一种基于物联网的智慧消防安全救援设备及其管理系统的制作方法

1.本发明涉及智慧消防救援设备技术领域，具体为一种基于物联网的智慧消防安全救援设备及其管理系统。


背景技术：

[0002]“消防”即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思。
[0003]
随着社会科技的发展，人们消防意识的不断提高，对待自己生活工作环境中的消防设备配备也越来越高，继而衍生出很多智慧消防设备，通过高科技的辅助来使得消防救援更加安全、迅捷。
[0004]
现在高楼大厦林立，道路错杂，一旦大厦发生消防事故，需要消防人员及时的赶往事故地进行救援，这样也经常发生交通堵塞而造成救援时机延误的可能性，这就需要大厦配备相关的救援设备让大厦人员能够及时的进行自救，或者大厦的管理人员辅助被困人员进行自救。
[0005]
基于此，本发明设计了一种基于物联网的智慧消防安全救援设备及其管理系统，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的在于提供一种基于物联网的智慧消防安全救援设备及其管理系统，解决了现有大厦缺乏效果较好的自救设备和自救管理系统的问题。
[0007]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智慧消防安全救援设备，包括地面设备和楼层设备，所述地面设备包括救生气垫，所述救生气垫的外部四周侧壁设置有救生底座，所述救生底座包括四周拐角处均设置的驱动座，相邻两组所述驱动座相互贴近的一侧设置有伸缩架，相互贴近的两组所述伸缩架之间设置有连接座，所述救生底座的四周侧壁均设置有地面气泵，且地面气泵的输出端通过导管与救生气垫相连通，所述救生气垫的顶部设置有收纳槽，所述收纳槽的顶部设置有无人机，四组所述驱动座的底部设置有驱动轮，且驱动座为驱动轮提供动力；
[0008]
所述无人机的四周侧壁均设置有两组对称设置的挂钩件，所述无人机的四周侧壁均嵌合安装有两组对称设置的摄像头，且两组摄像头位于两组挂钩件之间，所述无人机的内腔固定安装有救援缓冲圈；
[0009]
所述挂钩件的底部设置有保护凸起，所述保护凸起的底部嵌合安装有感应器；
[0010]
所述救援缓冲圈的底部固定有保护袋，且保护袋与救援缓冲圈交替排布，且最底部的救援缓冲圈位于收纳槽的内腔，所述保护袋的内腔设置有缓冲内衬，所述缓冲内衬的中心处设置有下落圈；
[0011]
所述收纳槽的侧壁内部开设有升降腔，所述收纳槽的左右两侧壁开设有与升降腔
相配合的活动口，所述升降腔的内腔活动安装有限位滑块，所述限位滑块贴近活动口的一侧设置有连接块，且连接块与救援缓冲圈相连接；
[0012]
所述楼层设备设置在消防通道楼梯的窗户上，所述楼层设备包括楼板和楼墙，且楼板上下两侧均安装有楼墙，所述楼墙上开设有窗口，所述楼板上方的楼墙左右两侧壁对称开设有转动腔，所述转动腔的内腔顶部铰接有转动气压缸，所述转动气压缸远离转动腔的一端铰接有救援架，且救援架的顶部右侧铰接在窗口上，所述窗口的右侧壁铰接有攀爬梯，下侧所述楼墙内部开设有延伸至下侧所述楼墙底部的连通道，所述连通道的内腔设置有输气管，且输气管通过导管分别与两组转动气压缸和救援架相连通，所述楼板的底部设置有楼层气泵，且楼层气泵的输出端与输气管相连通，所述楼板自下而上贯穿设置有消防水管，下方所述楼墙右侧自上而下设置有软管收卷器和气压破窗器，且软管收卷器内腔中软管输入端与消防水管相连通，所述软管收卷器内腔中软管输出端与救援架相连通，所述气压破窗器的气压输入端与输气管相连通；
[0013]
所述救援架包括与楼墙相铰接的踏板架，所述踏板架的左右两侧对称设置有支撑架，两组所述支撑架的内腔设置有与进气端与输气管相连通的支撑气压缸，两组所述支撑气压缸的底部固定安装有伸缩板，所述踏板架的底部开设有活动腔，所述活动腔的内腔活动插接有活动板，且活动板的底部与伸缩板相连接，所述伸缩板的底部设置有与软管收卷器内腔中软管输出端相连通雾化喷淋架，所述伸缩板与雾化喷淋架之间开设有卡接口，所述伸缩板的表面安装有音频播放器。
[0014]
优选的，所述缓冲内衬为相同结构的多组，且缓冲内衬为漏斗状自上而下等间距的排布在保护袋的内腔。
[0015]
优选的，所述保护袋包括自外而内依次设置的防火层、隔温层和耐磨层。
[0016]
优选的，所述挂钩件的内部设置有缓冲橡胶垫。
[0017]
优选的，所述雾化喷淋架由磁性材料制作而成，所述挂钩件为铁镍材料制作而成。
[0018]
优选的，所述攀爬梯的底部开设有折叠腔，所述折叠腔的内右侧铰接有折叠梯，所述折叠梯的底部设置有收叠导向轮。
[0019]
优选的，所述雾化喷淋架的底部左右两侧对称设置有雾化喷嘴，且雾化喷嘴与雾化喷淋架的中垂线之间的夹角为15
‑
45度。
[0020]
优选的，所述踏板架、伸缩板和活动板的表面均经过防滑粗糙处理。
[0021]
优选的，所述软管收卷器中的软管上设置有电磁阀。
[0022]
优选的，一种基于物联网的智慧消防安全救援设备的管理系统，包括对地面设备进行管理控制的地面设备管理子系统、对楼层设备进行管理控制的楼层设备管理子系统和物联网，所述地面设备管理子系统和楼层设备管理子系统均通过物联网信号连接有管理中心平台，所述管理中心平台分别电性连接自动报警子系统和管理中心操作子系统；
[0023]
地面设备管理子系统包括驱动座、无人机、感应器、摄像头和地面气泵，且包括对驱动座、无人机、感应器、摄像头和地面气泵进行远程控制的控制装置，驱动座用于为驱动轮提供动力，来对地面设备进行移动控制管理，无人机用于对救援缓冲圈和保护袋进行提升，并通过感应器对其进行定位，来将挂构件挂扣在卡接口内，来将无人机与救援架进行连接，摄像头用于对救援现场进行拍摄，便于救援管理人员对现场状况进行了解管理；
[0024]
楼层设备管理子系统包括楼层气泵和音频播放器，且包括对楼层气泵和音频播放
器进行远程控制的控制装置，楼层气泵为转动气压缸、支撑气压缸和气压破窗器提供气压动力，音频播放器为被救援人员提供音频指示；
[0025]
管理中心平台对被控制设备进行控制管理，对数据进行处理分析；
[0026]
自动报警子系统与消防报警系统相连接，在发生消防事故时，自动报警子系统将报警相关信息发送给消防报警系统，提高报警效率；
[0027]
管理中心操作子系统包括话筒等输入设备，来便于对相关被控制设备进行控制调节。
[0028]
本发明的有益效果是：
[0029]
第一：通过本装置地面设备和楼层设备配合，可以及时迅速的进行救援工作，可以在消防人员达到前可以及时进行自救，在可救援条件范围内为大厦提供救援设备和管理系统，进而提到大厦的自我救援能力；
[0030]
第二：通过本装置地面设备在使用时，通过地面气泵的工作，可以快速的对救生气垫进行充气作用，且伸缩架可以进行伸缩，这样可以很好的满足救生气垫外鼓膨胀固定作用，在非使用状态可以收缩，减少其收纳时所占用的空间；
[0031]
第三：通过本装置无人机拖拽着救援缓冲圈进行上升，并与楼层设备配合，这样被救援者可以通过救援缓冲圈下滑落到救生气垫上，这样可以提高救援的安全性；
[0032]
第四：通过根据楼层的高度设置相对应长度的救援缓冲圈，且救援缓冲圈内部等间距的设置缓冲内衬，可以更好的对被救援人员进行缓冲保护作用，避免其下落过快造成伤害，且无人机通过挂钩件与救援架配合固定，可以使的无人机与救援架固定的更加稳定，提高救援的安全性，且可以满足多人依次下落所需要的支撑力，提高救援效率；
[0033]
第五：打开软管收卷器中软管上的电磁阀，消防水管将水输送给雾化喷淋架，雾化喷淋架向救援缓冲圈和保护袋一侧、墙体一侧喷洒雾化水汽，降低救援架周围的烟气，便于被救援人员进行自我救援，通过雾化喷淋架在救援时可以对救援缓冲圈和保护袋周围进行降尘降温作用，进而可以进一步提高救援的安全性；
[0034]
第六：通过楼层气泵的工作，可以同时为转动气压缸、支撑气压缸和气压破窗器提供气压动力，使得破窗和救援架和攀爬梯支撑工作可以同时进行，提高救援效率，使得装置更加简单，易于控制管理。
附图说明
[0035]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]
图1为本发明的地面设备结构示意图一；
[0037]
图2为本发明的地面设备结构示意图二；
[0038]
图3为本发明的无人机结构示意图；
[0039]
图4为本发明的挂构件结构示意图；
[0040]
图5为本发明的救援缓冲圈和保护袋连接结构示意图；
[0041]
图6为本发明图5中a部结构放大示意图；
[0042]
图7为本发明的保护袋结构示意图；
[0043]
图8为本发明的楼层设备结构示意图；
[0044]
图9为本发明的救援架结构示意图；
[0045]
图10为本发明的攀爬梯结构示意图；
[0046]
图11为本发明的雾化喷淋架结构示意图；
[0047]
图12为本发明管理系统的系统框图；
[0048]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0049]
1、救生气垫；2、救生底座；201、驱动座；202、伸缩架；203、连接座；204、驱动轮；3、地面气泵；4、收纳槽；401、升降腔；402、活动口；403、限位滑块；404、连接块；5、无人机；501、挂钩件；5011、保护凸起；5012、感应器；502、摄像头；503、救援缓冲圈；504、保护袋；5041、防火层；5042、隔温层；5043、耐磨层；505、缓冲内衬；506、下落圈；6、楼板；7、楼墙；8、窗口；9、转动腔；10、转动气压缸；11、救援架；1101、踏板架；1102、支撑架；1103、支撑气压缸；1104、伸缩板；1105、活动腔；1106活动板、1107卡接口；1108、雾化喷淋架；1109、雾化喷嘴；1110、音频播放器；1110、音频播放器；12、攀爬梯；1201、折叠腔；1202、折叠梯；1203、收叠导向轮；13、连通道；14、楼层气泵；15、输气管；16、软管收卷器；17、消防水管；18、气压破窗器；19、地面设备管理子系统；20、楼层设备管理子系统；21、管理中心平台；22、自动报警子系统、23、管理中心操作子系统。
具体实施方式
[0050]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0051]
本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的智慧消防安全救援设备，包括地面设备和楼层设备，所述地面设备包括救生气垫1，所述救生气垫1的外部四周侧壁设置有救生底座2，所述救生底座2包括四周拐角处均设置的驱动座201，相邻两组所述驱动座201相互贴近的一侧设置有伸缩架202，相互贴近的两组所述伸缩架202之间设置有连接座203，所述救生底座2的四周侧壁均设置有地面气泵3，且地面气泵3的输出端通过导管与救生气垫1相连通，所述救生气垫1的顶部设置有收纳槽4，所述收纳槽4的顶部设置有无人机5，四组所述驱动座201的底部设置有驱动轮204，且驱动座201为驱动轮204提供动力(参看说明书附图中的图1和图2)；
[0052]
通过驱动座201驱动着驱动轮204进行移动，便于对地面设备进行移动，且驱动座201内腔中设置驱动电机，驱动电机与驱动轮204与普通驱动轮驱动部件连接方式相同，这里不进行过多表述，通过地面气泵3可以为救援气垫1进行充气作用，充气后救援气垫1会进行扩张，而在救援气垫1进行扩张时伸缩架202进行伸缩，进而可以保证救援气垫1在进行充气后随之进行伸缩，可以保证救援气垫1正常进行工作，收纳槽4对救援缓冲圈503和保护袋504进行收纳作用，可以根据楼层高度和需要收纳的救援缓冲圈503和保护袋504数量进行设计，无人机5可以对救援缓冲圈503和保护袋504进行提升作用。
[0053]
所述无人机5的四周侧壁均设置有两组对称设置的挂钩件501，所述无人机5的四周侧壁均嵌合安装有两组对称设置的摄像头502，且两组摄像头502位于两组挂钩件501之间，所述无人机5的内腔固定安装有救援缓冲圈503(参看说明书附图中的图3)；
[0054]
无人机5上升至救援楼层时，通过摄像头502可以对救援环境进行了解，且可以便于管理人员对无人机5进行操作控制，通过挂钩件501可以将无人机5与楼层设备中的救援架11进行连接。
[0055]
所述挂钩件501的底部设置有保护凸起5011，所述保护凸起5011的底部嵌合安装有感应器5012，所述挂钩件501的内部设置有缓冲橡胶垫，通过缓冲橡胶垫可以起到缓冲保护作用(参看说明书附图中的图4)；
[0056]
在挂钩件501与救援架11进行连接时，半球状的保护凸起5011可以便于进行导向，进而可以便于将挂钩件501伸入到卡接口1107的内腔，而感应器5012可以进行感应，便于对挂钩件501进行定位，进而可以进一步便于对挂钩件501位置进行操作。
[0057]
所述救援缓冲圈503的底部固定有保护袋504，且保护袋504与救援缓冲圈503交替排布，所述保护袋504包括自外而内依次设置的防火层5041、隔温层5042和耐磨层5043，通过防火层5041可以降低消防事故中火对保护袋504的影响，通过保温层5042对外部温度的阻隔作用，降低外部温度对被救援者造成的影响，而耐磨层5043可以提高保护袋504的使用寿命(参看说明书附图中的图7)，且最底部的救援缓冲圈503位于收纳槽4的内腔，所述保护袋504的内腔设置有缓冲内衬505，所述缓冲内衬505的中心处设置有下落圈506，所述缓冲内衬505为相同结构的多组，且缓冲内衬505为漏斗状自上而下等间距的排布在保护袋504的内腔(参看说明书附图中的图5)；
[0058]
在进行使用时，被救援人员通过无人机5顶部的救援缓冲圈503进入到保护袋504中，进行下滑，在下滑的过程中通过缓冲内衬505对被救援人员进行缓冲作用，且通过下落圈506进行逐级下落，使得被救援人员下落过程不会太快，很好的起到保护作用。
[0059]
所述收纳槽4的侧壁内部开设有升降腔401，所述收纳槽4的左右两侧壁开设有与升降腔401相配合的活动口402，所述升降腔401的内腔活动安装有限位滑块403，所述限位滑块403贴近活动口402的一侧设置有连接块404，且连接块404与救援缓冲圈503相连接(参看说明书附图中的图6)；
[0060]
在救援缓冲圈503和保护袋504进行提升时，最下方的救援缓冲圈503始终位于收纳槽4中，限位滑块403会随着最下方的救援缓冲圈503上升在升降腔401中进行移动，对最下方的救援缓冲圈503进行限位作用。
[0061]
所述楼层设备设置在消防通道楼梯的窗户上，所述楼层设备包括楼板6和楼墙7，且楼板6上下两侧均安装有楼墙7，所述楼墙7上开设有窗口8，所述楼板6上方的楼墙7左右两侧壁对称开设有转动腔9，所述转动腔9的内腔顶部铰接有转动气压缸10，所述转动气压缸10远离转动腔的一端铰接有救援架11，且救援架11的顶部右侧铰接在窗口8上，所述窗口8的右侧壁铰接有攀爬梯12，所述攀爬梯12的底部开设有折叠腔1201，所述折叠腔1201的内右侧铰接有折叠梯1202，所述折叠梯1202的底部设置有收叠导向轮1203，在攀爬梯12被转动气压缸10撑起时，折叠梯1202在自身重力的作用下，下落，通过折叠梯1202可以便于被救援人员爬上攀爬梯12上，而收叠导向轮1203可以在收叠时起到导向作用，便于收叠工作的进行，下侧所述楼墙7内部开设有延伸至下侧所述楼墙7底部的连通道13，所述连通道13的内腔设置有输气管15，且输气管15通过导管分别与两组转动气压缸10和救援架11相连通，所述楼板6的底部设置有楼层气泵14，且楼层气泵14的输出端与输气管15相连通，所述楼板6自下而上贯穿设置有消防水管17，下方所述楼墙7右侧自上而下设置有软管收卷器16和气
压破窗器18，且软管收卷器16内腔中软管输入端与消防水管17相连通，所述软管收卷器16内腔中软管输出端与救援架11相连通，所述软管收卷器中16的软管上设置有电磁阀，所述气压破窗器18的气压输入端与输气管15相连通(参看说明书附图中的图8)；
[0062]
在进行使用时，通过楼层气泵14进行工作，通过连通道13中的输气管15分别向转动气压缸10、支撑气压缸1103和气压破窗器18提供加气增压作用，使得转动气压缸10、支撑气压缸1103和气压破窗器18进行工作，两组转动气压缸10伸长，带动着救援架11和攀爬梯12绕着其与窗口8的铰接点进行转动，直至救援架11和攀爬梯12保持平行，而支撑气压缸1103伸长，软管收卷器16用于对输水软管进行收卷作用，气压破窗器18在气压的作用下，对窗口8中的玻璃窗进行破窗作用，被救援人员通过攀爬梯12爬上救援架11，其位于楼层内，可以便于被救援着攀爬，且可以给被救援者提供缓冲空间，进行心理调节。
[0063]
所述救援架11包括与楼墙7相铰接的踏板架1101，所述踏板架1101的左右两侧对称设置有支撑架1102，两组所述支撑架1102的内腔设置有与进气端与输气管15相连通的支撑气压缸1103，两组所述支撑气压缸1103的底部固定安装有伸缩板1104，所述踏板架1101的底部开设有活动腔1105，所述活动腔1105的内腔活动插接有活动板1106，且活动板1106的底部与伸缩板1104相连接，所述踏板架1101、伸缩板1104和活动板1106的表面均经过防滑粗糙处理，经过防滑粗糙处理可以提高踏板架1101、伸缩板1104和活动板1106表面的摩擦力，进而起到防滑作用，便于被救援人员在其上进行移动，所述伸缩板1104的底部设置有与软管收卷器16内腔中软管输出端相连通雾化喷淋架1108，所述雾化喷淋架1108由磁性材料制作而成，所述挂钩件501为铁镍材料制作而成，在挂钩件501靠近雾化喷淋架1108时，由于吸附作用，可以便于将挂钩件501导入到卡接口1107内腔，且吸附作用可以提高挂钩件501连接稳定性，所述雾化喷淋架1108的底部左右两侧对称设置有雾化喷嘴1109，且雾化喷嘴1109与雾化喷淋架1108的中垂线之间的夹角为15
‑
45度(参看说明书附图中的图10)，所述伸缩板1104与雾化喷淋架1108之间开设有卡接口1107，所述伸缩板1104的表面安装有音频播放器1110(参看说明书附图中的图9)；
[0064]
在进行使用时，救援架11被支撑至平行状态，支撑气压缸1103进行伸长，将伸缩板1104推开，使得活动板1106从活动腔1105移出，来使得救援架11长度更长，即使得救援架11离墙体7更远，减少消防事故对救援缓冲圈503和保护袋504造成影响，便于救援工作的进行，打开软管收卷器16中软管上的电磁阀，消防水管17将水输送给雾化喷淋架1108，雾化喷淋架1108向救援缓冲圈503和保护袋504一侧、墙体7一侧喷洒雾化水汽，降低救援架11周围的烟气，便于被救援人员进行自我救援，通过雾化喷淋架1108在救援时可以对救援缓冲圈503和保护袋504周围进行降尘降温作用，进而可以进一步提高救援的安全性。
[0065]
本发明还公开了一种基于物联网的智慧消防安全救援设备管理系统，包括对地面设备进行管理控制的地面设备管理子系统19、对楼层设备进行管理控制的楼层设备管理子系统20和物联网21，所述地面设备管理子系统19和楼层设备管理子系统20均通过物联网21信号连接有管理中心平台22，所述管理中心平台22分别电性连接自动报警子系统24和管理中心操作子系统23；
[0066]
地面设备管理子系统19包括驱动座201、无人机5、感应器5012、摄像头502和地面气泵3，且包括对驱动座201、无人机5、感应器5012、摄像头502和地面气泵3进行远程控制的控制装置，驱动座201用于为驱动轮204提供动力，来对地面设备进行移动控制管理，无人机
5用于对救援缓冲圈503和保护袋504进行提升，并通过感应器5012对其进行定位，来将挂构件501挂扣在卡接口1107内，来将无人机5与救援架11进行连接，摄像头502用于对救援现场进行拍摄，便于救援管理人员对现场状况进行了解管理；
[0067]
楼层设备管理子系统20包括楼层气泵14和音频播放器1110，且包括对楼层气泵14和音频播放器1110进行远程控制的控制装置，楼层气泵14为转动气压缸10、支撑气压缸1103和气压破窗器18提供气压动力，音频播放器1110为被救援人员提供音频指示；
[0068]
管理中心平台22对被控制设备进行控制管理，对数据进行处理分析；
[0069]
自动报警子系统24与消防报警系统相连接，在发生消防事故时，自动报警子系统将报警相关信息发送给消防报警系统，提高报警效率；
[0070]
管理中心操作子系统23包括话筒等输入设备，来便于对相关被控制设备进行控制调节。
[0071]
本装置的一种具体的实施例：
[0072]
在大厦发生消防事故时，地面设备从其收放位置移出，这里管理操作人员可以通过管理中心平台22控制地面设备管理子系统19中的驱动座201进行工作，使得救生气垫1被移动到救援地点，管理中心平台22控制无人机5、感应器5012、摄像头502和地面气泵3进行工作，通过地面气泵3对地面气泵3可以为救援气垫1进行充气作用，充气后救援气垫1会进行扩张，而在救援气垫1进行扩张时伸缩架202进行伸缩，进而可以保证救援气垫1在进行充气后随之进行伸缩，可以保证救援气垫1正常进行工作，同时无人机5进行工作，对收纳槽4中的救援缓冲圈503和保护袋504进行提升作用，提升至被救援楼层，在地面设备进行工作的同时，楼层设备也进行工作，管理操作人员可以通过管理中心平台22控制楼层设备管理子系统20进行工作，即控制楼层气泵14和音频播放器1110进行工作，通过楼层气泵14进行工作，通过连通道13中的输气管15分别向转动气压缸10、支撑气压缸1103和气压破窗器18提供加气增压作用，使得转动气压缸10、支撑气压缸1103和气压破窗器18进行工作，两组转动气压缸10伸长，带动着救援架11和攀爬梯12绕着其与窗口8的铰接点进行转动，直至救援架11和攀爬梯12保持平行，而支撑气压缸1103伸长，软管收卷器16用于对输水软管进行收卷作用，气压破窗器18在气压的作用下，对窗口8中的玻璃窗进行破窗作用，被救援人员通过攀爬梯12爬上救援架11，其位于楼层内，可以便于被救援着攀爬，且可以给被救援者提供缓冲空间，进行心理调节，救援架11被支撑至平行状态，支撑气压缸1103进行伸长，将伸缩板1104推开，使得活动板1106从活动腔1105移出，来使得救援架11长度更长，即使得救援架11离墙体7更远，减少消防事故对救援缓冲圈503和保护袋504造成影响，便于救援工作的进行，打开软管收卷器16中软管上的电磁阀，消防水管17将水输送给雾化喷淋架1108，雾化喷淋架1108向救援缓冲圈503和保护袋504一侧、墙体7一侧喷洒雾化水汽，降低救援架11周围的烟气，便于被救援人员进行自我救援，通过雾化喷淋架1108在救援时可以对救援缓冲圈503和保护袋504周围进行降尘降温作用，进而可以进一步提高救援的安全性，在救援架11撑开后，通过摄像头502和感应器5012的作用，使得操作人员便于对无人机5进行操作，来将挂构件501挂扣在卡接口1107内，来将无人机5与救援架11进行连接，且摄像头502用于对救援现场进行拍摄，便于救援管理人员对现场状况进行了解管理，音频播放器1110为被救援人员提供音频指示，在无人机5与救援架11连接后，被救援人员通过无人机5顶部的救援缓冲圈503进入到保护袋504中，进行下滑，在下滑的过程中通过缓冲内衬505对被救援人员进
行缓冲作用，且通过下落圈506进行逐级下落，使得被救援人员下落过程不会太快，很好的起到保护作用，最后落到救生气垫1上，达到救援的作用。
[0073]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。