一种网络模块全自动测试系统及方法与流程

1.本发明主要涉及网络模块产品的自动测试技术领域，特指一种网络模块全自动测试系统及方法。


背景技术：

2.网络模块产品在轨道交通领域，生产测试量非常大，轨道交通行业大部分产品已实现过程自动化测试，但是网络模块测试仍需要人工干预，如接线和拆线，测试过程中信息需要人工确认等，一次只能测试一个产品，效率十分低，由于该产品在轨道交通领域应用量十分大，如何实现网络模块的自动化、无人化测试，解决人工接线和拆线效率低下等问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能实现网络模块自动化、无人化的全自动测试系统及方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种网络模块全自动测试系统，包括进样机构、对接机构和测试模块，所述进样机构与对接机构的入口端相连接；所述测试模块用于实现网络模块性能的自动测试；所述对接机构包括上夹具、下夹具和驱动组件，所述上夹具在驱动组件的驱动作用下上下移动，与所述下夹具配合实现被测网络模块的夹紧定位；所述上夹具上设有外壳定位夹紧装置、浮动连接器，所述外壳定位夹紧装置用于夹紧被测网络模块的外壳；所述下夹具上设有定位锁紧装置，所述定位锁紧装置用于定位并锁紧被测网络模块；在上夹具下降过程中，所述浮动连接器与被测网络模块上的连接器相连实现自动接线，在上夹具上升过程中，所述浮动连接器与被测网络模块上的连接器分离实现自动拆线。
6.作为本发明的进一步改进：所述上夹具设有至少一根以上的定位杆，所述下夹具设有至少一个以上的定位孔，所述上夹具的定位杆与所述下夹具的定位孔相配合实现上下夹具的精确定位。
7.作为本发明的进一步改进：所述上夹具还设有导向装置，所述导向装置用于将被测网络模块自动导入外壳定位夹紧装置内。
8.作为本发明的进一步改进：所述下夹具上还设有定位柱，所述定位柱与被测网络模块上的安装孔相匹配用于定位被测网络模块。
9.作为本发明的进一步改进：所述进样机构还包括挡停组件，所述挡停组件根据轨道上产品状态对被测网络模块进行阻挡或放行。
10.作为本发明的进一步改进：所述进样机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测被测网络模块是否进入到对应位置。
11.作为本发明的进一步改进：所述进样机构还包括对称布置的轨道及调宽控制组件，所述调宽控制组件用于自动调节轨道的宽度以使其适应不同被测网络模块。
12.作为本发明的进一步改进：所述进样机构还包括扫码组件，所述扫码组件用于获取被测网络模块的型号信息。
13.作为本发明的进一步改进：还包括移栽机构，所述移栽机构与对接机构的出口端相连，所述移栽机构根据测试模块的测试结果将被测网络模块传送至预设的存储机构。
14.作为本发明的进一步改进：所述存储机构至少包括三条存储轨道。
15.本发明还提供了一种网络测试模块全自动测试方法，步骤包括：
16.s1：获取被测网络模块的型号信息；
17.s2：判断被测网络模块的型号与测试程序、上夹具、下夹具是否匹配，如正确，则进入下一步；如不正确，则报错；
18.s3：被测网络模块进入对接机构内，上、下夹具对被测网络模块自动定位及接线；
19.s4：自动测试；
20.s5：完成测试。
21.作为本发明的进一步改进：在所述步骤s1之前还包括：
22.s01：系统初始化；
23.s02：定时或不定时查询mes信息系统中网络模块生产订单信息；
24.s03：依据当前被测网络模块产品型号配置对应的测试程序序列；
25.s04：配置测试系统参数。
26.作为本发明的进一步改进：在所述步骤s4具体为：自动测试，上传结果，自动断开与被测网络模块的接线。
27.作为本发明的进一步改进：在所述步骤s5具体为：根据测试结果，输出被测网络模块至存储机构，完成测试。
28.与现有技术相比，本发明的优点在于：
29.1、本发明的网络模块全自动测试系统，设计有自动进样机构、对接机构和测试模块，对接机构包括上夹具、下夹具和驱动组件，上夹具在驱动组件作用下下降和上升，上夹具的连接器采用浮动连接技术与网络模块实现自动对接，上夹具设有用于夹紧被测网络模块外壳的外壳定位夹紧装置，下夹具设有定位锁紧装置，当测试完成，被测网络模块通过下夹具的定位锁紧装置锁紧，上夹具往上抬升自动断开被测网络模块，无需人工接线与拆线，实现了网络模块无人化、全自动测试，极大地提高了测试效率。
30.2、本发明的网络模块全自动测试系统，上夹具上设有定位杆，下夹具设有与上夹具定位杆相配合的定位孔，实现上下夹具的精确定位，且上夹具还设有导向装置，通过导向装置及浮动连接器组合的方式实现自动对接，实现精确对接，提高了对接时的稳定性和可靠性。
31.3、本发明的网络模块全自动测试系统，进样机构包括对称布置的轨道及调宽控制组件，调宽控制组件用于自动调节轨道的宽度以使其适应不同被测网络模块，能实现兼容多种不同的网络模块产品测试，提高了测试系统柔性化生产的兼容性。
32.4、本发明的网络模块全自动测试方法，无需人工参与接线与拆线，实现了无人化、自动化、并行测试，极大地提高了测试效率。
附图说明
33.图1是本发明的测试系统在具体实施例中的立体结构示意图。
34.图2是本发明的测试系统在具体实施例中的侧视结构示意图。
35.图3是本发明测试系统的上夹具在具体实施例中的结构示意图。
36.图4是本发明测试系统的下夹具在具体实施例中的结构示意图。
37.图5是本发明的测试方法在具体实施例中的流程示意图。
38.图例说明：
39.1、进样机构；11、轨道；2、对接机构；21、上夹具；211、外壳定位夹紧装置；212、浮动连接器；213、定位杆；214、导向装置；22、下夹具；221、定位锁紧装置；222、定位孔；223、定位柱；23、驱动组件；3、移栽机构。
具体实施方式
40.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
41.如图1至图4所示，本发明公开了一种网络模块全自动测试系统，包括进样机构1、对接机构2和测试模块，进样机构1与对接机构2的入口端相连接；测试模块用于实现网络模块的性能自动测试；对接机构2包括上夹具21、下夹具22和驱动组件23，上夹具21在驱动组件23的驱动作用下上下移动，与下夹具22配合实现被测网络模块的夹紧定位；上夹具21上设有外壳定位夹紧装置211、浮动连接器212，外壳定位夹紧装置211用于夹紧被测网络模块的外壳；下夹具22上设有定位锁紧装置221，定位锁紧装置221用于定位并锁紧被测网络模块；在上夹具21下降过程中，浮动连接器212与被测网络模块上的连接器相连实现自动接线，在上夹具21上升过程中，浮动连接器212与被测网络模块上的连接器分离实现自动拆线。
42.本实施例的网络模块全自动测试系统，设计有自动进样机构1、对接机构2和测试模块，对接包括上夹具21、下夹具22和驱动组件23，上夹具21在驱动组件23作用下下降和上升，上夹具21的对接连接器采用浮动连接技术与网络模块实现自动对接，上夹具21设有用于夹紧被测网络模块外壳的外壳定位夹紧装置211，下夹具22设有定位锁紧装置221，当测试完成，被测网络模块通过下夹具22的定位锁紧装置221锁紧，上夹具21通过驱动组件23往上抬升自动断开被测网络模块，无需人工接线与拆线，实现了网络模块无人化、全自动测试，极大地提高了测试效率。
43.本实施例中，上夹具21设有至少一根以上的定位杆213，下夹具22设有至少一个以上的定位孔222，上夹具21的定位杆213与下夹具22的定位孔222相配合实现上夹具21、下夹具22的精确定位。通过定位杆213与定位孔222相配合，实现上夹具21与下夹具22之间的精确对接。
44.进一步的，在优选实施例中，上夹具21还设有导向装置214，导向装置214用于将被测网络模块自动导入外壳定位夹紧装置211内。通过导向装置214及浮动连接器212组合的方式实现自动对接，实现精确对接，提高了对接时的稳定性和可靠性。
45.本实施例中，下夹具22上还设有定位柱223，定位柱223与被测网络模块上的安装孔相匹配用于定位被测网络模块。
46.本实施例中，进样机构1包括挡停组件，挡停组件根据轨道上产品状态对被测网络
模块进行阻挡或放行；进样机构1还包括检测组件，检测组件用于检测被测网络模块是否进入到对应位置；进样机构1还包括控制器(如plc控制器)、对称布置的轨道11及调宽控制组件，调宽控制组件用于自动调节轨道的宽度以使其适应不同宽度的被测网络模块。进一步的，在优选实施例中，挡停组件采用气缸，检测组件采用传感器。
47.本实施例中，进样机构1还包括扫码组件，扫码组件用于获取被测网络模块的型号信息。
48.当传感器检测到被测网络模块进入到对应的位置时，气缸自动挡停，根据轨道上产品状态控制器判断是否放行使其进入到对接机构2内位。调宽控制组件的能根据不同的被测网络模块调节轨道的宽度，当扫码组件获取到被测网络模块的型号信息时，控制器将产品型号信息传递至调宽控制组件，使轨道自动调宽适应不同型号的被测网络模块。
49.本实施例中，还包括移栽机构3，移栽机构3与对接机构2的出口端相连，移栽机构3根据测试模块的测试结果将被测网络模块传送至预设的存储机构。进一步，在优选实施例中，存储机构包括轨道控制器和至少三条存储轨道，三条存储轨道分别存储合格、不合格以及去老化工序三种不同状态的产品，方便对网络模块产品进行管理和过程质量的防错。
50.本实施例中，为了提高效率，采用并行测试方式，由n5770a、n5750a、e3646a、e34461a、pxi-40-613、pxi-6515、pc机组成测试模块与plc控制器进行通信，根据被测网络模块型号和状态实施全自动化测试，并将测试结果和数据上传至服务器。其中，n5770a电源给陪试品供电，n5750-1电源给被测网络模块供电，n5750-2电源给数字输入信号提供激励源，e3646a电源提供给两路精密模拟量信号源，e34461万用表负责电压、电流、电阻等信号测量，pxi40-613-002负责测试系统的切换和路由，pxi6515用于上下夹具的编码和其他一些测量回路开关控制，pc机控制整个测试系统的运行。
51.上夹具21和下夹具22一次至少可以定位夹紧两个网络模块，测试系统具备2组独立的测试模块，通过上位机选择可实现并行测试模式，平均测试一台网络模块的时间≤2min，满足自动化生产线节拍时间要求。
52.工作原理：通过扫码组件获取被测网络模块型号信息，根据型号信息自动调取测试程序并核对上下夹具的编码，当被测网络模块进入待测试位(即进入对接机构2内)，此时下夹ti具挡停上升，阻挡被测网络模块停止在轨道上，下夹具22从下方托住被测网络模块，被测网络模块下移至下夹具22，轨道往两边扩张同时下移，与被测网络模块脱离，下夹具22托住被测网络模块移动至定位柱223，被测网络模块上的安装孔进入定位柱223，下夹具22通过气缸动作，定位锁紧装置221锁紧被测网络模块四个角的边缘，实现精对位。上夹具21通过驱动组件23(如伺服电机)作用向下运动，将定位杆213插入到下夹具22的定位孔222，实现上下夹具的精准定位；上夹具21下降与被测网络模块接触时，上夹具21上的导向装置214自动将被测网络模块导入外壳定位夹紧装置211内，由于外壳定位夹紧装置211会整体浮动，能加强定位精度，使得上夹具21上的浮动连接器212与对接的被测网络模块的连接器相对位置固定，上夹具21通过导向装置214浮动对接，每个插头都有定位销与被测网络模块的插座的安装孔进行导入定位，待定位销插入被测网络模块的安装孔后，上夹具21上的浮动连接器212通过左右、前后浮动的方式精确导入被测网络模块的插座内，实现连接器的自动对接。上夹具21在下降过程中会检测压力，当压力过大时，上夹具21的伺服电机自动停止下降，以保护产品和设备，当测试完成后，上夹具21上升断开连接，被测网络模块通过下夹
具22的定位夹紧装置211锁紧，上夹具21通过伺服电机往上抬升自动断开被测网络模块，移栽机构3根据测试结果将被测网络模块送至存储机构内。
53.本实施例中的测试系统与自动化生产线融合，测试系统与mes实时交互信息，测试结果将自动传送至mes信息系统，实现信息自动化管理。
54.如图5所示，本实施例还提供了一种网络测试模块全自动测试方法，步骤包括：
55.s1：获取被测网络模块的型号信息，如通过扫码组件获取被测网络模块的型号信息；
56.s2：判断被测网络模块的型号与测试程序、上夹具、下夹具是否匹配，如正确，则进入下一步；如不正确，则报错；
57.s3：被测网络模块进入对接机构2内，上、下夹具对被测网络模块自动定位及接线；具体为：被测网络模块进入对接机构2内，上夹具21和下夹具22对被测网络模块进行自动定位并自动接线，测试系统的连接器与被测网络模块的连接器对接；
58.s4：自动测试；
59.s5：完成测试。
60.进一步的，在优先实施例中，在步骤s1之前还包括：
61.s01：系统初始化，系统对各控制器和子模块执行初始化
62.s02：定时或不定时查询mes信息系统中网络模块生产订单信息；
63.s03：依据当前被测网络模块产品型号配置对应的测试程序序列；
64.s04：配置测试系统参数，如轨道信息、产品信息等；
65.本实施例中，步骤s4具体为：测试系统根据所调取的测试序列中相关测试步骤对被测网络模块进行全自动测试，测试结果上传至服务器。
66.本实施例中，步骤s5具体为：完成测试，上夹具21抬升，自动断开接线，根据测试结果，移栽机构3将被测网络模块移栽到对应的存储机构，完成整个测试流程，进入下一个循环周期。
67.本实施例中的网络模块全自动测试方法，无需人工参与接线与拆线，实现了无人化、自动化、并行测试，极大地提高了测试效率。
68.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。