一种无线扬声器组件、智能设备及其智能系统的制作方法

1.本公开涉及扬声器技术领域，更具体地，涉及一种无线扬声器组件、智能设备及其智能系统。


背景技术：

2.随着社会进步和人民生活水平的提高，智能设备已成为人们必不可少的生活用品。智能设备包含可穿戴设备，可穿戴设备多以具备部分计算功能、可连接手机及各类终端的便携式配件形式存在，主流的产品形态包括以手腕为支撑的watch类(包括手表和腕带等产品)，以脚为支撑的shoes类(包括鞋、袜子或者将来的其他腿上佩戴产品)，以头部为支撑的glass类(包括眼镜、头盔、头带等)，以及智能服装、书包、拐杖、配饰等各类非主流产品形态。智能设备还可以是手机、pad、笔记本电脑等。
3.随着人们对生活的追求，真无线耳机、无线音箱等音频设备进入了普通家庭。同时，智能设备与音频设备之间摆脱了线的束缚，而且多个音频设备之间也可以摆脱线的束缚，实现真正的无线连接。但是，现有技术中，智能设备不易控制由哪个无线扬声器来播放音频信号，也不易实现在播扬声器的切换。


技术实现要素：

4.提供了本公开以解决现有技术中存在的上述问题。
5.需要一种无线扬声器组件、智能设备及其智能系统，通过所获取的智能设备与一组无线扬声器中的各个扬声器之间的距离，控制用于播放音频信号的无线扬声器的切换，以使与智能设备距离最近的无线扬声器播放音频信号，解决了现有技术中不易实现无线扬声器的播放切换问题，实现了将播放音频信号的无线扬声器自动切换为距离智能设备最近的无线扬声器，改善了用户的体验。
6.根据本公开的第一方案，提供一种无线扬声器组件，包括一组无线扬声器，各个无线扬声器包括第一定位模块、第一无线通信模块和第一处理器，其中，所述第一定位模块被配置为与智能设备中的第二定位模块交互以获取所述智能设备与所述无线扬声器之间的距离；所述第一无线通信模块配置为接收来自智能设备的切换指令；所述第一处理器配置为：在接收的切换指令是第一切换指令的情况下，基于所述第一切换指令控制所述无线扬声器退出播放状态；在接收的切换指令是第二切换指令的情况下，基于所述第二切换指令控制所述无线扬声器进入播放状态，以使得与所述智能设备距离最近的无线扬声器用于播放音频信号。
7.根据本公开的第二方案，提供一种智能设备，所述智能设备包括第二定位模块，被配置为获取所述智能设备与一组无线扬声器中的各个无线扬声器之间的距离；第二无线通信模块，其配置为与各个无线扬声器执行无线通信；第二处理器，被配置为：基于获取的所述智能设备与一组无线扬声器中的各个无线扬声器之间的距离，控制所述第二无线通信模块向所述一组无线扬声器发送切换指令，以使得与所述智能设备距离最近的无线扬声器用
于播放音频信号。
8.根据本公开的第三方案，提供一种智能系统，所述智能系统包括无线扬声器组件和智能设备。
附图说明
9.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
10.图1示出根据本公开实施例的无线扬声器组件的结构示意图。
11.图2示出根据本公开实施例的智能设备的结构示意图。
12.图3示出根据本公开实施例的智能设备控制无线扬声器切换的示意图。
13.图4示出根据本公开实施例的无线扬声器从wifi ap获取音频信号的流程示意图。
14.图5示出根据本公开实施例的无线扬声器从智能设备获取音频信号的流程示意图。
15.图6示出根据本公开实施例的无线扬声器从智能设备获取音频信号的示意图。
16.图7示出根据本公开实施例的智能设备的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。本文中所描述的各个步骤，如果彼此之间没有前后关系的必要性，则本文中作为示例对其进行描述的次序不应视为限制，本领域技术人员应知道可以对其进行顺序调整，只要不破坏其彼此之间的逻辑性导致整个流程无法实现即可。
18.图1示出根据本公开实施例的无线扬声器组件的结构示意图。在一些实施例中，如图1所示，无线扬声器组件包括一组无线扬声器，各个无线扬声器包括第一定位模块111、第一无线通信模块112和第一处理器113，其中，第一定位模块111被配置为与智能设备中的第二定位模块交互以获取智能设备与无线扬声器之间的距离；第一无线通信模块112配置为接收来自智能设备的切换指令。各个无线扬声器还包括第一处理器113，其配置为在接收的切换指令是第一切换指令的情况下，基于第一切换指令控制无线扬声器退出播放状态；在接收的切换指令是第二切换指令的情况下，基于第二切换指令控制无线扬声器进入播放状态，以使得与智能设备距离最近的无线扬声器用于播放音频信号。通过获取智能设备与无线扬声器之间的距离，控制与智能设备距离最近的无线扬声器播放音频信号，解决了现有技术中不易实现无线扬声器的播放切换问题，改善了用户的体验。
19.在一些实施例中，第一处理器113进一步配置为在接收的切换指令是第一切换指令且无线扬声器为正在播放音频信号的无线扬声器的情况下，控制第一无线通信模块112向要切换到的无线扬声器传输播放参数，或者控制第一无线通信模块112向智能设备传输播放参数。在一些实施例中，播放参数包括播放的音频信号的来源、播放的音频信号的进度
和播放的音频信号的音量，播放的音频信号的来源包括wifi ap或者智能设备。
20.在一些实施例中，第一处理器113进一步配置为在无线扬声器为要切换到的无线扬声器的情况下，基于接收的播放参数来处理音频信号，其中，要切换到的无线扬声器可以根据播放参数获取音频信号并播放。
21.在一些实施例中，第一处理器113进一步配置为在接收的切换指令是第二切换指令且无线扬声器为要切换到的无线扬声器的情况下，控制第一无线通信模块112接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容。
22.在一些实施例中，第一处理器113进一步配置为控制无线扬声器基于第一切换指令淡出播放或者基于第二切换指令淡入播放。
23.图2示出根据本公开实施例的智能设备的结构示意图。智能设备100包括第二定位模块1001，第二定位模块1001被配置为获取智能设备100与一组无线扬声器中的各个无线扬声器之间的距离；第二无线通信模块1003，其配置为与各个无线扬声器执行无线通信；第二处理器1002，被配置为基于获取的智能设备100与一组无线扬声器中的各个无线扬声器之间的距离，控制第二无线通信模块1003向一组无线扬声器发送切换指令，以使得与智能设备100距离最近的无线扬声器用于播放音频信号。如图2所示，无线扬声器组件包括无线扬声器101a、无线扬声器101b、...、无线扬声器101n。第二定位模块1001主要是获取智能设备100与各个无线扬声器之间的距离或者相互位置关系，基于第二定位模块1001可以确定一组无线扬中距离智能设备100最近的无线扬声器为无线扬声器101a。第二处理器1002根据第二定位模块1001获取的智能设备100与各个无线扬声器之间的距离，将播放音频信号的无线扬声器切换为距离智能设备100最近的无线扬声器101a。在一些实施例中，在目前正在播放音频信号的无线扬声器为距离智能设备100最近的无线扬声器的情况下，智能设备100可通过第二无线通信模块1003向正在播放音频信号的无线扬声器发送不切换的指令。在一些实施例中，在目前正在播放音频信号的无线扬声器为距离智能设备100最近的无线扬声器的情况下，智能设备100也可以不向正在播放音频信号的无线扬声器发送切换指令，仍由其继续播放音频信号。在一些实施例中，智能设备包括可穿戴设备、手机、笔记本电脑等，其中，可穿戴设备可以是智能手表或者手环等。可穿戴设备往往与用户在一起，根据可穿戴设备与无线扬声器之间的距离或者相互位置关系实现在播无线扬声器的切换，实现了将播放音频信号的无线扬声器自动切换为距离智能设备100最近的无线扬声器，改善了用户的体验。
24.在一些实施例中，所述第二处理器1002可以包括通用处理器或专用于特定处理的专用处理器、一个或多个可编程电路、一个或多个专用电路或其组合。例如，第二处理器1002可以是微型处理单元(mpu)、soc(片上系统)、dsp(数字处理)中的任何一种或组合。可编程电路是例如现场可编程门阵列(fpga)，但是不限于此。专用电路是例如专用集成电路(asic)，但是不限于此。
25.在一些实施例中，第二定位模块1001包括uwb定位模块。在一些实施例中，一组无线扬声器中的各个无线扬声器的位置是已知的，可以利用智能设备100中的uwb定位模块直接对各个无线扬声器进行定位，从而得知智能设备100与各个无线扬声器之间的距离或者相互位置关系。在另一些实施例中，无线扬声器为带无线功能的音频设备，可以包括定位模块、无线通信模块和处理器等等，定位模块还可以包括uwb定位模块，可利用智能设备100的
uwb定位模块和无线扬声器的uwb定位模块相互配合，以得到智能设备100和各个无线扬声器之间的距离或者相互位置关系。
26.在一些实施例中，智能设备100通过低功耗蓝牙、ble mesh或uwb中的任意一种方式与无线扬声器通讯，并通过低功耗蓝牙、ble mesh或uwb中的任意一种方式向正在播放音频信号的无线扬声器或者要切换到的无线扬声器发送切换指令。图3示出根据本公开实施例的智能设备控制无线扬声器切换的示意图。在一些实施例中，如图3所示，第二无线通信模块1003采用蓝牙、低功耗蓝牙、ble mesh和uwb中的任意一种通信模式，与各个无线扬声器执行无线通信，例如向对应的无线扬声器发送来自第二处理器1002的各种切换指令和/或参数等等，以控制用于播放音频信号的无线扬声器的切换。当前无线扬声器101b正在播放音频信号，但是由于智能设备100的相对位置发生了变化，经过第二定位模块1001的判断，确定距离智能设备100最近的无线扬声器是无线扬声器101a，此时需要将播放音频信号的无线扬声器101b切换为无线扬声器101a。
27.在一些实施例中，第二处理器1002进一步配置为确定与智能设备100距离最近的无线扬声器；确定正在播放音频信号的无线扬声器是否为与智能设备100距离最近的无线扬声器；在正在播放音频信号的无线扬声器并非为与智能设备100距离最近的无线扬声器的情况下，确定与智能设备100距离最近的无线扬声器作为要切换到的无线扬声器；发送第一切换指令至正在播放音频信号的无线扬声器101b，以使其向要切换到的无线扬声器101a传输播放参数，或者从正在播放音频信号的无线扬声器101b接收播放参数以转发到要切换到的无线扬声器101a。第二处理器1002还配置为发送第二切换指令至要切换到的无线扬声器101a，以使要切换到的无线扬声器101a基于接收的播放参数来处理音频信号。在一些实施例中，播放参数包括播放的音频信号的来源、播放音频信号的进度和播放音频信号的音量。其中，播放音频信号的进度包括当前播放音频信号的进度相对于进度初始时刻的时间偏移(比如一首歌播放了多长时间)，播放的音频信号的来源包括wifi ap和智能设备100。在一些实施例中，当播放的音频信号来自wifi ap时，与wifi ap相关的信息可以包括wifi ap的地址、音频信号所在的服务器地址、音频信号所在的文件中的至少一种。在一些实施例中，当播放的音频信号来自智能设备时，与智能设备相关的信息可以包括智能设备的wifi地址、音频信号所在目录名、音频信号所在文件名中的至少一种。下述实施例中将以要切换到的无线扬声器101a分别从wifi ap和智能设备100获取音频信号为例进行详细说明。
28.在一些实施例中，第一切换指令还指示正在播放音频信号的无线扬声器101b准备退出播放状态，第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器101a准备进入播放状态。
29.在一些实施例中，无线扬声器可以通过wifi模块与wifi ap连接，进而从wifi ap获取音频信号，音频信号可以是音频、广播等等。图4示出根据本公开实施例的无线扬声器从wifi ap获取音频信号的流程示意图。如图4所示，要切换到的无线扬声器101a从wifi ap获取音频信号始于步骤s301，正在播放音频信号的无线扬声器101b接收第一切换指令，指示正在播放音频信号的无线扬声器101b准备退出播放状态。在一些情况下，第一切换指令可以来自智能设备100，接收到第一切换指令的正在播放音频信号的无线扬声器101b向要切换到的无线扬声器101a传输播放参数，或者接收到第一切换指令的正在播放音频信号的无线扬声器101b向智能设备100传输播放参数，再由智能设备100将从正在播放音频信号的无线扬声器101b接收的播放参数转发到要切换到的无线扬声器101a。
30.在步骤s302，要切换到的无线扬声器101a接收第二切换指令，指示要切换到的无线扬声器101a准备进入播放状态。在一些实施例中，第二切换指令可以来自智能设备100，此时，智能设备100通过蓝牙、低功耗蓝牙、ble mesh或uwb中的任意一种方式将从正在播放音频信号的无线扬声器101b处接收的播放参数转发到要切换到的无线扬声器101a。在另一些实施例中，第二切换指令还可以来自正在播放音频信号的无线扬声器101b，此时，正在播放音频信号的无线扬声器101b与要切换到的无线扬声器101a之间通过ble mesh连接，由正在播放音频信号的无线扬声器101b通过ble mesh将播放参数发送至要切换到的无线扬声器101a，这里的播放参数可以是播放的音频信号的来源、播放音频信号的进度和播放音频信号的音量中的至少一种参数。播放音频信号的进度等播放参数的传递，使得要切换到的无线扬声器101a可以只接收需要的音频信号，有效避免了无线扬声器接收一些不用播放的音频信号，有利于提高用户的体验。在该步骤s302中，要切换到的无线扬声器101a接收第二切换指令的时刻可以是与正在播放音频信号的无线扬声器101b接收第一切换指令的相同时刻或者相近时刻。
31.在一些实施例中，第二切换指令来自于智能设备100或者正在播放音频信号的无线扬声器101b，第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器101a接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容。在一些实施例中，第二切换指令可以由一个无线帧实现，也可以由多个无线帧基于多次通信实现。
32.在步骤s303中，要切换到的无线扬声器101a从wifi ap接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容。此时，要切换到的无线扬声器101a根据播放参数从wifi ap接收当前播放内容第一预定时间段(第一预定时间段可以是几十或者几百毫秒内)后的待播音频信号。为了使音频播放连续可靠不卡顿，要切换到的无线扬声器101a可以先接收一段时间的音频信号并暂存于存储器再开始播放，这样当由于信道瞬时变差使得音频信号暂时中断时，可以从存储器读取音频信号来播放，使得音频信号的播放不卡顿，有利于提高用户的体验。因此,要切换到的无线扬声器101a从wifi ap接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容，避免了接收不使用的音频信号，从而切换更快速，也使得无线信道不被浪费。
33.在步骤s304中，要切换到的无线扬声器101a在接收到第二预定时间段的音频内容后执行播放状态。在一些实施例中，第二切换指令来自于智能设备100，也可以来自于正在播放音频信号的无线扬声器101b，第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器101a在接收到第二预定时间段的音频内容后执行播放状态。要切换到的无线扬声器101a接收的音频信号超过第二预定时间段(第二预定时间段可以是几十或几百毫秒内)时，正在播放音频信号的无线扬声器101b和要切换到的无线扬声器101a执行播放切换。
34.在一些实施例中，第一切换指令还指示正在播放音频信号的无线扬声器101b淡出播放，第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器101a淡入播放。淡入播放和淡出播放使得音频信号播放的切换更加自然，并且使得正在播放音频信号的无线扬声器101b和将要切换到的无线扬声器101a的时间同步精度可以降低，提高了用户的体验。
35.在一些实施例中，各个无线扬声器可以通过蓝牙、低功耗蓝牙、le音频、wifi、uwb中的任意一种无线连接方式与智能设备100进行通讯，通过智能设备100与各个无线扬声器之间的距离或者相互位置关系，确定要切换到的无线扬声器，从而由要切换到的无线扬声器从智能设备100接收音频信号并播放。图5示出根据本公开实施例的无线扬声器从智能设
备获取音频信号的流程示意图。如图5所示，无线扬声器从智能设备获取音频信号始于步骤s401，正在播放音频信号的无线扬声器101b接收第一切换指令，指示正在播放音频信号的无线扬声器101b准备退出播放状态。在一些情况下，第一切换指令可以来自智能设备100。
36.在步骤s402中，要切换到的无线扬声器101a接收第二切换指令，指示要切换到的无线扬声器101a准备进入播放状态。在一些实施例中，第二切换指令可以来自智能设备100，还可以来自正在播放音频信号的无线扬声器101b，使得要切换到的无线扬声器101a基于接收的播放参数从智能设备100获取音频信号并播放，这里的播放参数可以是播放的音频信号的来源、播放音频信号的进度和播放音频信号的音量中的至少一种参数。播放音频信号的进度等播放参数的传递，使得要切换到的无线扬声器101a可以只从接收需要的音频信号，有效避免了无线扬声器接收一些不用播放的音频信号，有利于提高用户的体验。
37.在步骤s403中，要切换到的无线扬声器101a从智能设备100接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容。在一些实施例中，要切换到的无线扬声器101a需要接收超过音频信号的进度的第一预定时间段后的音频内容并暂存于存储器，从而开始播放切换，这样可以保证由于信道瞬时变差使得音频信号暂时中断时，可以从存储器读取音频信号来播放，使得音频信号的播放不卡顿，有利于提高用户的体验。同时，播放参数的传递可以避免接收不使用的音频信号，使得切换更快速，同时无线信道也不被浪费。
38.在步骤s404中，要切换到的无线扬声器101a在接收到第二预定时间段的音频内容后执行播放状态。
39.智能设备100可以经由各种无线通信方式实现与正在播放音频信号的无线扬声器101b和要切换到的无线扬声器101a的信息交互。例如，智能设备100可以通过分时的方式分别针对相关的各个无线扬声器发送切换指令和/或相关数据。
40.在一些实施例中，智能设备100可以经由蓝牙模式、wifi模式等，按需实现与正在播放音频信号的无线扬声器101b和要切换到的无线扬声器101a的就某些信息(例如切换指令)的同步交互。以蓝牙模式而言，智能设备100可以建立与一个无线扬声器(例如但不限于无线扬声器101b)的蓝牙链路，并由该无线扬声器将蓝牙链路的相关通信参数通过各种无线通信方式(例如但不限于uwb模式、wifi模式等)传输给其他无线扬声器(例如但不限于无线扬声器101a)，以便其他无线扬声器可以伪装成前者实现对所建立的蓝牙链路的侦听，从而智能设备100经由蓝牙链路发送的信息可以被各个无线扬声器接收到。
41.如图6所示，在第一子时间段内，智能设备100可以发送第一切换指令至正在播放音频信号的无线扬声器101b，并发送第二切换指令至要切换到的无线扬声器101a。在一些实施例中，智能设备100可以在第一子时间段内发送第一切换指令和第二切换指令，并在各个切换指令内编码接收方的标识，由此利用建立的蓝牙链接和对蓝牙链接的侦听，各个无线扬声器可以识别出正在播放音频信号的无线扬声器101b和要切换到的无线扬声器101a。在第二子时间段内，正在播放音频信号的无线扬声器101b接收到第一切换指令后，将播放参数输出至要切换到的无线扬声器101a。在第三子时间段内，要切换到的无线扬声器101a根据接收的播放参数从智能设备100处获取音频信号。要切换到的无线扬声器101a还可以将从智能设备100接收的音频信号暂存于存储器再开始播放，这样当由于信道瞬时变差使得音频信号暂时中断时，可以从存储器读取音频信号来播放，使得音频信号的播放不卡顿，有利于提高用户的体验。此外，无线扬声器101b和/或无线扬声器101a还可以向智能设备
100发送应答分组。在一些实施例中，如图6所示，由无线扬声器101a向智能设备100发送确认/否认应答分组(ack/nack应答分组)，该应答分组的发送和接收可以在第二蓝牙帧的时间段的前部分完成。
42.除了侦听蓝牙链路之外，智能设备100也可以通过广播方式向一组无线扬声器传输切换指令和/或相关数据，本公开对此不做限定。上文的基于蓝牙链路描述的实施例中的各种实现细节可以结合于此，包括但不限于在切换指令中编码接收方的标识、在各个时间段内预设对应的第一子时间段、第二子时间段和第三子时间段来分别实现切换指令的传输、播放参数的传输以及音频数据的传输。
43.在一些实施例中，可以通过低功耗蓝牙(ble)、ble mesh等在智能设备与各个无线扬声器之间建立各独立的ble连接。在一些实施例中，可以通过低功耗蓝牙(ble)、ble mesh等在各个无线扬声器之间建立ble或ble mesh连接。
44.图7示出根据本公开实施例的智能设备的结构示意图。在一些实施例中，如图7所示，智能设备100还包括生命特征测量模块1004，其配置为测量用户的心跳或脉搏中的至少一种生命特征。在一些实施例中，第二处理器1002进一步配置为基于生命特征测量模块1004测量的生命特征，确定智能设备100是否处于佩戴状态；以及在智能设备100不处于佩戴状态的情况下，禁用无线扬声器的切换，保证了只有当用户佩戴智能设备100时，才根据智能设备100与不同无线扬声器之间的距离或者相互位置关系，实现播放音频信号的无线扬声器的切换，减少了智能设备100的功耗。
45.在一些实施例中，还提供一种智能系统，智能系统包括无线扬声器组件和智能设备100。
46.此外，尽管在此描述了说明性实施例，但是范围包括具有基于本公开的等效元素、修改、省略、组合(例如，跨各种实施例的方案的组合)、调整或变更的任何和所有实施例。权利要求中的要素将基于权利要求中使用的语言进行宽泛地解释，而不限于本说明书中或在本技术的存续期间描述的示例，这些示例将被解释为非排他性的。因此，意图仅仅将描述视为例子，真正的范围由权利要求及其全部等同范围表示。
47.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方案)可以彼此组合使用。本领域普通技术人员在查看以上描述时可以使用其他实施例。而且，在上面的详细描述中，各种特征可以被组合在一起以简化本公开。这不应被解释成意图让不要求保护的公开特征对于任何权利要求而言都是必不可少的。而是，发明主题可以在于比一个公开的实施例的所有特征少的特征组合。因此，权利要求由此作为示例或实施例并入到具体实施方式中，其中每个权利要求独立作为单独的实施例，并且可以构想的是，这些实施例可以以各种组合或置换来相互组合。本发明的范围应该参考所附权利要求以及赋予这些权利要求的等同物的全部范围来确定。