波束失败恢复方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.在新空口(new radio，nr)系统中，当使用高频段进行传输时，物理信道和物理信号可以采用波束成型技术来提升数据的传输质量。通过波束成型技术，网络侧设备可以将发送功率集中到某个方向(例如，终端所在的方向)，用于增加接收信号的功率。然而，当网络侧设备与终端之间的链路被遮挡时，就会导致终端侧的接收功率大大降低，进而引发传输(波束)失败事件。nr中定义了波束失败恢复(beam failure recovery，bfr)机制，也叫链路恢复(link recovery)机制，具体做法为终端在检测到传输失败事件后上报给网络侧设备，而后网络侧设备为终端更换服务波束，保证传输正常进行。
3.但是，目前的bfr机制只有针对小区级别的bfr，还没有其他的优化方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种波束失败恢复方法、装置及存储介质，用以解决目前的bfr机制只有针小区级别的bfr的缺陷，实现对波束失败恢复的性能进行进一步增强。
5.第一方面，本技术实施例提供一种波束失败恢复方法，包括：
6.检测到第一波束失败事件，所述第一波束失败事件用于指示第一小区集合中的一个或多个波束失败检测参考信号集合bfd rs set发生波束失败，所述第一小区集合包括一个或多个小区；
7.确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式；
8.通过所述波束失败上报方式向网络侧设备发送用于表征所述第一波束失败事件的波束失败信息。
9.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括以下任意一项：
10.在识别到的一个或多个与新候选波束指示参考信号nbi rs关联的随机接入rach资源上上报；或
11.利用识别到的一个或以上nbi rs进行基于竞争的随机接入cbra上报；或
12.通过物理上行共享信道pusch或cbra上报；或
13.在用于bfr的rach资源上基于cbra上报；或
14.通过与所述第一波束失败事件关联的rach资源上报；或
15.通过与nbi rs关联的rach资源上报，在与所述rach资源关联的资源上发送波束失败恢复bfr介质访问控制-控制单元mac-ce信令。
16.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，所述bfr mac-ce信令中包含第一波束失败事件，所述第一波束失败事件包含以下至少一项：
17.pcell或pscel发生波束失败的bfd rs set数量；
18.识别到pcell或pscell的nbi rs的数量；
19.scell发生波束失败的bfd rs set数量；
20.识别到scell的nbi rs的数量；
21.是否识别到与第一波束失败事件关联的nbi rs。
22.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，所述第一波束失败事件中发生波束失败的bfd rs set和rach资源之间的关联关系包括以下任意一项：
23.一个bfd rs set关联一个nbi rs或一个新候选波束指示参考信号集合nbi rsset，一个nbi rs或一个nbi rsset关联一个rach资源；或
24.多个bfd rs set关联一个nbi rs或一个nbi rsset，一个nbi rs或一个nbi rsset关联一个rach资源；或
25.一个bfd rs set关联多个nbi rs或nbi rsset，部分nbi rs或nbi rsset关联rach资源，部分nbi rs或nbi rsset没有关联rach资源；或
26.多个bfd rs set关联一个nbi rs或nbi rsset，nbi rs或nbi rsset没有关联rach资源；或
27.一个bfd rs set关联一个nbi rs或一个nbi rsset，所述nbi rs或所述nbi rsset没有关联rach资源。
28.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括：
29.若终端识别到多个发生波束失败的bfd rs set中的一个bfd rs set对应的nbi rs，则所述波束失败上报方式包括以下任意一项：
30.在识别到的nbi rs所关联的rach资源上上报；或
31.在识别到的nbi rs所关联的rach资源上上报，且针对未识别到nbi rs的bfd rs set进行cbra方式上报；或
32.通过cbra上报，在msga pusch或msg3 pusch中携带bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括第一波束失败事件；或
33.利用识别到的nbi rs进行cbra上报，以及在上报过程中上报所述第一波束失败事件；或
34.通过pusch上报bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括所述第一波束失败事件；或
35.当识别到的nbi rs与第一bfd rs set关联时，在识别到的所述nbi rs所关联的rach资源上上报；或
36.当识别到的nbi rs与第二bfd rs set关联时，通过pusch上报bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括所述第一波束失败事件；或通过与识别到的nbi rs关联的rach资源上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括所述第一波束失败事件。
37.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括：
38.若终端识别到多个发生波束失败的bfd rs set对应的nbi rs，则所述波束失败上报方式包括以下任意一项：
39.从多个发生波束失败的bfd rs set中选择一个bfd rs set，在所述选择的bfd rs set对应的rach资源上上报；或
40.在多个发生波束失败的bfd rs set对应的rach资源上上报；或
41.若多个发生波束失败的bfd rs set对应同一个rach资源，在所述同一个rach资源上上报；或
42.在确定的一个或多个rach资源上上报，以及在pusch承载的bfr mac-ce信令中上报波束失败信息或在rach发送消息中携带的bfr mac-ce信令中上报波束失败信息；
43.通过与所述第一波束失败事件关联的的rach资源上报；或
44.通过与nbi rs关联的rach资源上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令。
45.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，所述第一波束失败事件中包括多个发生波束失败的bfd rs set，所述多个发生波束失败的bfd rs set中的至少一个bfd rs set关联rach资源；
46.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括以下任意一项：
47.针对关联有rach资源的bfd rs set，且终端识别到nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上基于cfra方式上报；针对未配置有rach资源的bfd rs set采用cbra方式上报；或
48.在识别到的nbi rs所关联的rach资源上上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括所述第一波束失败事件；或
49.采用cbra或pusch方式上报，以及在上报过程中上报所述第一波束失败事件；或
50.利用识别到的nbi rs进行cbra上报，在msg a pusch或msg 3pusch中携带所述第一波束失败事件；或
51.在用于bfr的rach资源上采用cbra方式上报；或
52.在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行cbra上报，在msg apusch或msg 3pusch中携带所述第一波束失败事件；或
53.通过所述第一波束失败事件关联的的rach资源上报。
54.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，所述第一波束失败事件配置有对应的rach资源；所述第一波束失败事件包括2个或以上bfd rs set发生波束失败，或者1个bfd rs set发生波束失败等，不同的波束失败事件可以配置不同的rach资源；当第一波束失败事件包括2个或以上bfd rs set发生波束失败时，对应的rach资源可以和至多2个nbi rs相关联，即与至多2个trp的nbi rs关联；当第一波束失败事件包括1个bfd rs set发生波束失败时，对应的rach资源可以和至多1个nbi rs相关联，即与至多1个trp的nbi rs关联。
55.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括以下任意一项：
56.若所述rach资源配置有一个关联的nbi rs，且终端识别到一个关联的nbi rs，则在所述rach资源上上报；或
57.若所述rach资源配置有多个关联的nbi rs，且终端识别到至少一个关联的nbi rs，则在所述rach资源上进行上报；或
58.若终端未识别到关联的nbi rs，则采用pusch方式或cbra方式上报；
59.通过所述第一波束失败事件关联的的rach资源上报；或
60.通过与nbi rs关联的rach资源上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令。
61.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，在网络侧设备的配置信息或预定义规则中包括不同波束失败事件与随机接入信道rach资源之间的第一关联关系的条件下，
62.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括:
63.根据所述第一关联关系确定所述第一波束失败事件关联的第一rach资源；
64.在所述第一rach资源上上报。
65.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，所述网络侧设备的配置信息或预定义规则中还包括不同波束失败事件与随机接入ra机会和/或前导码索引之间的第二关联关系；
66.所述方法还包括：
67.根据所述第二关联关系确定所述第一波束失败事件所关联的ra机会和/或前导码索引。
68.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，其特征在于，所述第一小区集合包括主小区pcell和/或主辅小区pscell。
69.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，所述第一小区集合的一个或多个bfd rs set包括主小区pcell或主辅小区pscell的一个或多个bfd rs set，以及辅小区scell的一个或多个bfd rs set；
70.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括以下任意一项：
71.采用prach进行cbra上报，在上报过程中携带包含在bfr mac-ce信令中的第一波束失败事件，所述第一波束失败事件包括针对所述辅小区scell的一个或多个bfd rs set的信息；或
72.若识别到pcell或pscell中的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行cbra方式上报，在msg apusch或msg3 pusch中包括第一波束失败事件；或
73.若识别到pcell或pscell中的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令；或
74.若识别到pcell或pscell中的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行cfra上报，在msg a pusch或msg3 pusch中包括所述第一波束失败事件；或
75.若识别到pcell或pscell中的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，则在识别到的nbi rs所关联的rach资源上上报；或
76.采用cfra方式上报，cfra携带的bfrmac-ce信令包括所述第一波束失败事件；或
77.通过pusch上报，以及在上报过程中上报所述第一波束失败事件；或
78.通过所述第一波束失败事件关联的的rach资源上报。
79.第二方面，本技术实施例提供一种波束失败恢复方法，包括：
80.接收用于表征第一波束失败事件的波束失败信息，所述第一波束失败事件用于指
示第一小区集合中的一个或多个波束失败检测参考信号集合bfd rs set发生波束失败，所述第一小区集合包括一个或多个小区；
81.根据所述波束失败信息进行波束失败恢复。
82.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，还包括：将网络侧设备的配置信息或预定义规则发送至终端。
83.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，网络侧设备的配置信息或预定义规则中包括：
84.所述第一小区对应的一组或多组随机接入信道rach资源，每组rach资源包括一个或多个rach资源，每个rach资源关联一个或多个新候选波束指示参考信号nbi rs；和/或
85.不同波束失败事件与随机接入信道rach资源之间的第一关联关系；和/或
86.不同波束失败事件与随机接入ra机会和/或前导码索引之间的第二关联关系。
87.可选地，根据本技术一个实施例的波束失败恢复方法，网络侧设备的配置信息或预定义规则中包括所述第一小区集合对应的用于bfr的搜索空间集，所述搜索空间集用于终端接收网络侧设备发送的响应信息。
88.第三方面，本技术实施例还提供一种波束失败恢复装置，包括：
89.检测单元，用于检测到第一波束失败事件，所述第一波束失败事件用于指示第一小区集合中的一个或多个波束失败检测参考信号集合bfd rs set发生波束失败，所述第一小区集合包括一个或多个小区；
90.确定单元，用于确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式；
91.发送单元，用于通过所述波束失败上报方式向网络侧设备发送用于表征所述第一波束失败事件的波束失败信息。
92.第四方面，本技术实施例还提供一种波束失败恢复装置，包括：
93.接收单元，用于接收用于表征第一波束失败事件的波束失败信息，所述第一波束失败事件用于指示第一小区集合中的一个或多个波束失败检测参考信号集合bfd rs set发生波束失败，所述第一小区集合包括一个或多个小区；
94.波束失败恢复单元，用于根据所述波束失败信息进行波束失败恢复。
95.第五方面，本技术实施例还提供一种波束失败恢复装置，包括存储器，收发机，处理器，其中：
96.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的波束失败恢复方法的步骤。
97.第六方面，本技术实施例还提供一种波束失败恢复装置，包括存储器，收发机，处理器，其中：
98.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第二方面所述的波束失败恢复方法的步骤。
99.第七方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的波束失败恢复方法的步骤。
100.第八方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第二方面所述的波束失败恢复方法的步骤。
101.本技术实施例提供的波束失败恢复方法、装置及存储介质，在检测到第一波束失败事件，第一波束失败事件用于指示第一小区集合的一个或多个bfd rs set发生波束失败，第一小区集合中包括小区，可以确定第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，通过波束失败上报方式向网络侧设备发送用于表征第一波束失败事件的波束失败信息，从而实现了基于bfd rs set级别的波束失败事件上报，增强了波束失败恢复的性能。
附图说明
102.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
103.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
104.图1为是本技术实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
105.图2为是本技术实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
106.图3是本技术实施例提供的波束失败恢复装置的结构示意图；
107.图4是本技术实施例提供的波束失败恢复装置的结构示意图；
108.图5是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图；
109.图6是本技术实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
110.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
111.为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的各实施例中，若采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
112.本技术实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
113.本技术实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
114.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于
本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
115.在nr系统中，当使用高频段进行传输时，物理信道和物理信号可以采用波束成型技术来提升数据的传输质量。通过波束成型技术，网络侧设备可以将发送功率集中到某个方向(例如，终端所在的方向)，用于增加接收信号的功率。然而，当网络侧设备与终端之间的链路被遮挡时，就会导致终端侧的接收功率大大降低，进而引发传输(波束)失败事件。nr中定义了bfr机制，也叫链路恢复(link recovery)机制，具体做法为终端在检测到传输失败事件后上报给网络侧设备，而后网络侧设备为终端更换服务波束，保证传输正常进行。
116.具体地，当主小区(primary cell，pcell)或主辅小区(primary scg cell，scg：secondary cell group，pscell)发生波束失败时，使用物理随机接入信道(physical random access channel，prach)上报波束失败事件。网络侧设备可以为终端配置专用的随机接入信道(random access channel，rach)资源用于快速波束失败上报，此rach资源和终端识别到的新候选波束指示参考信号(new candidate beam indication reference signal，nbi rs)是相关联的。当终端识别到了nbi rs，可以选择相应的rach资源发送相应的前导码(preamble)，也叫非竞争的随机接入(contention free random access，cfra)。网络侧设备检测到preamble后就可以判断出是pcell的传输发生了失败，且新的候选波束为检测到preamble的rach资源关联的ssb或csi-rs。如果没有为终端配置专用的rach资源，在pcell发生波束失败以后，终端只能发起基于竞争的随机接入(contention based random access，cbra)，采用非专用的rach资源发送波束失败上报，步骤相比cfra更加繁琐，波束失败的恢复时间也会变长。
117.当scell发生波束失败时，终端采用媒体接入控制控制单元(medium access control,control element，mac-ce)信令上报波束失败事件，mac-ce信令在物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)中承载，包括发生失败的小区索引，是否识别到nbirs，如果识别到了nbirs，也会包括nbirs，mac-ce信令中上报的nbirs也叫qnew。如果没有可用的pusch来承载mac-ce信令，且网络侧设备为终端配置了波束失败恢复中用于申请pusch的调度请求(scheduling request，sr)(对应高层信令schedulingrequestidforbfr)，终端也可以先触发sr的发送来申请mac-ce信令的发送资源，终端在sr资源上发送的信号也叫链路恢复请求(link recovery request，lrr)。
118.针对以上实施例中，当一个小区包括多个trp且其中一个trp与终端之间的链路质量较差时，终端可以采用与scell波束失败恢复方法类似的方法来上报波束失败事件，即采用mac-ce信令承载波束失败事件。当一个小区的2个trp都发生了波束失败，如何使用mac-ce信令指示2个trp的信息是一个问题。此外，在rel-15中，pcell或pscell的波束失败时采用rach资源进行上报的，如果pcell或pscell的2个trp发生波束失败，采用哪种方式进行上报以及如何上报也是不明确的。
119.比如：如果使用prach上报pcell或pscell的2个trp的失败事件，且终端检测到了2个trp对应的nbi rs，终端应该采用哪个rach资源进行上报是不明确的；如果终端仅检测到1个trp对应的nbi rs，网络侧设备如何根据检测到的前导码(preamble)序列确定发生的是单trp波束失败，还是2个trp波束失败是不明确的；如果2个trp中仅有一个trp配置了专用的rach资源，另一个trp没有配置rach资源，当2个trp均发生失败时采用哪个rach资源，以
何种形式进行上报也是一个问题；如果pcell和pscell中的一个或2个trp发生波束失败，且scell的一个或多个trp发生波束失败，采用何种方式进行上报也需要进一步明确。
120.针对上述实施例，本技术实施例提供一种波束失败恢复方法、装置及存储介质，用以实现一种多个传输点(transmission point，trp)发生波束失败时的bfr机制，这样终端快速地完成波束失败恢复上报，且网络侧设备可以通过终端的上报确定发生的波束失败事件。
121.在本技术中，波束失败，也可以是传输失败，trp与终端之间链路失败等，失败也可以是失效，在以后的描述中多种描述及其含义可相互替换。trp是物理传输点，可以使用物理资源来代替，例如波束失败检测参考信号集合(beam failure detection reference signal set，bfd rs set)的索引，控制资源集合(control resource set，coreset)子集或组的索引，coreset相关高层参数(coresetpoolindex)，bfr过程索引，新候选波束指示参考信号集合(new candidate beam indication reference signal set，nbi rs set)索引等，本技术对此不进行限制。
122.本技术实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5g系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)系统、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，lte-a)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系统、5g新空口(new radio,nr)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(evloved packet system,eps)、5g系统(5gs)等。
123.本技术实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，ip)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本技术实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，gsm)或码分多址接入(code division multiple access，cdma)中的网络设备(base transceiver station，bts)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，wcdma)中的网络设备(nodeb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型网络设备(evolutional node b，enb或e-nodeb)、5g网络架构(next generation system)中的5g基站(gnb)，也可以是家庭演进基站(home evolved node b，henb)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本技术实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，cu)节点和分布单元(distributed unit，du)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
124.本技术实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5g系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，ue)。无线终端设备可以经无线接入网(radio access network,ran)与一个或多个核心网(core network,cn)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本技术实施例中并不限定。
125.图1为是本技术实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图，该波束失败恢复方法可以用于终端设备。如图1所示，该波束失败恢复方法可以包括如下步骤：
126.步骤101、检测到第一波束失败事件，第一波束失败事件用于指示第一小区集合中的一个或多个bfd rs set发生波束失败，第一小区集合包括一个或多个小区。
127.具体地，第一小区集合可以包括一个小区或多个小区。比如：第一小区集合可以包括pcell或pscell，也可以包括pcell和scell，还可以包括pscell和scell。
128.第一小区集合中的每个小区可以包括一个或多个bfd rs set，发生波束失败的bfd rs set可能是第一小区集合中某个小区中的一个或多个bfd rs set。
129.步骤102、确定第一波束失败事件对应的波束失败上报方式。
130.具体地，由于发生波束失败的bfd rs set为第一小区集合的一个或多个bfd rs set，第一小区集合又可能包括一个或多个小区，因此可能会出现多种不同的波束失败事件，针对不同的波束失败事件，需要确定其对应的波束失败上报方式，这样网络侧设备就可以根据终端的上报区分不同的波束失败事件。例如：在一种可能的实现方式中，pcell包括第一bfd rs set和第二bfd rs set，发生波束失败的bfd rs set可能是第一bfd rs set，也可能是第二bfd rs set，还可能是第一bfd rs set和第二bfd rs set，针对发生波束失败的第一bfd rs set和/或第二bfd rs set，需要确定第一bfd rs set和/或第二bfd rs set对应的波束失败上报方式。也可能是pscell的一个bfd rs set以及scell的一个bfd rs set，不同的波束失败事件对应不同的上报方式或包含不同的上报内容。
131.在上报时通常会携带nbi rs(set)相关信息，在确定第一波束失败事件对应的波束失败上报方式时，可以先确定发生波束失败的bfd rs set、nbi rs或nbi rs set、以及rach资源之间的关联关系，再确定波束失败事件对应的波束失败上报方式。
132.其中，上述关联关系可以包括：
133.一个bfd rs set关联一个nbi rs或一个nbi rsset，一个nbi rs或一个nbi rsset关联一个rach资源；或，
134.多个bfd rs set关联一个nbi rs或一个nbi rsset，一个nbi rs或一个nbi rsset
set的传输失败事件，使用pusch发送一个bfd rs set的传输失败事件。
149.其中，当两个bfd rs set发生传输失败，这两个发生波束失败的bfd rs set均配置有用于bfr的rach资源(即专用的rach资源)，但终端仅识别到两个发生波束失败的bfd rs set中的一个bfd rs set对应的nbi rs，则确定的波束失败上报方式可以包括以下任意一项：
150.若终端识别到发生波束失败的bfd rs set中的一个bfd rs set对应的nbi rs，则所述波束失败上报方式包括以下任意一项：
151.在识别到的nbi rs所关联的rach资源上上报；或
152.在识别到的nbi rs所关联的rach资源上上报，且针对未识别到nbi rs的bfd rs set进行cbra方式上报；或
153.通过cbra上报，在msga pusch或msg3 pusch中携带bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括第一波束失败事件；或
154.利用识别到的nbi rs进行cbra上报，以及在上报过程中上报所述第一报波束失败事件(例如，上报中携带bfrmac ce，bfr mac ce包含于msg3 pusch或msga pusch中)；或
155.通过pusch上报bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括所述第一报波束失败事件；或
156.当识别到的nbi rs与第一bfd rs set(例如，第一bfd rs set可以是索引最小的bfd rs set)关联时，在识别到的所述nbi rs所关联的rach资源上上报；或
157.当识别到的nbi rs与第二bfd rs set关联时，通过pusch上报bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括所述第一波束失败事件；或
158.通过与识别到的nbi rs关联的rach资源上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括第一波束失败事件。
159.在本技术所有实施例中，通过pusch上报bfr mac-ce信令，bfrmac-ce信令包括第一波束失败事件，也可以简写成pusch上报bfr mac-ce信令，或者pusch上报或携带第一波束失败事件，或者bfr mac-ce信令携带第一波束失败事件。
160.下面以pcell或pscell为例，进行说明上述实施例：
161.终端采用prach发送pcell或pscell的2个或以上bfd rs set的传输失败事件，使用pusch发送一个bfd rs set的传输失败事件，
162.当pcell或pscell的2个trp(bfd rs set)发生传输失败，终端仅识别到一个trp的nbi rs，终端采用以下至少一种方法上报传输失败事件：
163.终端在识别到的nbi rs关联的rach资源上上报传输失败事件(以保证对至少一个bfd rs set或trp进行恢复)；
164.终端采用pusch(mac ce)方式上报bfr，即回退到单trp失败上报方式；
165.如果nbi rs对应的是第一个bfd rs set(例如，可以对应primary trp)，用cfra方式上报；如果nbi rs对应的是第二个bfd rs set，用sr+pusch方式上报bfr；
166.用cbra方式上报，msg3或msga中携带的bfr mac ce上报具体失败情况。
167.在一个实施例中，若终端识别到多个发生波束失败的bfd rs set对应的nbi rs，则波束失败上报方式包括以下任意一项：
168.从多个发生波束失败的bfd rs set选择一个bfd rs set，在所选的bfd rs set对
应的rach资源上上报；或
169.在多发生波束失败的bfd rs set对应的rach资源上均上报；或
170.若多发生波束失败的bfd rs set对应同一个rach资源，在所述同一个rach资源上上报；或
171.在确定的一个或多个rach资源上上报，以及在pusch承载的bfr mac-ce信令中上报波束失败信息或在rach发送消息中携带的bfr mac-ce信令中上报波束失败信息；
172.通过与所述第一波束失败事件关联的的rach资源上报；或
173.通过与nbi rs关联的rach资源上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令。
174.下面以pcell或pscell为例具体描述上述实施例：
175.当pcell或pscell的2个trp发生传输失败，终端也识别到2个trp的nbi rs，终端采用以下至少一种方法上报传输失败事件：
176.终端选择一个trp对应的rach资源上报，网络侧设备仅将rach资源携带的nbi rs用于一个trp的传输中
177.终端在2个trp对应的rach资源上均进行上报(相当于把2个nbi rs均传递给gnb)
178.网络侧设备为终端配置部分dedicated rach资源或前导码标识(preamble index)和2个trp的nbi rs相关联，部分dedicated rach资源或preamble index和1个trp的nbi rs相关联(该方式是终端即使选择了和1个trp的nbi关联的rach资源或preamble index上报，网络侧设备也会认为2个trp均发生了失败，但是只识别到一个nbi rs)
179.在一个实施例中，所述第一波束失败事件中包括多个发生波束失败的bfd rs set，所述多个发生波束失败的bfd rs set中的至少一个bfd rs set关联rach资源；
180.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括以下任意一项：
181.针对关联有rach资源的bfd rs set，且终端识别到nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上基于cfra方式上报；针对未配置有rach资源的bfd rs set采用cbra方式上报；或
182.在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括所述第一波束失败事件；或
183.采用cbra或pusch方式进行上报，以及在上报过程中上报所述第一波束失败事件；
184.利用识别到的nbi rs进行cbra上报，在消息msg a pusch或msg 3pusch中携带所述第一波束失败事件；或
185.在用于bfr的rach资源上采用cbra方式上报；
186.在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行cbra上报，在msg apusch或msg 3pusch中携带所述第一波束失败事件。
187.通过所述第一波束失败事件关联的的rach资源上报。
188.所述bfd rs set关联rach资源，为bfd rs set通过nbi rs set或rach资源组与rach资源建立的关联关系，或者为bfd rs set与rach资源之间的直接关联。
189.下面以pcell或pscell为例具体描述上述实施例：
190.终端采用prach发送pcell或pscell的一个或以上trp的传输失败事件，终端采用以下至少一种方式确定rach资源：
mac-ce信令。
213.在一个实施例中，网络侧设备的配置信息或预定义规则中包括不同波束失败事件与随机接入信道rach资源之间的第一关联关系的条件下；
214.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括:
215.根据所述第一关联关系确定所述第一波束失败事件关联的第一rach资源；
216.在所述第一rach资源上进行上报。
217.下面以pcell或pscell为例具体描述上述实施例：
218.当网络侧设备仅为pcell或pscell的2个trp(bfd rs set)均发生传输失败时配置了专用的rach资源终端采用以下至少一种方法上报传输失败事件：
219.网络侧设备为每个rach资源配置一个关联的nbi rs，当终端识别到qnew后，使用对应的rach资源上报传输失败事件；网络侧设备接收到终端的上报后，将qnew应用到bfd rs set 0关联的物理信道或物理信号的传输中，或者将qnew应用到2个bfd rs set关联的物理信道或物理信号的传输中；
220.网络侧设备为每个rach资源配置2个关联的nbi rs，终端在识别到至少一个nbi超过门限时，即可在对应的rach资源上报传输失败事件；网络侧设备接收到终端的上报后，将qnew应用到2个bfd rs set关联的物理信道或物理信号的传输中；
221.如果终端没有检测到任何一个rach资源关联的任何一个nbi rs超过门限，终端可以采用pusch上报传输失败。
222.在一个实施例中，网络侧设备的配置信息或预定义规则中还包括不同波束失败事件与随机接入ra机会和/或前导码索引之间的第二关联关系；该方法还包括：根据第二关联关系确定第一波束失败事件所关联的ra机会和/或前导码索引。
223.下面以pcell或pscell为例具体描述上述实施例：
224.pcell或pscell的一个或以上trp的传输失败事件均可以采用prach方式上报时，终端通过以下机制确定上报时的rach资源或ra时机或preamble索引(着重在于网络侧设备的配置)：
225.网络侧设备为终端配置部分rach资源与一个bfd rs set的传输失败关联，部分rach资源与2个或以上bfd rs set的传输失败关联，终端根据发生失败的bfd rs set的数量，是否识别到rach资源关联的nbi rs，以及网络侧设备配置的rach资源与bfd rs set的关联关系确定rach资源。
226.网络侧设备为终端配置部分preamble索引或ra时机(ra occasion)与一个bfd rs set的传输失败关联，部分preamble索引或ra时机(ra occasion)与2个或以上bfd rs set的传输失败关联；又或者网络侧设备为终端配置一个rach资源的nbi rs关联2个或以上preamble索引或ra时机(ra occasion)，其中一个preamble索引或ra时机(ra occasion)与一个bfd rs set的传输失败相关联，另一个preamble索引或ra时机(ra occasion)与2个bfd rs set的传输失败相关联。终端根据发生失败的bfd rs set的数量以及网络侧设备配置的preamble索引或ra时机(ra occasion)与bfd rs set或nbi rs(set)或与rach资源(组)的关联关系确定preamble索引和/或ra时机(ra occasion)和/或rach资源。
227.在一个实施例中，第一小区集合的一个或多个bfd rs set包括主小区pcell或主辅小区pscell的一个或多个bfd rs set，以及辅小区scell的一个或多个bfd rs set；
228.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括以下任意一项：
229.采用prach进行cbra方式上报，在上报过程中携带的包含在bfr mac-ce信令中的所述第一波束失败事件，所述第一波束失败事件包括针对所述辅小区scell的信息；或
230.若识别到pcell或pscell中的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上cbra方式上报，在msg a pusch或msg3 pusch中包括所述第一波束失败事件；或
231.若识别到pcell或pscell中的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令；或
232.若识别到pcell或pscell的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行cfra上报，在msg a pusch或msg3 pusch中包括所述第一波束失败事件；或
233.若识别到pcell或pscell中的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，则在识别到的nbi rs所关联的rach资源上上报；或
234.采用cfra方式上报，cfra携带的bfrmac-ce信令中包括所述第一波束失败事件；或
235.通过pusch上报，以及在上报过程中上报所述第一波束失败事件；或
236.通过所述第一波束失败事件关联的的rach资源上报。
237.图2是本技术实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图，该波束失败恢复方法可以用于网络侧设备。如图2所示，该波束失败恢复方法可以包括如下步骤：
238.步骤201、接收用于表征第一波束失败事件的波束失败信息，第一波束失败事件用于指示第一小区集合中的一个或多个bfd rs set发生波束失败，第一小区集合包括一个或多个小区。
239.步骤202、根据波束失败信息进行波束失败恢复。
240.由上述实施例可见，在接收到用于表征第一波束失败事件的波束失败信息，第一波束失败事件用于指示第一小区集合中的一个或多个bfd rs set发生波束失败，第一小区集合包括一个或多个小区，可以根据波束失败信息进行波束失败恢复，从而实现了基于bfd rs set级别的波束失败事件上报，增强了波束失败恢复的性能。
241.在一个实施例中，还包括：将网络侧设备的配置信息或预定义规则发送至终端。其中，网络侧设备的配置信息或预定义规则中可以包括：
242.第一小区对应的一组或多组随机接入信道rach资源，每组rach资源包括一个或多个rach资源，每个rach资源关联一个或多个新候选波束指示参考信号nbi rs；和/或
243.不同波束失败事件与随机接入信道rach资源之间的第一关联关系；和/或
244.不同波束失败事件与随机接入ra机会和/或前导码索引之间的第二关联关系。
245.另外，网络侧设备的配置信息或预定义规则中还可以包括第一小区集合对应的用于bfr的搜索空间集，搜索空间集用于终端接收网络侧设备发送的响应信息。
246.下面通过8个具体实施例来对上述波束失败恢复方法的实现过程进行举例说明。
247.实施例1：
248.网络侧设备为pcell或pscell配置一组或以上专用的rach资源，其中每组rach资源和一个传输失败事件相关联。例如配置n组专用的rach资源，每组包括mn个rach资源，每
个rach资源和一个nbi rs关联。pcell和pscell也可以统称为spcell(special cell，特殊小区)。
249.n＝1时，rach资源用于pcell或pscell小区级别的bfr或者某个trp(bfd rs set)的bfr(即trp级别的bfr)，具体还要取决于网络侧设备的其它配置。例如，小区级别为第一级别，trp级别为第二级别。例如，当网络侧设备为pcell或pscell配置1个bfd rs set时，n＝1组rach资源用于bfd rs set对应的波束失败恢复或第一级别bfr；网络侧设备为pcell或pscell配置2个bfd rs set时，n＝1组rach资源用于2个bfd rs set对应的波束失败恢复或第一级别bfr；当网络侧设备为pcell或pscell显式地配置bfr级别为第一级别或第二级别时，终端确定n＝1组rach资源用于第一级别或第二级别的bfr；此外还可以根据预定义的方式确定n＝1组rach资源用于第一级别bfr或第二级别bfr或第一个bfd rs set对应的bfr，或第二个bfd rs set对应的bfr或2个bfd rs set对应的bfr。另外，网络侧设备还可以在rach资源配置中配置该组rach资源用于一种或以上bfr级别或一个或以上bfd rs set对应的bfr。
250.n＝2时，n组rach资源可以分别对应pcell或pscell的第一个bfd rs set的bfr和第二个bfd rs set的bfr，其中第一个bfd rs set为对应小区的bfd rs set中具有较低索引值的bfd rs set，第二个bfd rs set为对应小区的bfd rs set中具有较高索引值的bfd rs set；或者分别对应第一级别bfr和第二级别bfr；或者分别对应pcell或pscell的一个bfd rs set(第一个bfd rs set或第二个bfd rs set)传输失败时的bfr和2个bfd rs set传输失败时的bfr。此外，与n＝1时类似，还可以为rach资源配置用途，例如用于以上提及的各种bfr级别，一个或2个bfd rs set，第一个或第二个bfd rs set等。例如，可以在rach资源组或nbi rs set(对应高层参数candidatebeamrsscelllist-r16或candidatebeamrslist，或其它nbi rs set相关参数)内配置此用途。
251.n＝3时，n组rach资源可以分别对应pcell或pscell的第一个bfd rs set的bfr，第二个bfd rs set的bfr和2个bfd rs set的bfr。在本技术中一个bfd rs set的bfr也可以用第二级别bfr代替，2个bfd rs set的bfr也可以用第一级别的bfr代替。同样地，也可以为每个rach资源组配置用途。
252.当终端检测到任意一个bfd rs set或2个bfd rs set发生了传输失败，首先根据网络侧设备的配置或预定义的规则判断传输失败事件对应的rach资源或nbi rs set。例如终端根据预定义的规则确定2个bfd rs set的传输失败事件分别对应2个nbi rs set。第一个nbi rs set与rach资源关联，即第一个bfd rs set在发生传输失败时使用rach资源上报；第二个nbi rs set包括nbi rs，但是没有rach资源，则表示第二个bfd rs set在发生传输失败时使用pusch上报，pusch中携带bfr mac ce。
253.然后终端对对应的nbi rs进行测量，如果有大于门限值的nbi rs，则在大于门限值的nbi rs对应的rach资源上发送传输失败恢复请求信号(即preamble)或者在bfr mac ce中携带nbi rs的索引。此外，不同的rach资源或nbi rs set可能对应不同的传输失败事件或不同的trp(还可能是一个或多个)，所以可以为每个nbi rs set或每个rach资源组分别配置不同的新的候选波束门限，对应协议中的高层参数(rsrp-thresholdssb)。
254.此外，rach资源组数和nbi rs set数可能是相同的，也可能是不同的。例如一个nbi rs set(对应高层参数candidatebeamrslist)可能对应多个rach资源组；或者一个
rach资源组也可以对应多个nbi rs set；又或者，一个nbi rs set对应多个rach资源，一个rach资源组也对应多个rach资源，但nbi rs set和rach资源组包括的rach资源不同；rach资源组还可以是关于rach资源的一个隐式的组，例如与一个bfd rs set或一个传输失败对应的rach资源构成一个rach资源组。
255.nbi rs set可以与bfd rs set相关联的，rach资源组可以与传输失败事件相关联的，传输失败事件不仅包括第一个bfd rs set发生传输失败，第二个bfd rs set发生传输失败，2个bfd rs set发生传输失败，甚至还包括不同小区的2个或以上bfd rs set发生传输失败。本技术对此不进行限制。
256.此外，pcell或pscell的nbi rs set中还可以直接包括nbi rs的索引，而不与rach资源相关联。
257.当终端检测到pcell或pscell的一个trp(bfd rs set)发生传输失败时，一种做法是使用prach方式上报波束失败。例如，一个nbi rs set对应一个rach资源组，即包括多个rach资源，每个bfd rs set和一个nbi rs set相关联。当一个bfd rs set发生传输失败时，终端会对与bfd rs set相关联的nbi rs set中的nbi rs进行测量，如果测量到至少一个nbi rs大于配置的检测门限，终端的高层会将一个选定的大于配置的检测门限的nbi rs(即qnew)通知给终端的物理层，终端的物理层在qnew关联的rach资源上发送preamble。网络侧设备根据preamble传输的rach资源确定qnew，根据qnew所在的nbi rs set和bfd rs set的关联关系确定哪个bfd rs set的传输发生了失败。另一种做法是采用pusch上报bfr mac ce，bfr mac ce信令中直接包括nbi rs的索引(即高层参数ssb-index或nzp-csi-rs-resourceid)，此时，nbi rs set的配置中不会包括专用的rach资源。
258.除了以上两种方法外，还可以在nbi rs set配置中既包括rach资源，还包括nbi rs的索引，这样终端既可以通过prach的形式上报传输失败事件，还可以通过pusch的方式上报传输失败事件，更加灵活。例如，当一个trp(bfd rs set)发生传输失败时，终端采用pusch的方式上报传输失败事件，bfr mac ce信令汇总携带qnew，当2个trp(bfd rs set)发生传输失败时，终端采用prach的方式上报传输失败事件，即对同一个trp(bfd rs set)，终端在不同的传输失败条件下，既可以上报qnew的索引，又可以在qnew关联的rach资源上进行传输失败上报。此时nbi rs set的信令配置可以是：
259.candidatebeamrsspcelllist-r17：：＝sequence{
260.candidatebeamrslistsequence(size(1..maxnrofcandidatebeams))of prach-resourcededicatedbfr
261.candidatebeamrsscelllist-r16sequence
262.(size(1..maxnrofcandidatebeams-r16))of candidatebeamrs-r16
263.}
264.此外，如果终端检测到rach资源对应的nbi rs(即包括于prach-resourcededicatedbfr中的nbi rs)大于门限时可以采用rach资源上报传输失败，如果终端检测到非rach资源关联的nbi rs(即包括于参数candidatebeamrsscelllist-r16中的nbi rs)大于门限时也可以采用pusch上报传输失败。
265.当pcell或pscell的1个或2个trp(bfd rs set)发生传输失败时，终端采用以下至少一种方式上报传输失败事件：
266.方式1-1：在识别到的一个或以上nbi rs(qnew)关联的rach资源上以cfra方式上报
267.方式1-2：以识别到的一个或以上nbi rs在非(bfr)专用的rach资源上以cbra方式上报
268.方式1-3：即使配置了专用的rach资源，也可以采用pusch或cbra方式上报，以携带更多的传输失败信息(如传输失败事件，识别到的nbi rs等)
269.方式1-4：配置rach资源或ra机会或preamble索引与不同的传输失败事件相关联，例如与一个bfd rs set传输失败关联，与2个bfd rs set传输失败关联，与第1个bfd rs set传输失败关联，与第2个bfd rs set传输失败关联等。终端在确定传输失败事件后，选择相应的rach资源上报
270.方式1-5：采用增强的cfra方式上报，如在msga pusch发送更多的传输失败信息，或者针对传统的基于prach的传输失败上报，在发送preamble后，通过与rach资源有固定偏移量(时域和/或频域偏移量)的pusch传输资源上再发送bfr mac ce信令，且bfr mac ce信令中携带更多的传输失败信息，此方法与msg a pusch是类似的，但是这里的pusch资源并不用于两步rach，仅用于承载bfr mac ce信令。其中，msga为消息message a，即两步rach过程中的第一步发送的信息，msg a pusch与发送preamble的rach资源是关联的，且关联关系对网络侧设备和终端均是可知的。在本技术所有实施例中，cfra均表示在传输失败恢复专用的rach资源上发送preamble的过程，传输失败恢复专用的rach资源也即用于bfr的rach资源，bfr专用的rach资源，高层参数prach-resourcededicatedbfr配置的资源。
271.实施例2：
272.当pcell或pscell的2个trp(即bfd rs set)发生传输失败时，如果这2个发生传输失败的bfd rs set均配置了专用的rach资源，且终端识别到了2个nbi rs，则终端可以采用以下一种或多种方法上报传输失败事件：
273.方式2-1：终端选择一个bfd rs set对应的rach资源上报，例如选择bfd rs set 0关联的nbi rs set中的nbi rs对应的rach资源上报。如果pcell或pscell的单个bfd rs set传输失败采用pusch的方式上报，则网络侧设备在检测到rach资源上的preamble后，就可以确定2个bfd rs set均发生了传输失败，但是仅能确定一个bfd rs set的新的候选波束。后续会将该rach资源携带的新的候选波束应用到bfd rs set 0关联的物理信道或物理信号传输中，即仅恢复一个trp的传输，保持基本的通信功能。如果pcell或pscell的单个bfd rs set传输失败也采用prach的方式上报，则选择bfd rs set 0关联的rach资源上报，网络侧设备是不能通过检测到的preamble确定是2个bfd rs set均发生了传输失败，还是一个bfd rs set发生了传输失败，还需要定义其它的机制对这两个事件进行区分，具体的机制见实施例6。在本技术的所有实施例中，rach资源(组)，bfd rs set，nbi rs set均是相互关联的，本质上是和trp或传输失败事件关联的。
274.方式2-2：终端还可以在2个bfd rs set对应的rach资源上均进行上报，即在检测到的2个qnew对应的rach资源上分别进行上报。这样，即使终端仅检测到一个rach资源上的preamble，也可以保证能够恢复一个trp的传输。
275.方式2-3：网络侧设备为终端配置一个或以上rach资源关联2个nbi rs，或者关联2个bfd rs set，或者关联第一级别bfr，当2个bfd rs set发生传输失败时，终端的物理层或
高层如果检测到1个rach资源关联的2个nbi rs均大于配置的门限，可以在这样的rach资源上进行上报。满足条件的rach资源数量可能很多，具体如何选出一个rach资源可以取决于终端的实现。网络设备侧可以根据检测到的rach资源，确定2个bfd rs set发生了传输失败。
276.方式2-4：网络侧设备为终端配置一个或以上rach资源关联2个bfd rs set，或者关联第一级别bfr，但是仅关联一个nbi rs。当2个bfd rs set发生传输失败时，终端的物理层或高层如果检测到与2个bfd rs set关联的rach资源关联的nbi rs set大于配置的门限，可以在这样的rach资源上进行上报。此外，rach资源携带的nbi rs至少需要大于一个网络设备侧配置的新候选波束检测门限(针对2个trp分别配置一个检测门限的情况下)。满足条件的rach资源数量可能很多，具体如何选出一个rach资源可以取决于终端的实现。网络设备侧可以根据检测到的rach资源，确定2个bfd rs set发生了传输失败。但是网络侧设备并不能确定该rach资源携带的nbi rs是针对哪个trp(或bfd rs set)的，会将该nbi rs(即qnew)应用到2个bfd rs set所关联的物理信道或物理信号传输中。终端是清楚qnew是针对哪个nbi rs set的新的候选波束，因此仅需要在该nbi rs set对应的物理信道或物理信号的传输中使用qnew。此外，网络设备侧或终端还要触发详细的传输失败信息上报，例如终端上报给基站此qnew是针对第几个bfd rs set的，或者另一个bfd rs set关联的qnew的索引。
277.方式2-5：使用增强的cfra方式进行上报，例如，终端使用一个或多个专用的rach资源进行上报，通过msga pusch或msg3中携带传输失败事件(一个或2个bfd rs set发生传输失败)和/或新的候选波束(如果有的话，以及一个或2个识别到的nbi rs)。其中，msg3为message 3，即四步rach过程中的第三步发送的信息。
278.实施例3：
279.当pcell或pscell的2个trp(bfd rs set)发生传输失败时，如果2个bfd rs set均配置了专用的rach资源，但终端仅识别到了1个nbi rs，则终端可以采用以下至少一种方法上报传输失败事件：
280.方式3-1：终端在识别到的nbi rs关联的rach资源上上报传输失败事件，即上报对应的bfd rs set的传输失败事件。另一个trp(bfd rs set)由于没有找到合适的新的候选波束，可以暂时不用该trp进行传输。网络侧设备可以进行后续的波束扫描或波束测量，为另一个trp确定合适的服务波束(tci状态)。
281.方式3-2：终端在识别到的nbi rs关联的rach资源上上报对应的bfd rs set的传输失败事件，并针对另一个trp(bfd rs set)进行cbra，并通过此过程确定另一个trp的新的候选波束。
282.方式3-3：在非专用rach资源上用识别到的nbi rs进行cbra方式上报，进而在msg3或msga中携带的bfr mac ce上报具体的传输失败信息，包括2个trp(bfd rs set)均发生了传输失败和/或仅识别到一个nbi rs，还可以进一步上报识别到的nbi rs的索引。
283.方式3-4：终端采用pusch方式上报bfr，即回退到单trp失败上报方式，在bfr mac ce信令中携带具体的失败信息，包括2个trp(bfd rs set)均发生了传输失败和/或仅识别到一个nbi rs，还可以进一步上报识别到的nbi rs的索引。如果网络侧设备为终端配置的专用rach资源中携带了nbi rs的索引(高层参数ssb-index或nzp-csi-rs-resourceid)，或
者nbi rs set配置(如高层参数candidatebeamrsscelllist-r16)中配置了nbi rs的索引，还可以在上报中携带识别到的qnew的索引。
284.方式3-5：如果识别到的nbi rs对应的是第一个bfd rs set(例如主要trp)，在nbi rs关联的rach资源上用cfra方式上报；如果识别到的nbi rs对应的是第二个bfd rs set，用sr+pusch方式或cbra方式上报bfr。
285.方式3-6：使用增强的cfra方式进行上报，例如，终端在识别到的nbi rs对应的rach资源上进行上报，并通过msga pusch或msg3中携带传输失败事件(一个或2个bfd rs set发生传输失败)和/或新的候选波束或者一个bfd rs set没有识别到nbi rs等。
286.实施例4：
287.当网络侧设备仅为一个trp(例如bfd rs set 1)配置了专用的rach资源(如为primary trp配置了专用的rach资源)，为另一个trp没有配置专用的rach资源或者配置了关联的nbi rs的索引(高层参数candidatebeamrsscelllist-r16)。当pcell或pscell的2个trp发生传输失败，终端采用以下至少一种方法上报传输失败事件：
288.方式4-1：终端针对2个bfd rs set采用独立的过程上报，即如果配置了专用的rach资源的bfd rs set发生传输失败，且终端识别到了nbi rs，则采用cfra方式进行上报，即在专用的rach资源上发送传输失败上报。如果另一个bfd rs set发生传输失败，采用cbra(没有配置关联的nbi rs的索引或rach资源)或pusch(如果配置了高层参数candidatebeamrsscelllist-r16)进行上报。如果pcell或pscell的2个bfd rs set均发生了传输失败，触发以上2个传输失败上报过程，即cfra+cbra(或pusch)。
289.方式4-2：如果终端识别到了bfd rs set 1关联的nbi rs set中有nbi rs的新波束检测值大于门限，则终端在识别到的nbi rs对应的专用的rach资源上发送传输失败上报(即按照配置的preamble索引发送)，待终端接收到gnb的响应信息后，进一步发送bfr mac-ce上报更多的传输失败信息，如2个trp均发生传输失败，另一个bfd rs set的nbi rs索引等信息。
290.方式4-3：无论终端是否检测到第一个bfd rs set对应的nbi rs，终端均采用另一个bfd rs set对应的上报方式上报2个bfd rs set的传输失败信息。即采用cbra(如另一个bfd rs set没有配置关联的nbi rs的索引或rach资源)或pusch(如果配置了高层参数candidatebeamrsscelllist-r16)进行上报
291.方式4-4：终端在非专用rach资源上用识别到的nbi rs进行cbra方式上报，进而在msg3或msga中携带的bfr mac ce上报具体的传输失败信息
292.方式4-5：终端在专用的rach资源上采用cbra方式上报，也即为携带更多的信息。
293.实施例5：
294.当网络侧设备仅为2个trp(bfd rs set)均发生传输失败时配置了专用的rach资源，为单个trp发生传输失败配置了一个或多个nbi rs set(即参数candidatebeamrsscelllist-r16)，且单个trp的传输失败恢复采用pusch进行上报。此时，每个rach资源可能关联一个或2个nbi rs。
295.方式5-1：当pcell或pscell的2个trp发生传输失败，如果每个rach资源关联1个nbi rs，则该nbi rs可能和1个trp相关联，也即是一个trp的新的候选波束，也可能是对2个trp均适用的一个候选波束。在这种情况下，需要考虑波束失败恢复后新的候选波束应用到
哪个trp或bfd rs set关联的物理信道或物理信号的传输中。如果终端和网络侧设备对新的候选波束(也即qnew)解读不一致，将会导致错误的终端行为，例如网络侧设备将qnew应用到trp1相关的信道传输中，而终端认为trp2相关传输采用了qnew。因此需要一种新的机制，使得网络设备侧和终端对qnew有共同的理解。此时，网络侧设备和终端可以预先约定qnew为bfd rs set 0关联的物理信道或物理信号的tci状态或空间关系或功控参数，或者预先约定qnew为对2个bfd rs set关联的物理信道或物理信号均适用的tci状态或空间关系或功控参数；
296.方式5-2：当pcell或pscell的2个trp发生传输失败，如果每个rach资源关联2个nbi rs，如果终端识别某些rach资源的2个关联的nbi rs均超过门限，且某些rach资源的1个关联的nbi rs超过门限，终端可以优先选择2个关联的nbi rs均超过门限的rach资源进行传输，上报传输失败事件。网络侧设备在识别到终端发送的preamble后，可以将rach资源携带的2个nbi rs均用于后续的物理信道或物理信号的传输中，物理信道可以是pdcch，pdsch，pusch等。物理信号可以是csi-rs，srs等，也即分别用于和第一bfd rs set以及第二个bfd rs set相关联的物理信道或物理信号上。如果终端仅识别到与某些rach资源关联的2个nbi rs set中的一个，也可以使用具有该特征的rach资源发送传输失败上报，网络侧设备可能一直使用两个nbi rs对应的接收波束分别接收preamble，即可能不能区分终端识别到了哪个nbi rs。在这种情况下，网络侧设备会将2个nbi rs都用于后续的物理信道或物理信号传输。终端可以进一步通过pusch携带bfr mac ce上报进一步的传输失败信息(例如更新1个或2个bfd rs set对应的qnew等)。
297.在以上各种情况中，即网络侧设备仅为2个trp(bfd rs set)均发生传输失败时配置了专用的rach资源，每个rach资源关联1个或2个nbi rs，如果终端没有检测到任何一个rach资源关联的任何一个nbi rs超过门限，终端可以采用pusch上报传输失败。
298.此外，网络侧设备可以为2个trp(bfd rs set)均发生传输失败时配置专用的rach资源，为单个trp传输失败也配置专用的rach资源，此时终端的上报行为可以参照实施例6。
299.实施例6：
300.终端采用prach发送pcell或pscell的一个或以上trp的传输失败事件，即终端采用prach发送pcell或pscell的一个trp(bfd rs set)的传输失败事件，也采用prach发送pcell或pscell的2个trp(bfd rs set)均发生传输失败的事件。在这种情况下，还需要定义一种机制，使得网络设备根据终端的上报确定传输失败事件，例如确定是pcell或pscell的一个trp(bfd rs set)发生了传输失败，还是2个trp(bfd rs set)均发生了传输失败。
301.首先，终端可以根据实施例5方法a和方法b确定2个bfd rs set传输失败时的上报行为，此时是可以和一个bfd rs set发生传输失败的情况区分开的。
302.特别地，终端还可以采用以下至少一种方式确定上报时采用的rach资源(qnew的确定等参照实施例5)：
303.网络侧设备为终端配置部分rach资源与一个bfd rs set的传输失败关联(可以是第一个bfd rs set，也可以是第二个bfd rs set)，部分rach资源与2个或以上bfd rs set的传输失败关联，当pcell或pscell发生传输失败时，终端根据发生失败的bfd rs set的数量，是否识别到rach资源关联的nbi rs(即nbi rs是否高于新候选波束的检测门限)，以及网络侧设备配置的rach资源与bfd rs set的关联关系确定rach资源。
304.如果2个bfd rs set均发生传输失败，则终端对2个bfd rs set关联的nbi rs(一个或2个)进行检测，如果有nbi rs大于检测门限，则终端在相应的rach资源上发送preamble。当网络侧设备在相应的rach资源上检测到preamble，则可以确定pcell或pscell的2个trp(bfd rs set)均发生了传输失败。如果2个bfd rs set关联的nbi没有大于检测门限的，终端还可以采用1个bfd rs set传输失败时的上报方法进行上报，或者采用实施例3中方法进行上报。
305.如果1个bfd rs set发生传输失败，如bfd rs set 1，则终端对bfd rs set 1关联的nbi rs进行检测，如果有nbi rs大于检测门限，则终端在相应的rach资源上发送preamble(即传输失败上报)。如果没有nbi rs大于检测门限，则终端使用cbra进行上报，或者采用pusch进行上报。在cbra上报或pusch上报时，mac ce信令中可以携带nbi rs的索引，例如是与nbi rs set或rach资源关联的ssb-index或nzp-csi-rs-resourceid。
306.网络侧设备为终端配置部分preamble索引或ra时机(ra occasion)与一个bfd rs set的传输失败关联，部分preamble索引或ra时机(ra occasion)与2个或以上bfd rs set的传输失败关联；又或者，网络侧设备为终端配置一个rach资源的nbi rs关联2个或以上preamble索引或ra时机(ra occasion)，其中一个preamble索引或ra时机(ra occasion)与一个bfd rs set的传输失败相关联，另一个preamble索引或ra时机(ra occasion)与2个bfd rs set的传输失败相关联。当pcell或pscell发生传输失败时，终端根据发生失败的bfd rs set的数量以及网络侧设备配置的preamble索引或ra时机(ra occasion)与bfd rs set或nbi rs(set)或与rach资源(组)的关联关系确定preamble索引和/或ra时机(ra occasion)和/或rach资源。
307.实施例7：
308.如果pcell或pscell以及scell的均发生传输失败，且终端识别到了pcell或pscell的nbi rs，终端可以分别发起pcell或pscell的传输失败上报，以及scell的传输失败上报。在引入trp级别的bfr(也即第二级别bfr)后，bfr的上报和恢复粒度由小区级别降低为trp级别，即相比之前小区级别的传输失败恢复，终端发起的传输失败上报会更加地频繁。如果pcell或pscell的至少一个trp(bfd rs set)发生传输失败以及scell的至少一个trp(bfd rs set)均发生传输失败，如果仍然触发多个上报流程会导致效率低下。
309.如果终端检测到pcell或pscell的至少一个trp发生传输失败，且scell的至少一个trp发生传输失败，终端采用以下至少一种方法进行上报：
310.方式7-1：采用cbra方式上报，bfr mac ce中携带具体的传输失败信息，如至少一个pcell或pscell的bfd rs set发生传输失败，以及至少一个scell的bfd rs set发生传输失败。
311.方式7-2：采用prach方式进行cbra上报，如果检测到至少一个nbi rs，可以选择nbi rs关联的rach资源进行cbra上报，在msg3中携带bfr mac ce信令，bfr mac ce中携带具体的传输失败信息。
312.方式7-3：如果识别到pcell或pscell的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，则采用rach方式进行上报，在msg a pusch中携带更多的传输失败信息；或者在接收到网络侧设备的响应后，使用pusch携带更多的传输失败信息。
313.实施例8：
mac-ce信令。
356.可选地，所述第一波束失败事件中包括多个发生波束失败的bfd rs set，所述多个发生波束失败的bfd rs set中的至少一个bfd rs set关联rach资源；
357.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括以下任意一项：
358.针对关联有rach资源的bfd rs set，且终端识别到nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上基于cfra方式上报；针对未配置有rach资源的bfd rs set采用cbra方式上报；或
359.在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令，所述bfr mac-ce信令包括所述第一波束失败事件；或
360.采用cbra或pusch方式进行上报，以及在上报过程中上报所述第一波束失败事件；
361.利用识别到的nbi rs进行cbra上报，在消息msg a pusch或msg 3pusch中携带所述第一波束失败事件；或
362.在用于bfr的rach资源上采用cbra方式上报；
363.在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行cbra上报，在msg apusch或msg 3pusch中携带所述第一波束失败事件；或
364.通过所述第一波束失败事件关联的的rach资源上报；或
365.可选地，所述第一波束失败事件配置有对应的rach资源；
366.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括以下任意一项：
367.若所述rach资源配置有一个关联的nbi rs，且终端识别到一个关联的nbi rs，则在所述rach资源上上报；或
368.若所述rach资源配置有多个关联的nbi rs，且终端识别到至少一个关联的nbi rs，则在所述rach资源上进行上报；或
369.若终端未识别到关联的nbi rs，则采用pusch方式或cbra方式上报；
370.通过所述第一波束失败事件关联的的rach资源上报；或
371.通过与nbi rs关联的rach资源上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令。
372.可选地，网络侧设备的配置信息或预定义规则中包括不同波束失败事件与随机接入信道rach资源之间的第一关联关系的条件下；
373.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括:
374.根据所述第一关联关系确定所述第一波束失败事件关联的第一rach资源；
375.在所述第一rach资源上进行上报。
376.可选地，所述网络侧设备的配置信息或预定义规则中还包括不同波束失败事件与随机接入ra机会和/或前导码索引之间的第二关联关系；
377.所述处理器还执行以下操作：
378.根据所述第二关联关系确定所述第一波束失败事件所关联的ra机会和/或前导码索引。
379.可选地，所述第一小区集合包括主小区pcell和/或主辅小区pscell。
380.可选地，所述第一小区集合的一个或多个bfd rs set包括主小区pcell或主辅小区pscell的一个或多个bfd rs set，以及辅小区scell的一个或多个bfd rs set；
381.所述确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式，包括以下任意一项：
382.采用prach进行cbra方式上报，在上报过程中携带的包含在bfr mac-ce信令中的所述第一波束失败事件，所述第一波束失败事件包括针对所述辅小区scell的信息；或
383.若识别到pcell或pscell中的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上cbra方式上报，在msg a pusch或msg3 pusch中包括所述第一波束失败事件；或
384.若识别到pcell或pscell中的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行上报，在与所述rach资源关联的资源上发送bfr mac-ce信令；或
385.若识别到pcell或pscell的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，在识别到的nbi rs所关联的rach资源上进行cfra上报，在msg a pusch或msg3 pusch中包括所述第一波束失败事件；或
386.若识别到pcell或pscell中的至少一个bfd rs set对应的nbi rs，则在识别到的nbi rs所关联的rach资源上上报；或
387.采用cfra方式上报，cfra携带的bfrmac-ce信令中包括所述第一波束失败事件；或
388.通过pusch上报，以及在上报过程中上报所述第一波束失败事件；或
389.通过所述第一波束失败事件关联的的rach资源上报。
390.需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
391.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
392.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述装置，能够实现上述终端设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
393.图4是本技术实施例提供的波束失败恢复装置的结构示意图；该波束失败恢复装置可以用于网络侧设备。如图4所示，该波束失败恢复装置可以包括：
394.接收单元41，用于接收用于表征第一波束失败事件的波束失败信息，所述第一波束失败事件用于指示第一小区集合中的一个或多个波束失败检测参考信号集合bfd rs set发生波束失败，所述第一小区集合包括一个或多个小区；
395.波束失败恢复单元42，用于根据所述波束失败信息进行波束失败恢复。
396.进一步地，建立在上述装置的基础上，还包括：
397.发送单元，用于将网络侧设备的配置信息或预定义规则发送至终端。
398.进一步地，建立在上述装置的基础上，网络侧设备的配置信息或预定义规则中包括：
399.所述第一小区对应的一组或多组随机接入信道rach资源，每组rach资源包括一个或多个rach资源，每个rach资源关联一个或多个新候选波束指示参考信号nbi rs；和/或
400.不同波束失败事件与随机接入信道rach资源之间的第一关联关系；和/或
401.不同波束失败事件与随机接入ra机会和/或前导码索引之间的第二关联关系。
402.进一步地，建立在上述装置的基础上，网络侧设备的配置信息或预定义规则中包括所述第一小区集合对应的用于bfr的搜索空间集，所述搜索空间集用于终端接收网络侧设备发送的响应信息。
403.需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
404.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
405.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述装置，能够实现上述网络侧设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
406.图5是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图；该终端设备可以用于执行图1所示的波束失败恢复方法。如图5所示，收发机500，用于在处理器510的控制下接收和发送数据。
407.其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器510代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机500可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
408.处理器510负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执
行操作时所使用的数据。
409.可选的，处理器510可以是cpu(中央处埋器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
410.处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本技术实施例提供的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
411.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
412.图6是本技术实施例提供的网络侧设备的结构示意图；该网络侧设备可以用于执行图2所示的波束失败恢复方法。如图6所示，收发机600，用于在处理器610的控制下接收和发送数据。
413.其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器610在执行操作时所使用的数据。
414.处理器610可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(comple6 programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
415.另一方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行上述执行图1所示的波束失败恢复方法，包括：
416.检测到第一波束失败事件，所述第一波束失败事件用于指示第一小区集合的一个或多个波束失败检测参考信号集合bfd rs set发生波束失败，所述第一小区集合包括至少一个小区；
417.确定所述第一波束失败事件对应的波束失败上报方式；
418.通过所述波束失败上报方式向网络侧设备发送用于表征所述第一波束失败事件的波束失败信息。
419.另二方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行上述执行图2所示的波束失败恢复方法，包括：
420.接收用于表征第一波束失败事件的波束失败信息，所述第一波束失败事件用于指示第一小区集合的一个或多个波束失败检测参考信号集合bfd rs set发生波束失败，所述第一小区集合包括至少一个小区；
421.根据所述波束失败信息进行波束失败恢复。
422.处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
423.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
424.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
425.这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
426.这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
427.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。