1.基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
采用传感器节点检测到的目标信号的测量值和节点自身的位置，根据目标和节点间的几何关系，确定目标的估计位置；
根据接收目标信号的强度，将节点由强到弱进行排序，并计算节点之间连线的夹角，采用目标分布式协同方法实现目标跟踪；
根据改进的最近点的目标跟踪算法，首先设定监测区域，再确定目标的估计轨迹，根据节点位置坐标和估计轨迹的关系确定选定的节点；
建立选定节点定位模型，根据监测区域确定坐标系象限，建立无线信号传播路径损耗向量模型，监测区域中包括确认自身准确位置坐标的信标节点；
选定节点接收信标节点的无线射频信号数据，根据建立的无线射频信号传输模型，输出目标与信标节点之间的距离参数；
根据目标与信标节点之间的距离参数进行选定节点的坐标计算，完成定位。
2.根据权利要求1所述的基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位方法，其特征在于，根据接收目标信号的强度，将节点由强到弱进行排序，并计算节点之间连线的夹角，采用目标分布式协同方法实现目标跟踪，具体包括：
根据接收目标信号的强度，将节点由强到弱进行排序，选定信号强度最强的三个节点，确定三个节点之间连线的内角；
若其中最小角大于设定的参数角，则执行目标分布式协同方法实现目标跟踪；
若其中最小角不大于设定的参数角，则首先确定最小角，选择另一节点替换最小角相应的节点，重新计算三个节点之间连线的内角，直至其中最小角大于设定的参数角，执行目标分布式协同方法实现目标跟踪。
3.根据权利要求1所述的基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位方法，其特征在于，根据改进的最近点的目标跟踪算法确定目标的估计轨迹，根据节点位置坐标和估计轨迹的关系确定选定的节点，具体包括：
用改进的最近点的目标跟踪算法确定目标的估计轨迹为
分别将节点的位置坐标代入到估计轨迹方程式中，确定满足
根据信号最强的节点所在的集合，确定选定的节点。
4.根据权利要求1所述的基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位方法，其特征在于，所述无线信号传播路径损耗向量模型，具体为：
其中，
5.根据权利要求4所述的基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位方法，其特征在于，所述选定节点接收信标节点的无线射频信号数据，根据建立的无线射频信号传输模型，输出目标与信标节点之间的距离参数，其中所述无线射频信号传输模型具体为：
其中，
6.基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位系统，其特征在于，包括：
目标位置估计单元：采用传感器节点检测到的目标信号的测量值和节点自身的位置，确定目标和节点间的几何关系，确定目标估计位置；
目标跟踪单元：根据接收目标信号的强度，将节点由强到弱进行排序，并计算节点之间连线的夹角，采用目标分布式协同方法实现目标跟踪；
选定节点单元：根据改进的最近点的目标跟踪算法，首先设定监测区域，再确定目标的估计轨迹，根据节点位置坐标和估计轨迹的关系确定选定的节点；
节点定位模型建立单元：建立选定节点定位模型，根据监测区域确定坐标系象限，建立无线信号传播路径损耗向量模型，监测区域中包括确认自身准确位置坐标的信标节点；
距离参数计算单元：选定节点接收信标节点的无线射频信号数据，根据建立的无线射频信号传输模型，输出目标与信标节点之间的距离参数；
节点定位单元：根据目标与信标节点之间的距离参数进行选定节点的坐标计算，完成定位。
7.根据权利要求6所述的基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位系统，其特征在于，目标跟踪单元中，根据接收目标信号的强度，将节点由强到弱进行排序，并计算节点之间连线的夹角，采用目标分布式协同方法实现目标跟踪，具体包括：
根据接收目标信号的强度，将节点由强到弱进行排序，选定信号强度最强的三个节点，确定三个节点之间连线的内角；
若其中最小角大于设定的参数角，则执行目标分布式协同方法实现目标跟踪；
若其中最小角不大于设定的参数角，则首先确定最小角，选择另一节点替换最小角相应的节点，重新计算三个节点之间连线的内角，直至其中最小角大于设定的参数角，执行目标分布式协同方法实现目标跟踪。
8.根据权利要求6所述的基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位系统，其特征在于，选定节点单元中，根据改进的最近点的目标跟踪算法确定目标的估计轨迹，根据节点位置坐标和估计轨迹的关系确定选定的节点，具体包括：
用改进的最近点的目标跟踪算法确定目标的估计轨迹为
分别将节点的位置坐标代入到估计轨迹方程式中，确定满足
根据信号最强的节点所在的集合，确定选定的节点。
9.根据权利要求6所述的基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位系统，其特征在于，所述无线信号传播路径损耗向量模型，具体为：
其中，
10.根据权利要求9所述的基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位系统，其特征在于，距离参数计算单元中，所述选定节点接收信标节点的无线射频信号数据，根据建立的无线射频信号传输模型，输出目标与信标节点之间的距离参数，其中所述无线射频信号传输模型具体为：
其中，