致动装置及其组装方法、电子设备与流程

1.本发明涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种致动装置及其组装方法、电子设备。


背景技术：

2.电子设备例如手机拍照摄像时，镜头会因为人为抖动或其他原因无法保持绝对平稳，使得摄像头的聚焦和进光量受到一定影响，从而影响摄像头获取图片的质量；一些技术中，通过致动装置来实现防抖功能，以弥补镜头因为人为抖动或其他原因产生的偏移。然而，相关技术中，致动装置的使用可靠性欠佳，且组装过程较为繁琐、组装效率较低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种致动装置的组装方法，所述组装方法有利于提升致动装置的组装效率，保证致动装置使用可靠。
4.本发明还提出一种采用上述组装方法组装的致动装置。
5.本发明还提出一种具有上述致动装置的电子设备。
6.根据本发明第一方面实施例的致动装置的组装方法，所述致动装置包括固定组件、活动组件、弹片组件和记忆合金丝，所述弹片组件包括弹片和第一卡爪，所述弹片可变形且连接在所述固定组件和所述活动组件之间，所述固定组件包括垫片、滑动支撑件、导电部件和第二卡爪，所述记忆合金丝的两端分别与所述第一卡爪和所述第二卡爪相连，所述组装方法包括步骤：分别单独组装所述固定组件和所述弹片组件；将组装好的所述固定组件与所述弹片组件贴合，并安装所述记忆合金丝，其中，组装所述固定组件的步骤包括：将所述垫片与所述导电部件固定相连；将所述滑动支撑件固定在所述垫片上；在所述滑动支撑件与所述导电部件之间补胶，并在所述导电部件的储胶槽补胶。
7.根据本发明实施例的致动装置的组装方法，有利于提升致动装置的组装效率，保证致动装置使用可靠，便于使得致动装置适用于不同的使用场景。
8.在一些实施例中，所述弹片包括本体部和簧丝部，所述本体部与所述活动组件固定相连，所述第一卡爪固设于所述本体部，所述簧丝部连接在所述本体部和所述固定组件之间，组装所述弹片组件的步骤包括：将所述簧丝部沿所述弹片的轴向抬起以使所述簧丝部的至少部分与所述本体部在所述弹片的轴向错开设置；将所述第一卡爪安装于所述本体部。
9.在一些实施例中，所述组装方法还包括：在所述滑动支撑件的背离所述垫片的一侧表面涂抹润滑油。
10.在一些实施例中，所述组装方法还包括：在安装所述记忆合金丝之前，将所述导电部件与所述垫片焊接相连。
11.在一些实施例中，所述致动装置还包括基板，所述组装方法还包括：在安装所述记忆合金丝之后，将所述基板与所述垫片胶接固定。
12.在一些实施例中，所述组装方法还包括：在所述基板与所述垫片胶接固定之后，将所述第一卡爪与所述记忆合金丝胶接固定、所述第二卡爪与所述记忆合金丝胶接固定。
13.在一些实施例中，所述活动组件包括承载架和承载板，所述承载架为筒状结构且用于承载图像传感器或镜头，所述组装方法还包括：在所述记忆合金丝与所述第一卡爪和所述第二卡爪分别胶接固定之后，先将所述承载板和所述弹片组件胶接固定，再将所述承载架和所述承载板胶接固定。
14.在一些实施例中，所述承载板包括第一板件和第二板件，所述组装方法还包括：在所述承载板和所述弹片组件胶接固定之前，将所述第一板件和所述第二板件胶接固定。
15.根据本发明第二方面实施例的致动装置，所述致动装置采用根据本发明上述第一方面实施例的组装方法组装。
16.根据本发明实施例的致动装置，通过采用上述的组装方法组装，有利于提升致动装置的组装效率，保证致动装置使用可靠。
17.根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括根据本发明上述第二方面实施例的致动装置。
18.根据本发明实施例的电子设备，通过采用上述的致动装置，使用可靠，便于保证使用寿命。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明一个实施例的致动装置的爆炸图；
22.图2是图1中所示的致动装置的示意图；
23.图3是根据本发明一个实施例的致动装置的组装方法流程示意图；
24.图4是根据本发明另一个实施例的致动装置的组装方法流程示意图；
25.图5是根据本发明再一个实施例的致动装置的组装方法流程示意图；
26.图6是根据本发明又一个实施例的致动装置的组装方法流程示意图；
27.图7是根据本发明一个实施例的电子设备的示意图。
28.附图标记：
29.电子设备200、致动装置100、
30.固定组件1、垫片11、滑动支撑件12、导电部件13、第二卡爪14、
31.活动组件2、承载架21、承载板22、第一板件221、第二板件222、
32.弹片组件3、弹片31、本体部311、簧丝部312、第一卡爪32、
33.记忆合金丝4、基板5。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
36.下面，参考附图，描述根据本发明实施例的致动装置100的组装方法。
37.如图1和图2所示，致动装置100包括固定组件1、活动组件2、弹片组件3和记忆合金丝4，弹片组件3包括弹片31和第一卡爪32，弹片31可变形，且弹片31连接在固定组件1和活动组件2之间，固定组件1包括垫片11、滑动支撑件12、导电部件13和第二卡爪14，记忆合金丝4的两端分别与第一卡爪32和第二卡爪14相连。由此，记忆合金丝4可以通过第一卡爪32带动弹片31相对固定组件1运动，使得弹片31可以带动活动组件2相对固定组件1运动，在活动组件2运动的过程中，弹片31自身发生变形，可以使得弹片31受到防止其扭转的作用力，保证活动组件2平稳移动，例如活动组件2可以带动图像传感器和镜头运动，以便于实现防抖，保证图像质量。
38.如图3
‑
图6所示，致动装置100的组装方法包括步骤：分别单独组装固定组件1和弹片组件3；将组装好的固定组件1与弹片组件3贴合，并安装记忆合金丝4。
39.例如，首先分别单独组装固定组件1和弹片组件3，可以理解为组装固定组件1和组装弹片组件3分别单独进行，组装固定组件1可以包括将垫片11、滑动支撑件12、导电部件13和第二卡爪14进行组装，组装弹片组件3可以包括将弹片31和第一卡爪32进行组装，则固定组件1的组装和弹片组件3的组装之间相互独立、互不干涉，则固定组件1的组装和弹片组件3的组装可以并行进行，有利于提升致动装置100的组装效率；当然，也可以先组装固定组件1、再组装弹片组件3，或者先组件弹片组件3、再组装固定组件1。
40.然后，将组装好的固定组件1和弹片组件3贴合，例如可以通过治具将固定组件1和弹片组件3贴合、加压，以便于第一卡爪32和第二卡爪14具有良好的组装精度，此时可以安装记忆合金丝4，第一卡爪32可以夹设记忆合金丝4的长度一端、第二卡爪14可以夹设记忆合金丝4的长度一端，以完成记忆合金丝4的挂线；如果在挂线过程中，记忆合金丝4连接有余线，则在挂线完成后将余线切断。
41.其中，组装固定组件1的步骤包括：将垫片11与导电部件13固定相连；将滑动支撑件12固定在垫片11上；在滑动支撑件12与导电部件13之间补胶，并在导电部件13的储胶槽补胶。
42.例如，组装固定组件1时，可以先将垫片11与导电部件13胶接固定，而后将滑动支撑件12胶接固定在垫片11上，最后在滑动支撑件12与导电部件13之间的缝隙点胶以补充胶接剂，且在导电部件13的储胶槽点胶以补充胶接剂，有利于增大滑动支撑件12与导电部件13之间的胶接面积、增大导电部件13各部分之间的胶接面积，便于使得导电部件13更好地连接为一体，同时提升滑动支撑件12与导线部件的连接可靠性，从而提升致动装置100的使用可靠性。
43.由此，根据本发明实施例的致动装置100的组装方法，有利于提升致动装置100的
组装效率，保证致动装置100使用可靠，便于使得致动装置100适用于不同的使用场景。
44.可选地，在图1的示例中，导电部件13可以包括多个间隔设置的电连接部，相邻两个电连接部之间可以限定出储胶槽。
45.在本发明的一些实施例中，如图1所示，弹片31包括本体部311和簧丝部312，本体部311与活动组件2固定相连，第一卡爪32固设于本体部311，簧丝部312连接在本体部311和固定组件1之间，则记忆合金丝4可以通过第一卡爪32带动本体部311相对于固定组件1运动，且在本体部311的运动过程中，簧丝部312发生变形，使得簧丝部312可以防止本体部311绕致动装置100的轴向(例如，图2中的z向)发生扭转。
46.如图4所示，组装弹片组件3的步骤包括：将簧丝部312沿弹片31的轴向抬起以使簧丝部312的至少部分与本体部311在弹片31的轴向错开设置，以便于使得簧丝部312与本体部311之间产生作用力，该作用力使得簧丝部312具有朝向固定组件1运动的趋势、使得本体部311具有远离固定组件1运动的趋势，从而可以避免本体部311与固定组件1之间贴合过于紧密而导致运动受阻；而后，将第一卡爪32安装于本体部311，例如第一卡爪32可以与本体部311焊接固定。
47.在本发明的一些实施例中，如图5所示，组装方法还包括：在滑动支撑件12的背离垫片11的一侧表面涂抹润滑油，可以减轻滑动支撑件12与弹片31之间的磨损，同时减小滑动支撑件12与弹片31之间的摩擦阻力，保证弹片31运动顺畅。
48.在图1的示例中，弹片31包括本体部311和簧丝部312，本体部311与活动组件2固定相连且相对活动组件2可运动，第一卡爪32固设于本体部311，簧丝部312连接在本体部311和固定组件1之间，滑动支撑件12用于支撑本体部311，则在滑动支撑件12的朝向本体部311的一侧表面涂抹润滑油，可以保证本体部311和活动组件2运动顺畅。
49.在本发明的一些实施例中，组装方法还包括：在安装记忆合金丝4之前，将导电部件13与垫片11焊接相连，以保证导电部件13与垫片11连接牢固，而第二卡爪14设于导电部件13，有利于保证第二卡爪14的设置可靠性，从而保证记忆合金丝4安装可靠。
50.在本发明的一些实施例中，如图1和图6所示，致动装置100还包括基板5，基板5可以用于承载固定组件1，组装方法还包括：在安装记忆合金丝4之后，将基板5与垫片11胶接固定，则基板5可以对固定组件1起到一定强化作用，保证致动装置100的结构强度。
51.例如，基板5与垫片11胶接固定可以包括：将基板5放入下治具，并在基板5上点胶，将组装好的固定组件1、弹片组件3和记忆合金丝4与基板5贴合，并对其进行加压、烘烤，以保证基板5与垫片11连接牢固。
52.在本发明的一些实施例中，如图6所示，组装方法还包括：在基板5与垫片11胶接固定之后，将第一卡爪32与记忆合金丝4胶接固定、第二卡爪14与记忆合金丝4胶接固定，以提升记忆合金丝4的设置牢固性，保证致动装置100使用可靠。
53.例如，将第一卡爪32与记忆合金丝4胶接固定、第二卡爪14与记忆合金丝4胶接固定可以包括：分别在第一卡爪32夹设记忆合金丝4的位置和第二卡爪14夹设记忆合金丝4的位置点胶，并对点胶位置进行烘烤，以保证第一卡爪32与记忆合金丝4连接牢固、保证第二卡爪14与记忆合金丝4连接牢固。
54.在本发明的一些实施例中，如图1和图6所示，活动组件2包括承载架21和承载板22，承载架21为筒状结构，且承载架21用于承载图像传感器或镜头，组装方法还包括：在记
忆合金丝4与第一卡爪32和第二卡爪14分别胶接固定之后，先将承载板22和弹片组件3胶接固定，再将承载架21和承载板22胶接固定，则承载架21不会影响承载板22的安装，有利于保证活动组件2的安装效率。
55.在本发明的一些实施例中，如图1所示，承载板22包括第一板件221和第二板件222，组装方法还包括：在承载板22和弹片组件3胶接固定之前，将第一板件221和第二板件222胶接固定，使得第一板件221和第二板件222连接为一个整体，以便于承载板22的快速安装。
56.例如，将第一板件221和第二板件222胶接固定可以包括：在第一板件221和第二板件222中的其中一个上点胶，将第一板件221和第二板件222贴合，并对其加压、烘烤，加快胶接速率。
57.在图1的示例中，致动装置100包括固定组件1、活动组件2、弹片组件、记忆合金丝4和基板5，固定组件1包括垫片11、滑动支撑件12、导电部件13和第二卡爪14，活动组件2包括承载架21和承载板22，弹片组件3包括弹片31和第一卡爪32，弹片31包括本体部311和簧丝部312，基板5用于承载固定组件1记忆合金丝4连接在第一卡爪32和第二卡爪14之间；致动装置100的组装方法包括以下步骤：
58.将导电部件13反转装入治具，并在导电部件13上点胶，在点胶过程中，避开导电部件13与垫片11焊接的位置，而后将导电部件13与垫片11组装、翻转，并对其进行加压、烘烤；然后，在垫片11上滑动支撑件12的安装位置处点胶，并将滑动支撑件12胶接于垫片11，对其进行加压、烘烤，此时可以去除滑动支撑件12的连接料带、去除导电部件13的引脚处的连接料带、去除导电部件13的连接料带；在滑动支撑件12与导电部件13之间补胶、并在导电部件13的储胶槽补胶，再进行烘烤，待烘烤完成后可以将垫片11的连接料带去除，并在滑动支撑件12的背离垫片11的一侧表面涂抹润滑油，从而完成固定组件1的组装。
59.将两个簧丝部312沿弹片31的轴向抬起以使簧丝部312的至少部分与本体部311在弹片31的轴向错开设置，并将弹片31装入治具，再将第一卡爪32安装于本体部311，并对第一卡爪32和本体部311加压，通过激光焊接的方式将第一卡爪32焊接于本体部311，此时可以去除弹片31的连接料带、去除第一卡爪32的连接料带，从而完成弹片组件2的组装。
60.将组装好的固定组件1装入下治具，并将组装好的弹片组件2与固定组件1贴合，对弹片组件2和固定组件1进行加压，翻转治具，通过激光焊接的方式将将导电部件13与垫片11焊接固定，此时可以将簧丝部312的连接料带采用激光切割等方式去除，并将导电部件13的引脚折弯，然后安装记忆合金丝4，以完成挂线，并切断记忆合金丝4的余线，对组装好的组件进行外观检查。待检查完成后，将基板5放入下治具，并在基板5上点胶，将上述组装好的组件与基板5胶接固定，并对其加压、烘烤，而后将第一卡爪32与记忆合金丝4胶接固定、将第二卡爪14与记忆合金丝4胶接固定，并进行烘烤。
61.承载板22包括第一板件221和第二板件222，单独加工第一板件221和第二板件222，将第二板件222装入治具，并在第二板件22上点胶，再将第一板件221与第二板件222贴合，并对其进行加压、烘烤；然后将承载架21装入治具，在承载架21上点胶，将组装有第一板件221和第二板件22的组件与承载架21胶接固定，并对其进行加压、烘烤，以完成致动装置100的组装。
62.在致动装置100的组装过程中，采用烘烤的方式加快两个部件的胶接固定速率，烘
烤温度可以为95℃，烘烤时长可以为20min。
63.根据本发明第二方面实施例的致动装置100，采用根据本发明上述第一方面实施例的组装方法组装。
64.根据本发明实施例的致动装置100，通过采用上述的组装方法，有利于提升致动装置100的组装效率，保证致动装置100使用可靠。
65.在一些实施例中，如图1所示，致动装置100为防抖致动装置，记忆合金丝4的长度两端可以沿镜头光轴的方向错位设置，固定组件1上具有与记忆合金丝4电连接的输入端，活动组件2上具有与记忆合金丝4电连接的输出端，使得每个记忆合金丝4的长度两端分别与活动组件2和固定组件1电连接，控制芯片通过输入端和输出端对每个记忆合金丝4通电，由于记忆合金丝4受热会收缩，则记忆合金丝4收缩时可以拉动活动组件2相对固定组件1运动，因此控制芯片可以控制供电电路输入给记忆合金丝4的通电时间、通电电流等中的至少一个而改变记忆合金丝4的温度，从而改变记忆合金丝4变形量、或长度，进而控制直接或间接固定在活动组件2上的镜头或图像传感器运动，以使得镜头或图像传感器移动至指定位置以补偿由于人为等原因导致抖动产生的偏移量。
66.由此，致动装置100可以在用于拍照、摄像时，保持镜头平稳，从而提升获取图像的质量。
67.例如，在图1的示例中，活动组件2的外轮廓大致形成为方形结构，活动组件2上具有两组输出组，两组输出组沿活动组件2的对角线延伸方向间隔设置，每组输出组包括两个间隔设置的输出端，固定组件1的外轮廓大致形成为方形结构，固定组件1上具有两组输入组，两组输入组沿固定组件1的对角线延伸方向间隔设置，每组输入组包括两个间隔设置的输入端；当活动组件2与固定组件1组装时，两组输入组和两组输出组可以分别位于活动组件2对应方形结构的四个边角处；记忆合金丝4为四个，每个记忆合金丝4连接相邻的输入端和输出端。
68.根据本发明第三方面实施例的电子设备200，如图7所示，包括根据本发明上述第二方面实施例的致动装置100。
69.根据本发明实施例的电子设备200，通过采用上述的致动装置100，使用可靠，便于保证使用寿命。
70.此外，需要说明的是，“电子设备200”包括、但不限于被设置成经由有线线路连接如经由公共交换电话网络(public switched telephone network，pstn)、数字用户线路(dsl)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络和/或经由例如，针对蜂窝网络、无线局域网(wireless local area networks，wlan)、诸如dvb
‑
h网络的数字电视网络、卫星网络、am
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fm广播发送器，以及/或另一通信终端的无线接口接收/发送通信信号的装置。电子设备200的示例包括、但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统personal communications system，pcs终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(global positioning system，gps)接收器的pda；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。
71.电子设备200可以是各种能够从外部获取数据并对该数据进行处理的设备，或者，电子设备200可以是各种内置有电池，并能够从外部获取电流对该电池进行充电的设备，例
如，手机、平板电脑、计算设备或信息显示设备等。手机仅为一种电子设备200的举例，本技术并未特别限定，本技术可以应用于手机、平板电脑、相机等电子设备200，本技术对此不做限定。
72.根据本发明实施例的电子设备200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
74.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
76.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。