配网方法及智能家居系统与流程

1.本发明涉及自动配网技术领域，具体而言，涉及一种配网方法及智能家居系统。


背景技术：

2.随着家庭中的智能设备越来越多，如何使设备接入网络将会成为一个亟需解决的重要问题。一般情况下，家用的普通路由器最大可承载接入10台设备，加入更多的设备时会造成信道拥堵，路由信号质量变差，设备控制时会出现消息丢失或者延时响应的现象。一些固定的设备由于距离路由器较远，或者与路由器之间的间隔障碍物太多，会造成路由器覆盖不到或者信号较弱的设备连不上网络。
3.此外，一般家用路由器可供直接接入的智能设备数量有限，当接入路由器的设备数量超过路由器所能承载的上限时，路由器会因为接入设备过载导致系统运行速度降低，进而引起通信拥塞，使得接入到路由器的设备通信受到影响。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是，提供一种配网方法及智能家居系统，改善现有的智能家居组网效率差、接入设备数量有限制等问题。
5.为解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：
6.第一方面，本发明提供一种配网方法，所述配网方法应用于智能家居系统，所述智能家居系统包括至少一个接入路由器的外交节点设备以及多个待入网设备，所述配网方法包括：
7.待入网设备按照预设的发送模式广播发送管理帧数据包，所述管理帧数据包携带有所述待入网设备的设备类型信息以及入网请求信息；
8.所述外交节点设备侦听到管理帧数据包后，确定所述待入网设备的设备类型，所述设备类型包括第一设备与第二设备，所述第一设备为同时具有sta模式与ap模式的设备，所述第二设备为具有sta模式的设备；
9.当所述设备类型为所述第一设备的情况下，所述外交节点设备根据存储的外交节点设备路由表确定外交节点设备的数量是否达到阈值；
10.若所述外交节点设备的数量未达到阈值的情况下，所述外交节点设备向所述待入网设备应答路由器信息，所述路由器信息包括路由器的ssid与信道；
11.所述待入网设备接收到所述外交节点设备应答的所述路由器信息后，获取所述路由器的ssid和信道，侦听与所述路由器的ssid对应的beacon帧，获取所述路由器的信号强度，并将信号强度发送给所述外交节点设备；
12.所述外交节点设备根据接收到的多个待入网设备发送的信号强度值将信号强度较大的预设数量个待入网设备确定为目标外交节点设备，并向所述目标外交节点设备发送所述路由器的接入信息，所述接入信息包括所述路由器的ssid以及密码；
13.所述目标外交节点设备接收到路由器的接入信息后连接至所述路由器成为外交
节点设备。
14.本申请提供的方案，利用具备ap功能的第一设备，选取接收路由器信号最强的第一设备与路由器连接作为外交节点设备，同时限制外交节点设备的数量，避免路由器连接的设备数量过多影响通信效率，同时将第一设备作为外交节点设备，解决了路由器连接设备数量受限等问题，可以大大地扩展整个网络可以接入的设备数量。
15.在可选的实施方式中，当所述设备类型为所述第一设备的情况下，所述配网方法还包括：
16.若所述外交节点设备的数量达到阈值的情况下，所述外交节点设备向所述待入网设备应答所述外交节点设备的热点信息，所述热点信息包括所述外交节点设备的热点名称、信道以及已经接入的叶子节点数量。
17.在可选的实施方式中，所述方法还包括：
18.当所述设备类型为所述第二设备的情况下，所述外交节点设备向所述带入网设备应答所述外交节点设备的热点信息，所述热点信息包括所述外交节点设备的热点名称、信道以及已经接入的叶子节点数量。
19.在可选的实施方式中，所述方法还包括：
20.所述待入网设备根据接收到的不同的所述外交节点设备应答的热点信息，从所述外交节点设备中确定一个外交节点设备作为父节点设备；
21.所述待入网设备向所述父节点设备发送连接请求；
22.所述父节点设备响应所述连接请求向所述待入网设备应答热点接入信息，所述热点接入信息包括热点名称以及加密设置信息；
23.所述待入网设备依据所述热点接入信息连接至所述父节点设备。
24.在可选的实施方式中，所述待入网设备根据接收到的不同的所述外交节点设备应答的热点信息，从所述外交节点设备中确定一个外交节点设备作为父节点设备包括；
25.所述待入网设备根据接收到的不同的外交节点设备应答的热点信息对所述热点进行侦听，获取每一个所述外交节点设备的热点信号强度；
26.将所述外交节点设备中热点信号强度较大、且叶子节点数量较小的确定为所述父节点设备。
27.在可选的实施方式中，在所述目标外交节点设备接收到路由器的接入信息后连接至路由器之前；所述方法还包括：
28.所述外交节点设备将所述待入网设备的信息进行验证，以确定所述待入网设备为合法设备。
29.在可选的实施方式中，在所述待入网设备与父节点设备连接之前，所述方法包括：
30.所述外交节点设备将所述待入网设备的信息进行验证，以确定所述待入网设备为合法设备。
31.在可选的实施方式中，所述待入网设备按照预设的发送模式广播发送管理帧数据包包括：
32.所述待入网设备每隔第一预设时间间隔广播发送所述管理帧数据包，且每隔第二预设时间间隔切换信道重新进行发送，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。
33.第二方面，本发明提供一种智能家居系统，所述智能家居系统包括至少一个接入路由器的外交节点设备以及多个待入网设备；
34.所述待入网设备用于按照预设的发送模式广播发送管理帧数据包，所述管理帧数据包携带有所述待入网设备的设备类型信息以及入网请求信息；
35.所述外交节点设备用于侦听到管理帧数据包后，确定所述待入网设备的设备类型，所述设备类型包括第一设备与第二设备，所述第一设备为同时具有sta模式与ap模式的设备，所述第二设备为具有sta模式的设备；
36.当所述设备类型为所述第一设备的情况下，所述外交节点设备用于根据存储的外交节点设备路由表确定外交节点设备的数量是否达到阈值；
37.若所述外交节点设备的数量未达到阈值的情况下，所述外交节点设备用于向所述待入网设备应答路由器信息，所述路由器信息包括路由器的ssid与信道；
38.所述待入网设备用于接收到所述外交节点设备应答的所述路由器信息后，获取所述路由器的ssid和信道，侦听与所述路由器的ssid对应的beacon帧，获取所述路由器的信号强度，并将信号强度发送给所述外交节点设备；
39.所述外交节点设备用于根据接收到的多个待入网设备发送的信号强度值将信号强度较大的预设数量个待入网设备确定为目标外交节点设备，并向所述目标外交节点设备发送所述路由器的接入信息；
40.所述目标外交节点设备用于接收到路由器的接入信息后连接至所述路由器成为外交节点设备。
41.在可选的实施方式中，所述待入网设备根据接收到的不同的所述外交节点设备应答的热点信息，从所述外交节点设备中确定一个外交节点设备作为父节点设备；
42.所述待入网设备向所述父节点设备发送连接请求；
43.所述父节点设备响应所述连接请求向所述待入网设备应答热点接入信息，所述热点接入信息包括热点名称以及加密设置信息；
44.所述待入网设备依据所述热点接入信息连接至所述父节点设备。
附图说明
45.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
46.图1为本申请实施例提供的一种配网方法的流程图；
47.图2为本申请实施例提供的管理帧的示意图；
48.图3为本申请实施例提供的另一种配网方法的流程图；
49.图4为本申请实施例提供的另一种配网方法的流程图；
50.图5为本申请实施例提供的另一种配网方法的流程图；
51.图6为本申请实施例提供的步骤180的子步骤流程示意图；
52.图7为本申请实施例提供的智能家居系统的示意图；
53.图8为本申请实施例提供的智能家居系统的示意图；
54.图9为本申请实施例提供的智能家居系统的示意图。
具体实施方式
55.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
56.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
57.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.近几年，各大家电、云平台等厂商开始密集布局智能家居设备和全屋智能场景，尽管从当前的行业和市场来看，还没有特别能代表整个行业的案例显现，但也预示着行业发展还处于摸着石头过河的探索阶段；越来越多的厂商开始接入和参与已经使得外界意识到，智能家居的发展已经成为趋势，不可逆转，全屋智能的场景也将为人们提供一个舒适、安全、方便和高效的生活环境。
59.随着家庭中的智能设备越来越多，如何使设备接入网络将会成为一个亟需解决的重要问题。一般情况下，家用的普通路由器最大可承载接入10台设备，加入更多的设备时会造成信道拥堵，路由信号质量变差，设备控制时会出现消息丢失或者延时响应的现象。一些固定的设备由于距离路由器较远，或者与路由器之间的间隔障碍物太多，会造成路由器覆盖不到或者信号较弱的设备连不上网络，如下图1所示。
60.为了改善上述问题，本申请实施例提供了一种智能家居系统，上述智能家居系统包括至少一个已经接入路由器的设备作为外交节点设备，还包括多个待入网设备，其中待入网设备包括具备高性能wifi模组的第一设备以及具备低性能wifi模组的第二设备，第一设备具备高性能wifi模组，可以同时启动sta和softap模式，可以理解地，唯有具备高性能wifi模组的第一设备可以作为上述外交节点设备；第二设备为具sta模式的设备。
61.基于上述智能家居系统，本申请实施例提供了一种配网方法，请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的配网方法的流程示意图，本申请实施例提供的配网方法包括：
62.s110：待入网设备按照预设的发送模式广播发送管理帧数据包，管理帧数据包携带有待入网设备的设备类型信息以及入网请求信息。
63.待入网设备通过802.11协议中的管理帧(association request/response)按照预设的发送模式广播发送管理帧数据包，按照预设的发送模式是指按照一定的时间间隔、以及设定的信道进行发送。例如，待入网设备每隔第一预设时间间隔广播发送管理帧数据包，且每隔第二预设时间间隔切换信道重新进行发送，第二预设时间间隔大于第预设时间间隔。在可能的实现方式中，上述第一预设时间间隔可以设置为150毫秒，上述第二时间间隔可以设置为300毫秒。
64.管理帧数据包携带有待入网设备的设备类型信息以及入网请求信息。管理帧的数据格式如图2的上半部分，私有协议数据格式如下图5的下半部分，私有协议数据藏身于管理帧的vendor specific字段中。
65.s120：外交节点设备侦听到管理帧数据包后，确定待入网设备的设备类型，设备类型包括第一设备与第二设备，第一设备为同时具有sta模式与ap模式的设备，第二设备为具有sta模式的设备。
66.对于外交节点设备来说，侦听到管理帧数据包后，对管理帧数据包进行解析，得到待入网设备的类型信息以及入网请求信息。由于不同的设备类型可以用于网络系统内不同的角色，例如同时具有sta模式与ap模式的设备可以作为外交节点设备，或者父节点；但仅具有sta模式的设备仅能用作为子节点，不能再连接下一级节点。因此对外交节点设备而言，首先需要判断发送入网请求的待入网设备的设备类型信息，并根据不同的设备类型进行不同的应答。
67.s130：当设备类型为第一设备的情况下，外交节点设备根据存储的外交节点设备路由表确定外交节点设备的数量是否达到阈值。
68.当确定发送入网请求的待入网设备的设备类型为第一设备的情况下，可以理解地，第一设备可以用作为外交节点设备与路由器连接，但路由器可以连接的设备数量有限，超出阈值后可能会导致性能下降、通讯效率降低，因此在确定发送入网请求的待入网设备的设备类型为第一设备的情况下，还需要确定外交节点设备的数量是否已达到阈值，若未达到阈值，则表明还可以增加外交节点设备，执行s140；若外交节点设备的数量已经达到阈值，则不能再增加外交节点设备，待入网的设备不得与路由器直接连接，可以与外交节点设备启动的ap热点连接，执行步骤s180。
69.s140：若外交节点设备的数量未达到阈值的情况下，外交节点设备向待入网设备应答路由器信息，路由器信息包括路由器的ssid与信道。
70.若接收到来自第一设备的入网请求的情况下，且外交节点设备的数量未达到阈值，则发送入网请求的第一设备可以作为外交设备节点。在这样的情况下，外交节点设备向该发送入网请求的待入网设备应答路由器信息，将路由器的ssid和信道放入管理帧中应答待入网设备的入网请求。
71.需要说明的是，外交节点设备可能会接收到多个第一设备的入网请求，外交节点设备会响应每一个第一设备的入网请求进行应答。
72.s150：待入网设备接收到外交节点设备应答的路由器信息后，获取路由器的ssid和信道，侦听与路由器的ssid对应的beacon帧，获取路由器的信号强度，并将信号强度发送给外交节点设备。
73.待入网设备接收到外交节点设备应答的管理帧数据包后，对管理帧数据包进行解析得到路由器的ssid和信道，并基于上述路由器ssid和信道侦听与该路由器ssid对应的beacon帧，获取路由器的信号强度，信号强度可以表征待入网设备与路由器的连接稳定性，信号强度越强，则待入网设备与路由器的连接会越稳定，反之则越不稳定，待入网设备侦听到信号强度后，将信号强度发送至外交节点设备。
74.s160：外交节点设备根据接收到的多个待入网设备发送的信号强度值将信号强度较大的预设数量个待入网设备确定为目标外交节点设备，并向目标外交节点设备发送路由
器的接入信息，接入信息包括路由器的ssid以及密码。
75.外交节点设备接收待入网设备发送的信号强度，选取其中发送的信号强度较大的几个待入网设备确定为目标外交节点设备。此处的数量需要根据路由器可以连接的最大设备数量以及已有的外交节点设备的数量进行确定，例如路由器可以连接的最大设备数量为5，已有1个外交节点设备，则还可以选取4个待入网设备作为目标外交节点设备。
76.于本实施例中，外交节点设备根据接收到的多个待入网设备发送的信号强度值，将信号强度最大的预设数量个待入网设备确定为目标外交节点设备，然后向外交节点设备发送路由器的计入信息，其中路由器接入信息包括路由器的ssid以及密码等信息。
77.s170：目标外交节点设备接收到路由器的接入信息后连接至路由器成为外交节点设备。
78.目标外交节点设备接收到路由器的接入信息后，依据路由器的接入信息连接至路由器，成为外交节点设备。
79.上述实施方式中提到了，在发送入网请求的待入网设备的设备类型为第一设备、且外交节点设备的数量未达到阈值的情况下，外交节点设备会向发送入网请求的待入网设备应答路由器信息，待入网设备有可能成为外交节点设备；但在发送入网请求的待入网设备的设备类型为第二设备，或者外交节点设备的数量已经达到阈值的情况下，外交节点设备不会再向待入网设备应答路由器信息，而是自动自身的ap热点模式，向待入网设备应答自身的ap热点信息，以使待入网设备与外交节点设备建立连接，请参阅图3与图4，配网方法还包括：
80.s141：若外交节点设备的数量达到阈值的情况下，外交节点设备向待入网设备应答外交节点设备的热点信息，热点信息包括外交节点设备的热点名称、信道以及已经接入的叶子节点数量。
81.或者：
82.s131：当设备类型为第二设备的情况下，外交节点设备向待入网设备应答外交节点设备的热点信息，热点信息包括外交节点设备的热点名称、信道以及已经接入的叶子节点数量。
83.可以理解地，在无法成为外交节点设备的情况下，待入网设备不会接收到外交节点设备应答的路由器信息，而是会接收到外交节点设备应答的自身的热点信息。但在整个配网的系统中，不同的位置关系、网络层级等均会对信号强度以及连接的稳定性造成影响，因此，当待入网设备接收到不同的外交节点应答的热点信息时，需要从中选取一个最合适的作为父节点设备，然后与父节点设备建立连接，通过父节点设备实现消息的转发，请参阅图5，该配网方法还包括：
84.s180：待入网设备根据接收到的不同的外交节点设备应答的热点信息，从外交节点设备中确定一个外交节点设备作为父节点设备。
85.s181：待入网设备向父节点设备发送连接请求。
86.确定父节点设备后，待入网设备确定的向父节点设备发送连接请求，请求建立与父节点设备的连接。
87.s182：父节点设备响应连接请求向待入网设备应答热点接入信息，热点接入信息包括热点名称以及加密设置信息。
88.父节点设备响应待入网设备发送的连接请求，向待入网设备应答热点接入信息。热点接入信息包括热点名称、信道、加密设置信息等信息。
89.在一种可能的实现方式中，热点可以设置密码，也可以不设置密码，本申请实施例对此不做限定，但为了提高网络的安全性能，一般均会设置密码，若热点设置有密码，则在热点接入信息中将相关的加密设置信息信息发送至待入网设备，待入网设备依据上述接入信息接入父节点设备。
90.s183：待入网设备依据热点接入信息连接至父节点设备。
91.在整个配网的系统中，不同的位置关系、网络层级等均会对信号强度以及连接的稳定性造成影响，因此，当待入网设备接收到不同的外交节点应答的热点信息时，需要从中选取一个最合适的作为父节点设备，下面对于待入网设备如何进行父节点设备的选择进行介绍，请参阅图6，s180包括以下子步骤：
92.s180
‑
1：待入网设备根据接收到的不同的外交节点设备应答的热点信息对热点进行侦听，获取每一个外交节点设备的热点信号强度。
93.待入网设备接收不同的外交节点设备应答的热点信息后，热点信息包括外交节点设备的热点名称、信道以及已经接入的叶子节点数量。待入网设备依据不同的热点信息对不同的热点进行侦听，获取每一个热点的信号强度。
94.s180
‑
2：将外交节点设备中热点信号强度较大、且叶子节点数量较小的确定为父节点设备。
95.在不同的热点中，选取信号强度较大，叶子节点数量较小，中间节点数量较少的热点设备确定为父节点设备。
96.例如，在一种可能的实现方式中，选取父节点设备的确定条件为：下行连接数不能超过5，且信号强度优秀，中间节点数不能超过5个。
97.上述实施方式中，待入网设备与外交节点设备、或者父节点设备之间的通信均通过802.11协议中的管理帧进行。在每一台设备入网之前，均需要对待入网设备进行验证，例如，将待入网设备的信息发送至服务器端注册认证，认证通过后才能允许其加入网络，以防止其他不在白名单的设备加入网络。
98.例如，在目标外交节点设备接收到路由器的接入信息后连接至路由器之前，该配网方法还包括：外交节点设备将待入网设备的信息进行验证，以确定待入网设备为合法设备。
99.或者，在待入网设备与父节点设备连接之前，该配网方法还包括：外交节点设备将待入网设备的信息进行验证，以确定待入网设备为合法设备。
100.待各个设备均连接至路由器或者相应的外交节点设备后，即完成了整个配网的流程。在整个网络中存在多个外交节点设备之外，还存在多个节点类型，如表1所示：
101.名称说明外交节点连接到路由器且能与外部设备进行通信的节点父节点下行连接有其他设备的节点叶子节点上行连接有其他设备的节点中间节点上行和下行连接都有设备的节点兄弟节点2个或以上节点有共同的上行连接节点
102.外交节点设备之间通过管理帧进行数据通信，各个外交节点设备中均存储有2张路由表，其中一张表为外交节点设备路由表，存储各个外交节点设备的信息，通过外交节点设备路由表可以确定外交节点设备的数量、实现外交节点设备之间的互相通信；另一种一张表维护叶子节点信息，外交节点设备通过该表实现与叶子节点之间的通信。
103.中间节点与其上行节点、下行节点之间的通信采用tcp通信，中间节点存储一张路由表，维护叶子节点信息，中间节点负责将上行和下行消息透传，叶子节点只能将消息通过其父节点转发。
104.上述路由表由心跳机制来维护，节点定时(1min)发送心跳包，连续3次没有收到心跳包，则断开叶子节点的连接同时更新路由表；当父节点没有监测到有下行连接时，关闭ap热点，同步删除路由表。
105.叶子节点通过心跳包的响应与父节点保持连接，当检测到连续3次没有收到心跳包的应答时断开与父节点的连接，开始重新进入入网请求步骤。
106.外交节点的路由表也是由心跳机制来维持，当有外交节点故障时，其下行节点重新进入入网操作加入网络。
107.各个节点之间的通信通过路由表来查找，当前路由表中查找不到目标节点时，将消息上传给父节点按照路由表查找，依次类推，直到上传给外交节点；外交节点通过管理帧将消息广播给其他外交节点，其他外交节点接收到消息后也根据路由表查找，没有找到时则将消息进行下发，只传输给中间节点，以此类推直到找到目标节点；
108.至此各个设备之间通过多ap协同的方式完成了wi
‑
fi mesh网络，设备通过mesh网络完成联动，以完成一些智能化场景。例如柜机空调(带语音模块)将语音指令(打开热水器)翻译成相对应的协议数据帧，将消息以透传的方式传输给mesh网络中的热水器设备，热水器完成相应的动作并将应答信号传输给柜机空调，语音模块将应答信号转换成声音信号反馈给用户。
109.本申请实施例还提供一种智能家居系统，需要说明的是，本申请提供的智能家居系统，其产生的技术效果与技术原理与上述实施方式中的配网方法基本相同，本实施例对此不再进行详细介绍，本实施例未介绍详尽之处，请参阅前述实施方式中的相关内容。
110.智能家居系统包括至少一个接入路由器的外交节点设备(如附图7中wi
‑
fi模组设备1)以及多个待入网设备(wi
‑
fi模组设备2～7)。
111.其中，待入网设备用于按照预设的发送模式广播发送管理帧数据包，管理帧数据包携带有待入网设备的设备类型信息以及入网请求信息。
112.外交节点设备用于侦听到管理帧数据包后，确定待入网设备的设备类型，设备类型包括第一设备与第二设备，第一设备为同时具有sta模式与ap模式的设备，第二设备为具有sta模式的设备；
113.当设备类型为第一设备的情况下，外交节点设备用于根据存储的外交节点设备路由表确定外交节点设备的数量是否达到阈值；
114.若外交节点设备的数量未达到阈值的情况下，外交节点设备用于向待入网设备应答路由器信息，路由器信息包括路由器的ssid与信道；
115.待入网设备用于接收到外交节点设备应答的路由器信息后，获取路由器的ssid和信道，侦听与路由器的ssid对应的beacon帧，获取路由器的信号强度，并将信号强度发送给
外交节点设备；
116.外交节点设备用于根据接收到的多个待入网设备发送的信号强度值将信号强度较大的预设数量个待入网设备确定为目标外交节点设备，并向目标外交节点设备发送路由器的接入信息；
117.目标外交节点设备用于接收到路由器的接入信息后连接至路由器成为外交节点设备。如图8中所示，wi
‑
fi模组设备2与wi
‑
fi模组设备5也与路由器连接成为外交节点设备。
118.当发送入网请求的设备类型为第一设备的情况下且若外交节点设备的数量达到阈值的情况下，或者，当发送入网请求的设备类型为第二设备的情况下，外交节点设备用于向待入网设备应答外交节点设备的热点信息，热点信息包括外交节点设备的热点名称、信道以及已经接入的叶子节点数量。
119.待入网设备根据接收到的不同的外交节点设备应答的热点信息，从外交节点设备中确定一个外交节点设备作为父节点设备；然后向父节点设备发送连接请求。
120.父节点设备用于响应连接请求向待入网设备应答热点接入信息，其中，热点接入信息包括热点名称以及加密设置信息，待入网设备用于依据热点接入信息连接至父节点设备。
121.如图9所示，wi
‑
fi模组设备3、wi
‑
fi模组设备4、wi
‑
fi模组设备6、wi
‑
fi模组设备7分别与各自的父节点连接。
122.综上所述，本申请提供了一种配网方法及智能家居系统，该配网方法包括：待入网设备按照预设的发送模式广播发送管理帧数据包，外交节点设备真听到入网请求后，判断发出请求的设备类型，若为具有sta模式与ap模式的设备，且外交节点设备数量未达到阈值的情况下，则向待入网设备应答路由器信息，以从待入网设备中确定预设数量个外交节点设备与路由器连接；若外交节点数量达到阈值或者发送入网请求的设备为第二设备，外交节点设备则向待入网设备发送热点信息，待入网设备根据不同的热点选取一个作为父节点设备连接，实现所有设备的入网。利用具备ap功能的第一设备，选取接收路由器信号最强的第一设备与路由器连接作为外交节点设备，同时限制外交节点设备的数量，避免路由器连接的设备数量过多影响通信效率，同时将第一设备作为外交节点设备，解决了路由器连接设备数量受限等问题，可以大大地扩展整个网络可以接入的设备数量，提高通信效率。
123.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。