家电设备通信方法、家电设备、及存储介质和相关系统与流程

1.本技术涉及通信技术领域，具体涉及家电设备通信方法、家电设备、及存储介质和相关系统。


背景技术：

2.随着物联网(internet of things，iot)技术的发展，家电设备之间相互通信，以实现智慧互联，已经逐渐成为主流趋势。目前，家电设备一般通过外网后台等实现相互之间的通信，成本高且灵活性和可靠性均较差。有鉴于此，如何降低家电设备通信的成本，并提高家电设备通信的灵活性和可靠性成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术提供家电设备通信方法、家电设备、及存储介质和相关系统，以降低家电设备通信的成本，并提高家电设备通信的灵活性和可靠性。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种家电设备通信方法，包括当前家电设备利用第一传输层协议与其他家电设备进行动态组网；在与其他家电设备组网之后，利用第二传输层协议与其他家电设备进行通信；其中，第一传输层协议为udp协议，第二传输层协议为tcp协议。
5.根据本技术一实施方式，利用第一传输层协议与其他家电设备进行动态组网，包括：利用第一传输层协议进行设备发现，以与其他家电设备组网。
6.根据本技术一实施方式，利用第一传输层协议进行设备发现，包括：利用第一传输层协议侦听其他家电设备的标识信息，以及利用第一传输层协议广播当前家电设备的标识信息；基于侦听得到的其他家电设备的标识信息，从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备和从设备。
7.根据本技术一实施方式，基于侦听得到的其他家电设备的标识信息，从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备和从设备的步骤是周期性执行的。
8.根据本技术一实施方式，在动态组网过程中，当前家电设备从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备和从设备；利用第二传输层协议与其他家电设备进行通信，包括：当前家电设备作为从设备，在检测到待执行指令的情况下，利用第二传输层协议向主设备发送执行询问消息，并在利用第二传输层协议接收到主设备发送的执行指示的情况下，执行待执行指令。
9.根据本技术一实施方式，在动态组网过程中，当前家电设备从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备和从设备；利用第二传输层协议与其他家电设备进行通信，包括：当前家电设备作为主设备，利用第二传输层协议接收从设备发送的执行询问消息，至少从发送执行询问消息的从设备中选出执行设备，并利用第二传输层协议向执行设备发送执行指示，以指示执行设备执行待执行指令。
10.根据本技术一实施方式，至少从发送执行询问消息的从设备中选出执行设备，包
括：在当前家电设备检测到待执行指令的情况下，从当前家电设备和发送执行询问消息的从设备中选出执行设备；在主设备未检测到待执行指令的情况下，从发送执行询问消息的从设备中选出执行设备。
11.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：一种家电设备，包括处理器、存储器和通信电路，存储器和通信电路耦接至处理器；存储器存储有程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述技术方案中的家电设备通信方法。
12.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述技术方案中的家电设备通信方法。
13.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：一种家庭通信系统，包括多个处于同一网络的家电设备，家电设备为上述技术方案中的家电设备。
14.本技术的有益效果是：当前家电设备利用第一传输层协议与其他家电设备进行动态组网，且第一传输层协议为udp协议，由于udp协议为无连接协议，相较于面向连接的协议而言，能够免于多次握手来进行组网，从而能够有利于提高灵活性，而在与其他家电设备组网之后，继续利用第二传输层协议与其他家电设备进行通信，且第二传输层协议为tcp协议，故能够有利于确保家电设备通信过程中的可靠性。此外，家电设备在通信过程中，也无需搭建外网后台，故此能够降低家电设备通信的成本，并提高家电设备通信的灵活性和可靠性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
16.图1是本技术家电设备通信方法一实施例的流程示意图；
17.图2是动态组网一实施例的过程示意图；
18.图3是主设备和从设备进行通信一实施例的过程示意图；
19.图4是本技术家电设备一实施例的框架示意图；
20.图5是本技术家庭通信系统一实施例的框架示意图；
21.图6是本技术计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.请参阅图1，图1是本技术家电设备通信方法一实施例的流程示意图。具体而言，本公开实施例可以包括如下步骤：
24.步骤s11：当前家电设备利用第一传输层协议与其他家电设备进行动态组网。
25.本公开实施例中，家电设备包括家庭日常使用的任意电器。例如，家电设备具体可以包括但不限于：诸如电饭锅、电炖锅、洗碗机、冰箱等厨房电器，以及电风扇、空调等制冷/制热设备，以及洗衣机、烘衣机、扫地机器人等清洁/洗涤电器，电子锁、智能插座、智能灯、烟雾/水浸报警器等智能电器，以及家庭服务机器人等智能家居设备，在此不做限定。
26.在一个实施场景中，当前家电设备可以指家庭通信系统中任一家电设备。需要说明的是，家庭通信系统包括多个在同一网络中的家电设备，例如，家庭通信系统具体可以包括处于同一网络的电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁，则电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁中的任一者均可视为当前家电设备，如在将电饭锅视为当前家电设备的情况下，空调、扫机器人和电子锁则可以视为其他家电设备，在将空调视为当前家电设备的情况下，电饭锅、扫地机器人和电子锁则可以视为其他家电设备，在将扫地机器人、电子锁分别视为当前家电设备的情况下，可以以此类推，在此不再赘述。在家庭通信系统所包含的家电设备为其他情况下，可以以此类推，在此不再一一举例。
27.本公开实施例中，家电设备可以在wifi(wireless fidelity，无线保真)环境下进行动态组网，相较于一般网络环境，在家居环境中，存在家电设备频繁插拔的特殊性，如，电饭锅在煮饭时上电，在完成煮饭时下电；或者，电视机在观看的时候上电，在休息时下电，如此种种，不再一一举例，故为了适应该特殊性，有必要提高动态组网的灵活性，有鉴于此，第一传输层协议具体可以为udp(user datagram protocol，用户数据包协议)。udp提供了一种无须建立连接即可发送封装的数据包的方法，udp数据包由报头和有效载荷构成，其中，报头指明了源端口和目的端口，有效载荷包含了udp数据包所要传递的信息，如可以包括但不限于：家电设备的设备类型(如，洗衣机、空调、电子锁、电饭锅、扫地机器人等)等，在此不做限定。
28.在一个实施场景中，可以利用第一传输层协议进行设备发现，以与其他家电设备组网。上述方式，通过设备发现可以使得各个家电设备均知晓其他家电设备的存在，从而能够为动态组网提供基础条件，有利于提高动态组网的成功率。
29.在一个具体的实施场景中，可以利用第一传输层协议侦听其他家电设备的标识信息，以及利用第一传输层协议广播当前家电设备的标识信息，从而各个家电设备可以通过广播自身设备的标识信息并侦听其他设备的标识信息，能够知晓其他家电设备的存在。仍以电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁为例，电饭锅可以通过第一传输层协议来侦听空调、扫地机器人和电子锁等其他家电设备的标识信息，并通过第一传输层协议来广播其自身的标识信息，类似地，空调可以通过第一传输层协议来侦听电饭锅、扫地机器人和电子锁等其他家电设备的标识信息，并通过第一传输层协议来广播其自身的标识信息，对于扫地机器人和电子锁可以以此类推，在此不再赘述。
30.具体地，在家电设备上电之后，可以通过第一传输层协议来广播自身设备的标识信息，并通过第一传输层协议来侦听其他家电设备的标识信息，从而进行动态组网；而在家电设备下电之后，由于家电设备用于网络通信的硬件电路停止工作，故家电设备无法再进行广播或是侦听，即此时家电设备可以视为处于下线状态。为了便于描述，仍以电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁为例，在空调、扫地机器人和电子锁完成动态组网之后的某一时刻，响应于用户的煮饭需求，电饭锅切换至上电状态，在此情况下，电饭锅可以广播自身设
备的标识信息，并侦听空调、扫地机器人和电子锁的标识信息，在此过程中，空调、扫地机器人和电子锁也可以分别广播自身设备的标识信息，并侦听其他家电设备的标识信息，从而使得电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁完成组网。进一步地，在电饭锅和空调、扫地机器人、电子锁完成组网之后的某一时刻，响应于用户完成煮饭，电饭锅可以切换至下电状态，在此情况下，电饭锅无法再进行广播或是侦听，即此时电饭锅为下线状态，在此过程中，空调、扫地机器人和电子锁可以分别广播自身设备的标识信息，并侦听其他家电设备的标识信息，使得空调、扫地机器人和电子锁完成动态组网。故此，通过第一传输层协议来进行动态组网，即使家电设备存在频繁上电/下电的情况下，也能够自适应地进行组网，有利于进一步提高组网的可靠性。
31.需要说明的是，标识信息可以包括但不限于家电设备的设备类型，如，洗衣机、空调、电子锁、电饭锅、扫地机器人等。如前所述，第一传输层协议可以为udp，在此情况下，标识信息可以位于udp数据包的有效载荷中。
32.在另一个具体的实施场景中，如前所述，不同于一般的网络环境，家居环境中，家电设备通常存在频繁插拔的情况，故有必要在后续通过第二传输层协议进行通信过程中，同时考虑提高通信的灵活性和可靠性，有鉴于此，家电设备可以采用c/s模式(即client/server)进行通信。在此情况下，可以基于侦听得到的其他家电设备的标识信息，在当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备和从设备。需要说明的是，主设备即为server(即服务器)，从设备即为client(即客户端)。为适应家居环境的上述特殊性，第二传输层协议具体可以为tcp协议(即transmission control protocol，传输控制协议)。
33.具体地，为了确保同一网络中的不同家电设备分别所确定的主设备的一致性，可以预先设置一个主设备选择策略，同一网络中的不同家电设备可以按照该主设备选择策略，从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备和从设备。如，在标识信息包括设备类型的情况下，可以按照各种不同设备类型的优先级，选取优先级最高的设备类型对应的家电设备作为主设备，并将除此之外的其他家电设备作为从设备。家电设备的优先级可以是预先设置的，如由高到低可以设置为：空调、扫地机器人、电饭锅、电子锁，在此不做限定。
34.需要说明的是，家电设备的优先级也可以根据家电设备与用户的交互频率进行设置，且家电设备与用户的交互频率和优先级之间为正相关关系，即与用户频繁交互的家电设备，其优先级也较高。仍以电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁为例，在夏季等高温时段或冬季等低温时段，用户与空调频繁交互，故在这些时段，空调的优先级可以高于电饭锅、扫地机器人和电子锁，而在春季或秋季等常温时段，用户与空调几乎没有交互，故在这些时段，空调的优先级可以低于电饭锅、扫地机器人和电子锁。即各种不同设备类型的优先级可以是根据不同时段下家电设备与用户的交互频率而变化的。
35.如前所述，在使用过程中，家电设备可能会发生频繁上电/下电的情况。如，电饭锅在煮饭时上电，在完成煮饭后下电；或者，扫地机器人在扫地时上电，在完成扫地后下电；或者，空调在制热/制冷时上电，在制热/制冷结束后下电，其他家电设备可以以此类推，在此不再一一举例。故此，为了提高组网以及后续通信的稳定性，可以周期性地执行上述基于侦听得到的其他家电设备的标识信息，从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备和从设备的步骤。
36.为了便于描述，仍以电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁为例，在空调、扫地机器人
和电子锁完成动态组网之后的某一时刻，响应于用户的煮饭需求，电饭锅可以切换至上电状态，在此情况下，电饭锅可以进行广播和侦听，从而与空调、扫地机器人和电子锁完成动态组网，在此情况下，可以基于各种不同家电设备的标识信息，将空调作为主设备，并将电饭锅、扫地机器人和电子锁作为从设备。自此之后，可以每隔一个固定周期(如，10秒、20秒等等)，执行一次上述选择主设备以及从设备的步骤。进一步地，在电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁完成组网之后的某一时刻，电饭锅可以响应于用户完成煮饭而下电，在此情况下，电饭锅无法再通过第一传输层协议来进行广播或是侦听，即此时电饭锅为下线状态，并在当前时刻再次到达上述固定周期的整数倍(如，1倍、2倍、3倍等)时，执行上述选择主设备以及从设备的步骤，从而可以将空调作为主设备，并将扫地机器人和电子锁作为从设备。其他情况可以以此类推，在此不再一一举例。
37.在又一个具体的实施场景中，为了在提高组网灵活性的前提下，提高后续利用第二传输层协议进行通信的可靠性，当前家电设备可以利用第一传输层协议来侦听其他家电设备的标识信息，并利用第一传输层协议来广播自身设备的标识信息，在此基础上，可以基于侦听得到的其他家电设备的标识信息，从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备以及从设备。具体过程可以参阅前述相关描述，在此不再赘述。
38.具体地，请结合参阅图2，图2是动态组网一实施例的过程示意图。如图2所示，在动态组网过程中，家电设备a可以侦听到家电设备b的标识信息b，并广播家电设备a本身的标识信息a，与此同时，家电设备b可以侦听到家电设备a的标识信息a，并广播家电设备b本身的标识信息b，故无论是家电设备a，还是家电设备b，通过广播和侦听之后，都可以获悉标识信息a和标识信息b，从而基于标识信息a和标识信息b，家电设备a和家电设备b均可以进行主从决策，即两者均可以从家电设备a和家电设备b中选择出主设备以及从设备。如前所述，由于同一网络中的不同家电设备按照同一种主设备选择策略进行主从决策，故可以确保家电设备a和家电设备b分别所选择出的主设备一致。其他情况可以以此类推，在此不再一一举例。
39.需要说明的是，在动态组网过程中，可以先侦听其他家电设备的标识信息，后广播当前家电设备的标识信息；也可以先广播当前家电设备的标识信息，后侦听其他家电设备的标识信息，在此不做限定。
40.步骤s12：在与其他家电设备组网之后，利用第二传输层协议与其他家电设备进行通信。
41.如前所述，在动态组网的整个流程中，当前家电设备可以从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备以及从设备，则在当前家电设备为主设备或从设备时，可以分别采用不同的通信步骤与其他家电设备交互通信。如前所述，第二传输层协议具体为tcp协议。以适应家居环境中家电设备频繁插拔的特殊情况。在通过tcp协议交互通信的过程中，主设备和从设备先通过三次握手协议建立连接，即其中一方先发出syn连接请求后，等待另一方回答syn+ack，并最终对另一方的syn执行ack确认，三次握手完成之后，双方即可视为成功建立连接并开始传输数据包了，通过这种建立连接的方式，能够有效防止错误的连接。在完成数据包传输之后，由于tcp连接是全双工的，故每个方向都必须单独进行关闭，因此双方可以通过四次挥手终止连接，即其中一方先发送一个fin，用于关闭本方至另一方的数据传输，另一方接收到fin之后，向对方回一个ack以确认关闭，之后继续向对方发送一个
fin，用于关闭至对方的数据传输，对方在接收到fin之后，回送ack以确认关闭。也就是说，本公开实施例中，由于家居环境不同于一般网络环境，其存在家电设备频繁插拔等特殊情况，而为了适应于该特殊情况，在动态组网过程中，本公开实施例采用udp协议，以提高动态组网的灵活性，在组网完成之后，本公开实施例采用tcp协议实现家电设备之间的通信，以提高通信的可靠性，以此通过结合udp协议和tcp两者，适应家居环境不同于一般网络环境的特殊情况，以在提高组网灵活性的同时，提高通信可靠性。
42.在一个实施场景中，在当前家电设备为从设备时，在检测得到待执行指令的情形下，可以利用第二传输层协议来向主设备发送执行询问消息，并在利用第二传输层协议接收到主设备发送的执行指示的情况下，执行待执行指令。需要说明的是，待执行指令可以包括但不限于语音指令。如，在家电设备包含电饭锅的情况下，待执行指令可以包括“开始煮饭”，在家电设备包括扫地机器人的情况下，待执行指令可以包括“开始扫地”，在家电设备包含空调的情况下，待执行指令可以包括“调低温度”，在家电设备包含电子锁的情况下，待执行指令可以包括“开启撬锁警报”等等，在此不做限定。
43.在一个具体的实施场景中，当前家电设备可以对待执行指令进行分析，得到待执行指令分别和与当前家电设备位于同一网络中的各个家电设备之间的相关度，且执行询问消息中可以包含上述与待执行指令之间的相关度，以便主设备根据与待执行指令之间的相关度，确定执行上述待执行指令的家电设备；或者，当前家电设备也可以将检测到的待执行指令打包至执行询问消息，以便主设备对待执行指令进行分析，得到待执行指令分别和与当前家电设备位于同一网络中的各个家电设备之间的相关度，并根据与待执行指令之间的相关度，确定执行上述待执行指令的家电设备，在此不做限定。
44.在另一个具体的实施场景中，如前所述，待执行指令具体可以为语音指令，则当前家电设备还可以检测待执行指令的音频强度，并将检测到的音频强度与待执行指令一同打包至执行询问消息中，以便主设备对待执行指令进行分析，得到待执行指令分别和与当前家电设备位于同一网络中的各个家电设备之间的相关度，并根据与待执行指令之间的相关度以及音频强度，确定执行上述待执行指令的家电设备。
45.需要说明的是，上述确定执行待执行指令的家电设备的具体过程，可以参阅下述相关描述，在此暂不赘述。
46.在另一个实施场景中，在当前家电设备为主设备时，当前家电设备可以接收来自从设备的执行询问消息，并至少从发送执行询问消息的从设备中选出执行设备，并利用第二传输层协议来向执行设备发送执行指示，该执行指示用于指示执行设备执行上述待执行指令。需要说明的是，若从设备并未检测到待执行指令，则可以视为该从设备并非用户期望执行待执行指令的执行设备，故在选择执行设备时，可以排除未发送执行询问消息的从设备。仍以电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁为例，如前所述，可以将空调作为主设备，并将电饭锅、扫地机器人和电子锁作为从设备，用户在卧室使用空调时，若有调温需求，一般会在靠近空调的位置处与空调进行交互，如发出语音指令，通常不会在厨房或卫生间发出语音指令，在此情况下，位于客厅的扫地机器人，位于入户门的电子锁，以及位于卧室的空调可以检测到语音指令，而位于厨房的电饭锅可能检测不到语音指令，故电饭锅不会向空调发送执行询问消息，从而在选择执行设备时，可以排除电饭锅。其他情况可以以此类推，在此不再一一举例。
47.在一个具体的实施场景中，在当前家电设备为主设备时，若当前家电设备检测得到待执行指令，则可以从当前家电设备和发送执行询问消息的从设备中选出执行设备。如前所述，可以将待执行指令打包至执行询问消息，在此基础上，主设备可以对待执行指令进行分析，得到待执行指令分别和当前家电设备以及发送执行询问消息的从设备之间的相关度，从而可以将相关度最高的家电设备，作为执行设备。
48.为了便于描述，仍以电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁为例，在待执行指令为“开始扫地”的情况下，可以分析得到待执行指令“开始扫地”和前述各个家电设备之间相关度分别为：扫地机器人(97％)、电饭锅(1％)、空调(1％)、电子锁(1％)，故可以将扫地机器人作为执行设备，其他情况可以以此类推，在此不再一一举例。
49.在另一个具体的实施场景中，如前所述，可以将待执行指令和从设备检测得到的待执行指令的音频强度一并打包至执行询问消息，在此基础上，主设备可以对待执行指令进行分析，得到待执行指令分别和当前家电设备以及发送执行询问消息的从设备之间的相关度，从而可以基于相关度和音频强度，从当前家电设备和发送执行询问消息的从设备中选出执行设备。具体地，可以将相关度和音频强度进行加权处理，得到每个家电设备的得分值，并将得分值最高的家电设备作为执行设备。
50.为了便于描述，仍以电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁为例，在待执行指令为“调高温度”的情况下，可以得到待执行指令“调高温度”和上述各个家电设备之间的相关度分别为：扫地机器人(1％)、电饭锅(20％)、空调(78％)、电子锁(1％)，且各个家电设备分别检测得到的待执行指令的音频强度为：扫地机器人(5db)、电饭锅(3db)、空调(30db)、电子锁(5db)，在相关度和音频强度的加权因子分别预先设置为0.5和0.5的情况下，各个家电设备的得分值分别为：3、11.5、54、3，在此情况下，可以将得分值最高的空调，作为执行设备，其他情况可以以此类推，在此不再一一举例。
51.在又一个具体的实施场景中，在当前家电设备为主设备时，若主设备并未检测到待执行指令，则可以从发送执行询问消息的从设备中选出执行设备。如前所述，可以将待执行指令打包至执行询问消息，在此基础上，主设备可以对待执行指令进行分析，得到待执行指令分别和发送执行询问消息的从设备之间的相关度，从而可以将相关度最高的家电设备，作为执行设备。
52.为了便于描述，仍以电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁为例，在待执行指令为“开始扫地”，且主设备空调也并未检测到该待执行指令的情况下，可以得到该执行指令“开始扫地”分别和发送执行询问消息的从设备之间相关度为：扫地机器人(98％)、电饭锅(1％)、电子锁(1％)，故可以将扫地机器人作为执行设备，其他情况可以以此类推，在此不再一一举例。
53.在又一个具体的实施场景中，如前所述，可以将待执行指令和从设备检测得到的待执行指令的音频强度一并打包至执行询问消息，在此基础上，主设备可以对待执行指令进行分析，得到待执行指令分别和发送执行询问消息的从设备之间的相关度，从而可以基于相关度和音频强度，从发送询问消息的从设备中选出执行设备。具体地，可以将相关度和音频强度进行加权处理，得到每个家电设备的得分值，并将得分值最高的家电设备作为执行设备。
54.为了便于描述，仍以电饭锅、空调、扫地机器人和电子锁为例，在待执行指令为“开
始煮饭”，且主设备空调也并未检测到该待执行指令的情形下，可以得到该待执行指令“开始煮饭”和发送执行询问消息的从设备之间相关度分别为：扫地机器人(1％)、电饭锅(98％)、电子锁(1％)，且发送执行询问消息的从设备分别检测到待执行指令的音频强度为：扫地机器人(5db)、电饭锅(30db)、电子锁(5db)，在相关度和音频强度的加权因子分别预先设置为0.5和0.5的情况下，发送执行询问消息的从设备的得分值分别为：3、64、3，在此情况下，可以将得分值最高的电饭锅，作为执行设备，其他情况可以以此类推，在此不再一一举例。
55.在又一个实施场景中，请结合参阅图3，图3是主设备和从设备进行通信一实施例的过程示意图。如图3所示，以虚线为界，上半部分为主设备执行过程，下半部分为从设备执行过程，在主设备和从设备的执行过程中，相同之处在于，两者均会检测待执行指令，若用户发出待执行指令，则从设备可以在检测到待执行指令的情形下，通过第二传输层协议来与主设备交互通信，并在通信过程中，向主设备发送执行询问消息，若主设备也检测到待执行指令，则主设备可以从其本身和发送执行询问消息的从设备中选出执行设备，若选出的执行设备为主设备本身，即可直接执行待执行指令，若选出的执行设备为从设备，则可以通过第二传输层协议来向从设备发送执行指示，使得从设备在接收到执行指示的情形下，执行待执行指令；类似地，若主设备并未检测得到待执行指令，则主设备可以从发送执行询问消息的从设备中选出执行设备，在此基础上，可以通过第二传输层协议来向从设备发送执行指示，使得从设备在接收得到执行指示的情形下，执行待执行指令。需要说明的是，为了便于说明，图3仅仅示意性地给出了在仅有一个从设备的情况下的通信流程，在有多个从设备的情况下，可以以此类推，在此不再一一举例。
56.需要说明的是，如前所述，在通信过程中，主设备需要承担决策出待执行指令的执行设备的任务，故在动态组网过程中，侦听/广播的标识信息中可以包括算力资源信息，从而在主从决策过程中，可以基于算力资源信息，从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备以及从设备。
57.在一个实施场景中，算力资源信息具体可以包括但不限于：cpu(central processing unit，中央处理器)、gpu(graphic processing unit，图形处理器)、内存等等，在此不做限定。
58.在另一个实施场景中，可以根据算力资源信息，选择算力资源最丰富的家电设备视为主设备，并将除主设备之外的其他家电设备视为从设备。
59.上述方案，当前家电设备利用第一传输层协议与其他家电设备进行动态组网，且第一传输层协议为udp协议，由于udp协议为无连接协议，相较于面向连接的协议而言，能够免于多次握手来进行组网，从而能够有利于提高灵活性，而在与其他家电设备组网之后，继续利用第二传输层协议与其他家电设备进行通信，且第二传输层协议为tcp协议，故能够有利于确保家电设备通信过程中的可靠性。此外，家电设备在通信过程中，也无需搭建外网后台，故此能够降低家电设备通信的成本，并提高家电设备通信的灵活性和可靠性。
60.请参阅图4，图4是本技术家电设备40一实施例的框架示意图。如图4所示，家电设备40可以包括处理器41、存储器42和通信电路43，存储器42和通信电路43耦接至处理器41，存储器42存储有程序指令，处理器41用于执行程序指令以实现上述任一家电设备通信方法实施例中的步骤。具体地，如前述公开实施例所述，家电设备40可以包括家庭日常使用的任
意电器。例如，家电设备40具体可以包括但不限于：诸如电饭锅、电炖锅、洗碗机、冰箱等厨房电器，以及电风扇、空调等制冷/制热设备，以及洗衣机、烘衣机、扫地机器人等清洁/洗涤电器，以及电子锁、智能插座、智能灯、烟雾/水浸报警器等智能电器，在此不做限定。
61.处理器还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
62.本公开实施例中，处理器41用于控制通信电路43利用第一传输层协议与其他家电设备进行动态组网，处理器41用于控制通信电路43在与其他家电设备组网之后，利用第二传输层协议与其他家电设备进行通信，其中，第一传输层协议为udp协议，第二传输层协议为tcp协议。
63.上述方案，利用第一传输层协议与其他家电设备进行动态组网，且第一传输层协议为udp协议，故相较于面向连接的协议而言，能够免于多次握手来进行组网，从而能够有利于提高灵活性，而在与其他家电设备组网之后，继续利用第二传输层协议与其他家电设备进行通信，且第二传输层协议为tcp协议，故能够有利于确保家电设备通信过程中的可靠性。此外，家电设备在通信过程中，也无需搭建外网后台，故此能够降低家电设备通信的成本，并提高家电设备通信的灵活性和可靠性。
64.在一些公开实施例中，处理器41用于控制通信电路43利用第一传输层协议进行设备发现，以与其他家电设备组网。
65.区别于前述实施例，通过设备发现可以使得各个家电设备均知晓其他家电设备的存在，从而能够为动态组网提供基础条件，有利于提高动态组网的成功率。
66.在一些公开实施例中，处理器41用于控制通信电路43利用第一传输层协议侦听其他家电设备的标识信息，以及利用第一传输层协议广播当前家电设备的标识信息，处理器41还用于基于侦听得到的其他家电设备的标识信息，从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备和从设备。
67.区别于前述实施例，通过第一传输层协议来侦听其他家电设备的标识信息，并通过第一传输层协议来广播当前家电设备的标识信息，在此基础上，基于侦听得到的其他家电设备的标识信息选择出主设备以及从设备，能够有利于提高家电设备组网的灵活性，并能够有利于提高家电设备通信的可靠性。
68.在一些公开实施例中，基于侦听得到的其他家电设备的标识信息，从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备和从设备的步骤是周期性执行的。
69.区别于前述实施例，通过周期性地执行选择主设备以及从设备的步骤，能够有利于在家电设备频繁地上电/下电的情况下，提高组网以及后续通信的稳定性。
70.在一些公开实施例中，在动态组网过程中，处理器41用于从当前家电设备和其他家电设备中选择出主设备和从设备，在家电设备为从设备的情况下，处理器41用于控制通信电路43在检测到待执行指令的情况下，利用第二传输层协议向主设备发送执行询问消息，并在利用第二传输层协议接收到主设备发送的执行指示的情况下，执行待执行指令。
71.区别于前述实施例，家电设备为从设备，则在检测得到待执行指令的情形下，通过第二传输层协议来发送执行询问消息，与此同时通过第二传输层协议获取主设备发送的执行指示的情形下，执行待执行指令，能够由主设备统一处理执行询问消息，并全程以第二传输层协议进行通信，能够有利于提高确定后续执行待执行指令的设备的可靠性。
72.在一些公开实施例中，在家电设备为主设备的情况下，处理器41用于控制通信电路43利用第二传输层协议接收从设备发送的执行询问消息，至少从发送执行询问消息的从设备中选出执行设备，并利用第二传输层协议向执行设备发送执行指示，以指示执行设备执行待执行指令。
73.区别于前述实施例，家电为主设备，通过第二传输层协议来自于从设备的执行询问消息，并至少在发送执行询问消息的从设备中遴选执行设备，从而通过第二传输层协议发送执行指示至执行设备，且执行指示用于指示执行设备去执行待执行指令，由于由主设备统一处理执行询问消息，并全程以第二传输层协议进行通信，能够有利于提高确定执行设备的可靠性。
74.在一些公开实施例中，处理器41用于在检测到待执行指令的情况下，从其自身所属的家电设备和发送执行询问消息的从设备中选出执行设备，处理器41还用于在未检测到待执行指令的情况下，从发送执行询问消息的从设备中选出执行设备。
75.区别于前述实施例，在检测到待执行指令的情形下，从其自身所属的家电设备和发送执行询问消息的从设备中选出执行设备，而在未检测到待执行指令的情况下，从发送执行询问消息的从设备中选出执行设备，故主设备能够根据是否检测到待执行指令，选择不同的决策策略选择出执行设备，故能够有利于提高选择执行设备的准确性。
76.请参阅图5，图5是本技术家庭通信系统50一实施例的框架示意图。如图5所示，家庭通信系统50可以包括多个处于同一网络的家电设备51，家电设备51可以为上述任一家电设备实施例中的家电设备。如前述公开实施例所述，家电设备51可以包括家庭日常使用的任意电器。如，家电设备51具体可以包括但不限于：诸如电饭锅、电炖锅、洗碗机、冰箱等厨房电器，以及电风扇、空调等制冷/制热设备，以及洗衣机、烘衣机、扫地机器人等清洁/洗涤电器，以及电子锁、智能插座、智能灯、烟雾/水浸报警器等智能电器，在此不做限定。
77.上述方案，能够降低家电设备通信的成本，并提高家电设备通信的灵活性和可靠性。
78.请参阅图6，图6是本技术计算机存储介质60一实施例的框架示意图。计算机存储介质60存储有能够被处理器运行的程序指令61，程序指令61用于实现上述任一家电设备通信方法实施例中的步骤。
79.上述方案，能够降低家电设备通信的成本，并提高家电设备通信的灵活性和可靠性。
80.该存储装置具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。
81.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，
仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
82.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
83.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
84.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
85.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。