一种移动智能的检修监控系统的制作方法

1.本发明涉及检修安全管理技术领域,尤其是一种移动智能的检修监控系统。


背景技术：

2.在一些检修施工现场工作具有一定危险性，常有人身及设备安全事件发生；传统技术中对工作现场安全管理的方法和技术只停留和局限于到岗到位、作业规范等表相的层面，但是对工作过程与人员的全方位不间断地安全管理、监督、及时评估等没有切实可行的解决方法。
3.目前在重工业企业，进入大型设备内部和进入重工生产区域检修时，先需填写“安全措施票”，并到各单位部门签字同意，然后检修负责人、介质安全实施人和岗位操作工三方签字，换取“检修牌”，从而启动检修。安全生产指示牌上分别挂上各种工种的“检修牌”，只有每个工种的检修牌换回挂齐时，才允许启动设备运行。
4.用于“安全措施票”安全管理方法费时费力，不易保存和查询，纸质票单也不环保节能，纸质签字和多方确认的真实性规范性也很难保证。
5.这种管理方式只是对检修批次的管理，也没有单独对检修人员管理。加上生产效率和热停时间的考核，存在安全信息的误判的可能，特别是多人检修时，送回“检修牌”的作业信息与现场作业信息往往存在差异，这时在“检修牌”送达时未离开检修区域的检修人员危险系数大大提高，有很大的安全隐患。而用于“检修牌”的领取和送回以及沟通的时间也影响生产效率。“换牌挂牌安全管理方式”安全管理模式也存在安全漏洞，有多种因素很容易造成信息的误差，现场噪音大、干扰大和交接班等因素也很容易造成信息传递错误，人员理解信息错误，人员记忆信息错误。
6.针对上述问题，也采取一些技术方案，如下所述：
7.1、中国专利公开了一种电力工作现场安全管理的方法及系统(申请号： cn201710669749.9)，包括管理控制系统、与管理控制系统连接的数据库、数据处理系统与编码器、物联网传感器与智能终端；所述的智能终端包括用于使用者与指挥长视频的双向视频通信装置；所述的编码器上连接有录入装置。本发明的一种电力工作现场安全管理的方法及系统，物联网传感器通过物联网通信模块将现场各类传感器数据进行汇聚和整合传输至云端数据库，管理人员将采集到的数据进行分析，对人员现场行为进行辨识和判定，及时提醒纠正、给出最优方案。
8.2、中国专利公开了一种用于固定设备检修安全管理的中心交互器(申请号：cn201620379468.0)，包括控制mcu、用于人员打卡的岗位确认rfid 和用户确认rfid，所述岗位确认rfid和用户确认rfid均与控制mcu耦接，所述控制mcu耦接有数据通讯接口，本实用新型的能实行介质安全多方确认和id号管理的中心交互器，通过与终端登记器和上位机的配合，就可以实现检修人员对作业项目的启动申请、撤销申请和身份确认；实施人员对介质的关闭、复位和身份确认；岗位人员对设备检修和运行的确认管理；实现作业项目、安全介质控制和作业人员登记绑定。记录并发送作业项目选择、确认和作业人员登记的全程操
作信息，有效保障作业人员安全。
9.上述公开的技术方案虽然在一定程度解决了因现场噪音大、干扰大和交接班等因素而造成信息传递错误，人员理解信息错误，人员记忆信息错误等问题，但是没有对检修施工现场的烟火报警、工作人员未带安全帽以及登高危险等问题进行预警和保障。
10.因此，对于上述问题有必要提出一种移动智能的检修监控系统。


技术实现要素：

11.针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供了一种移动智能的检修监控系统，以解决上述问题。
12.一种移动智能的检修监控系统，包括检修管理平台、网络通讯模块和若干个电子看板，若干个所述电子看板均通过网络通讯模块连接检修管理平台，所述检修管理平台布置在监控室，所述电子看板布置在各自施工现场，所述检修管理平台包括控制主机、监控中心大屏和ai模块，所述电子看板包括摄像头和触控屏，所述监控中心大屏和ai模块连接控制主机，所述摄像头和触控屏通过通讯模块连接控制主机，所述摄像头连接触控屏。
13.优选地，所述电子看板包括有安装架，所述触控屏安装在安装架上，所述摄像头安装在触控屏上。
14.优选地，所述安装架的底部设置有带刹车移动轮。
15.优选地，控制主机电连接有第一声光报警器、第一麦克风和第一扬声器，其中在监控室中设置有第一声光报警器、第一麦克风和第一扬声器。
16.优选地，所述触控屏连接有第二声光报警器。
17.优选地，所述摄像头包括底座、摄像电路板、高清摄像模组、第一电机、第二电机和罩壳，所述第一电机安装在底座内，所述第一电机的输出端固定于罩壳，所述第二电机和高清摄像模组均设置于罩壳内，所述第二电机安装在罩壳内，所述第二电机的输出端固定于高清摄像模组，所述高清摄像模组、第一电机和第二电机均电连接于摄像电路板。
18.优选地，所述摄像电路板还连接有第二麦克风和第二扬声器。
19.优选地，所述摄像电路板连接有存储模块。
20.优选地，所述网络通讯模块包括第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块，所述第一通讯模块分别无线连接第二通讯模块和第三通讯模块，所述第一通讯模块连接于控制主机，所述第二通讯模块置于摄像头内并电连接于摄像电路板，所述第三通讯模块置于触控屏内。
21.优选地，所述第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块均采用4g网络模块或5g网络模块。
22.与现有技术相比，本发明有益效果：
23.1、本发明设置有ai模块、摄像头和触控屏，摄像头对检修现场进行视频拍摄，可根据检修区域进行调整，根据实际情况设置自动旋转扫描摄像，满足作业面宽的问题；摄像头配置有存储模块，摄像头与触控屏连接，实现人机交互。
24.2、ai模块可将摄像头拍摄的视频图像进行识别分析，通过运行检测程序检测出视频中未带安全帽、发生烟火及登高危险行为报警，产生报警信息， ai模块将报警信息经tcp协议推送到控制主机；通过增加ai功能，能代替管理人员部分监督任务，实时施工现场远程
动态管理和安全监督。
25.3、触控屏可以提供检修信息展示，发布动态信息，可进行电子签名签到。
26.4、安装架设置有带刹车移动轮，便于移动并可以锁止，根据作业位置进行移动至合适位置，使用方便，安装架内还配有电源模块(采用锂电池或铅蓄电池)，满足检修作业位置不固定，电源取电不方便的需求。
27.5、采用模块化设计，可根据施工企业情况进行模块化配置，满足多样性需求。
28.6、检修管理平台通过网络通讯模块连接电子看板(摄像头和触控屏)，建设检修系统，可实现检修作业全程智能化，实现施工现场智能监督，信息发布，远程沟通，人员管理，物资管理，设备管理，异常报警等功能，提供信息化水平，对提高管理，减少安全事故，减少物资，设备浪费增加管理水平，增加效益明显。
附图说明
29.图1是本发明的移动智能的检修监控系统原理图；
30.图2是本发明的检修管理平台与电子看板结构图；
31.图3是本发明的电子看板结构图；
32.图4是本发明的摄像头结构图；
33.图5是本发明的摄像头内部结构图；
34.图6是本发明的模块连接原理框图。
35.图中附图标记：1、检修管理平台；2、电子看板；3、网络通讯模块；101、控制主机；102、监控中心大屏；103、ai模块；104、第一声光报警器；105、第一麦克风；106、第一扬声器；201、摄像头；202、触控屏；203、安装架；204、带刹车移动轮；205、底座；206、罩壳；207、高清摄像模组；208、第一电机；209、第二电机；210、摄像电路板；211、第二麦克风；212、第二扬声器；213、第二声光报警器；301、第一通讯模块；302、第二通讯模块； 303、第三通讯模块。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
39.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
40.如图1并结合图2至图6所示，一种移动智能的检修监控系统，包括检修管理平台1、网络通讯模块3和若干个电子看板2，若干个所述电子看板2 均通过网络通讯模块3连接检修管理平台1，所述检修管理平台1布置在监控室，所述电子看板2布置在检修施工现场，所述检修管理平台1包括控制主机101、监控中心大屏102和ai模块103，所述电子看板2包括摄像头201 和触控屏202，所述监控中心大屏102和ai模块103连接控制主机101，所述摄像头201和触控屏202通过通讯模块连接控制主机101，所述摄像头201 连接触控屏202。
41.进一步的，所述电子看板2还包括有安装架203，所述触控屏202安装在安装架203上，所述摄像头201安装在触控屏202上。
42.进一步的，所述安装架203的底部设置有带刹车移动轮204。
43.采用进一步的技术方案有益效果：带刹车移动轮204，便于移动搬运。
44.进一步的，所述控制主机101电连接有第一声光报警器104、第一麦克风 105和第一扬声器106，其中在监控室中设置有第一声光报警器104、第一麦克风105和第一扬声器106。
45.采用进一步的技术方案有益效果：如发生烟火，第一声光报警器104用于提示监控室的调度人员，第一麦克风105用于调度人员语音说，检测施工现场的声音通过第一扬声器106播放出。
46.进一步的，所述触控屏202连接有第二声光报警器213，所述第二声光报警器安装在安装架203。
47.采用进一步的技术方案有益效果：如发生烟火，第二声报警器213用于提示检修施工现场的工作人员。
48.进一步的，摄像头2包括底座205、摄像电路板210、高清摄像模组207、第一电机208、第二电机209和罩壳206，所述第一电机208安装在底座205 内，所述第一电机208的输出端固定于罩壳206，所述第二电机209和高清摄像模组207均设置于罩壳206内，所述第二电机209安装在罩壳206内，所述第二电机209的输出端固定于高清摄像模组207，所述高清摄像模组207、第一电机208和第二电机209均电连接于摄像电路板210。
49.采用进一步的技术方案有益效果：第一电机208驱动高清摄像模组207 沿着z轴转动，第二电机209驱动高清摄像模组207沿着y轴转动。
50.进一步的，所述摄像电路板210还连接有第二麦克风211和第二扬声器 212。
51.采用进一步的技术方案有益效果：检修施工现场的工作人员可以通过第二麦克风211和第二扬声器212与监控室的调度人员进行语音通过。
52.进一步的，所述摄像电路板210连接有存储模块。
53.采用进一步的技术方案有益效果：存储模块可以将摄像头拍摄的视频图像存储起来，工作人员可以通过触控屏进行回放，监控室的调度人员也可以通过网络通讯模块进行远程调取回放视频。
54.进一步的，所述网络通讯模块3包括第一通讯模块301、第二通讯模块 302和第三通讯模块303，所述第一通讯模块301分别无线连接第二通讯模块302和第三通讯模块303，
所述第一通讯模块301连接于控制主机101，所述第二通讯模块302置于摄像头201内并电连接于摄像电路板210，所述第三通讯模块303置于触控屏202内并连接于触控屏202的电路板。
55.进一步的，所述第一通讯模块301、第二通讯模块302和第三通讯模块 303均采用4g网络模块或5g网络模块。
56.采用进一步的技术方案有益效果：4g网络和5g网络传递速度快，距离远；尤其5g网络传递速度较快。
57.与现有技术相比，本发明有益效果：
58.1、本发明设置有ai模块103、摄像头201和触控屏202，摄像头201对检修现场进行视频拍摄，可根据检修区域进行调整，根据实际情况设置自动旋转扫描摄像(在摄像头电路板嵌入移动追踪程序，根据环境变化进行自动移动追踪，其原理是：对图像进行差分计算，自动识别视觉范围内目标的运动方向，并自动控制摄像头对移动目标进行跟踪目标在进入高清摄像模组的范围到离开的这段时间内，通过所配置的高清晰自动变焦镜头，使所有动作都被清晰地传送到触控屏或监控中心大屏，其中移动追踪的对象包括有未带安全帽、发生烟火及登高危险行为)，满足作业面宽的问题；摄像头201配置有存储模块，摄像头201与触控屏连接，实现人机交互。
59.2、ai模块103可将摄像头201拍摄的视频图像进行识别分析，通过运行检测程序检测出视频中未带安全帽、发生烟火及登高危险行为报警，产生报警信息，ai模块103将报警信息经tcp协议推送到控制主机101；通过增加 ai功能，能代替管理人员部分监督任务，实时施工现场远程动态管理和安全监督。
60.3、触控屏202可以提供检修信息展示，发布动态信息，可进行电子签名签到。
61.4、安装架203设置有带刹车移动轮204，便于移动并可以锁止，根据作业位置进行移动至合适位置，使用方便，安装架203内还配有电源模块(采用锂电池或铅蓄电池)，满足检修作业位置不固定，电源取电不方便的需求。
62.5、采用模块化设计(触控屏202采用可拆卸式的方式安装在安装架203 上，摄像头201采用可拆卸方式安装在触控屏202上，这样很好的根据使用需求更换不同类型的触控屏202和摄像头201)，可根据施工企业情况进行模块化配置，满足多样性需求。
63.6、检修管理平台通过网络通讯模块连接电子看板(摄像头201和触控屏 202)，建设检修系统，可实现检修作业全程智能化，实现施工现场智能监督，信息发布，远程沟通，人员管理，物资管理，设备管理，异常报警等功能，提供信息化水平，对提高管理，减少安全事故，减少物资，设备浪费增加管理水平，增加效益明显。
64.其中监控中心大屏102安装系统平台软件，触控屏202安装操作软件，其中触控屏软件的菜单栏具有以下功能：
65.1、查询检修单位的公司介绍，包含公司组织架构。
66.2、查询检修工程介绍，包含施工方案、应急预案、安全方案、消防等；同时包含检修人员和相关特种作业证。
67.3、查询检修工机具、检修辅材、检修备件、检修医药等的准备情况介绍。
68.4、查询检修工程实施办理的各项报备和备案工作介绍，检修施工工作工票、安全施工许可证、动火许可证、能源介质使用费、三清退场等相关检修工程开工前的许可工作。
69.5、查询检修单位各项公司规章制度。
70.6、查询上级管理单位下发的文件精神学习，以及行业新闻和相关宣传内容。
71.7、查询检修现场视频实时摄像和回放，起到监督溯源的作用，同时也可对不带安全帽、安全违章行为的ai图像识别和语音告警。
72.8、查询检修施工作业的作业标准
73.9、查询安全规章制度、常识、案例的学习资料。
74.10、查询各级监督、检查、管理单位留言栏，对检修存在的问题和对检修工作的寄语给以记录保存，安全又好又快的完成检修工作。
75.其中ai模块103采用高性能嵌入式主机(可以采用as
‑
a3288c四核小型嵌入式主机)，通过摄像头201厂家接口api调用，实时读取摄像头201 监控视频，获得高清视频流图像；部署已经经深度学习训练好的安全帽、烟火检测和登高危险模型，检测出视屏报警信息，经tcp协议，发送到控制主机101。
76.工作原理：检修监控系统通过在监控室设置监控中心大屏102，在控制主机101和监控中心大屏102安装系统平台软件，监控中心大屏102与电子看板2通过网络通讯模块3连接起来，实现数据互联互通，在监控中心大屏102 集中对电子看板2(摄像头201和触控屏202)进行统一远程管理，发布操作，并对各种数据和图像信息镜像统一管理协调。
77.实施例1：检修施工现场发生火灾时，摄像头201将检修施工现场的视频图像通过网络通讯模块3反馈至控制主机101，ai模块103的烟火检测模型检测出烟火信息，tcp协议，发送到控制主机101，控制主机101作出烟火报警指令，分别反馈至监控室的第一声光报警器104和检修施工现场的第二声光报警器213；第二声光报警213器提醒在施工现场工作的工作人员，进行撤离；第一声光报警器104提醒监控室的调度人员，调度人员根据报警信息通过监测中心大屏102快速调取发生火灾施工位置，并通过网络通讯模块3远程控制摄像头201，进行观察检修施工现场的火灾情况，同时根据火灾情况，采取合适救援措施；如检修施工现场的工作人员还没撤离，可以监控室的调度人员可以通过第一麦克风105语音提示检修施工现场的工作人员。
78.实施例2：如检修施工现场的工作人员的有没有戴安全帽，摄像头201将检修施工现场的视频图像通过网络通讯模块3反馈至控制主机101，ai模块 103的未戴安全帽模型检测出未戴安全帽信息，通过tcp协议发送到控制主机，控制主机101将未戴安全帽信息通过监控中心大屏102显示出，监控室的调度人员通过监控中心大屏102显示有人未戴安全帽，通过第一麦克风105语音提示，从第二扬声器106发出声音，进而提示检修施工现场的工作人员要求戴安全帽。
79.实施例3：如检修施工现场的工作人员的在高空检修作业时，摄像头201 将检修施工现场的视频图像通过网络通讯模块3反馈至控制主机101，ai模块103的登高危险模型检测工作人员的高空作业是否危险(判断高度是否超出上限作业高度)，如有危险，通过tcp协议发送到控制主机101，控制主机 101将登高危险信息通过监控中心大屏102显示出，监控室的调度人员通过监控中心大屏102显示有登高危险，通过第一麦克风105语音提示，从第二扬声器212发出声音，进而提示检修施工现场的工作人员要求停止高空作业。
80.实施例4：如检修施工现场的工作人员需要与监控室的调度人员交流时，打开触控屏202和摄像头201，利用摄像头201的第二麦克211和第二扬声器 3通过网络通讯模块3与
调度人员进行交流。
81.实施例5：检修施工现场的工作人员需要打卡签到时，可以通过触控屏 202的签到功能进行签到，另外需要查询相关信息(公司简单介绍、施工方案、公司规章制度、生产许可、摄像头201的拍摄视频图像回放等)时，可以通过打开触控屏202，在触控屏202的菜单软件中相对于的功能栏里进行查询。
82.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。