一种运动检测方法及装置与流程

1.本技术涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种运动检测方法及装置。


背景技术：

2.现如今，随着人们生活质量的提高，生活品质需求的增加，用户对健康状况的关注程度也逐渐提高。
3.在某些情况下，健康状况可以通过运动状况信息表征。运动状况信息一定程度的可以反映出用户的运动量、运动剧烈程度等。在现有技术中，运动状况信息多由人工确定，例如，用户张三的完成锻炼之后，手动的设备中录入运动时长、运动类型(跑步、攀爬、跳高等)等运动状况信息。一方面，增加了用户张三的操作负担；另一方面，人工录入还存在误差大的问题。


技术实现要素：

4.本说明书实施例提供一种运动检测方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
5.本说明书实施例采用下述技术方案：
6.本说明书提供的一种运动检测方法，所述方法基于可穿戴设备，所述方法包括：
7.在用户处于运动有效状态的条件下，根据所述用户在所述运动有效状态下的生命体征数据，确定该运动有效状态对应的运动第一等级；并且，根据所述用户在所述运动有效状态下的运动数据，确定该运动有效状态对应的运动第二等级；所述运动第一等级和/或运动第二等级至少示出：用户处于所述运动有效状态时的运动强度；
8.根据所述运动第一等级和所述运动第二等级，得到所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息。
9.在本说明书一个可选的实施例中，所述方法之前，还包括：
10.根据所述运动数据，得到所述用户的运动状态；
11.若所述用户的运动状态示出的指标参数，在大于该指标参数对应的指标阈值的状态下的持续时间不小于时间阈值，则确定所述用户的运动状态是有效运动状态。
12.在本说明书一个可选的实施例中，所述指标参数是所述用户的运动状态示出的加速度的模值。
13.在本说明书一个可选的实施例中，根据所述用户在所述运动有效状态下的生命体征数据，确定该运动有效状态对应的运动第一等级，包括：确定用户在所述运动有效状态下的生命体征数据均值；在预设各运动等级中，筛选出与所述生命体征数据均值匹配的运动等级，确定为该运动有效状态对应的运动第一等级；和/或，
14.根据所述用户在所述运动有效状态下的运动数据，确定该运动有效状态对应的运动第二等级，包括：确定用户在所述运动有效状态下的运动数据均值；在预设各运动等级中，筛选出与所述运动数据均值匹配的运动等级，确定为该运动有效状态对应的运动第二
等级。
15.在本说明书一个可选的实施例中，根据所述运动第一等级和所述运动第二等级，得到所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息，包括：
16.根据所述运动第一等级和所述运动第二等级中示出的最大运动强度，确定所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息。
17.在本说明书一个可选的实施例中，根据所述运动第一等级和所述运动第二等级，得到所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息，包括：
18.根据所述运动第一等级和所述运动第二等级，得到用户在本次处于运动有效状态下的可用运动等级，作为所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息；
19.所述方法之后，还包括：
20.根据指定时间段内的各次运动有效状态各自的可用运动等级，得到所述用户在指定时间段内的运动状况信息。
21.在本说明书一个可选的实施例中，所述方法由可穿戴设备执行；
22.所述方法之后，还包括：将所述运动状况信息在所述可穿戴设备上进行展示；和/或，将所述运动状况信息发送至与所述可穿戴设备通信连接的关联设备，使得所述关联设备展示所述运动状况信息。
23.本说明书提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种运动检测方法。
24.本说明书提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述一种运动检测方法。
25.本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
26.本说明书中的运动检测过程根据运动第一等级和运动第二等级、基于不同的维度综合地确定用户的运动状况信息，使得得到的运动状况信息更加客观，能够更准确的表征用户的运动状况。其中，运动第一等级是根据用户的生命体征数据得到的，由于在不同的运动状态下，用户的生命体征通常是不同的，则生命体征能够结合用户的体质等方面的因素，衡量用户的处于该运动状态时的运动状况；运动第二等级是根据用户的运动数据得到的，运动过程通常会伴有用户的肢体动作，则基于运动数据得到的运动第二等级能够较为直接的衡量用户的处于该运动状态时的运动状况，进而使得通过本说明书中的运动检测过程得到的运动状况信息更加准确、合理。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
28.图1为本说明书实施例提供的一种可穿戴设备结构以及可穿戴设备与关联设备之间的交互示意图；
29.图2为本说明书实施例提供的一种运动检测过程；
30.图3为本说明书实施例提供的一种运动检测装置的结构示意图；
31.图4为本说明书实施例提供的对应于图2的电子设备示意图。
具体实施方式
32.为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.可以理解的是，用户在日常生活中可能会进行有目性的运动，例如以锻炼为目的健身运动等；也可能会无目的性的进行具有锻炼性质的运动，例如以回家为目的的爬楼梯等。这些运动均有可能用于衡量用户的运动状况。针对有目的性的运动进行统计的难度较低，但仍需用户手动的执行相应的操作(例如，由用户手动的录入运动的起始时间等)；而针对无目的性的运动，则用户较难做到实时地关注其自身的运动状态、并对运动状态的指标进行计算。此外，即使用户能够及时的对运动状态进行评价，用户也未必具有相应的专业水平以得到客观的评价结果。
34.在某些场景下，例如用户是儿童的情况下，实现对用户运动状态有效检测的难度将更大。
35.有鉴于此，本说明书提供一种运动检测方法，以至少部分的解决现有技术中存在的运动状况信息难以确定、针对儿童等特定人群确定运动状况信息难度较大等问题。
36.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
37.在本说明书一个可选的实施例中，运动检测过程基于可穿戴设备，该可穿戴设备可以具有检测功能，该可穿戴设备可以以佩戴、穿戴的形式与用户一起运动进而检测到生命体征数据、运动数据中的至少一种。并且，在可穿戴设备采集到生命体征数据和/或运动数据之后，由该可穿戴设备基于该采集到的数据执行后续的运动状况信息确定过程。即，在该实施例中，运动检测过程可以由该可穿戴设备执行。
38.在本说明书另一个可选的实施例中，运动检测过程基于可穿戴设备，该可穿戴设备可以具有检测功能，该可穿戴设备可以以佩戴、穿戴的形式与用户一起运动进而检测到生命体征数据、运动数据中的至少一种。但是，在可穿戴设备采集到生命体征数据和/或运动数据之后，可穿戴设备将采集到的数据发送至服务器，由服务器基于由可穿戴设备采集到的数据执行后续的运动状况信息确定过程。即，在该实施例中，运动检测过程可以由该服务器执行。
39.可见，本说明书中的过程的执行主体，可以根据实际的场景进行选择和/或调整。为便于说明，在本说明书中将执行运动检测过程的对象称为指定执行主体。
40.由前述针对可穿戴设备的说明可知，无论执行主体为何，该可穿戴设备至少具有针对生命体征数据、运动数据中的至少一种的检测功能。则在本说明书一个可选的实施例中，该可穿戴设备可以包括如图1所示的结构。
41.图1所示的可穿戴设备可以包括：生命体征数据采集单元和运动数据采集单元。生命体征数据采集单元用于采集用户的生命体征数据，生命体征数据可以包括以下至少一种：心率、心电图、血压、脉搏、呼吸频率、血氧饱和度、体温等。运动数据采集单元用于采集运动数据，运动数据可以包括以下至少一种：步频、步数、运动时长、运动距离、运动时的速度、运动时的加速度等。
42.在本说明一个可选的实施例中，所述生命体征数据采集单元可以包括光电容积脉
搏波(photoplethysmographic，ppg)采集设备(例如，光电传感器)。运动数据采集单元可以包括加速度传感器，加速度传感器可以用于采集用户运动时的三轴速度数据。
43.图2为本说明书实施例提供的一种运动检测过程，具体可包括以下步骤：
44.s200：在用户处于运动有效状态的条件下，根据所述用户在所述运动有效状态下的生命体征数据，确定该运动有效状态对应的运动第一等级。
45.运动有效状态是指能够实现预设目标的运动状态，预设目标可以根据用户的实际情况确定。例如，在以锻炼身体为预设目标的情况下，可以根据运动强度对一运动状态是否是运动有效状态进行判断。
46.在实际的场景中，用户的运动状态可能为多种，不同运动状态的示出的运动强度不同。在本说明书中，运动强度可以通过运动时的动作幅度、运动时消耗的体能、动作幅度较大/运动时消耗的体能较多的情况下运动持续的时长等方面进行表征。
47.动作幅度越大、和/或运动时消耗的体能越多、和/或运动持续的时长越长，则运动强度越大。例如，用户在电脑前打字，虽然该过程中用户手臂也一定程度的进行运动，但运动强度较小，不应视为处于运动有效状态。相比之下，用户在跑步时，体能消耗较大，运动强度较大，应视为处于运动有效状态。
48.在下文中，将对如何判断一运动状态是否是运动有效状态进行说明。
49.在本说明书一个可选的实施例中，可以预先的确定出若干个运动等级存储在指定执行主体中，不同的运动等级对应的运动强度不同。例如，各运动等级按次序排布，次序越高的运动等级对应的运动强度越大。
50.则确定运动第一等级的过程可以是：确定用户在所述运动有效状态下的生命体征数据均值；在预设各运动等级中，筛选出与所述生命体征数据均值匹配的运动等级，确定为该运动有效状态对应的运动第一等级。可见，本说明中的运动第一等级至少能够基于生命体征数据的各个维度，对用户的运动状况进行表征。
51.s202：根据所述用户在所述运动有效状态下的运动数据，确定该运动有效状态对应的运动第二等级。
52.对应的，在本说明书一个可选的实施例中，确定运动第二等级的过程可以是：确定用户在所述运动有效状态下的运动数据均值；在预设各运动等级中，筛选出与所述运动数据均值匹配的运动等级，确定为该运动有效状态对应的运动第二等级。可见，本说明中的运动第二等级至少能够基于运动数据的各个维度，对用户的运动状况进行表征。
53.需要说明的是，在本说明书中确定运动第一等级和确定运动第二等级的次序不分先后。
54.s204：根据所述运动第一等级和所述运动第二等级，得到所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息。
55.特别地，由于可穿戴设备在使用时需穿戴在用户的肢体上，而用户在运动时可能会肢体局部发生动作，而不是整个身体发生动作，例如骑乘自行车时，用户的手臂动作较小。此时，若可穿戴设备是智能手表，则基于运动数据得到的运动状况信息将无法表征用户腿部动作带来的运动状况信息。再例如，针对体质比较好、经常锻炼的用户，剧烈运动之后，诸如心率等生命体征数据也不会产生像一般用户那样的变化，则基于生命体征数据得到的运动状况信息也将无法表征用户腿部动作带来的运动状况信息。而采用本说明书中的过
程，将运动第一等级和运动第二等级进行融合，则能够较大程度的避免基于片面的数据得到不准确的运动状况信息的问题，更适于智能手表、智能手环等穿戴在人体局部肢体的电子产品。
56.本说明书中的运动状况信息包含的内容以及表征方式可以有多种。
57.具体地，运动状况信息可以是以下至少一种：本次运动有效状态的持续时长、本次运动有效状态消耗的体能(例如，消耗的体脂的量)、针对本次运动有效状态是否达到运动量要求的判断结果(运动量要求可以是由用户设定的，也可以是基于多个用户的数据统计得到的结果)、针对本次运动有效状态的运动量对预设时间段内的目标运动量的完成程度(预设时间段可以是由用户设定的，也可以是基于多个用户的数据统计得到的结果，例如，1天。完成程度可以通过百分数表征，例如“本次运动有效状态完成了目标运动量的10％”)、在本次运动有效状态中指标参数对应的数据随时间的变化(例如，步频随时间变化)等。
58.此外，运动状况信息的表征方式可以是以下至少一种：图形、文本、语音、震动信号等。
59.可见，本说明书中的运动检测过程根据运动第一等级和运动第二等级、基于不同的维度综合地确定用户的运动状况信息，使得得到的运动状况信息更加客观，能够更准确的表征用户的运动状况。其中，运动第一等级是根据用户的生命体征数据得到的，由于在不同的运动状态下，用户的生命体征通常是不同的，则生命体征能够结合用户的体质等方面的因素，衡量用户的处于该运动状态时的运动状况；运动第二等级是根据用户的运动数据得到的，运动过程通常会伴有用户的肢体动作，则基于运动数据得到的运动第二等级能够较为直接的衡量用户的处于该运动状态时的运动状况，进而使得通过本说明书中的运动检测过程得到的运动状况信息更加准确、合理。
60.特别是针对智能手表这种佩戴在用户肢体局部的设备，有可能会存在运动类型不同导致的运动数据采集结果难以反应用户运动状态全貌的问题。并且，现有的衡量用户生命体征的指标也难以做到针对不同的用户、结合用户的体质进行个性化设计，则有可能存在采集到的生命体征数据无法难以反应用户运动状态全貌的问题。而本说明书中的过程将运动第一等级和运动第二等级进行融合，以得到综合性较强的运动状况信息，能较大程度的避免该“难以反应用户运动状态全貌的问题”，尤其适用于诸如智能手表这种面向大众用户的可穿戴设备。
61.由前述内容可知，本说明书中的运动第一等级和运动第二等级分别从不同的维度对用户本次的运动有效状态进行表征，为进一步准确地对该运动有效状态示出的信息进行表征，本说明书通过对运动第一等级和运动第二等级进行融合的方式，得到该运动有效状态下的运动状况信息。
62.在本说明书一个可选的实施例中，该融合的过程可以是：根据所述运动第一等级和所述运动第二等级中示出的最大运动强度，确定所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息。具体地，可以直接将所述运动第一等级和所述运动第二等级中示出的最大运动强度对应的运动等级的信息，作为运动状况信息。
63.例如，在可穿戴设备是电子手表，而用户当前的运动有效状态是由骑乘自行车造成的，则根据用户的生命体征数据得到的运动第一等级将示出的运动强度将大于运动第二等级中示出的运动强度，即，运动第一等级将示出的运动强度是最大运动强度(此时，可以
将该运动第一等级作为可用运动等级，以根据可用运动等级，得到所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息)。
64.可以理解的是，骑乘自行车时，用户虽然在运动，但是用户手臂的动作并不大，造成运动第二等级示出的运动强度较小。而通过本实施例中的过程，能够有效的避免某一方面的数据对运动有效状态的表征较为片面造成的误差。
65.在本说明书另一个可选的实施例中，该融合的过程可以是：采用第一权重对第一等级中示出的运动量加权，得到第一加权结果；采用第二权重对第二等级中示出的运动量进行加权，得到第二加权结果。根据第一加权结果和第二加权结果的平均值，确定所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息。具体地，可以直接将所述平均值对应的运动等级的信息，作为运动状况信息。其中，第一权重和第二权重可以由用户设定，也可以根据用户在历史中的运动状况信息得到。
66.运动状态一方面是由客观因素决定的，例如跑10公里的运动量必然会大于跑1公里的运动量。但是在实际场景中，人与人的体质不能一概而论，对于不同的用户，可以基于用户个人体质的差值，制定适于该用户的个性化策略。则在该实施例中，基于用户的历史运动状况对用户本次运动有效状态进行衡量，有利于使得得到的运动状况信息能够准确的反应出该用户的个体情况。
67.至此，得到了运动状况信息。该运动状况信息可以较为有效的对本次运动有效状态进行表征。
68.然而，在实际场景中，在一天或者一周之内，用户有可能会多次处于运动有效状态中(相邻两次运动有效状态之间存在一定的时间间隔，多次运动有效状态之间不连续)。而其中的某一次有效运动状态有可能不足以实现预设目标。
69.为能够从更加宏观的层面、将多次有效运动状态得到的运动状况信息进行融合，以衡量用户的运动状况，在本说明书一个可选的实施例中，可以根据指定时间段内的各次运动有效状态各自的可用运动等级，得到所述用户在指定时间段内的运动状况信息。具体地，可以对各可用运动等级各自的运动状况信息进行统计(例如，对运动状况信息的每个维度的信息分别地进行求和)，将统计得到的结果，作为所述用户在指定时间段内的运动状况信息。其中，指定时间段可以是由用户设定的，也可以是基于多个用户的数据统计得到的结果。
70.由前述内容可知，实际场景中，用户的运动状态未必都是运动有效状态。则应对实际产生的各个运动状态进行筛选，以筛选出其中的运动有效状态，去除其中的运动无效状态(运动无效状态包括静止状态)。
71.在本说明书一个可选的实施例中，在执行步骤s200之前，还可以由所述指定执行主体或除所述指定执行主体以外的其他执行主体，根据所述运动数据，得到所述用户的运动状态。在本说明书中，运动状态可以通过不同的运动数据从多个维度进行综合性的表征，例如，可以通过步频、步数和运动时长共同表征运动的状态。
72.若所述用户的运动状态示出的指标参数，在大于该指标参数对应的指标阈值的状态下的持续时间不小于时间阈值，则确定所述用户的运动状态是有效运动状态。此后，则可以针对运动有效状态执行后续的运动等级确定的步骤；若判断的结果是该运动状态不是运动有效状态(即，该运动状态是运动无效状态)，则可以再次获取该用户的运动状态，并针对
该再次获取到的运动状态是否是运动有效状态执行判断。
73.其中，指标参数可以根据实际的场景确定，例如，在某些场景中，可以将步频作为指标参数，则可以将运动状态中示出的步频与步频对应的指标阈值进行比较。若运动状态中示出的步频在大于步频对应的指标阈值的状态下持续的时间不小于时间阈值，则确定该运动状态是有效运动状态。或者，可以将用户的运动状态示出的加速度的模值(acc
mod
)确定为指标参数。除此之外，指标参数还可以为其他，在此不一一列举。
74.在以加速度的模值作为指标参数时，以加速度的模值可以通过以下公式(1)得到。
[0075][0076]
式中，ax是x方向的加速度；ay是y方向的加速度；az是z方向的加速度。示例性的，x方向可以是东西方向；y方向可以是南北方向；z方向可以是竖直方向。
[0077]
再例如，在某些场景中，将步频和运动时的速度共同作为指标参数，则可以将运动状态中示出的步频与步频对应的指标阈值进行比较，并且将运动状态中示出的速度与速度对应的指标阈值进行比较。在两者分别大于各自对应的指标阈值状态下持续的时间均不小于时间阈值，则确定该运动状态是有效运动状态。
[0078]
在本说明书中，时间阈值可以根据用户的年龄、用户所处的地理位置中的至少一种确定。以用户所处地理位置为例，若用户所处的地理位置(该地理位置可以由可穿戴设备检测得到)是用户家中，则该时间阈值不宜过大。若用户所处的地理位置是公园，则该时间阈值不宜过小。
[0079]
在本说明书一个可选的实施例中，所述可穿戴设备还包括如图1所示的显示单元。在通过本说明书前述的过程得到运动状况信息之后，可以将该运动状况信息在所述可穿戴设备上通过显示单元进行展示，使得用户能够即使获知该运动状况信息。该显示单元可以是屏幕。
[0080]
在本说明书另一个可选的实施例中，所述指定执行主体与关联设备通信连接(指定执行主体是可穿戴设备时，可穿戴设备与关联设备之间的交互状态如图1所示)。指定执行主体得到运动状况信息之后，将运动状况信息发送至关联设备，使得关联设备展示该运动状况信息。
[0081]
在可穿戴设备是供儿童使用的电子手表时，该关联设备可以是该电子手表对应的家长端。此时，家长端可以通过可穿戴设备较为及时的获知儿童的运动状况，有利于家长对儿童的监督。特别地，在儿童在学校、幼儿园学习时，院校通常不允许儿童佩戴手机，则本说明书中的可穿戴设备应用于儿童时，能够针对儿童生活中经历的全场景进行检测。
[0082]
可选地，前述的指标参数、预设目标、预设运动等级、预设时间段、指定时间段、生命体征数据的种类、运动数据的种类中的至少一种，可以由关联设备设置。
[0083]
需要说明的是，本说明书中的可穿戴设备可以电子手表、电子手环、电子眼镜等。此外，本说明书中的可穿戴设备还可以是能够随身携带的心率检测仪、血压检测仪等用于实现检测功能的仪表。
[0084]
关联设备可以是电脑、pda、手机等移动终端；也可以是电子手表(例如，智能手
表)、电子眼镜等可穿戴设备。
[0085]
基于同样的思路，本说明书实施例还提供了相应的运动检测装置如图3所示。该运动检测装置应用于所述指定执行主体。
[0086]
图3为本说明书实施例提供的一种运动检测装置的结构示意图，包括：
[0087]
运动第一等级确定模块300，配置为：在用户处于运动有效状态的条件下，根据所述用户在所述运动有效状态下的生命体征数据，确定该运动有效状态对应的运动第一等级。
[0088]
运动第二等级确定模块302，配置为：根据所述用户在所述运动有效状态下的运动数据，确定该运动有效状态对应的运动第二等级；所述运动第一等级和/或运动第二等级至少示出：用户处于所述运动有效状态时的运动强度。
[0089]
运动状况信息确定模块304，配置为：根据所述运动第一等级和所述运动第二等级，得到所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息。
[0090]
在本说明书一个可选的实施例中，所述装置还包括：有效运动状态判断模块306。
[0091]
所述有效运动状态判断模块306，配置为：根据所述运动数据，得到所述用户的运动状态；若所述用户的运动状态示出的指标参数，在大于该指标参数对应的指标阈值的状态下的持续时间不小于时间阈值，则确定所述用户的运动状态是有效运动状态。
[0092]
在本说明书一个可选的实施例中，所述指标参数是所述用户的运动状态示出的加速度的模值。
[0093]
在本说明书一个可选的实施例中，运动第一等级确定模块300具体配置为：确定用户在所述运动有效状态下的生命体征数据均值；在预设各运动等级中，筛选出与所述生命体征数据均值匹配的运动等级，确定为该运动有效状态对应的运动第一等级。
[0094]
在本说明书一个可选的实施例中，运动第二等级确定模块302具体配置为：确定用户在所述运动有效状态下的运动数据均值；在预设各运动等级中，筛选出与所述运动数据均值匹配的运动等级，确定为该运动有效状态对应的运动第二等级。
[0095]
在本说明书一个可选的实施例中，运动状况信息确定模块304具体配置为：根据所述运动第一等级和所述运动第二等级中示出的最大运动强度，确定所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息。
[0096]
在本说明书一个可选的实施例中，运动状况信息确定模块304具体配置为：根据所述运动第一等级和所述运动第二等级，得到用户在本次处于运动有效状态下的可用运动等级，作为所述用户在所述运动有效状态下的运动状况信息。
[0097]
在本说明书一个可选的实施例中，所述装置还可以包括：汇总模块308。
[0098]
所述汇总模块308，配置为：根据指定时间段内的各次运动有效状态各自的可用运动等级，得到所述用户在指定时间段内的运动状况信息。
[0099]
在本说明书一个可选的实施例中，所述装置还可以包括：展示模块310，和/或交互模块312。
[0100]
所述展示模块310，配置为：将所述运动状况信息在所述可穿戴设备上进行展示。
[0101]
所述交互模块312，配置为：将所述运动状况信息发送至与所述可穿戴设备通信连接的关联设备，使得所述关联设备展示所述运动状况信息。
[0102]
本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程
序，计算机程序可用于执行上述图2提供的运动检测过程。
[0103]
本说明书实施例还提出了图4所示的电子设备的示意结构图。如图4，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图2所述的运动检测过程。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
[0104]
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
[0105]
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
[0106]
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可
以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
[0107]
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0108]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0109]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0110]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0111]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0112]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0113]
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
[0114]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0115]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0116]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0117]
本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0118]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0119]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。