信息对于宠物主人而言本身没有太大的意义的话，仅向宠物主人发送与宠物清洗相关的提醒信息即可。
51.参照图1，图1示出本发明一种实施例的宠物的清洗剂信息提醒方法的流程示意图。如图1所示，在一种可能的实施方式中，该方法主要包括如下步骤：
52.s101、在宠物离家期间，服务器获取采集模块上传的宠物的行为数据，其中，行为数据包括位置数据和图像数据；
53.其中，宠物离家的情形通常包括无约束离家(自行离家)和约束离家(牵绳遛狗)两种，如可以进行这样的设置：仅在无约束离家的情形下启动基于本发明的宠物清洗剂信息提醒机制；当然，理论上讲，两种情形下都可以启动。
54.s102、判断行为数据的采集场所是否属于目标场所；
55.若是，则转入s103；
56.若否，则可以记录、上传行为数据，但服务器不向宠物清洗机反馈清洗剂信息。
57.s103、在行为数据的采集场所属于目标场所的情形下，获取宠物在该目标场所的停留时长，根据行为数据和停留时长，确定清洗宠物的清洗剂信息。在一种可能的实施方式中，该步骤具体为：
58.调取由宠物主人预先主动录入的、与宠物直接关联的第一参考数据；
59.根据参考数据、行为数据和所述停留时长，确定清洗剂信息。
60.参照下表1，表1示出行为数据(包括位置数据)、停留时长(单位：分钟)与清洗剂信息(包括清洗剂类型和清洗剂与水的配比(体积比)信息)之间的对应关系。
61.表1行为数据、停留时长、清洗剂信息的对应关系
[0062][0063]
上表中，停留时长为对应于时长的右端点，如垃圾站-2ymin应当解释为：宠物在垃圾站内逗留了大于y小于等于2ymin的时长。x、y、z为对应于停留时间的比例系数，如三者之间可以相同或者不同，如示例性地，三者相同，均取常数5。m、n、q为比例系数，与前述的x、y、z类似，如三者之间可以相同或者不同，如示例性地，三者相同，均取常数15。由于本实施例中选取的参考数据为直接录入的第一参考数据，因此，在位置数据和停留时长获取的前提下，直接从已购的清洗剂中选出一种，并将清洗剂与水的配比一起反馈至宠物清洗机即可。
[0064]
如：假设成犬自行外出并在垃圾站逗留12min，则参照上表可以看出，属于垃圾站-3y的情形。此时，便可将“清洗剂种类为抑菌或除臭、清洗剂与水的配比为1：15”的清洗剂信息反馈至宠物清洗机。
[0065]
结合目标场所包括预设的固定目标场所和构建的实时目标场所，其中的实时目标场所包括前述的第一类实时目标场所和记作第二类实时目标场所，将与宠物清洗相关的信息反馈至终端设备的方式可以包括以下几种情形：
[0066]
i)在行为数据的采集场所属于固定目标场所的情形下，仅向宠物清洗机发送清洗剂信息；
[0067]
ii)在行为数据的采集场所属于第一类实时目标场所的情形下，在向宠物清洗机发送清洗剂信息的同时，还以语音信息的方式提醒宠物主人需要清洗宠物的信息。此外，还可以将该场所在设定时限内将作为实时目标场所作为额外的提醒信息，如“2个月内不要到这里去”；
[0068]
在行为数据的采集场所属于第二类实时目标场所的情形下，在向宠物清洗机发送清洗剂信息的同时，以语音信息的方式提醒宠物主人需要清洗宠物的信息。此外，可以选择性地上传图像数据。
[0069]
可以看出，在发明的提醒方法中，可以根据宠物的行为数据和逗留时长，确定出是否需要清洗宠物的事实。在此前提下，通过结合参考数据，便可将清洗剂信息反馈至与本次宠物清洗行为对应的宠物清洗机上。
[0070]
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时执行或以其他顺序执行，也可以增加、替换或者省略某些步骤或者步骤中的要素，这些变化都在本发明的保护范围之内等。如可以是：不向宠物主人的手机发送提醒信息，清洗剂信息只包括清洗机的种类(水量默认)；等。
[0071]
需要说明的是，尽管以上述具体方式所构成的提醒方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤以及步骤中的参数等要素。
[0072]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。