定位指挥调度方法、装置及设备与流程

1.本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位指挥调度方法、装置及设备。


背景技术：

2.在紧急救援系统，接收到报警人员拨打的晋级救援电话后，为救援大队提供精准的位置信息能够大幅提升救援的效果。
3.目前，现有的紧急救援的定位调度过程中，一般通过报警人员，告知救援大队救援地址，救援大队根据救援地址在定位设备上的电子地图上进行定位。然而，现有的定位调度过程，救援大队进能够获得救援地址的大概范围，并无法获知救援地址的实际地形情况，无法针对救援地址的实际地形情况确定携带相应的救援设施与装备，进而影响救援效果。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种定位指挥调度方法、装置及设备，以克服现有技术中无法针对救援地址的实际地形情况确定携带相应的救援设施与装备，进而影响救援效果的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供一种定位指挥调度方法，包括：
6.接收报警人员的移动终端发送的救援请求，其中所述救援请求包含移动终端的设备标识；
7.根据所述设备标识，按照预设定位方式进行定位，获取所述报警人员的移动终端的位置信息；
8.根据所述位置信息确定所述移动终端所在位置的地形维度信息，并根据所述地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端。
9.在一种可能的设计中，所述根据所述设备标识，按照预设定位方式进行定位，获取所述移动终端的位置信息，包括：
10.采用5g目标定位方式，根据所述设备标识，发送目标定位的定位请求至所述移动终端；接收所述移动终端响应于所述目标定位的定位请求返回的所述移动终端的位置信息。
11.在一种可能的设计中，所述根据所述设备标识，按照预设定位方式进行定位，获取所述移动终端的位置信息，包括：
12.采用5g触发定位方式，在监测到与所述移动终端发生目标相关事件时，获取所述移动终端的位置信息。
13.在一种可能的设计中，所述根据所述位置信息确定所述移动终端所在位置的地形维度信息，并根据所述地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端，包括：
14.根据所述位置信息判断所述移动终端所在位置属于二维场景、三维场景或室内场景；
15.若所述移动终端所在位置属于二维场景，则基于卫星定位系统和二维电子地图发
送携带二维定位位置的救援提示至对应的救援大队的终端；
16.若所述移动终端所在位置属于三维场景，则基于5g定位技术和三位电子地图确定所述移动终端所在高度，并在所述高度超过设定高度阈值时发送携带特殊救援设备的救援提示至对应的救援大队的终端；
17.若所述移动终端所在位置属于室内场景，则基于5g定位技术和室内电子地图发送携带室内定位位置的救援提示至对应的救援大队的终端。
18.在一种可能的设计中，所述根据所述位置信息确定所述移动终端所在位置的地形维度信息，并根据所述地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端之后，还包括：
19.根据所述移动终端所在位置的地形维度信息，发送相应的救援指引提示至所述移动终端以引导报警人员进行自救。
20.第二方面，本发明实施例提供一种定位指挥调度装置，包括：
21.接收模块，用于接收报警人员的移动终端发送的救援请求，其中所述救援请求包含移动终端的设备标识；
22.定位模块，用于根据所述设备标识，按照预设定位方式进行定位，获取所述报警人员的移动终端的位置信息；
23.救援处理模块，用于根据所述位置信息确定所述移动终端所在位置的地形维度信息，并根据所述地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端。
24.在一种可能的设计中，所述定位模块，具体用于采用5g目标定位方式，根据所述设备标识，发送目标定位的定位请求至所述移动终端；接收所述移动终端响应于所述目标定位的定位请求返回的所述移动终端的位置信息。
25.第三方面，本发明实施例提供一种救援平台服务器，包括：至少一个处理器和存储器；
26.所述存储器存储计算机执行指令；
27.所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的定位指挥调度方法。
28.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的定位指挥调度方法。
29.第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的定位指挥调度方法。
30.本发明实施例提供的定位指挥调度方法、装置及设备，该方法，通过接收报警人员的移动终端发送的救援请求，其中所述救援请求包含移动终端的设备标识；根据所述设备标识，按照预设定位方式进行定位，获取所述报警人员的移动终端的位置信息；根据所述位置信息确定所述移动终端所在位置的地形维度信息，并根据所述地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端。本发明实施例能够使得救援大队能够根据地形维度信息进行针对性的救援，以提高救援效果。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例提供的定位指挥调度系统的系统架构示意图；
33.图2为本发明实施例提供的定位指挥调度方法的流程示意图一；
34.图3为本发明实施例提供的定位指挥调度方法的流程示意图二；
35.图4为本发明实施例提供的定位指挥调度装置的结构示意图；
36.图5为本发明实施例提供的救援平台服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.报警人员在遇到紧急情况或受灾时，需要拨打紧急电话。当用户拨打紧急电话报警时及时为救援大队提供精准的位置信息是位置应用的刚需，尤其是在救援中，救援人员与受灾人员、物资、关键资产等精准定位，能极大提高救援手段，提升救援速度、加强救援力量。为了实现上述技术效果，本发明提供了一种定位指挥调度方法，基于定位信息确定发送救援请求的移动终端的位置信息，并根据位置信息在综合了5g定位技术、卫星定位技术的基础上，确定移动终端所在位置的地形维度信息，并根据地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端，使得救援大队能够根据地形维度信息进行针对性的救援，以提高救援效果。
39.图1为本发明实施例提供的定位指挥调度系统的系统架构示意图。如图1所示，本实施例提供的系统包括报警人员的移动终端101、救援平台服务器102以及救援大队的终端103。
40.在本发明的实施例中，报警人员的移动终端101和救援大队的终端103，均可以是任何形式的终端设备，本公开所涉及的终端设备可以是无线终端也可以是有线终端。无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(radio access network，简称ran)与一个或多个核心网设备进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。再例如，无线终端还可以是个人通信业务(personal communication service，简称pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，简称sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，简称wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，简称pda)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、远程终
端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device or user equipment)，在此不作限定。可选的，上述终端设备还可以是智能手表、平板电脑等设备。
41.救援平台服务器102，可以是一台服务器或多台服务器组成的集群。
42.图2为本发明实施例提供的定位指挥调度方法的流程示意图一，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的救援平台服务器，本实施例此处不做特别限制。如图2所示，该方法包括：
43.s201：接收报警人员的移动终端发送的救援请求，其中所述救援请求包含移动终端的设备标识。
44.在本发明实施例中，报警人员通过移动终端发送救援请求，可以是报警人员可以通过移动终端拨打救援电话至救援平台服务器，也可以是报警人员可以通过移动终端发送救援信息至救援平台服务器。
45.其中，救援请求中包含的移动终端的设备标识，可以是报警人员的移动终端的设备出厂编码或用户卡号。
46.s202：根据所述设备标识，按照预设定位方式进行定位，获取所述报警人员的移动终端的位置信息。
47.在本发明实施例中，5g(5th generation mobile networks)技术，采用新的编码方式、波束赋形、大规模天线阵列、毫米波频谱等，具有大宽带性能。能够为高精度距离测量提供支持，同时5g技术引入大规模天线技术，基站装配128个天线单元，为高精度角度测量提供基础。
48.在本发明的一个实施例中，所述根据所述设备标识，按照预设定位方式进行定位，获取所述移动终端的位置信息，包括：
49.采用5g目标定位方式，根据所述设备标识，发送目标定位的定位请求至所述移动终端；接收所述移动终端响应于所述目标定位的定位请求返回的所述移动终端的位置信息。
50.在本实施例中，5g目标定位方式，包括立即定位和周期性定位两种方式。
51.在本发明的一个实施例中，所述根据所述设备标识，按照预设定位方式进行定位，获取所述移动终端的位置信息，包括：
52.采用5g触发定位方式，在监测到与所述移动终端发生目标相关事件时，获取所述移动终端的位置信息。
53.在本实施例中，5g触发定位方式是当移动终端发生特定网络事件或服务事件时，有相关的网元(例如基站)主动提供定位的位置信息。
54.s203：根据所述位置信息确定所述移动终端所在位置的地形维度信息，并根据所述地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端。
55.在本发明的一个实施例中，根据位置信息和卫星定位系统、电子地图，确定移动终端所在位置是二维场景、三维场景或室内场景中哪一种地形，然后根据二维场景、三维场景或室内场景发送相应的定位救援提示至救援大队的终端。
56.从上述描述可知，首先通过移动终端发送的救援请求的设备标识，对报警人员的移动终端进行定位，得到报警人员的移动终端的位置信息，然后，根据位置信息确述移动终
端所在位置的地形维度信息，并根据地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端，使得救援大队能够根据地形维度信息进行针对性的救援，以提高救援效果。
57.图3为本发明实施例提供的定位指挥调度方法的流程示意图二，本实施例在图2实施例的基础上，本实施例对步骤s203，根据所述位置信息确定所述移动终端所在位置的地形维度信息，并根据所述地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端的具体实现过程进行了详细说明。如图3所示，该方法包括：
58.s301：根据所述位置信息判断所述移动终端所在位置属于二维场景、三维场景或室内场景。
59.在本发明实施例中，二维场景指的是移动终端所在位置为地面、广场、道路等场景。三维场景指的是是移动终端所在位置为火灾楼顶、高山等场景。室内场景指的是地下车库或地下超市等场景。
60.s302：若所述移动终端所在位置属于二维场景，则基于卫星定位系统和二维电子地图发送携带二维定位位置的救援提示至对应的救援大队的终端。
61.在本发明实施例中，卫星定位系统可以是北斗定位系统，也可以是全球定位系统。
62.具体地，采用卫星定位系统确定移动终端在二维电子地图中的实时二维定位位置，并将包含二维定位位置的救援提示发送至对应的救援大队的终端。
63.s303：若所述移动终端所在位置属于三维场景，则基于5g定位技术和三位电子地图确定所述移动终端所在高度，并在所述高度超过设定高度阈值时发送携带特殊救援设备的救援提示至对应的救援大队的终端。
64.在本发明实施例中，采用5g定位技术获取移动终端的经纬坐标和高度的三维位置信息，若高度超过设定高度阈值(例如10米、20米、50米)，则将包含经纬坐标和高度的三维位置信息的救援提示发送至至对应的救援大队的终端。
65.s304：若所述移动终端所在位置属于室内场景，则基于5g定位技术和室内电子地图发送携带室内定位位置的救援提示至对应的救援大队的终端。
66.在本发明实施例中，采用5g定位技术获取移动终端的在室内的位置信息，将包含室内的位置信息的救援提示发送至至对应的救援大队的终端。
67.从上述描述可知，根据二维场景、三维场景或室内场景，获取相应的位置信息，并发送相应的救援提示至对应的救援大队的终端，提升救援大队获取信息的准确性。
68.在本发明的一个实施例中，在步骤s203，根据所述位置信息确定所述移动终端所在位置的地形维度信息，并根据所述地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端之后，还包括：
69.根据所述移动终端所在位置的地形维度信息，发送相应的救援指引提示至所述移动终端以引导报警人员进行自救。
70.在本发明实施例中，当发生灾难的初期，报警人员可以使用救援设备进行自救，通过地形维度信息，发送相应的救援指引提示至移动终端，能够解决受灾目标与救援设施定位匹配的问题，实现对报警人员的自救指引。
71.图4为本发明实施例提供的定位指挥调度装置的结构示意图。如图4所示，该定位指挥调度装置40包括：接收模块401、定位模块402和救援处理模块403。
72.其中，接收模块401，用于接收报警人员的移动终端发送的救援请求，其中所述救
援请求包含移动终端的设备标识；
73.定位模块402，用于根据所述设备标识，按照预设定位方式进行定位，获取所述报警人员的移动终端的位置信息；
74.救援处理模块403，用于根据所述位置信息确定所述移动终端所在位置的地形维度信息，并根据所述地形维度信息发送相应的定位救援提示至救援大队的终端。
75.本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
76.在一种可能的设计中，所述定位模块402，具体用于采用5g目标定位方式，根据所述设备标识，发送目标定位的定位请求至所述移动终端；接收所述移动终端响应于所述目标定位的定位请求返回的所述移动终端的位置信息。
77.在一种可能的设计中，所述定位模块402，还具体用于采用5g触发定位方式，在监测到与所述移动终端发生目标相关事件时，获取所述移动终端的位置信息。
78.在一种可能的设计中，所述救援处理模块403，具体用于根据所述位置信息判断所述移动终端所在位置属于二维场景、三维场景或室内场景；
79.若所述移动终端所在位置属于二维场景，则基于卫星定位系统和二维电子地图发送携带二维定位位置的救援提示至对应的救援大队的终端；
80.若所述移动终端所在位置属于三维场景，则基于5g定位技术和三位电子地图确定所述移动终端所在高度，并在所述高度超过设定高度阈值时发送携带特殊救援设备的救援提示至对应的救援大队的终端；
81.若所述移动终端所在位置属于室内场景，则基于5g定位技术和室内电子地图发送携带室内定位位置的救援提示至对应的救援大队的终端。
82.在一种可能的设计中，所述装置还包括：指引处理模块404，用于根据所述移动终端所在位置的地形维度信息，发送相应的救援指引提示至所述移动终端以引导报警人员进行自救。
83.本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
84.图5为本发明实施例提供的救援平台服务器的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例的救援平台服务器50包括：处理器501以及存储器502；其中
85.存储器502，用于存储计算机执行指令；
86.处理器501，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中接收设备所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
87.可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。
88.当存储器502独立设置时，该救援平台服务器还包括总线503，用于连接所述存储器502和处理器501。
89.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的定位指挥调度方法。
90.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的定位指挥调度方法。
91.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
92.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
93.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
94.上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。
95.应理解，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
96.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
97.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
98.上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
99.一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
100.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或
者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
101.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。