时钟偏移确定及其处理方法、装置、系统与流程

时钟偏移确定及其处理方法、装置、系统
1.本发明专利申请文件是申请日为2019年03月18日，申请号为201910201844.5，发明名称为《时钟偏移确定及其处理方法、装置、系统》的发明专利申请文件的分案申请。
技术领域
2.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及时钟偏移确定及其处理方法、装置、系统。


背景技术：

3.在无线通信的用户终端定位系统中，基站之间的时间和频率同步偏差是直接影响定位性能的关键问题之一。
4.3gpp定义了多种通过测量3gpp无线通信系统的自身定位参考信号(positioning reference signal，prs)的ue定位方法，例如观察到达时间差(observed time difference of arrival，otdoa)，上行链路观察到达时间差(uplink observed time difference of arrival，utdoa)等等。这些方法的特点是基于无线通信系统自身的prs进行定位，可在接收不到网络外部定位参考信号环境里工作。但这些定位方法的共同问题是定位精度较低。
5.针对目前otdoa，utdoa定位精确度较低的问题，现有技术提出了一种基于3gpp无线电通信系统自身的载波信号相位测量值的ue定位方法。在这种方法里，3gpp线通信系统中信号的发送端(可以是基站(base station，bs)或用户设备(ue)或车辆)不仅发送prs，而且发送用于载波相位定位的载波相位定位参考信号(carrier phase positioning reference signal，c
‑
prs)。接收端通过接收prs和c
‑
prs，获得定位测量值，包括到达时间(time of arrival，toa)/到达时间差(time difference of arrival，tdoa)和载波相位测量值。这种方法利用3gpp无线通信系统自身发送定位参考信号和载波参考信号定位，可在全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)卫星信号弱或接收不到时工作，高精度地确定ue的位置。
6.基于无线通信载波相位测量的ue定位基本方法如下：
7.发送端(bs或ue)在预配置或预定义载波频率发送prs和c
‑
prs。c
‑
prs通常可以是正弦载波信号。
8.对于下行定位方法，例如otdoa，bs为发送端。各bs在预配置或预定义的载波频率发送prs和c
‑
prs。相邻不同小区将在不同的子载波中发送c
‑
prs；
9.对于上行定位方法，例如utdoa，ue为发送端。ue在预配置或预定义的载波频率发送prs和c
‑
prs。不同ue将在不同的子载波中发送c
‑
prs；
10.接收端(bs或ue)根据prs和c
‑
prs配置信息测量prs和c
‑
prs；prs测量的定位测量值可包括toa/tdoa(tdoa又称为参考信号时间差(reference signal time difference，rstd))等；以及由c
‑
prs测量到的载波相位测量值(cp)；
11.接收端(bs或ue)将定位测量值(toa/tdoa/cp等)报送到无线通信系统中的某个定位服务器。定位服务器根据prs和c
‑
prs配置信息，例如各小区的发送天线的位置，以及接收端提供的定位测量值，来高精度地确定ue的位置。
12.使用toa和相位测量值进行定位可有以下几种基本方式：
13.非差分方式：直接使用toa和相位测量值计算ue位置而不使用差分技术。
14.差分方式：首先对toa和相位测量值进行差分，消除测量值中的一些共同的偏差，然后用于差分后toa和相位测量值计算ue位置。差分方式又有单差分和双差分两种。
15.单差分方式：选一个发送端(或接收端)作为参考端，然后将由其它发送端(或接收端)相关的测量值与由参考端相关的测量值进行差分。单差分的目的是消除某一端(接收端或发送端)的测量偏差。例如，3gpp otdoa定位的rstd测量值即为ue与各个bs所相关的toa测量值，与该ue与某参考bs所相关的toa测量值进行差分所获得的，其差分目的是消除ue时钟偏移对定位的影响。
16.双差分方式：对单差分方式后的测量值再次差分，以同时消除与发送端和接收端有关的测量误差，例如bs和ue的时钟偏移。例如，双差分技术可用于下行定位的场景。这时，有多个发送端(基站)和两个接收端，其中一个接收端为位置已知的参考接收端。另一个接收端为位置未知的ue。这时，两个接收端同时接基站所发送的定位信号，利用双差分技术去消除两个接收端的测量值中与发送端和接收端有关的共同误差，然后精确地计算出未知位置接收端的位置。采用双差分方式可消除基站之间的时间和频率同步偏差对定位精度的影响。
17.综上所述，非差分方式同时受到ue和基站的时钟偏移影响，且ue时钟偏移远大于基站时钟偏移，未被3gpp采用；双差分方式要求专门在一个已知的位置上安置一个参考接收端，对具体系统实现带来负面影响。单差分方式目前被用于3gpp otdoa定位的rstd测量值(rstd测量值计算方法是目标ue与所有bs相关的toa测量值，与该ue与某参考bs所相关的toa测量值进行差分)。单差分方式可以消除ue时钟偏移对定位的影响，但是基站之间的时间和频率同步偏差将直接影响单差分方式的定位精度。


技术实现要素：

18.本技术实施例提供了时钟偏移确定及其处理方法、装置、系统，用以通过基站监听相邻基站的参考信号prs以及c
‑
prs达到基站之间的时间和频率同步，解决了基站之间频率偏移导致的时间偏移使得系统定位性能下降的问题，进而提高系统的定位性能。
19.在接收端，本技术实施例提供的一种时钟偏移确定方法，包括：
20.通过测量定位参考信号的发送端发送的用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs，获得相位测量值；
21.基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
22.可选地，基于多个时刻测量发送端发送的c
‑
prs获得的多个相位测量值，确定所述时钟偏移。
23.可选地，基于所述多个相位测量值，以及通过多个时刻测量发送端发送的定位参考信号prs获得的多个到达时间toa测量值，确定所述时钟偏移。
24.可选地，该方法还包括：
25.将所述时钟偏移通知给用户设备ue，由ue在单差分的定位计算过程中消除所述时钟偏移的影响；
26.或者，将所述时钟偏移通知给定位参考信号prs和载波相位定位参考信号c
‑
prs的
发送端，由发送端修正由于频率偏差引入的时钟偏移。
27.可选地，对所述c
‑
prs进行信号锁相后获得所述相位测量值。
28.在发送端，本技术实施例提供的一种时钟偏移确定方法，包括：
29.确定用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs；
30.发送所述c
‑
prs，使得定位参考信号的接收端通过测量所述c
‑
prs获得相位测量值，并基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
31.可选地，在多个时刻发送c
‑
prs，使得所述接收端基于多个时刻测量c
‑
prs获得的多个相位测量值，确定所述时钟偏移。
32.可选地，该方法还包括：
33.在多个时刻发送定位参考信号prs，使得所述接收端基于所述多个相位测量值，以及通过多个时刻测量所述prs获得的多个到达时间toa测量值，确定所述时钟偏移。
34.可选地，该方法还包括：
35.接收所述接收端发送的所述时钟偏移，并根据所述时钟偏移修正由于频率偏差引入的时钟偏移。
36.可选地，该方法还包括：
37.在修正时钟偏移之后，在多个时刻发送prs和c
‑
prs给用户设备ue。
38.在终端侧，本技术实施例提供的一种时钟偏移处理方法，包括：
39.接收定位参考信号的接收端和发送定位参考信号的发送端之间的时钟偏移，所述时钟偏移是基于相位测量值确定的，所述相位测量值是接收端通过测量所述发送端在多个时刻发送的载波相位定位参考信号c
‑
prs和定位参考信号prs获得的；
40.基于所述时钟偏移进行定位测量。
41.通过该方法接收定位参考信号的接收端和发送定位参考信号的发送端之间的时钟偏移，所述时钟偏移是基于相位测量值确定的，所述相位测量值是接收端通过测量所述发送端在多个时刻发送的载波相位定位参考信号c
‑
prs和定位参考信号prs获得的；基于所述时钟偏移进行定位测量，从而提高了定位准确性。
42.可选地，基于所述时钟偏移进行定位测量，具体包括：
43.基于所述时钟偏移，对到达时间toa测量值和载波相位测量值进行差分处理，并基于差分处理结果进行定位测量。
44.在接收端，本技术实施例提供的一种时钟偏移确定装置，包括：
45.存储器，用于存储程序指令；
46.处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
47.通过测量定位参考信号的发送端发送的用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs，获得相位测量值；
48.基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
49.可选地，所述处理器基于多个时刻测量发送端发送的c
‑
prs获得的多个相位测量值，确定所述时钟偏移。
50.可选地，所述处理器基于所述多个相位测量值，以及通过多个时刻测量发送端发送的定位参考信号prs获得的多个到达时间toa测量值，确定所述时钟偏移。
51.可选地，所述处理器还用于：
52.将所述时钟偏移通知给用户设备ue，由ue在单差分的定位计算过程中消除所述时钟偏移的影响；
53.或者，将所述时钟偏移通知给定位参考信号prs和载波相位定位参考信号c
‑
prs的发送端，由发送端修正由于频率偏差引入的时钟偏移。
54.可选地，所述处理器对所述c
‑
prs进行信号锁相后获得所述相位测量值。
55.在发送端，本技术实施例提供的一种时钟偏移确定装置，包括：
56.存储器，用于存储程序指令；
57.处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
58.确定用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs；
59.发送所述c
‑
prs，使得定位参考信号的接收端通过测量所述c
‑
prs获得相位测量值，并基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
60.可选地，所述处理器在多个时刻发送c
‑
prs，使得所述接收端基于多个时刻测量c
‑
prs获得的多个相位测量值，确定所述时钟偏移。
61.可选地，所述处理器还用于：
62.在多个时刻发送定位参考信号prs，使得所述接收端基于所述多个相位测量值，以及通过多个时刻测量所述prs获得的多个到达时间toa测量值，确定所述时钟偏移。
63.可选地，所述处理器还用于：
64.接收所述接收端发送的所述时钟偏移，并根据所述时钟偏移修正由于频率偏差引入的时钟偏移。
65.可选地，所述处理器还用于：
66.在修正时钟偏移之后，在多个时刻发送prs和c
‑
prs给用户设备ue。
67.可选地，所述处理器还用于：
68.通过测量定位参考信号的发送端发送的用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs，获得相位测量值；
69.基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
70.在终端侧，本技术实施例提供的一种时钟偏移处理装置，包括：
71.存储器，用于存储程序指令；
72.处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
73.接收定位参考信号的接收端和发送定位参考信号的发送端之间的时钟偏移，所述时钟偏移是基于相位测量值确定的，所述相位测量值是接收端通过测量所述发送端在多个时刻发送的载波相位定位参考信号c
‑
prs和定位参考信号prs获得的；
74.基于所述时钟偏移进行定位测量。
75.基于所述时钟偏移进行定位测量，具体包括：
76.基于所述时钟偏移，对到达时间toa测量值和载波相位测量值进行差分处理，并基于差分处理结果进行定位测量。
77.可选地，所述处理器在单差分的定位计算过程中消除所述时钟偏移的影响。
78.在接收端，本技术实施例提供的另一种时钟偏移确定装置，包括：
79.相位测量值确定单元，用于通过测量定位参考信号的发送端发送的用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs，获得相位测量值；
80.时钟偏移确定单元，用于基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
81.在发送端，本技术实施例提供的另一种时钟偏移确定装置，包括：
82.载波相位定位参考信号确定单元，用于确定用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs；
83.载波相位定位参考信号发送单元，用于发送所述c
‑
prs，使得定位参考信号的接收端通过测量所述c
‑
prs获得相位测量值，并基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
84.在终端侧，本技术实施例提供的另一种时钟偏移处理装置，包括：
85.接收单元，用于接收定位参考信号的接收端和发送定位参考信号的发送端之间的时钟偏移，所述时钟偏移是基于相位测量值确定的，所述相位测量值是接收端通过测量所述发送端在多个时刻发送的载波相位定位参考信号c
‑
prs和定位参考信号prs获得的；
86.消除单元，用于基于所述时钟偏移进行定位测量。
87.基于所述时钟偏移进行定位测量，具体包括：
88.基于所述时钟偏移，对到达时间toa测量值和载波相位测量值进行差分处理，并基于差分处理结果进行定位测量
89.本技术实施例提供的一种通信系统，包括上述任一所述的装置之一或组合。
90.本技术另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
91.本技术另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
92.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
93.图1为本技术实施例提供的基站之间的时间和频率同步示意图；
94.图2为本技术实施例提供的一种时钟偏移确定方法的流程示意图；
95.图3为本技术实施例提供的另一种时钟偏移确定方法的流程示意图；
96.图4为本技术实施例提供的接收端的一种时钟偏移确定方法的流程示意图；
97.图5为本技术实施例提供的发送端的一种时钟偏移确定方法的流程示意图；
98.图6为本技术实施例提供的ue端的一种时钟偏移处理方法的流程示意图；
99.图7为本技术实施例提供的接收端的一种时钟偏移确定装置的结构示意图；
100.图8为本技术实施例提供的发送端的一种时钟偏移确定装置的结构示意图；
101.图9为本技术实施例提供的ue端的一种时钟偏移处理装置的结构示意图；
102.图10为本技术实施例提供的接收端的另一种时钟偏移确定装置的结构示意图；
103.图11为本技术实施例提供的发送端的另一种时钟偏移确定装置的结构示意图；
104.图12为本技术实施例提供的ue端的另一种时钟偏移处理装置的结构示意图；
105.图13为本技术实施例提供的一种通信系统的结构示意图。
具体实施方式
106.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
107.根据上述分析，对单差分方式，基站之间的时间同步偏差是直接影响单差分方式的定位精度的关键。目前3gpp在讨论一种基站之间的时间同步方法。该方法由一个基站监听一个相邻基站的prs。然后，基于所检测的prs到达时间，prs的发送时间以及两个基站之间的已知距离，估计出两个基站之间的时间偏移。所估计的两个基站之间的时间偏移可用来补偿基站之间的时间偏移对otdoa或utdoa定位算法的影响。以上基站之间的时间同步方法实施简单，且有可能在一定程度上减少两个基站之间的时间偏移之间对单差分方式的定位精度的影响。但是，该方法的有效性受到如下限制：
108.由于资源使用限制，prs仅定期发送。基于单次发送的prs所估计的两个基站之间的时间偏移的估计精度有限；
109.因为基站本身频率偏移的影响，两个基站之间的时间同步偏差不是一个固定的，而是随着时间偏移。例如，如果基站频率偏移是
±
0.05ppm，频率偏移引起的时间偏移可在0.1秒内达到
±
5纳秒。
110.本技术实施例提供了时钟偏移确定及其处理方法、装置，用以消除基站之间的时间和频率同步偏差对定位性能的影响，从而提高定位精度。
111.需要说明的是，为了方便描述，在本技术实施例中，prs代表所有可用于测量到达时间(time of arrival，toa)的参考信号，例如包括可用于传统otdoa/utdoa定位的prs,信道状态指示参考信号(channel state indication reference signal，csi
‑
rs),探测参考信号(sounding reference signal，srs)等等。
112.其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
113.本技术实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5g系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)系统、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系统、5g系统以及5g nr系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
114.本技术实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的
系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5g系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，ue)。无线终端设备可以经ran与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本技术实施例中并不限定。
115.本技术实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，ip)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本技术实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，gsm)或码分多址接入(code division multiple access，cdma)中的网络设备(base transceiver station，bts)，也可以是带宽码分多址接入(wide
‑
band code division multiple access，wcdma)中的网络设备(nodeb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型网络设备(evolutional node b，enb或e
‑
nodeb)、5g网络架构(next generation system)中的5g基站，也可是家庭演进基站(home evolved node b，henb)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本技术实施例中并不限定。
116.下面结合说明书附图对本技术各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本技术实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
117.参见图1，本技术实施例提出了一种利用基站之间相互监听参考信号的方法来估计基站之间的时间和频率偏差的方法，由一个基站监听相邻基站的参考信号(prs以及c
‑
prs)而达到基站之间的时间和频率同步。
118.本技术实施例提供的技术方案中，监听基站(接收端)通过测量被监听基站(发送端)发送的c
‑
prs信号，进行信号锁相后获得相位测量值；接收端通过测量发送端发送的prs信号获得toa测量值；接收端基于多个时刻测量得到的上述相位测量值和toa测量值，联合确定接收端和发送端之间的时钟偏移。接收端把上述时钟偏移通知给ue，由ue在单差分的定位计算时去除该时钟偏移值的影响；或者接收端把该时钟偏移值分别发送给所有的被监听基站，由被监听基站主动修正由于频率偏差引入的时钟偏移，在修正时钟偏移之后发送prs和c
‑
prs信号给ue进行定位信号测量。
119.与目前3gpp所讨论的基站之间的时间同步方法相比，本技术实施例增加了用于信号锁相和频率同步的c
‑
prs参考信号。通过基于c
‑
prs信号的信号锁相，一方面监听基站与
被监听基站实现完全的频率同步，消除了因各基站本身频率偏移对基站之间的时间同步误差的影响，提高了系统的定位性能；另一方面能利用定期发送的多个prs信号和c
‑
prs信号提高对基站之间的时间同步误差估计的精度，从而提高了系统的定位性能。本技术实施例提出的无线通信系统中基站之间的时间和频率同步方案可以应用于otdoa/utdoa的定位方案。
120.本技术实施例提供的技术方案的基本原理如下：
121.设监听基站(接收端)a通过测量被监听基站(发送端)i发送的prs信号获得的toa测量值为则在时刻k可以表达如下：
[0122][0123]
其中，表示以米为单位的toa测量值，是发射端和接收端之间的实际的物理距离，可由已知的基站位置得出。c是光速，b
r
和b
t
分别是接收端和发送端的时钟偏移(即时间同步误差)，是toa测量误差。
[0124]
接收端和发送端的时间同步误差在时刻k为：
[0125]
δb(k)＝b
r
(k)
‑
b
t
(k)
ꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0126]
对于ue定位的目的，为了实现基站之间精确时间同步，需要精确地估计出δb(k)。若仅通过监听prs来估计δb(k)，则δb(k)的估计值为
[0127][0128]
这时，时间同步误差取决于在时刻k的测量误差
[0129]
设监听基站(接收端)a还通过测量被监听基站(发送端)i发送的c
‑
prs信号锁相(如何通过c
‑
prs信号锁相可以采用现有技术实现)后，获得相位测量值则在时刻k和k+1可以表达如下：
[0130][0131][0132]
其中，是以载波周期为单位的相位测量值，λ是c
‑
prs的载波波长，是未知的整周模糊度，是相位测量误差。相位测量误差一般只有载波波长的10％。在讨论基站时间同步时，可以忽略不计。由等式(5)减去等式(4)，结合等式(2)，且忽略了相位测量误差后可得：
[0133][0134]
等式(6)表示，由于各基站本身频率偏移所产生的基站之间的时间同步误差的变化(δb(k+1)
‑
δb(k))等效于相位测量的变化。
[0135]
若设信号锁相的时刻为k0，且基站之间的时间同步误差在时刻k0时为δb(k0)，则根据公式(6)可得：
[0136][0137]
把公式(7)代入公式(1)可得：
[0138][0139]
例如，若有测量值(k＝k0，k0+1，
…
k0+n)，并且已知基站之间的距离则基站之间的时间同步误差δb(k0)可由下面公式(9)估计得到：
[0140][0141]
由公式(9)可知，δb(k0)的估计精度将随着toa测量值和相位测量值的个数增加而不断地提高，且不受各个基站本身频率偏移的影响。对于任何时刻k＞k0，基站之间的时间同步误差的估计值为：
[0142][0143]
由公式(10)可知，的估计精度取决于δb(k0)的估计精度。也将随着toa测量值的个数增加而不断地提高，并且不受各个基站本身频率偏移的影响。
[0144]
根据公式(10)获得监听基站(接收端)a与被监听基站(发送端)i的时间同步误差δb(k)之后，有两种处理方案：
[0145]
方案一，监听基站测量监听基站与被监听基站之间的时钟偏移并把该时钟偏移值通知给ue，由ue在单差分的定位计算时去除该时钟偏移值的影响，具体方案参见实施例1，具体如何去除该时钟偏移值的影响可以参见下面的实施例1的公式(15)和公式(16)；
[0146]
方案二，针对一个监听基站和多个被监听基站的场景，监听基站分别测量监听基站与所有被监听基站之间的时钟偏移把该时钟偏移值分别发送给所有被监听基站，被监听基站主动修正由于频率偏差引入的时钟偏移(具体如何修正可以采用现有技术，参见实施例2的步骤3)，然后在修正时钟偏移之后发送prs和c
‑
prs信号给ue，具体方案参见实施例2。由于监听基站与多个非监听基站的时钟保持同步，此时ue在测量来自不同基站的toa测量值和载波相位测量值时，不会受到频率偏差引入的时钟偏移值的影响。
[0147]
实施例1：
[0148]
参见图2，实施例1对应于上述的处理方案一，其中，有一个监听基站b和两个被监听基站a1和a2。监听基站b测量监听基站b与被监听基站a1和a2之间的时钟偏移，并把该时钟偏移通知给ue，由ue在对toa测量值和载波相位测量值做单差分时去除该时钟偏移的影响。
[0149]
具体的处理流程如图2所示，具体步骤如下：
[0150]
步骤一：各基站(包括监听基站b，被监听基站a1和a2)根据各自的prs和c
‑
prs配置信息发送prs和c
‑
prs信号。
[0151]
步骤二：监听基站b同时测量被监听基站a1和a2的prs和c
‑
prs信号，得到基站a1和a2的toa测量值和载波相位测量值，并且根据公式(10)得到基站b与基站a1的时钟偏移和基站b与基站a2的时钟偏移其中，并把这两个时钟偏移通知给ue，基站b、a1和a2不补偿该时钟偏移值。
[0152]
步骤三：ue分别测量基站a1、a2和b的prs和c
‑
prs信号，获得第一toa测量值和第一载波相位测量值和第一载波相位测量值
[0153][0154][0155]
步骤四：ue对将被监听基站a1和a2测量的第一toa测量值步骤四：ue对将被监听基站a1和a2测量的第一toa测量值和第一载波相位测量值与监听基站b测量的第一toa测量值和第一载波相位测量值进行单差分操作，得到以下第一单差分测量值：
[0156][0157][0158]
其中，toa的单差分测量值也称为rstd。
[0159]
步骤五：ue采用基站b通知的基站b分别与基站a1和a2的时钟偏移和对步骤3b中公式(13)和(14)得到的第一单差分测量值上去除该时钟偏移的影响，得到更新后的第二单差分测量值：
[0160][0161][0162]
步骤六：ue把步骤五计算得到的第二单差分toa测量值和第二单差分载波相位测量值(y＝a1，a2)上报给lmf。
[0163]
步骤七：lmf利用步骤六中ue上报的第二单差分toa测量值和第二载波相位测量值(y＝a1，a2)，以及基站a1、a2和b的位置等信息计算得到ue的定位位置。
[0164]
实施例2：
[0165]
参见图3，实施例2对应于上述的处理方案二，其中，有一个监听基站b和两个被监
听基站a1和a2。监听基站b测量监听基站b与被监听基站a1和a2的时钟偏移，并主动补偿由于频率偏差引入的时钟偏移。
[0166]
如图3所示，具体步骤如下：
[0167]
步骤1：各基站(包括监听基站b，被监听基站a1和a2)根据各自的prs和c
‑
prs配置信息发送prs和c
‑
prs信号。
[0168]
步骤2：基站b同时测量基站a1和a2的prs信号和c
‑
prs信号，得到基站a1和a2的toa测量值和载波相位测量值，并且根据公式(10)得到基站b与基站a1的时钟偏移和基站b与基站a2的时钟偏移其中，
[0169]
步骤2a：基站b把基站b与基站a1的时钟偏移发送给基站a1，并且把基站b与基站a2的时钟偏移发送给基站a2。
[0170]
步骤3：被监听基站a1和a2分别补偿与基站b的时钟偏移和然后基站a1和a2分别把补偿时钟偏移后的prs信号和c
‑
prs信号发送给ue。
[0171]
步骤4：ue分别测量基站b发送的prs和c
‑
prs信号，以及基站a1、a2的补偿时钟偏移后发送的prs和c
‑
prs信号，计算得到第一rstd测量值和第一载波相位测量值。
[0172]
步骤5：ue把步骤4得到的第一rstd测量值和第一载波相位测量值上报给lmf。
[0173]
步骤6：lmf利用步骤5中ue上报的第一rstd测量值和第一载波相位测量值计算ue的定位位置。
[0174]
综上所述，参见图4，在接收端，本技术实施例提供的一种时钟偏移确定方法，包括：
[0175]
s101、通过测量定位参考信号的发送端发送的用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs，获得相位测量值；
[0176]
s102、基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
[0177]
可选地，基于多个时刻测量发送端发送的c
‑
prs获得的多个相位测量值，确定所述时钟偏移。
[0178]
可选地，基于所述多个相位测量值，以及通过多个时刻测量发送端发送的定位参考信号prs获得的多个到达时间toa测量值，确定所述时钟偏移。
[0179]
可选地，该方法还包括：
[0180]
将所述时钟偏移通知给用户设备ue，由ue在单差分的定位计算过程中消除所述时钟偏移的影响；
[0181]
或者，将所述时钟偏移通知给定位参考信号prs和载波相位定位参考信号c
‑
prs的发送端，由发送端修正由于频率偏差引入的时钟偏移。
[0182]
可选地，对所述c
‑
prs进行信号锁相后获得所述相位测量值。
[0183]
在发送端，参见图5，本技术实施例提供的一种时钟偏移确定方法，包括：
[0184]
s201、确定用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs；
[0185]
s202、发送所述c
‑
prs，使得定位参考信号的接收端通过测量所述c
‑
prs获得相位
测量值，并基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
[0186]
可选地，在多个时刻发送c
‑
prs，使得所述接收端基于多个时刻测量c
‑
prs获得的多个相位测量值，确定所述时钟偏移。
[0187]
可选地，该方法还包括：
[0188]
在多个时刻发送定位参考信号prs，使得所述接收端基于所述多个相位测量值，以及通过多个时刻测量所述prs获得的多个到达时间toa测量值，确定所述时钟偏移。
[0189]
可选地，该方法还包括：
[0190]
接收所述接收端发送的所述时钟偏移，并根据所述时钟偏移修正由于频率偏差引入的时钟偏移。
[0191]
可选地，该方法还包括：
[0192]
在修正时钟偏移之后，在多个时刻发送prs和c
‑
prs给用户设备ue。
[0193]
在终端侧，参见图6，本技术实施例提供的一种时钟偏移处理方法，包括：
[0194]
s301、接收定位参考信号的接收端和发送定位参考信号的发送端之间的时钟偏移，所述时钟偏移是基于相位测量值确定的，所述相位测量值是接收端通过测量所述发送端在多个时刻发送的载波相位定位参考信号c
‑
prs和定位参考信号prs获得的；
[0195]
本技术实施例中所述的接收端，即接收定位参考信号的接收端；所述的发送端，即发送定位参考信号的发送端。所述的时钟偏移，即所述的接收端和发送端之间的时钟偏移。
[0196]
本步骤即终端侧接收所述时钟偏移。
[0197]
s302、基于所述时钟偏移进行定位测量。
[0198]
可选地，基于所述时钟偏移进行定位测量，具体包括：
[0199]
基于所述时钟偏移，对到达时间toa测量值和载波相位测量值进行差分处理，并基于差分处理结果进行定位测量。
[0200]
例如，首先对toa和相位测量值进行差分，消除测量值中的一些共同的偏差，然后用于差分后toa和相位测量值计算ue位置。差分方式例如采用单差分方式。所述单差分方式如背景技术中所述，在此不再赘述。具体地，由ue在单差分的定位计算时去除所述时钟偏移的影响，具体方案参见上述实施例1，具体如何去除该时钟偏移值的影响可以参见上述的实施例1的公式(15)和公式(16)。在此不再赘述。
[0201]
与上述方法相对应地，下面介绍一下本技术实施例提供的装置和系统。
[0202]
参见图7，在接收端，本技术实施例提供的一种时钟偏移确定装置，包括：
[0203]
存储器520，用于存储程序指令；
[0204]
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0205]
通过测量定位参考信号的发送端发送的用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs，获得相位测量值；
[0206]
基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送定位参考信号的发送端之间的时钟偏移。
[0207]
可选地，所述处理器500基于多个时刻测量发送端发送的c
‑
prs获得的多个相位测量值，确定所述时钟偏移。
[0208]
可选地，所述处理器500基于所述多个相位测量值，以及通过多个时刻测量发送端发送的定位参考信号prs获得的多个到达时间toa测量值，确定所述时钟偏移。
[0209]
可选地，所述处理器600还用于：
[0210]
将所述时钟偏移通知给用户设备ue，由ue在单差分的定位计算过程中消除所述时钟偏移的影响，即ue基于所述时钟偏移，对到达时间toa测量值和载波相位测量值进行差分处理，并基于差分处理结果进行定位测量；
[0211]
或者，将所述时钟偏移通知给定位参考信号prs和载波相位定位参考信号c
‑
prs的发送端，由发送端修正由于频率偏差引入的时钟偏移。
[0212]
可选地，所述处理器500对所述c
‑
prs进行信号锁相后获得所述相位测量值。
[0213]
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
[0214]
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
[0215]
处理器500可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)。
[0216]
在发送端，参见图8，本技术实施例提供的一种时钟偏移确定装置，包括：
[0217]
存储器505，用于存储程序指令；
[0218]
处理器504，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0219]
确定用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs；
[0220]
发送所述c
‑
prs，使得定位参考信号的接收端通过测量所述c
‑
prs获得相位测量值，并基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送定位参考信号的发送端之间的时钟偏移。
[0221]
可选地，所述处理器504在多个时刻发送c
‑
prs，使得所述接收端基于多个时刻测量c
‑
prs获得的多个相位测量值，确定所述时钟偏移。
[0222]
可选地，所述处理器还用于：
[0223]
在多个时刻发送定位参考信号prs，使得所述接收端基于所述多个相位测量值，以及通过多个时刻测量所述prs获得的多个到达时间toa测量值，确定所述时钟偏移。
[0224]
可选地，所述处理器504还用于：
[0225]
接收所述接收端发送的所述时钟偏移，并根据所述时钟偏移修正由于频率偏差引入的时钟偏移(具体如何修正可以采用现有技术，参见上述实施例2的步骤3)。
[0226]
可选地，所述处理器504还用于：
[0227]
在修正时钟偏移之后，在多个时刻发送prs和c
‑
prs给用户设备ue。
[0228]
可选地，所述处理器504还用于：
[0229]
通过测量定位参考信号的发送端发送的用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs，获得相位测量值；
[0230]
基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送定位参考信号的发送端
之间的时钟偏移。
[0231]
也就是说，本技术实施例中，任一所述的时钟偏移确定装置，可以同时具有发送端和接收端的功能，例如可以是基站，该基站可以作为发送端的时钟偏移确定装置，也可以作为接收端的时钟偏移确定装置。
[0232]
收发机501，用于在处理器504的控制下接收和发送数据。
[0233]
在图8中，总线架构(用总线506来代表)，总线506可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线506将包括由处理器504代表的一个或多个处理器和存储器505代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口503在总线506和收发机501之间提供接口。收发机501可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器504处理的数据通过天线502在无线介质上进行传输，进一步，天线502还接收数据并将数据传送给处理器504。
[0234]
处理器504负责管理总线506和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器505可以被用于存储处理器504在执行操作时所使用的数据。
[0235]
可选的，处理器504可以是cpu(中央处埋器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)。
[0236]
在终端侧，参见图9，本技术实施例提供的一种时钟偏移处理装置，包括：
[0237]
存储器620，用于存储程序指令；
[0238]
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0239]
接收定位参考信号的接收端和发送定位参考信号的发送端之间的时钟偏移，所述时钟偏移是基于相位测量值确定的，所述相位测量值是接收端通过测量所述发送端在多个时刻发送的载波相位定位参考信号c
‑
prs和定位参考信号prs获得的；
[0240]
基于所述时钟偏移进行定位测量。
[0241]
可选地，基于所述时钟偏移进行定位测量，具体包括：
[0242]
基于所述时钟偏移，对到达时间toa测量值和载波相位测量值进行差分处理，并基于差分处理结果进行定位测量。
[0243]
即所述处理器600在单差分的定位计算过程中消除所述时钟偏移的影响。
[0244]
例如，首先对toa和相位测量值进行差分，消除测量值中的一些共同的偏差，然后用于差分后toa和相位测量值计算ue位置。差分方式例如采用单差分方式。所述单差分方式如背景技术中所述，在此不再赘述。具体地，由ue在单差分的定位计算时去除所述时钟偏移的影响，具体方案参见上述实施例1，具体如何去除该时钟偏移值的影响可以参见上述的实施例1的公式(15)和公式(16)。在此不再赘述。
[0245]
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
[0246]
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都
是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
[0247]
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
[0248]
可选的，处理器600可以是cpu(中央处埋器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)。
[0249]
在接收端，参见图10，本技术实施例提供的另一种时钟偏移确定装置，包括：
[0250]
相位测量值确定单元11，用于通过测量定位参考信号的发送端发送的用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs，获得相位测量值；
[0251]
时钟偏移确定单元12，用于基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
[0252]
可选地，时钟偏移确定单元12基于多个时刻测量发送端发送的c
‑
prs获得的多个相位测量值，确定所述时钟偏移。
[0253]
可选地，时钟偏移确定单元12基于所述多个相位测量值，以及通过多个时刻测量发送端发送的定位参考信号prs获得的多个到达时间toa测量值，确定所述时钟偏移。
[0254]
可选地，时钟偏移确定单元12还用于：
[0255]
将所述时钟偏移通知给用户设备ue，由ue在单差分的定位计算过程中消除所述时钟偏移的影响；即ue基于所述时钟偏移，对到达时间toa测量值和载波相位测量值进行差分处理，并基于差分处理结果进行定位测量。
[0256]
或者，将所述时钟偏移通知给定位参考信号prs和载波相位定位参考信号c
‑
prs的发送端，由发送端修正由于频率偏差引入的时钟偏移。
[0257]
可选地，相位测量值确定单元11对所述c
‑
prs进行信号锁相后获得所述相位测量值。
[0258]
在发送端，参见图11，本技术实施例提供的另一种时钟偏移确定装置，包括：
[0259]
载波相位定位参考信号确定单元21，用于确定用于载波相位定位的载波相位定位参考信号c
‑
prs；
[0260]
载波相位定位参考信号发送单元22，用于发送所述c
‑
prs，使得定位参考信号的接收端通过测量所述c
‑
prs获得相位测量值，并基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。
[0261]
可选地，载波相位定位参考信号发送单元22在多个时刻发送c
‑
prs，使得所述接收端基于多个时刻测量c
‑
prs获得的多个相位测量值，确定所述时钟偏移。
[0262]
可选地，载波相位定位参考信号发送单元22还用于：
[0263]
在多个时刻发送定位参考信号prs，使得所述接收端基于所述多个相位测量值，以及通过多个时刻测量所述prs获得的多个到达时间toa测量值，确定所述时钟偏移。
[0264]
可选地，载波相位定位参考信号发送单元22还用于：
[0265]
接收所述接收端发送的所述时钟偏移，并根据所述时钟偏移修正由于频率偏差引
入的时钟偏移(具体如何修正可以采用现有技术，参见上述实施例2的步骤3)。
[0266]
可选地，载波相位定位参考信号发送单元22还用于：
[0267]
在修正时钟偏移之后，在多个时刻发送prs和c
‑
prs给用户设备ue。
[0268]
在终端侧，参见图12，本技术实施例提供的另一种时钟偏移处理装置，包括：
[0269]
接收单元31，用于接收定位参考信号的接收端和发送定位参考信号的发送端之间的时钟偏移，所述时钟偏移是基于相位测量值确定的，所述相位测量值是接收端通过测量所述发送端在多个时刻发送的载波相位定位参考信号c
‑
prs和定位参考信号prs获得的；
[0270]
消除单元32，用于基于所述时钟偏移进行定位测量。
[0271]
可选地，消除单元32基于所述时钟偏移进行定位测量，具体包括：
[0272]
基于所述时钟偏移，对到达时间toa测量值和载波相位测量值进行差分处理，并基于差分处理结果进行定位测量。由ue在单差分的定位计算时去除所述时钟偏移的影响，具体方案参见上述实施例1，具体如何去除该时钟偏移值的影响可以参见上述的实施例1的公式(15)和公式(16)。在此不再赘述。
[0273]
需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0274]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0275]
本技术实施例提供的一种通信系统，包括上述任一所述的装置之一或组合。可以包括上述的任一种或多种时钟偏移确定装置，和/或，时钟偏移处理装置。例如，发送端的时钟偏移确定装置和接收端的时钟偏移确定装置都可以是基站，那么，参见图13，本技术实施例提供的通信系统可以包括发送端基站131、接收端基站132和ue 133。
[0276]
需要说明的是，本技术实施例中所述的基站、ue，既可以作为发送端的装置，也可以作为接收端的装置，可以同时具有发送端和接收端的功能。
[0277]
本技术实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等。该计算设备可以包括中央处理器(center processing unit，cpu)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、阴极射线管(cathode ray tube，crt)等。
[0278]
存储器可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本技术实施例中，存储器可以用于存储本技术实施例提供
的任一所述方法的程序。
[0279]
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本技术实施例提供的任一所述方法。
[0280]
本技术实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本技术实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本技术实施例提供的任一方法的程序。
[0281]
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
[0282]
本技术实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
[0283]
其中，终端设备也可称之为用户设备(user equipment，简称为“ue”)、移动台(mobile station，简称为“ms”)、移动终端(mobile terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(radio access network，ran)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
[0284]
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与ip分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是gsm或cdma中的基站(bts，base transceiver station)，也可以是wcdma中的基站(nodeb)，还可以是lte中的演进型基站(nodeb或enb或e
‑
nodeb，evolutional node b)，或者也可以是5g系统中的gnb等。本技术实施例中不做限定。
[0285]
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
[0286]
综上所述，本技术实施例通过增加用于信号锁相和频率同步的c
‑
prs参考信号，提出了一种由一个基站监听相邻基站的参考信号(prs以及c
‑
prs)而达到基站之间的时间和频率同步方法，解决了现有的单差分方案的定位算法精度受限于发送端频率偏差的问题，提高了系统的定位性能。同时，解决了基于prs信号进行时间偏移测量估计的精度有限的问题，以及频率偏移导致的时间偏移使得系统定位性能下降的问题。
[0287]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0288]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0289]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0290]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0291]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。