用于数字钥匙系统的信号定位标定方法及系统与流程

本发明涉及定位数据信号标定技术领域，尤其涉及一种用于数字钥匙系统的信号定位标定方法及系统。

背景技术：

随着科技的发展，智能钥匙已经从传统的实体钥匙慢慢转化为数字钥匙。数字钥匙的载体通常为手机、手环、手表等产品。用户无需再携带实体钥匙，仅需激活手机app上的数字钥匙即可解锁，且具备比实体钥匙更加多的功能，如分享等功能。

目前常见的数字钥匙基于射频信号划分有以下几种：云钥匙、蓝牙钥匙、nfc钥匙、uwb钥匙等。基于产品形态划分有：手机、手表、手环、眼镜等智能穿戴类，其中以手机作为数字钥匙的载体应用最广。

手机一般使用低功耗蓝牙(ble技术)作为定位信号，由于各手机厂商的蓝牙天线性能参数不一，也即天线增益和性能不同，导致需要针对不同款式的手机做专门的rssi信号强度标定工作。对于汽车数字钥匙系统来说，需要针对每款型号手机进行车内、车身、车外的定位信号标定工作，通常一款手机耗时1天，100款手机的标定耗时3个月以上。

技术实现要素：

本发明的目的是为解决上述技术问题而提供一种可快速对不同解锁终端进行定位信号标定的用于数字钥匙系统的信号定位标定方法及系统。

为了实现上述目的，本发明公开了一种用于数字钥匙系统的信号定位标定方法，所述数字钥匙系统包括定位终端，所述定位终端用于通过检测解锁终端发出的无线信号定位所述解锁终端的位置，所述标定方法包括如下步骤：

获取所有待标定的所述解锁终端的天线参数，并从所有所述解锁终端中任选一者作为参考对象，剩余其他的所述解锁终端作为比对对象；

根据所述天线参数，计算出每一所述比对对象相对于所述参考对象的标准信号强度差；

根据实测数据获得与所述参考对象对应的基准标定参数；

分别根据每一所述标准信号强度差对所述基准标定参数进行修正，得到分别与每一所述比对对象相适配的修正标定参数；

在所述定位终端中，采用所述基准标定参数对所述参考对象进行信号定位标定，分别采用每一所述修正标定参数对与其相适配的比对对象进行信号定位标定

较佳的，获得所述基准标定参数的方法包括：

打开所述参考对象，将所述参考对象分别放置在不同的若干测试点处，并根据所述定位终端的反馈分别记录测量数据；

通过对所述测量数据的统计分析得到所述基准标定参数。

较佳的，所述定位终端与所述解锁终端通过低功耗蓝牙信号、uwb信号以及wifi信号中的任一种进行通信连接。

本发明还公开一种用于数字钥匙系统的信号定位标定系统，所述数字钥匙系统包括定位终端，所述定位终端用于通过检测解锁终端发出的无线信号定位所述解锁终端的位置，所述标定系统包括天线参数获取模块、标准信号差计算模块、基准数据计算模块、修正数据计算模块以及标定模块；

所述天线参数获取模块，用于获取所有待标定的所述解锁终端的天线参数；

所述基准数据计算模块，用于根据实测数据获得与参考对象对应的基准标定参数，所述参考对象为所有待标定的所述解锁终端的任一者，待标定的所述解锁终端中的剩余的其他者皆为比对对象；

所述标准信号差计算模块，用于根据所述天线参数，计算出每一所述比对对象相对于所述参考对象的标准信号强度差；

所述修正数据计算模块，用于分别根据每一所述标准信号强度差对所述基准标定参数进行修正，得到分别与每一所述比对对象相适配的修正标定参数；

所述标定模块，用于在所述定位终端中，采用所述基准标定参数对所述参考对象进行信号定位标定，分别采用每一所述修正标定参数对与其相适配的比对对象进行信号定位标定。

较佳的，所述修正数据计算模块包括数据记录模块和统计分析模块；

所述数据记录模块，用于根据定位终端的反馈记录所述参考对象位于若干不同测试点的测量数据；

所述统计分析模块，用于对所述测量数据进行统计分析，以得到所述基准标定参数。

较佳的，所述定位终端与所述解锁终端通过低功耗蓝牙信号、uwb信号以及wifi信号中的任一种进行通信连接。

本发明还公开另一种用于数字钥匙系统的信号定位标定系统，其特征在于，包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的用于数字钥匙系统的信号定位标定方法的指令。

本发明还公开一种计算机可读存储介质，其包括测试用计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如上所述的用于数字钥匙系统的信号定位标定方法。

采用本发明公开的用于数字钥匙系统的信号定位标定方法及系统对若干解锁终端进行定位信号标定时，只需对其中一者(参考对象)进行实测标定工作，然后根据参考对象与其他比对对象的天线参数的差异，计算出对其他比对对象进行标定的修正标定参数，这样，无须对剩余的其他解锁终端进行实测标定，只需采用修正标定参数在参考对象的基准标定参数上进行数据修正即可，从而可有效节约大量的实测标定工作时间，提高因不同解锁终端天线差异造成的大量信号标定工作的效率。

附图说明

图1为本发明实施例中标定方法的流程示意图。

图2为本发明实施例中标定系统的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实施例公开一种用于数字钥匙系统的信号定位标定方法，本实施例中的数字钥匙系统用于车辆，但并不以此为限，如还可用于屋门。对于任一款安装有数字钥匙系统的车辆来说，数字钥匙系统包括安装在车体上的定位终端，定位终端用于通过检测解锁终端(如手机)发出的无线信号定位解锁终端的位置。由于用户可能采用任一款现有的手机作为解锁终端，而不同款式和型号的手机，其天线增益不同，因此需要针对不同款式和型号的手机进行信号标定工作，为有效节约信号标定工作的工作量，如图1所示，本实施例中的标定方法包括如下步骤：

s1：获取所有待标定的解锁终端的天线参数，并从所有解锁终端中任选一者作为参考对象，剩余其他的解锁终端作为比对对象；

s2：根据天线参数，计算出每一比对对象相对于参考对象的标准信号强度差；

s3：根据实测数据获得与参考对象对应的基准标定参数；

s4：分别根据每一标准信号强度差对基准标定参数进行修正，得到分别与每一比对对象相适配的修正标定参数；

s5：在定位终端中，采用基准标定参数对参考对象进行信号定位标定，分别采用每一修正标定参数对与其相适配的比对对象进行信号定位标定。

进一步的，获得基准标定参数的方法包括：

首先，打开参考对象，将参考对象分别放置在不同的若干测试点处，并根据定位终端的反馈分别记录测量数据；然后，通过对测量数据的统计分析得到基准标定参数。

具体的，对于车辆数字钥匙系统来说，当采用上述的标定方法对五款手机(分别为a、b、c、d、e)进行信号标定时，首先，根据实验数据获得上述五款手机的天线参数，并选取手机a为参考对象，手机b、c、d、e为比对对象。然后，根据五款手机各自的天线参数，计算出手机b、c、d、e分别与手机a的天线的标准信号强度差，分别为xb、xc、xd、xe。接着，打开手机a和车辆上的定位终端(如蓝牙模块)，将手机a分别放置在车身的不同位置，并查看定位终端的反馈，并根据定位终端的反馈记录在该位置处的反映连接效果的测量数据，然后，通过对多组测量数据的综合统计分析，算出对手机a的基准标定参数。然后，根据xb、xc、xd、xe，分别对基准标定参数进行修正，得到与手机b、c、d、e分别对应的修正标定参数yb、yc、yd、ye。例如，根据天线参数，手机a比手机b的天线信号强2db，即xb为2db，在得到基准标定参数后，在基准标定参数的基础上减2db即可得到与手机b对应的修正标定参数yb。最后，在车辆的定位终端中，采用基准标定参数对手机a进行标定，分别采用yb、yc、yd、ye对手机b、c、d、e进行标定。由此可知，在对上述五款手机进行信号定位标定时，只需对其中一款手机(手机a)进行实测标定，其他剩余四款(手机b、c、d、e)只需通过天线参数即可计算出标定参数，从而可有效节约大量的实测标定工作时间，提高因不同解锁终端天线差异造成的大量信号标定工作的效率。

进一步的，上述实施例中，定位终端与解锁终端可通过低功耗蓝牙信号(蓝牙ble)、uwb信号(uwb：超宽带通信定位技术)以及wifi信号中的任一种进行通信连接。

如图2，本发明另一实施例中，还公开一种用于数字钥匙系统的信号定位标定系统，数字钥匙系统包括定位终端，定位终端用于通过检测解锁终端发出的无线信号定位解锁终端的位置，该标定系统包括天线参数获取模块、标准信号差计算模块、基准数据计算模块、修正数据计算模块以及标定模块。

天线参数获取模块，用于获取所有待标定的解锁终端的天线参数。

基准数据计算模块，用于根据实测数据获得与参考对象对应的基准标定参数，参考对象为所有待标定的解锁终端的任一者，待标定的解锁终端中的剩余的其他者皆为比对对象。

标准信号差计算模块，用于根据天线参数，计算出每一比对对象相对于参考对象的标准信号强度差。

修正数据计算模块，用于分别根据每一标准信号强度差对基准标定参数进行修正，得到分别与每一比对对象相适配的修正标定参数。

标定模块，用于在定位终端中，采用基准标定参数对参考对象进行信号定位标定，分别采用每一修正标定参数对与其相适配的比对对象进行信号定位标定。

进一步的，修正数据计算模块包括数据记录模块和统计分析模块。

数据记录模块，用于根据定位终端的反馈记录参考对象位于若干不同测试点的测量数据。

统计分析模块，用于对测量数据进行统计分析，以得到基准标定参数。

本实施例中的标定系统的工作原理和工作过程详见上述实施例中公开的用于数字钥匙系统的信号定位标定方法，在此不再赘述。

本发明还公开一种用于数字钥匙系统的信号定位标定系统，其包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的用于数字钥匙系统的信号定位标定方法的指令。

另外，本发明还公开一种计算机可读存储介质，其包括测试用计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如上所述的用于数字钥匙系统的信号定位标定方法。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。