一种定位方法和装置与流程

1.本技术涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法和装置。


背景技术：

2.随着无线通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加。定位服务的应用场景呈现出多元化的趋势，例如紧急求援定位，犯罪位置追踪，导航及交通控制等等。但不论应用场景如何多样，易于实现并且高精度的定位技术一直是人们追捧的热点。
3.目前，基于基站的定位技术，其定位精度依赖于终端设备周围部署的基站的数量，对终端设备的定位精度要求越高，需要使用的基站数量越多，因此网络部署成本也相应增加。
4.因此，如何同时兼顾定位精度和网络部署成本，是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种定位方法和装置，可以兼顾定位精度和网络部署成本。
6.第一方面，提供一种定位方法，该方法可以应用于第一终端设备，或者也可以应用于第一终端设备内部的芯片，以该方法可以应用于第一终端设备为例，在该方法中，第一终端设备接收来自于定位管理功能的第一指示，第一指示用于指示第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务，其中第一通信接口为第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口，第二终端设备为待定位的终端设备；第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务。
7.如此，第一终端设备基于第一通信接口为待定位的第二终端设备提供定位服务，相当于将第一终端设备作为参考点(或者说参考终端)，使用第一终端设备替代需要增加的基站，所以能够在不增加基站节点的前提下，提高定位精度，即兼顾定位精度和网络部署成本。另外，本技术实施例技术方案还可以可根据需求为待定位终端设备设置提供定位服务的参考点，进而增加待定位终端设备可以获得的直射径，进一步提高定位精度。
8.一种可能的实现方式中，第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务包括：第一终端设备在第一通信接口接收来自于第二终端设备的第一定位信号，第一终端设备向定位管理功能上报第一定位信号的第一测量信息；和/或，第一终端设备在第一通信接口发送第二定位信号。
9.如此，第一终端设备可以有多种为第二终端设备提供定位服务的实现方式，可以提高方案的灵活性。
10.一种可能的实现方式中，第一终端设备还可以在第一通信接口上广播第二指示，第二指示用于指示第一终端设备具有在第一通信接口提供定位服务的能力。
11.如此，第一终端设备周围的设备(例如第二终端设备)可以方便地获知第一终端设备具有在第一通信接口提供定位服务的能力，进而利用第一终端设备进行定位。
12.一种可能的实现方式中，第一终端设备还可以向定位管理功能发送第三指示，其
中第三指示用于请求将第一终端设备注册为第一参考点；第一终端设备接收来自于定位管理功能的第一消息，其中第一消息中包含定位管理功能为第一终端设备分配的第一终端标识。
13.如此，可以实现只有在定位管理功能上成功注册的终端设备才能作为参考点，进而基于第一通信接口为其它终端设备提供定位服务，可提高定位的安全性。
14.一种可能的实现方式中，第三指示可以携带在第二消息中，第二消息中还可以携带以下一种或多种信息：第一终端设备的位置信息；第一终端设备在第一通信接口上能够支持的qos信息；第一终端设备在第一通信接口支持服务的待定位的终端设备的最大数量。
15.如此，定位管理功能可以根据上述一种或多种信息判断是否接受第一终端设备的注册请求；另外，通过在一个消息中携带多种信息，还可以节省资源开销。
16.一种可能的实现方式中，第一终端设备还可以在第一通信接口上广播第一终端标识。
17.如此，第一终端设备周围的设备(例如第二终端设备)可以方便地获知第一终端设备的标识，进而基于第一终端标识向网络发起定位请求，利用第一终端设备进行定位。
18.一种可能的实现方式中，若第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务是第一终端设备在第一通信接口接收来自于第二终端设备的第一定位信号，则第一终端设备还可以对第一定位信号执行测量，获得第一测量信息，并向定位管理功能上报第一测量信息。
19.如此，网络可以基于第一测量信息计算第二终端设备的位置。
20.一种可能的实现方式中，第一通信接口为pc5接口。
21.如此，第一终端设备可以基于pc5接口为待定位的第二终端设备提供定位服务，实现在不增加基站节点的前提下，提高定位精度，即兼顾定位精度和网络部署成本。
22.第二方面，提供一种定位方法，该方法可以应用于第二终端设备，或者也可以应用于第二终端设备内部的芯片，以该方法可以应用于第二终端设备为例，在该方法中，第二终端设备接收来自于定位管理功能的第四指示，其中第四指示用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位，第二终端设备为待定位的终端设备，第一通信接口为第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口；第二终端设备在第一通信接口进行定位。
23.一种可能的实现方式中，第二终端设备在第一通信接口进行定位包括：第二终端设备在第一通信接口发送第一定位信号；和/或，第二终端设备在第一通信接口接收来自于第一终端设备的第二定位信号，第二终端设备向定位管理功能上报第二定位信号的第二测量信息。
24.一种可能的实现方式中，第二终端设备还可以接收来自于第一终端设备的第二指示，第二指示用于指示第一终端设备具有在第一通信接口提供定位服务的能力。
25.一种可能的实现方式中，第二终端设备还可以接收来自于第一终端设备的第一终端标识。
26.一种可能的实现方式中，第二终端设备还可以向定位管理功能发送第五指示；其中，第五指示用于指示以下一种或多种信息：第一终端标识、第二终端设备支持的定位方式、第二终端设备请求的定位方式。
27.一种可能的实现方式中，第二终端设备支持的定位方式包括：基于第一通信接口
的定位，或者基于第一通信接口和第二通信接口的联合定位；其中，第二通信接口为第二终端设备和接入网设备之间的接口。
28.一种可能的实现方式中，第二终端设备还可以向定位管理功能上报第二测量信息。
29.一种可能的实现方式中，第一通信接口为pc5接口。
30.上述第二方面中各实现方式的有益效果参见上述第一方面中对应实现方式的有益效果，此处不再赘述。
31.第三方面，提供一种定位方法，该方法可以应用于定位管理功能，或者也可以应用于定位管理功能内部的芯片，以该方法可以应用于定位管理功能为例，在该方法中，定位管理功能接收测量信息，测量信息是在第一通信接口的测量信息，第一通信接口为第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口；定位管理功能根据第一终端设备的位置信息和测量信息确定第二终端设备的位置信息。
32.一种可能的实现方式中，定位管理功能接收来自于第一终端设备的第一测量信息，其中第一测量信息由第一终端设备对第二终端设备在第一通信接口发送的第一定位信息进行测量获得；和/或，定位管理功能接收来自于第二终端设备的第二测量信息，其中第二测量信息由第二终端设备对第一终端设备在第一通信接口发送的第二定位信息进行测量获得。
33.一种可能的实现方式中，定位管理功能还可以接收来自于第一终端设备的第三指示，第三指示用于请求将第一终端设备注册为第一参考点。
34.一种可能的实现方式中，第二消息还可以携带以下一种或多种信息：第一终端设备的位置信息、第一终端设备在第一通信接口上能够支持的服务质量qos信息、第一终端设备在第一通信接口支持服务的待定位的终端设备的最大数量。相应的，定位管理功能可以根据第二消息判断是否接受第一终端设备的注册请求。
35.一种可能的实现方式中，若定位管理功能接受第一终端设备的注册请求，则为第一终端设备分配第一终端标识，并向第一终端设备发送第一消息，第一消息中携带第一终端标识。
36.一种可能的实现方式中，定位管理功能还可以接收来自于第二终端设备的第五指示，第五指示用于指示以下一种或多种信息：第一终端标识、第二终端设备支持的定位方式、第二终端设备请求的定位方式；定位管理功能向第一终端设备发送第一指示，以及向第二终端设备发送第四指示；其中，第一指示用于指示第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务，第四指示用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位。
37.一种可能的实现方式中，第二终端设备支持的定位方式包括：基于第一通信接口的定位，或者基于第一通信接口和第二通信接口的联合定位；其中，第二通信接口为第二终端设备和接入网设备之间的接口。
38.一种可能的实现方式中，第一通信接口为pc5接口。
39.上述第三方面中各实现方式的有益效果参见上述第一方面中对应实现方式的有益效果，此处不再赘述。
40.第四方面，提供一种定位装置，可以例如为第一终端设备或者设置在第一终端设备内部的芯片，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任一种可能的实现方式所述
方法的模块。
41.示例性的，该装置可以包括：通信模块，用于接收来自于定位管理功能的第一指示，第一指示用于指示第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务，第一通信接口为第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口，第二终端设备为待定位的终端设备；处理模块，用于基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务。
42.第五方面，提供一种定位装置，可以例如为第二终端设备或者设置在第二终端设备内部的芯片，该装置包括用于执行上述第二方面或第二方面任一种可能的实现方式所述方法的模块。
43.示例性的，该装置可以包括：通信模块，用于接收来自于定位管理功能的第四指示，第四指示用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位；其中，第二终端设备为待定位的终端设备，第一通信接口为第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口；处理模块，用于在第一通信接口进行定位。
44.第六方面，提供一种定位装置，可以例如为定位管理功能或者设置在定位管理功能内部的芯片，该装置包括用于执行上述第三方面或第三方面任一种可能的实现方式所述方法的模块。
45.示例性的，该装置可以包括：通信模块，用于接收测量信息，测量信息是在第一通信接口的测量信息，第一通信接口为第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口；处理模块，用于根据第一终端设备的位置信息和测量信息确定第二终端设备的位置信息。
46.第七方面，提供一种定位装置，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的通信接口；所述至少一个处理器通过执行存储器存储的指令，使得所述装置通过所述通信接口执行如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式或第二方面或第二方面任一种可能的实现方式或第三方面或第三方面任一种可能的实现方式中所述方法。
47.可选的，所述存储器位于所述装置之外。
48.可选的，所述装置包括所述存储器，所述存储器与所述至少一个处理器相连，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令。
49.第八方面，提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式或第二方面或第二方面任一种可能的实现方式或第三方面或第三方面任一种可能的实现方式中所述方法被执行。
50.第九方面，提供一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，使得如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式或第二方面或第二方面任一种可能的实现方式或第三方面或第三方面任一种可能的实现方式中所述方法被执行。
51.第十方面，提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式或第二方面或第二方面任一种可能的实现方式或第三方面或第三方面任一种可能的实现方式中所述方法被执行。
附图说明
52.图1为本技术实施例适用的一种通信系统的网络架构图；
53.图2为本技术实施例提供的一种定位方法的流程图；
54.图3为本技术实施例提供的一种注册方法的流程图；
55.图4为本技术实施例提供的一种由终端设备触发的定位方法的流程图；
56.图5为本技术实施例提供一种定位装置500的结构示意图；
57.图6为本技术实施例提供一种定位装置600的结构示意图；
58.图7为本技术实施例提供一种芯片700的结构示意图。
具体实施方式
59.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第四代(4th generation，4g)通信系统、第五代(5th generation，5g)通信系统、第六代(6th generation，6g)通信系统或未来的其他演进系统、或其他各种采用无线接入技术的无线通信系统等，只要该通信系统中存在定位需求，则均可以采用本技术实施例的技术方案。
60.例如，图1示出了本技术实施例适用的一种通信系统的网络架构图，该通信系统以5g通信系统为例，网络架构分为(无线)接入网((radio)access network，(a)an)和核心网两部分。
61.其中，接入网用于实现无线接入有关的功能，包括一个或多个(r)an设备。(r)an设备是指接入网中在空中接口上通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备。(r)an设备例如包括但不限于是：长期演进(long term evolution，lte)系统或演进的lte系统(lte-advanced，lte-a)中的演进型基站(nodeb或enb或e-nodeb，evolutional node b)、第五代移动通信技术(fifth generation，5g)新无线(new radio，nr)系统中的下一代节点b(next generation node b，gnb)、无线网络wifi接入点(access point，ap)、全球微波接入互操作性(world interoperability for microwave access，wimax)基站(base station，bs)等。
62.核心网主要包括以下几个关键逻辑网元：1)接入和移动管理功能(access and mobility management function，amf)，主要负责移动网络中的移动性管理，如用户位置更新、用户注册网络、用户切换等；2)位置管理功能(location management function，lmf)主要负责定位业务时进行定位请求管理以及定位资源调配；3)用户面功能(user plane function，upf)，主要负责对用户报文进行处理，如转发、计费等；4)会话管理功能(session management function，smf)，主要负责移动网络中的会话管理，如会话建立、修改、释放。具体功能如为用户分配网际互连协议(internet protocol，ip)地址、选择提供报文转发功能的upf等；5)策略控制功能(policy control function)，pcf)，主要负责向amf、smf提供策略，如服务质量((quality of service，qos)策略、切片选择策略等；6)统一数据管理(unified data management，udm)，主要用于存储用户数据，如签约信息、鉴权/授权信息；7)网关移动位置中心(gateway mobile location center，gmlc)，主要负责定位业务的定位请求处理，并为定位业务选择合适的amf。
63.本技术实施例涉及的终端设备，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端设备又可以称为用户设备(uer equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)等。例如，终端设备可以为具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端设备的举例为：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网
设备(mobile internet device，mid)、智能销售终端(point of sale，pos)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，vr)设备、增强现实(augmented reality，ar)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、各类智能仪表(智能水表、智能电表、智能燃气表)、elte-dsa ue、具有接入回传一体化(integrated aaccess and backhaul，iab)能力的设备等。
64.本技术实施例涉及的数据网络(data network，dn)，是为用户提供数据传输服务的运营商网络，如ip多媒体业务(ip multi-media service，ims)、互联网(internet)等。
65.在图1所示的通信系统中，uu接口为通信系统中终端设备和接入网之间的接口，又称为空口，主要用于在终端设备和接入网之间传输用户面数据、控制面相关信令，建立、重新配置和释放各种移动通信无线承载业务。终端设备通过建立终端设备ue到ran到upf到dn之间的协议数据单元(protocol data unit，pdu)会话(session)，可以访问数据网络(dn，data network)。
66.在图1所示的通信系统中，位置临近的两个终端设备之间可以通过临近通信5(prosecommunication 5，pc5)接口建立直连链路进行边缘连接(sidelink)数据传输，即两个终端设备之间采用pc5接口通信方式进行数据传输。
67.其中，sidelink通信技术是一种终端设备之间能够直连的近场通信技术，又称为近距离服务(proximity services，prose)通信技术，或d2d通信技术。
68.pc5接口，是在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)版本12(rel-12)的d2d项目中引入的终端设备到终端设备之间的直接通信接口。邻近的终端之间可以在pc5接口的有效通信范围内通过直连链路进行数据传输，不需要通过中心节点(例如基站)进行转发，也不需要通过传统的蜂窝链路进行信息传输，通信较为快捷便利。
69.应理解，本技术实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
70.为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步地详细描述。
71.应理解，本技术实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合，例如a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，或b，或c，或a和b，或b和c，或a和c，或a和b和c。
72.以及，除非有相反的说明，本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一优先
级准则和第二优先级准则，只是为了区分不同的准则，而并不是表示这两种准则的内容、优先级或者重要程度等的不同。
73.此外，本技术实施例涉及的术语“包括”和“具有”不是排他的。例如，包括了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备，不限定于已列出的步骤或模块，还可以包括没有列出的步骤或模块。
74.如图2所示，为本技术实施例提供的一种定位方法的流程图，该方法以应用于图1所示的通信系统为例。方法包括：
75.s201、定位管理功能向第一终端设备发送第一指示；相应的，第一终端设备接收来自于定位管理功能的第一指示。
76.其中，定位管理功能是能够提供定位/位置相关服务的网元，例如是lmf或amf等，本技术实施例不做限制。第一指示可以是一个消息，也可以是携带在一个消息中的一个参数，本技术实施例不做限制。
77.一种可能的实现方式中，第一指示用于指示第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务。其中，第一通信接口为终端设备与终端设备之间直接通信的接口，例如第一通信接口是pc5接口。第二终端设备为待定位的终端设备，其中第二终端设备支持在第一通信接口定位且需要在第一通信接口进行定位。
78.在本技术实施例中，第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务的具体方式包括：第一终端设备在第一通信接口发送定位信号，使得第二终端设备可以在第一通信接口接收并测量定位信号以及上报对该定位信号的测量信息；和/或，第二终端设备在第一通信接口发送定位信号，使得第一终端设备可以在第一通信接口接收该定位信号以及上报对该定位信号的测量信息。
79.一种可能的实现方式中，第一终端设备在第一通信接口发送定位信号而不接收定位信号，则第一指示可以用于指示第一终端设备基于第一通信接口提供定位服务，但不指示具体是为哪一个终端设备提供定位服务。在这种情况下，第一终端设备附近的所有或者部分终端设备可以接收并测量第一终端设备在第一通信接口发送的定位信号。如此，当第一终端设备附近有多个终端设备需要进行定位的时候，第一终端设备不需要为每个终端单独发送定位信号，可节省资源开销。
80.应理解，本技术实施例所涉及的定位信号，可以是用于定位的任意信号，例如是定位参考信号(positioning reference signal，prs)，本技术对此不做限制。
81.为了便于区分，后文将第一终端设备在第一通信接口接收的定位信号称为第一定位信号，将第一终端设备在第一通信接口发送的定位信号称为第二定位信号。
82.一种可能的实现方式中，第一指示还可以用于指示第一终端设备基于第一通信接口提供定位服务的具体方式(如第一指示还用于指示第一终端设备在第一通信接口发送第二定位信号并上报第一定位信号的第一测量信息，和/或，第一终端设备在第一通信接口接收第一定位信号)，即：第一指示既指示了第一终端设备基于第一通信接口提供定位服务，又指示第一终端设备了基于第一通信接口提供定位服务的具体方式。如此，可节省资源开销。
83.例如，第一指示具体包括两个指示信息，一个指示信息用于指示第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务，另一个指示信息用于指示第一终端设备基
于第一通信接口提供定位服务的具体方式。
84.或者例如，第一指示包括一个指示信息，该指示信息用于指示第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务的具体方式，但隐式地指示了第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备定位服务。换而言之，第一终端设备通过该指示信息获知第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务的具体方式后，确定第一终端设备需要基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务。
85.一种可能的实现方式中，第一指示仅用于指示第一终端设备在第一通信接口提供定位服务，定位管理功能可以向第一终端设备再单独发送一个(与第一指示不同的)指示或消息来指示第一终端设备在第一通信接口上提供定位服务的具体方式。如此，可以更加灵活地调度第一终端设备在第一通信接口上提供定位服务的具体方式。
86.一种可能的实现方式中，第一指示仅用于指示第一终端设备在第一通信接口上提供定位服务，第一终端设备在第一通信接口上提供定位服务的具体方式为协议规定或者预先约定。如此，可节省资源开销。
87.s202、定位管理功能向第二终端设备发送第四指示，相应的，第二终端设备接收来自于定位管理功能的第四指示。
88.其中，第四指示用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位。第四指示可以是一个消息，也可以是携带在一个消息中的一个参数，本技术实施例对此不做限制。
89.第二终端设备在第一通信接口进行定位的具体方式与第一终端设备基于第一通信接口提供定位服务的具体方式对应。比如：第二终端设备在第一通信接口上发送第一定位信号，使得第一终端设备可以在第一通信接口接收并测量第一定位信号并上报对第一定位信号的第一测量信息；和/或，第二终端设备在第一通信接口接收第一终端设备发送的第二定位信号并上报对第二定位信号的第二测量信息。
90.一种可能的实现方式中，第四指示还用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位的具体方式。如此，可节省资源开销。
91.例如，第四指示具体包括两个指示信息，一个指示信息用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位，另一个指示信息用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位的具体方式。
92.或者例如，第四指示包括一个指示信息，该指示信息用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位的具体方式，但隐式地指示了第二终端设备在第一通信接口进行定位。换而言之，第二终端设备通过该指示信息获知第二终端设备在第一通信接口进行定位的具体方式后，确定第二终端设备需要在第一通信接口进行定位。
93.一种可能的实现方式中，第四指示可以仅用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位，定位管理功能可以向第一终端设备再单独发送一个(与第四指示不同的)指示或消息来指示第二终端设备在第一通信接口进行定位的具体方式。如此，可更加灵活地调度第二终端设备在第一通信接口进行定位的具体方式。
94.需要说明的是，本技术实施例对s201和s202的先后顺序不做限制。例如：定位管理功能可以先向第二终端设备发送第一指示，然后再向第二终端设备发送第四指示；或者，定位管理功能可以先向第二终端设备发送第四指示，然后再向第二终端设备发送第一指示；定位管理功能可以向第二终端设备发送第一指示的同时，向第二终端设备发送第四指示。
95.s203、第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务。相应的，第二终端设备在第一通信接口进行定位。
96.具体的，第一终端设备根据接收到的第一指示，在第一通信接口接收来自于第二终端设备的第一定位信号和/或在第一通信接口发送第二定位信号；第二终端设备根据接收到的第四指示，在第一通信接口发送第一定位信号和/或在第一通信接口接收来自于第一终端设备的第二定位信号。如果定位方式是第一终端设备在第一通信接口发送第一定位信号、第二终端设备接收来自于第二终端设备的第一定位信号，则第二终端设备在接收来自于第二终端设备的第一定位信号之后，还对第一定位信号执行测量，生成第一测量信息并上报至定位管理功能；如果定位方式是第二终端设备在第一通信接口发送第二定位信号、第一终端设备接收来自于第一终端设备的第二定位信号，则第一终端设备在接收来自于第一终端设备的第二定位信号之后，还对第二定位信号执行测量，生成第二测量信息并上报至定位管理功能。最终，定位管理功能根据已知的定位信号的信息(例如第一定位信号的发送时间和/或第二定位信号的发送时间)，和接收到的在第一通信接口的测量信息(即第一测量信息和/或第二测量信息，例如第一定位信号的接收时间和/或第二定位信号的接收时间)以及第一终端设备的位置确定第二终端设备的位置。
97.当然，定位管理功能还可以进一步结合其他可用的信息(例如在第二通信接口上的定位相关信息)确定第二终端设备的位置。
98.示例性的，第二终端设备在第一通信接口定位的同时，还可以在终端设备与接入网之间的第二通信接口进行定位。例如第二通信接口为uu接口，第二终端设备还在uu接口发送第三定位信号，ran设备在uu接口接收并测量第三定位信号，获得第三测量信息，将第三测量信息上报至定位管理功能；和/或，ran设备在uu接口发送第四定位信号，第二终端设备在uu接口接收并测量第四定位信号，获得第四测量信息，将第四测量信息上报至定位管理功能。最终，定位管理功能根据已知的定位信号的信息(例如第一定位信号的发送时间、第二定位信号的发送时间、第三定位信号的发送时间、第四定位信号的发送时间等)、接收到的在第一通信接口的测量信息(例如第一定位信号的接收时间和/或第二定位信号的接收时间)、第一终端设备的位置，接收到的在第二通信接口的测量信息(例如第三定位信号的接收时间和/或第三定位信号的接收时间)，确定第二终端设备的位置。
99.可选的，已知的定位信号的信息，由定位管理功能配置并保存在终端设备中。例如，定位管理功能为第二终端设备配置发送第一定位信号的时间，为第一终端设备配置发送第二定位信号的时间，为第二终端设备配置发送第三定位信号的时间，为ran设备配置发送第四定位信号的时间。相应的各终端设备根据定位管理功能的配置发送定位信号。
100.基于上述可知，本技术实施例中第一终端设备基于第一通信接口为待定位的第二终端设备提供定位服务，相当于将第一终端设备作为参考点(或者说参考终端)，使用第一终端设备替代需要增加的基站，所以能够在不增加基站节点的前提下，提高定位精度，即兼顾定位精度和网络部署成本。另外，在一些定位场景下(例如通过到达角(angle of arrival，aoa)和时间提前量(timing of arrival，toa)对终端设备进行定位时)，直射(line of sight，los)径是定位精度的关键因素，使用本技术实施例技术方案，可根据需求为待定位终端设备设置提供定位服务的参考点，进而增加待定位终端设备可以获得的直射径，进一步提高定位精度。
101.在本技术实施例中，第一终端设备在基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务之前，需要先在定位管理功能上进行参考点注册。
102.一种可能的实现方式中，第一终端设备向定位管理功能发送第三指示，其中第三指示用于请求将第一终端设备注册为第一参考点；定位管理功能接收第三指示之后，判断是否接受第一终端设备的注册请求，若定位管理功能接受第一终端设备的注册请求，则为第一终端设备分配标识，如第一终端标识，并向第一终端设备发送第一消息，其中第一消息中携带第一终端标识。
103.应理解，这里的第一终端标识是第一终端设备为第一参考点专门分配的注册标识。该第一终端标识可以从在定位管理功能上注册(作为参考点)的所有终端设备中唯一确定出第一终端设备。
104.第三指示可以是一个消息(如注册响应消息)，也可以是携带在一个消息(如注册响应消息)中的一个参数，本技术不做限制。
105.当第三指示为携带在一个消息中的一个参数时，该消息中除了第三指示，还可以携带如下一种或多种信息：
106.1)第一终端设备在第一通信接口上能够支持的qos信息。其中，qos信息的具体类型包括但不限于：精度(accuracy)、响应时间(response time)、定位服务(location service，lcs)qos等级(class)等。例如，第三指示可以携带第一终端设备支持的最高lcs qos等级，定位管理功能根据第三指示获知第一终端设备支持小于或等于最高lcs qos等级的所有lcs qos等级，或者第三指示可以携带第一终端设备支持的多组lcs qos等级的组合。
107.2)第一终端设备在第一通信接口支持服务的待定位的终端设备的最大数量。对于第一终端设备在第一通信接口上接收定位信号的情况，由于第一终端设备处理能力受限，第一终端设备不能同时测量/计算过多的待定位终端设备发送的定位信号，所以第一终端设备需要将自身在第一通信接口支持服务的待定位的终端设备的最大数量，作为能力信息上报给定位管理功能，以使定位管理功能合理为待定位的终端设备设置参考点。
108.3)第一终端设备的位置信息。因为作为参考点的第一终端设备在为待定位的第二终端设备提供定位服务时，定位管理功能需要根据第一终端设备的位置、基于第一通信接口的测量信息才确定第二终端设备的位置，所以第一终端设备在请求注册时，可以主动将自身的位置信息一并上报给定位管理功能。当然，在具体实现时，第一终端设备的位置信息也可以是第一终端设备单独上报，即不包含在第三指示中，本技术对此不做限制。
109.应理解，当第三指示单独为一个消息时，上述一种或多种信息则可以携带在该消息中发送给定位管理功能，或者携带在其他一条或多条消息中上报给定位管理功能。
110.相应的，定位管理功能在接收到上述一种或多种信息之后，可以根据如上一种或多种信息判断是否接受第一终端设备的注册请求。例如，若第一终端设备在第一通信接口支持服务的待定位的终端设备的最大数量达到预设数量、或者第一终端设备支持的lcs qos等级达到预设lcs qos等级、或者第一终端设备位于预设区域，则定位管理功能接受第一终端设备的注册请求，为第一终端设备分配注册标识，如第一终端标识，向第一终端设备返回第一终端标识。
111.进一步的，第一终端设备在收到第一消息(即第一终端设备注册成功)之后，还可
以在第一通信接口上广播第二指示，第二指示用于指示第一终端设备具有在第一通信接口提供定位服务的能力(即第一终端设备可以在第一通信接口发送和/或接收定位信号)，进而第二终端设备接收到第二指示后，可以获知第一终端设备具有在第一通信接口提供定位服务的能力。其中，第二指示可以是一个广播消息，也可以是携带在一个广播消息中的一个参数，本技术不做限制。如此，可以使得其它终端设备获知第一终端设备具有在第一通信接口提供定位服务的能力。
112.进一步的，第一终端设备在收到第一消息(即第一终端设备注册成功)之后，还可以在第一通信接口上广播第一终端标识。如此，可以使得其它终端设备获知第一终端标识。
113.应理解，第一终端设备广播的第一终端标识和第二指示可以携带在同一个广播消息中，也可以分别携带在不同的广播消息中，本技术对此不做限制。
114.一种可能的设计中，第一终端设备通过广播第一终端标识，可隐式地指示第一终端设备具有在第一通信接口提供定位服务的能力。换而言之，第二终端设备收到第一终端设备广播的第一终端标识后，确定第一终端设备具有在第一通信接口提供定位服务的能力。如此第一终端设备不需要广播第二指示，可节省信令开销。
115.需要说明的是，第一终端设备与定位管理功能之间传输消息，可以经过其它网元(如ran设备，amf等)处理或转发。
116.如图3所示，为本技术实施例提供的一种注册方法的流程图，方法包括：
117.s300、第一终端设备发送业务请求(service request)消息，进入连接态；
118.当第一终端设备进入连接状态后，可以向核心网发送nas信令。应理解，如果第一终端设备已经进入连接态，则s300可以不用执行；换而言之，s300是可选的。图3中，虚线框表示s300是可选的。
119.s301、第一终端设备向amf发送上行(up link，ul)非接入层(non-access stratum，nas)传输(transport)消息，ul nas transport消息用于请求将第一终端设备注册为第一参考点；
120.应理解，ul nas transport消息经由ran设备转发至amf。
121.ul nas transport消息中可以携带：能力指示信息，用于指示第一终端设备可以用于基于第一通信接口的定位。可选的，ul nas transport消息还携带(第一终端设备在第一通信接口上能够支持的)qos信息、(第一终端设备的)位置信息、(第一终端设备在第一通信接口支持服务的待定位的终端设备的)最大数量中的至少一项。
122.s302、amf收到ul nas transport消息后，amf为第一终端设备选择lmf；
123.具体的，amf根据第一终端设备上报的参数(例如指示信息、qos信息、位置信息或最大数量等)，为第一终端设备选择lmf。应理解，amf选择的lmf支持基于第一通信接口的定位(即支持根据基于第一通信接口的测量信息进行定位计算)。
124.s303、amf向被选中的lmf转发ul nas transport消息；
125.s304、lmf收到amf转发的第一终端设备上报的参数之后，获取第一终端设备的定位的相关能力；
126.具体的，lmf可以通过lte定位协议(lte positioning protocol，lpp)消息获取第一终端设备的定位的相关能力。其中，定位的相关能力，包含第一终端设备在第一通信接口上的通信能力。
127.示例性的，第一终端设备在第一通信接口的定位的相关能力包括：天线数目，支持的带宽能力等参数。
128.s305～s306、若lmf接收第一终端设备的注册请求，则为第一终端设备分配其作为参考点的终端标识(ue id)，例如第一终端标识；将第一终端标识传输给第一终端设备；
129.应理解，第一终端标识可以唯一确定第一终端设备。
130.可选的，lmf可以将第一终端标识承载在下行(down link，dl)定位(positioining)消息(message)中，依次经由amf、ran传输至第一终端设备。
131.可选的，amf在收到第一终端标识后，可以建立并保存第一终端标识与分配第一终端标识的lmf的映射关系。后续amf收到来自第一终端设备的消息后，amf可以根据该映射关系将消息路由至lmf；或者。后续amf收到来自其它网元需要发送至第一终端设备的消息后，amf可以根据该映射关系将消息路由至第一终端设备。
132.s307、第一终端设备收到第一终端标识后，在第一通信接口上发送广播消息。
133.其中，广播消息包含：第一终端设备具有在第一通信接口提供定位服务的能力；和/或，第一终端标识。
134.应理解，图3是以同一个区域中只有一个lmf为例，当同一个地区有多个lmf时，根据运营商(operator)的策略，amf可以选择多个lmf。
135.一种可能的实现方式中，amf选择多个lmf情况下，可针对每个lmf独立执行s303～s306。不同lmf为第一终端设备分配的ue id不同，但每个ue id，在其对应的lmf服务终端设备中都可以唯一确定出第一终端设备，amf会建立并保存各个lmf和其分配的ue id的映射关系。相应的，在s306中，dl positioining message中会携带amf选择的lmf的数目，第一终端设备根据lmf的数目可以确定是否收到所有lmf分配的ue id；在s307中，第一终端设备将多个lmf分配的ue id都进行广播。
136.另一种可能的实现方式中，由amf来执行注册操作，如在amf选择多个lmf情况下。例如在s302之后，amf为第一终端设备分配第一终端标识(为了与上述lmf为第一终端设备分配的标识ue id相区分，这里用amf_lmf_ue id表示amf分配的第一终端标识)，该amf_lmf_ue id可以在amf服务的终端设备中唯一确定一个终端设备(即第一终端设备)。amf_lmf_ue id可以为5g-guti(5g globally unique temporary identifier)。相应的，在s303中，amf将amf_lmf_ue id一并转发给lmf；在s306中，amf将amf_lmf_ue id下发到第一终端设备。
137.基于上述s300～s307，第一终端设备可以在定位管理功能上进行注册，注册成功后第一终端设备可以获得定位管理功能为其注册为参考点而分配的标识，该标识用于后续基于第一通信接口的定位。如此，可以实现只有在定位管理功能上成功注册的终端设备才能作为基于第一通信接口为其它终端设备提供定位服务的参考点，可提高定位的安全性。
138.在本技术实施例中，第二终端设备在第一通信接口进行定位，可以是由第二终端设备触发，也可以是网络侧(例如应用功能(application function，af)/客户端(client))触发，本技术不做限制。
139.以下以第二终端设备触发定位为例详细介绍。
140.第二终端设备向定位管理功能发送第五指示，第五指示中携带第一终端标识、第二终端设备支持的定位方式、第二终端设备请求的定位方式中的一种或多种信息；定位管
理功能收到第五指示之后，向第一终端设备发送第一指示(用于指示第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务)，以及向第二终端设备发送第四指示(至少用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位)。之后，第一终端设备和第二终端设备执行定位测量、定位上报(即上述s203)。
141.其中，第二终端设备支持的定位方式包括：仅支持基于第一通信接口的定位，或者基于第一通信接口和第二通信接口的联合定位，或者仅支持基于第二通信接口的定位。由于本文主要涉及基于第一通信接口的定位，所以后文主要以第二终端设备仅支持基于第一通信接口的定位，或者第二终端设备基于第一通信接口和第二通信接口的联合定位为例。
142.可选的，第二终端设备在第一通信接口接收到第一终端设备发送的广播消息之后，从向定位管理功能发送第五指示。
143.应理解，在定位过程中，第二终端设备与定位管理功能之间传输的消息，可以经过其它网元(如ran设备，amf等)处理或转发。
144.如图4所示，为本技术实施例提供的一种由终端设备触发的定位方法的流程图，方法包括：
145.s400、第二终端设备发送业务请求消息，进入连接态。
146.当第二终端设备进入连接状态后，可以向核心网发送nas信令。应理解，如果第二终端设备已经进入连接态，则s400可以不用执行；换而言之，s400是可选的。图4中，虚线框表示s400是可选的。
147.s401、第二终端设备向amf发送ul nas transport消息，其中携带定位能力信息、定位方式，参考点信息中的至少一项。
148.1)定位能力信息包括第二终端设备支持的定位方式，例如第二终端设备支持基于pc5接口的定位、第二终端设备支持基于pc5接口和uu接口的联合定位，或者第二终端设备支持基于uu接口的定位。
149.2)定位方式为第二终端设备请求的定位方式，例如基于pc5接口的定位、基于pc5接口和uu接口的联合定位，或者基于uu接口的定位。
150.3)参考点信息包括第二终端设备在第一通信接口上监听到的参考点广播的终端标识，即第二终端设备附近的参考点的终端标识。
151.应理解，以上三种信息仅为示例而非限定，在具体实现时，ul nas transport消息还可以携带其它信息，例如还可以携带定位请求qos信息(lcs requested qos information)，即第二终端设备对于定位的qos要求。
152.应理解，第二终端设备将先发送至ran设备，ul nas transport消息经由ran设备转发至amf。
153.可替换的，s401中的ul nas transport消息也可以不携带第二终端设备定位能力信息。第二终端设备单独上报自身的定位能力信息，例如在s401之前，第二终端设备在注册到lmf时，将自身的定位能力信息携带在注册消息中上报至lmf。
154.s402、amf参考第二终端设备上报的上报定位能力信息、定位方式，参考点信息，选择lmf。
155.例如，在注册流程中lmf负责分配终端标识，s401中第二终端设备上报的参考点信息为第一终端标识，则amf可选择分配第一终端标识的lmf。
156.例如，在注册流程中amf负责分配终端标识，则amf可以选择同时支持第二终端设备请求的定位方式、以及第二终端设备支持的定位方式的lmf。具体例如，第二终端设备请求基于pc5接口和uu接口的联合定位，第二终端设备既支持基于pc5接口的定位、也支持基于pc5接口和uu接口的联合定位，则amf选择支持基于pc5接口和uu接口的联合定位的lmf。
157.例如，在注册流程中lmf负责分配终端标识，s401中第二终端设备上报的参考点信息为第一终端标识，则amf可选择分配第一终端标识的lmf，且该lmf同时支持第二终端设备请求的定位方式、以及第二终端设备支持的定位方式。
158.当然，amf还可以参考其它信息选择lmf。例如，amf优先考虑上一次为第二终端设备提供定位业务/服务的lmf；例如，amf参考定位请求qos信息，选择满足第二终端设备qos要求的lmf；例如，amf参考各lmf的能力/负载/位置，选择lmf。
159.s403、amf将ul nas transport消息转发给被选择的lmf。
160.s404a、被选择的lmf参考第二终端设备支持的定位方式和请求的定位方式，向第二终端设备发送用于定位的参数。
161.具体的，被选择的lmf参考第二终端设备支持的定位方式和请求的定位方式，确定第二终端设备的定位方式，然后基于定位方式向第二终端设备发送用于定位的参数。
162.例如，定位方式为基于pc5接口和uu接口的联合定位，则用于定位的参数包括pc5接口的定位参数和uu接口的定位参数；例如，定位方式为基于uu接口的定位，则用于定位的参数包括uu接口的定位参数；例如，定位方式为基于pc5接口的定位，则用于定位的参数包括pc5接口的定位参数。作为一个例子，pc5接口的定位参数包括但不限于：在pc5接口上发送第二定位信号的时间信息、频率资源、调制方式和信号格式。
163.为了便于描述，后文均以定位方式为基于pc5接口和uu接口的联合定位为例，即用于定位的参数包括pc5接口的定位参数和uu接口的定位参数。
164.s404b、被选择的lmf向ran设备发送uu接口的定位参数。
165.应理解，执行s404b的前提条件是s404a中lmf确定的定位方式包括基于uu接口的定位。
166.s404c、被选择的lmf参考第二终端设备上报的终端标识、各参考点在注册流程中上报的在第一通信接口支持服务的待定位的终端设备的最大数量、在第一通信接口上能够支持的qos信息等，为第二终端设备选择提供定位服务的参考点，例如选择第一终端标识对应的设备(即第一终端设备)；向第一终端设备发送pc5接口的定位参数。
167.s405、定位测量。
168.示例1，第二终端设备在pc5接口与uu接口上广播不同的定位信号，具体例如第二终端设备在pc5接口上广播第一定位信号，第二终端设备在uu接口上广播第三定位信号，第一终端设备在pc5接口上测量来自第二终端设备的第一定位信号，ran设备在uu接口上测量来自第二终端设备的第三定位信号。
169.示例2，第一终端设备在pc5接口上广播第二定位信号，ran设备在uu接口上广播第四定位信号，第二终端设备在pc5接口上测量来自第一终端设备的第二定位信号，在uu接口上测量来自ran设备的第四定位信号。
170.示例3，第二终端设备在pc5接口上广播第一定位信号，ran设备在uu接口上广播第四定位信号；第二终端设备在uu接口上测量ran设备广播的第四定位信号，第一终端设备在
pc5接口上测量第二终端设备广播的第一定位信号。
171.示例4，第一终端设备在pc5接口上广播第二定位信号，第二终端设备在uu接口上广播第三定位信号；第二终端设备在pc5接口上测量第一终端设备广播的第二定位信号，ran设备在uu接口上测量第二终端设备广播的第三定位信号。
172.应理解，上述四个例子是以第二终端设备执行的定位方式为基于pc5接口和uu接口的联合定位为例。如果是其它定位方式，测量方式可以不同。例如第二终端设备仅执行基于pc5接口的定位方式，则ran设备和第二终端设备不会在uu接口上广播/测量定位信号。
173.s406、第二终端设备、第一终端设备、ran设备中的至少一个设备上报测量结果。
174.仍以第二终端设备执行的定位方式为基于pc5接口和uu接口的联合定位为例，延用s405中的四个示例：
175.示例1，第一终端设备向lmf上报在pc5接口上对第一定位信号的测量结果，ran设备向lmf上报在uu接口上对第三定位信号的测量结果。
176.示例2，第二终端设备向lmf上报在pc5接口上对第二定位信号的测量结果，以及在uu接口上对第四定位信号的测量结果。
177.示例3，第一终端设备向lmf上报在pc5接口上对第一定位信号的测量结果，第二终端设备向lmf上报在uu接口上对第四定位信号的测量结果。
178.示例4，第二终端设备向lmf上报在pc5接口上对第二定位信号的测量结果，ran设备向lmf上报在uu接口上对第三定位信号的测量结果。
179.可选的，第一终端设备和第二终端设备在向lmf上报测量结果时，可将测量结果携带在lpp消息中，经由ran设备上报至amf，然后amf将测量结果转发给lmf。
180.s407、lmf考虑基于uu接口与pc5接口的测量结果，第一终端设备的位置，确定第二终端设备的位置。
181.s408、lmf将定位结果(第二终端设备的位置信息)返回给第二终端设备。
182.基于s400～s408可知，在终端设备触发定位的场景下，使用第一终端设备替代需要增加的基站，为第二终端设备提供定位服务，能够在不增加基站节点的前提下，提高定位精度，即兼顾定位精度和网络部署成本。
183.对于由网络侧触发定位的详细方案，可以参考上述由终端设备触发的定位方法，主要区别在于：在由终端设备触发的定位方法中，定位请求消息由第二终端设备上报发送至lmf，第二终端设备在定位请求消息中主动上报自身的定位能力(即s401～s403)；而在由网络侧触发的定位方法中，定位请求消息则由网络中的设备(例如af/客户端)发送至lmf，lmf可以主动获取第二终端设备的定位能力，也可以由第二终端设备主动上报其定位能力。
184.以上结合图2～图4介绍了本技术实施例提供的方法，以下结合图5～图7介绍本技术实施例提供的装置。
185.参见图5，本技术实施例提供一种通信装置500，包括：通信模块501、处理模块502；其中，通信模块501用于装置500与其它设备或网元通信；处理模块502用于通过通信模块501执行上述方法实施例中任一设备或网元执行的方法。
186.示例性的，当装置500位于第一终端设备时，通信模块501，用于接收来自于定位管理功能的第一指示，第一指示用于指示第一终端设备基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务，第一通信接口为第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口，第二终端设
备为待定位的终端设备；处理模块502，用于基于第一通信接口为第二终端设备提供定位服务。
187.示例性的，当装置500位于第二终端设备时，通信模块501，用于接收来自于定位管理功能的第四指示，第四指示用于指示第二终端设备在第一通信接口进行定位；其中，第二终端设备为待定位的终端设备，第一通信接口为第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口；处理模块502，用于在第一通信接口进行定位。
188.示例性的，当装置500位于定位管理功能时，通信模块501，用于接收测量信息，测量信息是在第一通信接口的测量信息，第一通信接口为第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口；处理模块502，用于根据第一终端设备的位置信息和测量信息确定第二终端设备的位置信息。
189.上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
190.基于相同技术构思，参见图6，本技术实施例还提供一种定位装置600，包括：
191.至少一个处理器601；以及与所述至少一个处理器601通信连接的通信接口603；所述至少一个处理器601通过执行存储器602存储的指令，使得所述装置通过所述通信接口603执行上述方法实施例中任一设备或网元执行的方法。
192.可选的，所述存储器602位于所述装置600之外。
193.可选的，所述装置600包括所述存储器602，所述存储器602与所述至少一个处理器601相连，所述存储器602存储有可被所述至少一个处理器601执行的指令。附图6用虚线表示存储器602对于装置600是可选的。
194.其中，所述处理器601和所述存储器602可以通过接口电路耦合，也可以集成在一起，这里不做限制。
195.本技术实施例中不限定上述处理器601、存储器602以及通信接口603之间的具体连接介质。本技术实施例在图6中以处理器601、存储器602以及通信接口603之间通过总线604连接，总线在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
196.应理解，本技术实施例中提及的处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。
197.示例性的，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
198.应理解，本技术实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储
器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data eate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
199.需要说明的是，当处理器为通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。
200.应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
201.参见图7，本技术实施例还提供一种芯片700，可以用于执行上述方法实施例中任一设备或网元执行的方法，芯片700包括：至少一个输入接口(input(s))701，逻辑电路702，至少一个输出接口(output(s))703。
202.可选的，上述的逻辑电路702可以是芯片，编码器，编码电路或其他可以实现本技术方法的集成电路。
203.基于相同技术构思，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得上述方法实施例中任一设备或网元执行的方法被执行。
204.基于相同技术构思，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得上述方法实施例中任一设备或网元执行的方法被执行。
205.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
206.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
207.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
208.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计
算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
209.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。