一种天线装置、移动通信干扰信号定位方法及系统与流程

文档序号:25539693发布日期:2021-06-18 20:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种天线装置,其特征在于,包括定向天线组、gps天线、三轴陀螺仪传感器、电子罗盘和信号分析模块,其中:

所述定向天线组用于采集干扰信号,是由4根相同的天线围绕天线中轴的同一水平面周向排列组成的,且每个相邻的天线相互垂直;

所述gps天线,设置在所述天线中轴的顶端,用于在所述定向天线组采集干扰信号时,测量采集点的位置信息和时间信息,并通过所述时间信息对所述天线装置采集的数据进行时间同步;

所述三轴陀螺仪传感器,设置在所述天线中轴,用于在所述天线中轴转动时,测量参考天线的角速度信息,所述参考天线是从所述定向天线组的任一天线中预先设置的;

所述电子罗盘,设置在所述天线中轴,用于在所述天线中轴转动时,测量所述参考天线的运动方向角度;

所述信号分析模块,设置在所述天线中轴底端的底座中,用于通过dsp芯片对采集到的干扰信号进行处理分析,得到所述干扰信号对应的信号波形,并将所述gps天线、所述三轴陀螺仪传感器和所述电子罗盘测量得到的数据,以及所述信号波形发送到服务器进行存储。

2.根据权利要求1所述的天线装置,其特征在于,所述天线中轴的底端连接有转动电机,所述转动电机用于对所述天线中轴的转速进行调节。

3.根据权利要求1所述的天线装置,其特征在于,所述天线中轴的顶端设置有无线传送模块,用于将获取到的数据通过无线传输的方式发送到服务器,所述无线传送模块包括wifi模组、4g模组和5g模组。

4.一种基于权利要求1至3任一项所述天线装置的移动通信干扰信号定位方法,其特征在于,包括:

对天线装置测量得到的信号数据进行处理,得到每根天线在不同采集点位置处接收到的干扰信号rssi值,所述信号数据包括gps信号、三轴陀螺仪传感器信号、电子罗盘信号和干扰信号波形;

根据预设定向规则,对定向天线组中每根天线在同一采集点位置处接收到的干扰信号rssi值进行判断,并根据判断结果,得到在多个采集点位置处的干扰信号的干扰方向;

根据多个干扰方向和预设定向方向误差,获取干扰方向之间的交点阴影,将满足预设交点聚类条件的交点阴影保留,并将保留的交点阴影对应的位置信息呈现在地图上,得到所述干扰信号的定位区域。

5.根据权利要求4所述的移动通信干扰信号定位方法,其特征在于,所述根据预设定向规则,对定向天线组中每根天线在同一采集点位置处接收到的干扰信号rssi值进行判断,并根据判断结果,得到在多个采集点位置处的干扰信号的干扰方向,包括:

基于三轴陀螺仪传感器采集的角速度信息,获取参考天线的角度信息,并根据定向天线组的排列位置,按逆时针或顺时针,分别获取其他三根天线的角度信息;

在同一采集时刻内,若任意两根相邻天线接收到的干扰信号rssi值相等,且另外两根相邻天线的干扰信号rssi值相等,则将干扰信号rssi值大的两根相邻天线的角度信息对应的角平分线方向作为干扰方向;或将干扰信号rssi值小的两根相邻天线的角度信息对应的角平分线反向延长线方向作为干扰方向;

若任意两根不相邻天线接收到的干扰信号rssi值相等,则获取另外两根不相邻天线的干扰信号rssi值,并将目标天线的角度信息对应的方向作为干扰方向;其中,所述目标天线为另外两根不相邻天线中接收到的干扰信号rssi值大的天线。

6.根据权利要求4所述的移动通信干扰信号定位方法,其特征在于,所述根据多个干扰方向和预设定向方向误差,获取干扰方向之间的交点阴影,将满足预设交点聚类条件的交点阴影保留,并将保留的交点阴影对应的位置信息呈现在地图上,得到所述干扰信号的定位区域,包括:

根据预设定向方向误差,对干扰方向进行角度调整,并根据角度调整后的干扰方向构建交点阴影,所述预设定向方向误差为±3°;

获取每个交点阴影之间的叠加数量,将所述叠加数量满足预设交点聚类条件的交点阴影进行保留;

根据位置信息,将保留的交点阴影聚类在地图上,得到干扰信号的定位区域。

7.根据权利要求4所述的移动通信干扰信号定位方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据转动电机的最长起动时长,构建三轴陀螺仪传感器和电子罗盘的数据测量稳定时长;

当所述三轴陀螺仪传感器和所述电子罗盘的持续测量时长超过所述数据测量稳定时长之后,按照预设校正时长,对所述三轴陀螺仪传感器和所述电子罗盘进行周期校正。

8.一种基于权利要求1至3任一项所述天线装置的移动通信干扰信号定位系统,其特征在于,包括:

信号处理模块,用于对天线装置测量得到的信号数据进行处理,得到每根天线在不同采集点位置处接收到的干扰信号rssi值,所述信号数据包括gps信号、三轴陀螺仪传感器信号、电子罗盘信号和干扰信号波形;

定向模块,用于根据预设定向规则,对定向天线组中每根天线在同一采集点位置处接收到的干扰信号rssi值进行判断,并根据判断结果,得到在多个采集点位置处的干扰信号的干扰方向;

定位模块,用于根据多个干扰方向和预设定向方向误差,获取干扰方向之间的交点阴影,将满足预设交点聚类条件的交点阴影保留,并将保留的交点阴影对应的位置信息呈现在地图上,得到所述干扰信号的定位区域。

9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至7任一项所述移动通信干扰信号定位方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任一项所述移动通信干扰信号定位方法的步骤。


技术总结
本发明提供一种天线装置、移动通信干扰信号定位方法及系统,该天线装置包括:定向天线组用于采集干扰信号,是由4根相同的天线围绕天线中轴的同一水平面周向排列组成的,且每个相邻的天线相互垂直;GPS天线用于测量采集点的位置信息和时间信息;三轴陀螺仪传感器用于测量参考天线的角速度信息;电子罗盘,设置在天线中轴,用于在天线中轴转动时,测量参考天线的运动方向角度;信号分析模块,设置在天线中轴底端的底座中,用于通过DSP芯片对采集到的干扰信号进行处理分析,得到干扰信号对应的信号波形,并将GPS天线、三轴陀螺仪传感器和电子罗盘测量得到的数据,以及信号波形发送到服务器进行存储。本发明提高了干扰源的定位精度。

技术研发人员:李勇;李果;郭惠军;卫钰;王嘉兴
受保护的技术使用者:普天信息工程设计服务有限公司
技术研发日:2021.04.13
技术公布日:2021.06.18
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