一种智慧城市监控系统的制作方法

1.本发明涉及城市安全管理领域技术领域，具体领域为一种智慧城市监控系统。


背景技术：

2.当前我国城市化进程加快，城市人口、功能和规模不断扩大，发展方式、产业结构和区域布局发生了深刻变化，城市运行系统日益复杂，安全风险不断增大。一些城市安全基础薄弱，安全管理水平与现代化城市发展要求不适应、不协调的问题比较突出，暴露出城市安全管理工作中存在不少漏洞和短板。
3.智慧城市的概念随之提出，利用高速发展的物联网技术、通信技术实现城市的安全管理。而监控系统，是智慧城市中的重要一环，不仅能快速发现灾情事件、安全事故、交通事故，还能有效防止罪案的发生，提高市民的安全感。
4.监控系统大多监控方式单一，多采用搭载在路灯等设施上的固定监控系统，或者是无人机的单一巡查方式，尚无将二者深度结合，现有技术中，利用固定监控系统进行事件监控，利用无人机进行跟随追踪的监控方式，解决了上述问题，但无人机长时间位于停机坪上，容易损坏，为此，提出一种智慧城市监控系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智慧城市监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧城市监控系统，包括若干智慧路灯，所述智慧路灯包括停机坪、主控制器及分别与所述主控制器相连的摄像头及无线通讯模块；事件识别主机，设置于监控站中，其接收由所述智慧路灯所采集的图像，并对所接收的图像进行事件识别，识别具有异常事件的图像；监控主机，其设置于监控站中；其与所述事件识别主机进行数据交互，接收具有异常事件的图像并示警；若干无人机，其停靠在所述停机坪上，其与所述监控主机通讯连接，在所述监控主机的指令下起飞、跟拍并上传图像给所述监控主机，所述停机坪包括箱体，所述箱体呈矩形腔体结构，所述箱体的上端呈开口状，所述箱体的上端设有可开关的封盖，所述箱体的内部滑动设有承接板，所述承接板的下端中心处固定连接有螺纹杆，所述箱体的下侧壁外表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿所述箱体的下侧壁固定连接有驱动套筒，所述驱动套筒的内表面设有与所述螺纹杆相啮合的内螺纹。
7.优选的，所述箱体与所述承接板的下表面之间设有若干导向杆，所述导向杆分别包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件与所述第二杆件之间插接。
8.优选的，所述承接板的侧壁分别滑动设有挡板，所述承接板上设有驱动所述挡板活动的驱动装置。
9.优选的，所述驱动装置包括外壳，所述外壳固定连接在所述承接板的下表面，所述外壳呈矩形，所述承接板分别通过连接杆与所述外壳的侧壁滑动连接，所述连接杆的一端
与所述挡板固定连接，所述连接杆的另一端分别固定连接有齿条，所述外壳的内表面转动连接有齿轮，所述齿轮分别与所述齿条啮合，所述齿轮的端面贯穿设有通孔，所述螺纹杆穿过所述通孔与所述承接板固定连接，所述齿轮的下表面同轴固定连接有转动套筒，所述转动套筒套设在所述螺纹杆的外侧，所述转动套筒与所述外壳之间转动连接，所述转动套筒的下端固定连接有环形板，所述驱动套筒的上端外表面固定连接有转动板，所述转动板的下端设有锯形齿，所述驱动套筒的外表面滑动设有驱动板，所述驱动板的上表面设有锯形齿，所述驱动板的外表面设有滑块，所述转动套筒的内表面对应所述滑块处设有滑槽。
10.优选的，所述封盖包括转轴，所述转轴对称设置在所述箱体的上端两侧处，所述转轴的两端分别与所述箱体的两侧侧壁转动连接，所述转轴的表面分别固定连接有连接板，所述箱体的上端对称设有活动板，所述活动板的上表面分别固定连接有铰接板，所述铰接板分别与所述连接板之间转动连接，所述箱体的侧壁设有条形槽，所述活动板相靠近的一端两侧外表面分别固定连接有限位块，所述限位块分别穿过所述条形槽。
11.优选的，所述转轴的一端分别穿过所述箱体的侧壁，所述箱体的外表面设有驱动所述转轴转动的驱动装置。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种智慧城市监控系统，通过设置箱体，在箱体内部设置可以移动的承接板，通过驱动电机驱动驱动套筒转动，通过螺纹配合带动螺纹杆移动，进而螺纹杆带动承接板上下移动，从而当无人机降落在承接板上后，承接板下降，使得无人机进入箱体内部，对无人机进行保护。
附图说明
13.图1 为本发明的主视剖面结构示意图；图2 为本发明的主视结构示意图；图3 为本发明的承接板俯视剖面结构示意图；图4 为本发明的转动套筒俯视剖面结构示意图。
14.图中：1-箱体、2-承接板、3-螺纹杆、4-驱动套筒、5-第一杆件、6-第二杆件、7-挡板、8-外壳、9-连接杆、10-齿条、11-齿轮、12-通孔、13-驱动电机、14-转动套筒、15-环形板、16-驱动板、17-转动板、18-锯形齿、19-滑块、20-滑槽、21-转轴、22-连接板、23-活动板、24-铰接板、25-条形槽、26-限位块。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智慧城市监控系统，包括若干智慧路灯，所述智慧路灯包括停机坪、主控制器及分别与所述主控制器相连的摄像头及无线通讯模块；事件识别主机，设置于监控站中，其接收由所述智慧路灯所采集的图像，并对所接收的图像进行事件识别，识别具有异常事件的图像；监控主机，其设置于监控站中；其与所述事件识别主机进行数据交互，接收具有异常事件的图像并示警；
若干无人机，其停靠在所述停机坪上，其与所述监控主机通讯连接，在所述监控主机的指令下起飞、跟拍并上传图像给所述监控主机，所述停机坪包括箱体1，如图1 所示，所述箱体1 呈矩形腔体结构，所述箱体1 的上端呈开口状，供无人机进入，所述箱体1 的上端设有可开关的封盖，封盖关闭，对箱体1 内部的无人机进行保护，所述箱体1 的内部滑动设有承接板2，所述承接板2 可上下滑动，用于承载无人机，所述承接板2 的下端中心处固定连接有螺纹杆3，所述箱体1 的下侧壁外表面固定连接有驱动电机13，所述驱动电机13 的输出轴贯穿所述箱体1 的下侧壁固定连接有驱动套筒4，所述驱动套筒4 套设在所述螺纹杆3 的外表面，所述驱动套筒4 的内表面设有与所述螺纹杆3 相啮合的内螺纹，当驱动套筒4 转动时，即可带动螺纹杆3 上下移动。
17.具体而言，所述箱体1 与所述承接板2 的下表面之间设有若干导向杆，所述导向杆分别包括第一杆件5 和第二杆件6，所述第一杆件5 与所述第二杆件6 之间插接，所述第一杆件5 与所述第二杆件6 可相对滑动，对所述承接板2 起到限制自由度的作用，使得所述承接板2 只可上下滑动。
18.具体而言，所述承接板2 的侧壁分别滑动设有挡板7，所述承接板2 上设有驱动所述挡板7 活动的驱动装置，如图3 所示，所述挡板7 分别位于所述承接板2 的四周，所述挡板7 可朝向远离所述承接板2 的方向滑动，从而当无人机降落在承接板2 上，若产生误差使得无人机降落位置产生偏差，挡板7收回，从而将无人机移动至承接板2 中心处，保证无人机可顺利进入所述箱体1 的内部。
19.具体而言，所述驱动装置包括外壳8，所述外壳8 固定连接在所述承接板2 的下表面，所述外壳8 呈矩形，所述承接板2 分别通过连接杆9 与所述外壳8 的侧壁滑动连接，所述连接杆9 的一端与所述挡板7 固定连接，所述连接杆9 的另一端分别固定连接有齿条10，所述外壳8 的内表面转动连接有齿轮11，所述齿轮11 分别与所述齿条10 啮合，如图1 所示，相对的两个齿条10 位于同一平面上，而相邻的两个齿条10 之间交错设置，从而使得齿条10 可分别与齿轮11 之间啮合，从而当齿轮11 转动时，即可同时带动齿条10 移动，所述齿轮11 的端面贯穿设有通孔12，所述通孔12 与所述齿轮11 之间同轴设置，所述螺纹杆3 穿过所述通孔12 与所述承接板2 固定连接，所述齿轮11 的下表面同轴固定连接有转动套筒14，所述转动套筒14 套设在所述螺纹杆3 的外侧，所述转动套筒14 与所述外壳8 之间转动连接，所述转动套筒14 用于驱动所述齿轮11 转动，所述转动套筒14 的下端固定连接有环形板15，所述螺纹杆3 穿过所述环形板15，所述环形板15 的端面贯穿设有供所述螺纹杆3 穿过的通孔，所述驱动套筒4 的上端外表面固定连接有转动板17，所述转动板17 呈圆形，且与所述驱动套筒4 同轴设置，且所述转动板17 与所述转动套筒14 的外表面均匀贴合，所述转动板17 的下端设有锯形齿，所述驱动套筒4 的外表面滑动设有驱动板16，所述驱动板16 呈圆形，且所述驱动板16 与所述驱动套筒4 同轴设置，所述驱动板16 的上表面设有锯形齿18，所述锯形齿18 可与苏搜狐转动板17 下表面的锯形齿之间贴合，所述驱动板16 的外表面设有滑块19，所述转动套筒14 的内表面对应所述滑块19 处设有滑槽20，所述滑槽20 呈竖直设置，所述滑槽20 与所述滑块19 可使得所述驱动板16 可在转动套筒14 的内表面上下滑动，而当驱动板16 转动的同时，可带动转动套筒14 同时转动，所述驱动板16 与所述环形板15 之间设有弹簧，所述弹簧套设在所述驱动套筒4 的外表面。
20.具体而言，所述封盖包括转轴21，所述转轴21 对称设置在所述箱体1 的上端两侧
处，所述转轴21 的两端分别与所述箱体1 的两侧侧壁转动连接，所述转轴21 的表面分别固定连接有连接板22，所述箱体1 的上端对称设有活动板23，两个所述活动板23 共同将所述箱体1 的上端开口封闭，对箱体1 内部的无人机进行保护，所述活动板23 的上表面分别固定连接有铰接板24，所述铰接板24 分别与所述连接板22 之间转动连接，所述箱体1 的侧壁设有条形槽25，所述活动板23 相靠近的一端两侧外表面分别固定连接有限位块26，所述限位块26 分别穿过所述条形槽25，所述限位块26 可沿着所述条形槽25滑动，从而当所述转轴21 转动时，转轴21 带动对应的连接板22 转动，连接板22 则带动对应的活动板23 移动，活动板23 在限位块26 与条形槽25 之间的作用下同时进行翻转，从而将箱体1 的上端打开，供无人机驶出。
21.具体而言，所述转轴21 的一端分别穿过所述箱体1 的侧壁，所述箱体1的外表面设有驱动所述转轴21 转动的驱动装置。
22.工作原理：本发明使用时，所述转轴21 转动时，转轴21 带动对应的连接板22 转动，连接板22 则带动对应的活动板23 移动，活动板23 在限位块26 与条形槽25 之间的作用下同时进行翻转，从而将箱体1 的上端打开，驱动电机3 转动，带动驱动套筒4 转动，驱动套筒4 则带动螺纹杆3 向上移动，带动承接板2 同步移动，当驱动板16 与转动板17 上的锯形齿18 接触后，带动驱动板16 转动，驱动板16 则带动转动套筒14 转动，转动套筒14 带动齿轮11 转动，通过齿条10 带动挡板7 同时移动，无人机可起飞。
23.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。