机车通信设备监测方法、装置和系统与流程

1.本申请涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种机车通信设备监测方法、装置和系统。


背景技术：

2.随着铁路的快速发展，尤其高铁、重载铁路已成为主要支撑人员和货物的重要交通工具，而高铁的行车安全离不开机车综合无线通信设备(cir)的使用。机车综合无线通信设备，使我国铁路无线通信从模拟时代跨入了数字时代，为高铁行车安全提供了保障。机车综合无线通信设备是广泛应用在国内复兴号、和谐号等各类型高速铁路、城际铁路货运专线、普通客运铁路、货运铁路机车上的无线通信设备，可为铁路的车地一体化连接提供全程稳定保障。
3.在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前的机车综合无线通信设备，存在无法有效监控工作状态以及网络情况的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效监控工作状态以及网络情况的机车通信设备监测方法、装置和系统。
5.为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种机车通信设备监测方法，包括：
6.获取无线网络监测数据；无线网络监测数据包括经cir设备的定位模块采集得到的位置信息和时间信息，以及沿线驻留网络信号经cir设备的通信模块采集得到的无线信号测量信息；
7.对无线网络监测数据进行解析及入库，得到标准数据；标准数据包括标识部分、数据部分以及位置信息部分；
8.处理标准数据，输出相应的监测结果；监测结果包括设备性能监测结果、网络状态监测结果和异常定位结果。
9.在其中一个实施例中，标准数据为结构化数据；
10.对无线网络监测数据进行解析及入库，得到标准数据的步骤，包括：
11.采用二进制解析规则，对无线网络监测数据进行数值读取和标识读取，得到解析数据；
12.对解析数据进行时间偏差跟踪及地理适配，得到结构化数据。
13.在其中一个实施例中，标识部分包括以下标识中的任意一种或任意组合：trainid、cir设备标识、cir设备型号、小区id和时间戳；数据部分包括以下数据中的任意一种或任意组合：服务小区信号强度、服务小区信号质量以及邻小区信号强度；位置信息部分包括经纬度；
14.位置信息包括定位信息；时间信息包括标准授时信息。
15.在其中一个实施例中，处理标准数据，输出相应的监测结果的步骤，包括：
16.对标准数据进行信号特征分析和数据比对，得到设备性能监测结果；数据比对包括对比标准数据与设备历史数据，以及本cir设备标准数据和同线路cir设备标准数据的对比；
17.基于网络历史数据，采用数据模型处理标准数据，得到网络状态监测结果；数据模型包括算术平均模型、方差模型和/或汇聚模型；
18.采用gis呈现标准数据，得到异常定位结果。
19.在其中一个实施例中，设备性能监测结果包括cir设备射频接收部分的稳定性监测结果；网络状态监测结果包括沿线网络异常状态和设备异常状态；异常定位结果包括异常设备的定位，异常网络的定位、波动范围与频度。
20.一种机车通信设备监测装置，包括：
21.数据采集单元，用于获取无线网络监测数据；无线网络监测数据包括经cir设备的定位模块采集得到的位置信息和时间信息，以及沿线驻留网络信号经cir设备的通信模块采集得到的无线信号测量信息；
22.解析单元，用于对无线网络监测数据进行解析及入库，得到标准数据；标准数据包括标识部分、数据部分以及位置信息部分；
23.监测单元，用于处理标准数据，输出相应的监测结果；监测结果包括设备性能监测结果、网络状态监测结果和异常定位结果。
24.在其中一个实施例中，监测单元包括：
25.设备检测模块，用于对标准数据进行信号特征分析和数据比对，得到设备性能监测结果；数据比对包括对比标准数据与设备历史数据，以及本cir设备标准数据和同线路cir设备标准数据的对比；
26.无线网络检测模块，用于基于网络历史数据，采用数据模型处理标准数据，得到网络状态监测结果；数据模型包括算术平均模型、方差模型和/或汇聚模型；
27.地理信息化模块，用于采用gis呈现标准数据，得到异常定位结果。
28.一种数据处理服务器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
29.一种机车通信设备监测系统，包括cir设备，以及如上述的数据处理服务器；其中，cir设备通过铁路无线专网或铁路无线公网连接数据处理服务器。
30.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
31.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
32.本申请可以获取无线网络监测数据，具体的，通过cir机车综合无线通信设备中通信模块测量数据和定位模块位置信息的提取，进而解析及入库，得到标准数据，并对标准数据进行处理，输出监测结果；即本申请经过数据适配和校准，能够对所有测量数据依据定位和时间信息进行地理适配，使得匹配整理后的数据(标准数据)同时具备设备标识、测量实体、时间和地理信息的属性(标准数据包括标识部分、数据部分以及位置信息部分)，并在此基础上可以构建两个维度(网络侧和cir设备侧)和不同粒度的统计和结果呈现。本申请适合铁路移动设备所在无线通信网络性能的及时、准确和高效的监测。
附图说明
33.为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为一个实施例中机车通信设备监测方法的应用环境图；
35.图2为一个实施例中机车通信设备监测方法的流程示意图；
36.图3为一个实施例中解析入库获取标准数据步骤的流程示意图；
37.图4为一个实施例中处理标准数据获取监测结果步骤的流程示意图；
38.图5为一个实施例中机车通信设备监测装置的结构框图；
39.图6为一个实施例中数据处理服务器的内部结构图。
具体实施方式
40.为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
42.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
43.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
44.传统方案中，需采用专用测试设备的测量log进行统计分析，测试成本较高，并且目前的方案中，通信单元无线信号测量信息在cir中做完功率控制、小区重选和切换相关判断后就被丢弃，未能被有效利用。再次，传统的omc(operation and maintenance center，操作维护中心)统计方式，不能精确定位异常问题位置，不能区分cir终端，也不能提供无线网络信道级的测量信息。
45.而本申请中的机车综合无线通信设备，则在承担车地通信任务的时，通过通信模块持续监测所在的无线网络的性能(如：服务基站小区和多个邻居小区的信号强度，及服务小区的质量)，进而基于获取到的数据，能够有效监控工作状态以及网络情况。机车综合无线通信设备对无线监测的数据，可以实现低成本获取、采样持续；本申请既能监测无线网络信号情况，又可以反应工作设备自身状态。
46.进一步的，本申请不需要额外增添设备，可基于现有cir机车综合无线通信设备，根据铁路移动通信无线信号测量的采样数据，构建准确高效评估无线网络信号情况和工作
设备自身状态的分析，较传统对采用专用测试设备的测量log进行统计分析的方法大幅降低测试成本，同时也对cir机车综合无线通信设备本身的状态也纳入系统分析，且具有分析的精度和效率高，适用范围广等优势。
47.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
48.本申请提供的机车通信设备监测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，cir设备102与服务器104通过网络进行通信。在一些实施例中，网络可以采用铁路无线专网和/或铁路无线公网予以实现。进一步的，cir设备102可以指机车综合无线通信设备，cir是用于机车电子设备监测的专用设备；本申请提出以cir机车综合无线通信设备作为数据来源，无需改变cir机车综合无线通信设备架构，无需增加cir机车综合无线通信设备负荷；并且本申请提出将cir机车综合无线通信设备中通信射频模块中的测量数据(这些测量数据可以符合3gpp通信规范)和定位数据导出，实现针对特定cir设备的统计，以及数据精确的地理信息化。
49.本申请中的服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；在一些实施例中，服务器104可以是数据处理服务器。
50.本申请可以将2g(2
‑
generation wireless telephone technology，第二代手机通信技术规格)、4g(the 4th generation mobile communication technology，第四代移动通信技术)和未来5g(5th
‑
generation mobile communication technology，第五代移动通信技术)等网络通信技术应用到铁路无线通信专网中，同时纳入多种卫星定位模块，自动实现在450m模拟区段和2g、4g等移动网数字通信区段之间的无缝切换。需要说明的是，本申请可适用于各种制式的移动通信网络系统(包括2g、3g、4g、5g和后续制式)。
51.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种机车通信设备监测方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
52.步骤202，获取无线网络监测数据；
53.其中，无线网络监测数据可以包括经cir设备的定位模块采集得到的位置信息和时间信息，以及沿线驻留网络信号经cir设备的通信模块采集得到的无线信号测量信息。
54.具体地，服务器中可以设置数据采集单元，用于获取无线网络监测数据；即cir的实时无线网络监测数据，可以通过铁路无线专网或公网实时传递到数据采集单元。
55.进一步的，本申请中的cir机车综合无线通信设备，不论在待机模式(idle)状态还是专用模式(dedicated)下都会不间断测量其所驻留的网络信号，进而通过将此测量输出、保存和处理可以方便对网络侧和终端侧两个维度同时精确表征。
56.在其中一个实施例中，位置信息可以包括定位信息；时间信息包括标准授时信息。
57.具体而言，本申请中的通信模块，可以属于cir设备的一部分；该通信模块主要可以包括上下行基带编码调制和射频部分，测量数据就提取于射频模组，射频模组在设备加电的情况下，不论在待机模式(idle)状态还是专用模式(dedicated)下，都可以不间断测量其所驻留的网络信号，而采样间隔可以依据现实情况设置，取值可以是采样周期内的平均值或加权平均值等多种方式。
58.在一些实施例中，本申请中的定位模块可以采用卫星定位单元予以实现；该卫星
定位单元，可以属于cir设备的一部分；本申请中，地理信息(位置信息)可以来自gps(global positioning system，全球定位系统)或北斗定位模块的标准输出，同时标准时间的样本(时间信息)也取自该卫星定位单元。
59.需要说明的是，本申请中的通信模块，卫星定位单元均属于现有机车综合无线通信设备cir中的组成部分；实际应用时，通信模块、卫星定位单元在各自正常工作过程中本身就会测量、采集和运算，本申请无需改变其现有功能，并且，本申请提出对通信单元，卫星定位单元分别输出的无线信号测量信息，位置信息和标准授时信息进行导出，保存和加以利用，实现了针对特定cir设备的统计，以及数据精确的地理信息化。
60.步骤204，对无线网络监测数据进行解析及入库，得到标准数据；标准数据包括标识部分、数据部分以及位置信息部分。
61.具体而言，cir的实时无线网络监测数据，可以通过铁路无线专网或公网实时传递到服务器，并在此解析和入库。在一些实施例中，cir的无线网络监测数据也可以在cir出入库检测过程中被下载。本申请的服务器中可以设置数据采集单元，并由该数据采集单元执行上述解析和入库工作。
62.进一步的，本申请数据持续解析和入库的同时，可以为服务器后续的处理提供数据支持。例如，为设备检测模块、无线网络检测模块以及地理信息化模块提供时序稳定，标识完整的结构化数据。
63.在其中一个实施例中，标准数据为结构化数据；如图3所示，对无线网络监测数据进行解析及入库，得到标准数据的步骤，可以包括：
64.步骤302，采用二进制解析规则，对无线网络监测数据进行数值读取和标识读取，得到解析数据；
65.步骤304，对解析数据进行时间偏差跟踪及地理适配，得到结构化数据。
66.具体而言，本申请中的解析和入库可以采用如下流程予以实现：无线网络监测数据的原始数据为二进制，本申请提出依据规范(即二进制解析规则)将其解析为可读数值或标识。
67.进一步的，gps作为标准时间和数据处理服务器时间是不同的，为此，本申请提出进行偏差跟踪。并且，本申请提出经过数据适配和校准，对所有测量数据(无线网络监测数据)依据定位和时间信息经行地理适配，使匹配整理后的数据(结构化数据)同时具备设备标识、测量实体、时间和地理信息的属性。
68.在其中一个实施例中，标识部分包括以下标识中的任意一种或任意组合：trainid、cir设备标识、cir设备型号、小区id(identity document)和时间戳；数据部分包括以下数据中的任意一种或任意组合：服务小区信号强度、服务小区信号质量以及邻小区信号强度；位置信息部分包括经纬度；
69.具体而言，本申请中标准数据可以为结构化数据；进一步的，结构化数据的数据主体可以包括以下三个方面：
70.i.标识部分包括：trainid、cir设备标识、cir设备型号、小区id、时间戳。
71.ii.数据部分包括：服务小区信号强度和质量(如：rsrp\rsrq\rssi\sina)，邻小区信号强度(如：rsrp\rsrq\rssi)。
72.iii.位置信息部分：经纬度。
73.其中，rsrp可以指reference signal receiving power，即参考信号接收功率；rsrq可以指reference signal receiving quality，即lte参考信号接收质量；rssi可以指received signal strength indication，即接收的信号强度指示。
74.步骤206，处理标准数据，输出相应的监测结果；监测结果包括设备性能监测结果、网络状态监测结果和异常定位结果。
75.具体地，本申请可以处理标准数据，并输出相应的监测结果。其中，可以在服务器中配置监测单元，来实现处理标准数据输出监测结果的过程。
76.本申请中，监测结果可以包括设备性能监测结果、网络状态监测结果和异常定位结果，即本申请构建了两个维度(网络侧和cir设备侧)和不同粒度的统计和结果呈现。其中，粒度可以包括时间力度以及区间粒度；时间粒度可以指时间戳的间隔，就是测量值的时间间隔。而区间粒度可以指一小段铁路，区间粒度中每过一趟车就会留下无线网络测量值，大量的值就可以分析值的平均值、离散性，偏离度等。
77.本申请中，cir的无线网络信号参数(电平、质量等)地测量时间间隔是可以定义的，而时间戳和gps定位标签可以用于计算得到铁路线路区间粒度。
78.在其中一个实施例中，设备性能监测结果可以包括cir设备射频接收部分的稳定性监测结果；网络状态监测结果包括沿线网络异常状态和设备异常状态；异常定位结果包括异常设备的定位，异常网络的定位、波动范围与频度。
79.具体而言，本申请可以获取cir设备射频接收部分的稳定性监测结果，异常状态地监测结果，以及异常设备、网络地定位。
80.在其中一个实施例中，如图4所示，处理标准数据，输出相应的监测结果的步骤，可以包括：
81.步骤402，对标准数据进行信号特征分析和数据比对，得到设备性能监测结果；数据比对包括对比标准数据与设备历史数据，以及本cir设备标准数据和同线路cir设备标准数据的对比；
82.步骤404，基于网络历史数据，采用数据模型处理标准数据，得到网络状态监测结果；数据模型包括算术平均模型、方差模型和/或汇聚模型；
83.步骤406，采用gis呈现标准数据，得到异常定位结果。
84.具体而言，本申请中的服务器可以配置相应的模块来实现上述功能。例如，服务器中可以配置监测单元，该监测单元可以包括设备检测模块、无线网络检测模块以及地理信息化模块。数据采集单元将标准数据输入监测单元，进而为设备检测模块、无线网络检测模块以及地理信息化模块提供时序稳定，标识完整的结构化数据；下面结合具体示例予以说明：
85.设备检测模块(cir射频接收部分的稳定性监测)：收到数据采集单元的标准数据，通过信号的特征分析、cir设备自身历史数据趋势比对，以及同线路其它cir设备信号综合比对，可发现cir设备通信模块性能下降和异常情况，并提醒维护人员进行设备维护和设备更换处理。其中，可以实现对大多数由于器件老化逐渐造成不易察觉的潜在故障的提前预警。
86.无线网络检测模块(沿线无线网络的持续测量信息)：收到数据采集单元的标准数据，cir机车综合无线通信设备中通信模块测量数据可以包括：服务小区信号强度和质量
(如：rsrp\rsrq\rssi\sina)，邻小区信号强度(如：rsrp\rsrq\rssi)，可以较为便利的得到全线路、全时段的数据。建立历史模型库(即网络历史数据就可以与相关信号关联比对，各种算法(即数据模型，例如算数平均、方差、汇聚算法等)都可以在此得到应用。
87.其中，相关信号可以指选定车次在一个方向的值，即该选定车次的服务小区信号强度和质量、邻小区信号强度。选定车次可以运行于预设的时间和线路，列车的调控可以通过机车通信终端予以调控，该终端负责列控和列调的无线通信，而机车的机车号和通信终端设备号存在对应关系。进一步的，本申请可以通过gps的经纬度和时间戳判断行车方向，即区分上下行行车方向。
88.本申请中，无线网络检测模块通过将标准数据与历史数据比较，可以发现无线网络这区间的异常变化(即网络异常状态)；而不同车次在同一位置(区间)的比较可以发现设备的性能差异，偏离过大就是设备问题(即设备异常状态)。
89.进一步的，地理信息化模块(数据地理信息化)：收到数据采集单元的标准数据，其中定位信息是数据地理信息化的基础，cir机车综合无线通信设备中的任何采集信息都可以和经纬度相结合，可以将各种数据在gis(geographic information system，地理信息系统)上呈现，适用于各种地理信息的几何算法，无线异常和波动的范围大小、出现频度都可以直观展示，方便维护人员定位异常，通在网络调整后可以及时闭环，大幅减少维护人员现场测试排查的工作量。
90.上述机车通信设备监测方法，通过cir机车综合无线通信设备中通信模块测量数据和定位模块位置信息的提取，进而解析及入库，得到标准数据，并对标准数据进行处理，输出监测结果；即本申请经过数据适配和校准，能够对所有测量数据依据定位和时间信息进行地理适配，使得匹配整理后的数据(标准数据)同时具备设备标识、测量实体、时间和地理信息的属性(标准数据包括标识部分、数据部分以及位置信息部分)，并在此基础上可以构建两个维度(网络侧和cir设备侧)和不同粒度的统计和结果呈现。本申请适合铁路移动设备所在无线通信网络性能的及时、准确和高效的监测。
91.应该理解的是，虽然图2
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4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2
‑
4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
92.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种机车通信设备监测装置，包括：
93.数据采集单元510，用于获取无线网络监测数据；无线网络监测数据包括经cir设备的定位模块采集得到的位置信息和时间信息，以及沿线驻留网络信号经cir设备的通信模块采集得到的无线信号测量信息；
94.解析单元520，用于对无线网络监测数据进行解析及入库，得到标准数据；标准数据包括标识部分、数据部分以及位置信息部分；
95.监测单元530，用于处理标准数据，输出相应的监测结果；监测结果包括设备性能监测结果、网络状态监测结果和异常定位结果。
96.在其中一个实施例中，监测单元530可以包括：
97.设备检测模块，用于对标准数据进行信号特征分析和数据比对，得到设备性能监测结果；数据比对包括对比标准数据与设备历史数据，以及本cir设备标准数据和同线路cir设备标准数据的对比；
98.无线网络检测模块，用于基于网络历史数据，采用数据模型处理标准数据，得到网络状态监测结果；数据模型包括算术平均模型、方差模型和/或汇聚模型；
99.地理信息化模块，用于采用gis呈现标准数据，得到异常定位结果。
100.在其中一个实施例中，标准数据为结构化数据；解析单元520可以包括：
101.解析模块，用于采用二进制解析规则，对无线网络监测数据进行数值读取和标识读取，得到解析数据；
102.跟踪适配模块，用于对解析数据进行时间偏差跟踪及地理适配，得到结构化数据。
103.在其中一个实施例中，标识部分包括以下标识中的任意一种或任意组合：trainid、cir设备标识、cir设备型号、小区id和时间戳；数据部分包括以下数据中的任意一种或任意组合：服务小区信号强度、服务小区信号质量以及邻小区信号强度；位置信息部分包括经纬度；
104.位置信息包括定位信息；时间信息包括标准授时信息。
105.在其中一个实施例中，设备性能监测结果包括cir设备射频接收部分的稳定性监测结果；网络状态监测结果包括沿线网络异常状态和设备异常状态；异常定位结果包括异常设备的定位，异常网络的定位、波动范围与频度。
106.关于机车通信设备监测装置的具体限定可以参见上文中对于机车通信设备监测方法的限定，在此不再赘述。上述机车通信设备监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于数据处理服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于数据处理服务器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
107.在一个实施例中，提供了一种数据处理服务器，其内部结构图可以如图6所示。该数据处理服务器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该数据处理服务器的处理器用于提供计算和控制能力。该数据处理服务器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该数据处理服务器的数据库用于存储无线网络监测数据、标准数据以及监测结果等。该数据处理服务器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种机车通信设备监测方法。
108.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的数据处理服务器的限定，具体的数据处理服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
109.在一个实施例中，提供了一种数据处理服务器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述机车通信设备监测方法。
110.在一个实施例中，提供了一种机车通信设备监测系统，包括cir设备，以及如上述的数据处理服务器；其中，cir设备通过铁路无线专网或铁路无线公网连接数据处理服务器。
111.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述机车通信设备监测方法。
112.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
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only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
113.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
114.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
115.以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。