草地鼠害野外监测方法

1.本技术属于草地监测技术领域，更具体地说，是涉及一种草地鼠害野外监测方法。


背景技术：

2.由于鼠害会对野外草地的生长产生不利影响，因此需要对野外草地的预设区域进行鼠害的监测，相关技术中，通常采用标志重捕法的方式获取野外草地预设区域内的老鼠数量信息，并且通过工作人员实地收集野外草地预设区域的环境信息，这种方式费时费力、无法实时获取野外草地的老鼠数量信息和环境信息，并且最终获取的数据精确性低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种草地鼠害野外监测方法，以解决现有技术中存在的草地鼠害野外监测方法费时费力、无法实时获取野外草地的老鼠数量信息和环境信息，并且最终获取的数据精确性低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
5.提供一种草地鼠害野外监测方法，包括：利用固定设置于野外草地的监测机构实时获取野外草地表面的红外影像数据和野外草地周围的环境数据；利用固定设置于野外草地的处理机构对所述红外影像数据和所述环境数据进行处理，得到最终数据；利用固定设置于野外草地的传输机构将所述最终数据上传至云端。
6.进一步地，所述红外影像数据包括：红外图像数据和红外视频数据中的至少一种。
7.进一步地，获取野外草地表面的所述红外影像数据包括：通过设置于野外草地的红外相机获取野外草地表面的所述红外影像数据。
8.进一步地，所述环境数据包括：野外草地近地表空气的温湿度数据；获取野外草地的所述环境数据包括：通过设置于野外草地的近地表空气温湿度传感器获取野外草地近地表空气的所述温湿度数据。
9.进一步地，所述环境数据包括：野外草地近地表的风速风向数据；获取野外草地的所述环境数据包括：通过设置于野外草地近地表的风速风向传感器获取野外草地近地表的所述风速风向数据。
10.进一步地，所述环境数据包括：野外草地土壤的土壤温湿度数据；获取野外草地的所述环境数据包括：通过设置于野外草地土壤内的土壤温湿度传感器获取野外草地土壤的所述土壤温湿度数据。
11.进一步地，所述环境数据包括：野外草地土壤的土壤热通量数据；获取野外草地的所述环境数据包括：通过设置于野外草地土壤内的土壤热通量传感器获取野外草地土壤的所述土壤热通量数据。
12.进一步地，所述环境数据包括：野外草地土壤的土壤导电率数据；获取野外草地的所述环境数据包括：通过设置于野外草地土壤内的土壤导电率传感器获取野外草地土壤的所述土壤导电率数据。
13.进一步地，对所述红外影像数据进行处理包括：检查数据是否完整、检查数据起止时间戳、信号失真校正、数据增强和特效处理、完成信号格式转换中的至少一种。
14.进一步地，对所述环境数据进行处理包括：检查观测数据完整性、检查观测数据异常值、检查观测数据的有效性、完成观测数据插补、开展观测数据类型转换和单位转换以及格式转换中的至少一种。
15.本技术提供的草地鼠害野外监测方法的有益效果在于：该草地鼠害野外监测方法包括：利用固定设置于野外草地的监测机构实时获取野外草地表面的红外影像数据和野外草地周围的环境数据，由于该监测机构固定设置于野外的草地，因此可以对野外草地的红外影像数据和环境数据进行实时获取，有效保障了数据的准确度；获取了红外影像数据和环境数据后，利用固定设置于野外草地的处理机构对红外影像数据和环境数据进行处理，从而得到最终数据；通过处理机构处理之后的红外影像数据和环境数据中存在的错误的数据等可以被剔除、并可以通过实时获取新的数据的方式及时补充；通过处理机构处理之后的红外影像数据和环境数据中存在缺失的部分可以通过实时获取的方式及时补充；从而保障了数据的完整性、并进一步提高数据的准确性；之后利用固定设置于野外草地的传输机构将该最终数据上传至云端；工作人员可以通过从云端下载的方式实时获取野外草地的红外影像数据和环境数据，通过对红外影像数据的分析可以获取野外草地的老鼠的数量情况，通过对环境数据的分析可以获取野外草地的环境情况，从而可以做到足不出户便可以获得精确的野外草地的鼠害情况，有效降低了人力物力的消耗，提高的工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的草地鼠害野外监测方法的流程图；
18.图2为本技术实施例提供的草地鼠害野外监测终端的结构示意图。
19.其中，图中各附图标记：
20.100
‑
草地鼠害野外监测终端；111
‑
红外相机；112
‑
近地表空气温湿度传感器；113
‑
风速风向传感器；114
‑
土壤温湿度传感器；115
‑
土壤导电率传感器；116
‑
土壤热通量传感器；120
‑
传输机构；130
‑
支架；140
‑
避雷机构；150
‑
太阳能电池板。
具体实施方式
21.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
23.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.现对本技术实施例提供的草地鼠害野外监测方法和草地鼠害野外监测终端进行说明。
26.如图1所示，本技术实施例提供的草地鼠害野外监测方法包括：
27.s1、利用固定设置于野外草地的草地鼠害野外监测终端实时获取野外草地表面的红外影像数据和野外草地周围的环境数据。该红外影像数据和环境数据均可以由野外草地的预设区域内获取。该预设区域的大小、数量和位置可以根据实际情况确定，例如野外草地的老鼠分布较为均匀，该预设区域可以较小，且该预设区域的数量可以较少，且该预设区域的位置可以随机选取；例如野外草地的老鼠分布不均匀，该预设区域可以较大，且该预设区域的数量可以较多，以覆盖不同密度的老鼠的区域，且该预设区域的位置可以为具有不同密度的老鼠的区域均覆盖到。
28.具体的，红外影像数据可以包括红外图像数据和红外视频数据中的至少一种，即监测机构可以仅获取红外图像数据，也可以仅获取红外视频数据，还可以既获取红外图像数据同时还获取红外视频数据。获取野外草地表面的红外影像数据可以包括：通过设置于野外草地的红外相机获取野外草地表面的红外影像数据。具体的，红外相机可以设置于距离野外草地的地表一定距离的高度上，并且红外相机的取景方向可以为竖直向下，以获取野外草地的地表的红外影像数据；红外相机的取景方向也可以为倾斜向下，以获取更大范围内的野外草地的地表的红外影像数据。红外相机距离野外草地的地表的高度可以根据需要获取的野外草地的预设区域的面积确定，例如该预设区域的面积较大的情况下，该高度可以较高，例如5
‑
10m；例如该预设区域的面积较小的情况下，该高度可以较低，例如0.5
‑
5m。
29.具体的，环境数据可以包括：野外草地近地表空气的温湿度数据、野外草地近地表的风速风向数据、野外草地土壤的土壤温湿度数据、野外草地土壤的土壤热通量数据、野外草地土壤的土壤导电率数据中的至少一种。
30.获取野外草地的环境数据可以包括：通过设置于野外草地的近地表空气温湿度传感器获取野外草地近地表空气的温湿度数据。具体的，近地表空气温湿度传感器可以设置于距离野外草地的地表一定高度的位置，该高度可以根据不同草地的情况进行确定，例如草地中的草的高度较低的情况下，该高度可以较低，例如为0.5
‑
1m；例如草地中的草的高度较高的情况下，该高度可以较高，例如为1
‑
3m。
31.获取野外草地的环境数据可以包括：通过设置于野外草地近地表的风速风向传感器获取野外草地近地表的风速风向数据。具体的，风速风向传感器可以设置于距离野外草地的地表一定高度的位置，该高度可以根据不同草地的情况进行确定，例如草地中的草的高度较低的情况下，该高度可以较低，例如为1
‑
3m；例如草地中的草的高度较高的情况下，
该高度可以较高，例如为3
‑
10m。
32.获取野外草地的环境数据可以包括：通过设置于野外草地土壤内的土壤温湿度传感器获取野外草地土壤的土壤温湿度数据。具体的，土壤温湿度传感器可以设置于野外草地的地表下方一定的距离，该距离可以根据野外草地的草的种类进行确定，例如草地中的草的根系较浅的情况下，该距离可以较短，例如为0
‑
0.3m；例如草地中的草的根系较深的情况下，该距离可以较长，例如为0.3
‑
1m。
33.获取野外草地的环境数据可以包括：通过设置于野外草地土壤内的土壤热通量传感器获取野外草地土壤的土壤热通量数据。具体的，土壤热通量传感器可以设置于野外草地的地表下方一定的距离，该距离可以根据野外草地的草的种类进行确定，例如草地中的草的根系较浅的情况下，该距离可以较短，例如为0
‑
0.3m；例如草地中的草的根系较深的情况下，该距离可以较长，例如为0.3
‑
1m。
34.获取野外草地的环境数据可以包括：通过设置于野外草地土壤内的土壤导电率传感器获取野外草地土壤的土壤导电率数据。具体的，土壤导电率传感器可以设置于野外草地的地表下方一定的距离，该距离可以根据野外草地的草的种类进行确定，例如草地中的草的根系较浅的情况下，该距离可以较短，例如为0
‑
0.3m；例如草地中的草的根系较深的情况下，该距离可以较长，例如为0.3
‑
1m。
35.s2、利用固定设置于野外草地的处理机构对红外影像数据和环境数据进行处理，得到最终数据。
36.具体的，对红外影像数据进行处理可以包括：检查数据是否完整、检查数据起止时间戳、信号失真校正、数据增强和特效处理、完成信号格式转换中的至少一种。
37.具体的，对环境数据进行处理可以包括：检查观测数据完整性、检查观测数据异常值、检查观测数据的有效性、完成观测数据插补、开展观测数据类型转换和单位转换以及格式转换中的至少一种。
38.s3、利用固定设置于野外草地的传输机构将最终数据上传至云端。
39.具体的，该传输机构可以为gp2主机，利用gp2主机可以使用5g网络将最终数据上传至云端，以保障数据传输的速度快和时延低。
40.该草地鼠害野外监测方法包括：利用固定设置于野外草地的监测机构实时获取野外草地表面的红外影像数据和野外草地周围的环境数据，由于该监测机构固定设置于野外的草地，因此可以对野外草地的红外影像数据和环境数据进行实时获取，有效保障了数据的准确度；获取了红外影像数据和环境数据后，利用固定设置于野外草地的处理机构对红外影像数据和环境数据进行处理，从而得到最终数据；通过处理机构处理之后的红外影像数据和环境数据中存在的错误的数据等可以被剔除、并可以通过实时获取新的数据的方式及时补充；通过处理机构处理之后的红外影像数据和环境数据中存在缺失的部分可以通过实时获取的方式及时补充；从而保障了数据的完整性、并进一步提高数据的准确性；之后利用固定设置于野外草地的传输机构将该最终数据上传至云端；工作人员可以通过从云端下载的方式实时获取野外草地的红外影像数据和环境数据，通过对红外影像数据的分析可以获取野外草地的老鼠的数量情况，通过对环境数据的分析可以获取野外草地的环境情况，从而可以做到足不出户便可以获得精确的野外草地的鼠害情况，有效降低了人力物力的消耗，提高的工作效率。
41.如图2所示，本技术实施例提供的草地鼠害野外监测终端100包括：监测机构、处理机构和传输机构120。
42.监测机构用于获取野外草地表面的红外影像数据和野外草地周围的环境数据。该红外影像数据和环境数据均可以由野外草地的预设区域内获取。该预设区域的大小、数量和位置可以根据实际情况确定，例如野外草地的老鼠分布较为均匀，该预设区域可以较小，且该预设区域的数量可以较少，且该预设区域的位置可以随机选取；例如野外草地的老鼠分布不均匀，该预设区域可以较大，且该预设区域的数量可以较多，以覆盖不同密度的老鼠的区域，且该预设区域的位置可以为具有不同密度的老鼠的区域均覆盖到。
43.具体的，红外影像数据可以包括红外图像数据和红外视频数据中的至少一种，即监测机构可以仅获取红外图像数据，也可以仅获取红外视频数据，还可以既获取红外图像数据同时还获取红外视频数据。获取野外草地表面的红外影像数据可以包括：通过设置于野外草地的红外相机111获取野外草地表面的红外影像数据。具体的，红外相机111可以设置于距离野外草地的地表一定距离的高度上，并且红外相机111的取景方向可以为竖直向下，以获取野外草地的地表的红外影像数据；红外相机111的取景方向也可以为倾斜向下，以获取更大范围内的野外草地的地表的红外影像数据。红外相机111距离野外草地的地表的高度可以根据需要获取的野外草地的预设区域的面积确定，例如该预设区域的面积较大的情况下，该高度可以较高，例如5
‑
10m；例如该预设区域的面积较小的情况下，该高度可以较低，例如0.5
‑
5m。
44.具体的，环境数据可以包括：野外草地近地表空气的温湿度数据、野外草地近地表的风速风向数据、野外草地土壤的土壤温湿度数据、野外草地土壤的土壤热通量数据、野外草地土壤的土壤导电率数据中的至少一种。
45.获取野外草地的环境数据可以包括：通过设置于野外草地的近地表空气温湿度传感器112获取野外草地近地表空气的温湿度数据。具体的，近地表空气温湿度传感器112可以设置于距离野外草地的地表一定高度的位置，该高度可以根据不同草地的情况进行确定，例如草地中的草的高度较低的情况下，该高度可以较低，例如为0.5
‑
1m；例如草地中的草的高度较高的情况下，该高度可以较高，例如为1
‑
3m。
46.获取野外草地的环境数据可以包括：通过设置于野外草地近地表的风速风向传感器113获取野外草地近地表的风速风向数据。具体的，风速风向传感器113可以设置于距离野外草地的地表一定高度的位置，该高度可以根据不同草地的情况进行确定，例如草地中的草的高度较低的情况下，该高度可以较低，例如为1
‑
3m；例如草地中的草的高度较高的情况下，该高度可以较高，例如为3
‑
10m。
47.获取野外草地的环境数据可以包括：通过设置于野外草地土壤内的土壤温湿度传感器114获取野外草地土壤的土壤温湿度数据。具体的，土壤温湿度传感器114可以设置于野外草地的地表下方一定的距离，该距离可以根据野外草地的草的种类进行确定，例如草地中的草的根系较浅的情况下，该距离可以较短，例如为0
‑
0.3m；例如草地中的草的根系较深的情况下，该距离可以较长，例如为0.3
‑
1m。
48.获取野外草地的环境数据可以包括：通过设置于野外草地土壤内的土壤热通量传感器116获取野外草地土壤的土壤热通量数据。具体的，土壤热通量传感器116可以设置于野外草地的地表下方一定的距离，该距离可以根据野外草地的草的种类进行确定，例如草
地中的草的根系较浅的情况下，该距离可以较短，例如为0
‑
0.3m；例如草地中的草的根系较深的情况下，该距离可以较长，例如为0.3
‑
1m。
49.获取野外草地的环境数据可以包括：通过设置于野外草地土壤内的土壤导电率传感器115获取野外草地土壤的土壤导电率数据。具体的，土壤导电率传感器115可以设置于野外草地的地表下方一定的距离，该距离可以根据野外草地的草的种类进行确定，例如草地中的草的根系较浅的情况下，该距离可以较短，例如为0
‑
0.3m；例如草地中的草的根系较深的情况下，该距离可以较长，例如为0.3
‑
1m。
50.处理机构电连接于监测机构，用于接收红外影像数据和环境数据，并对红外影像数据和环境数据进行处理，以得到最终数据。
51.具体的，对红外影像数据进行处理可以包括：检查数据是否完整、检查数据起止时间戳、信号失真校正、数据增强和特效处理、完成信号格式转换中的至少一种。
52.具体的，对环境数据进行处理可以包括：检查观测数据完整性、检查观测数据异常值、检查观测数据的有效性、完成观测数据插补、开展观测数据类型转换和单位转换以及格式转换中的至少一种。
53.传输机构120电连接于处理机构，用于将最终数据上传至云端。
54.具体的，该传输机构120可以为gp2主机，利用gp2主机可以使用5g网络将最终数据上传至云端，以保障数据传输的速度快和时延低。
55.该草地鼠害野外监测终端100包括：监测机构、处理机构和传输机构120；监测机构、处理机构和传输机构120均可以固定设置于野外草地的预设区域内；监测机构可以实时获取野外草地表面的红外影像数据和野外草地周围的环境数据；由于该监测机构固定设置于野外的草地，因此可以对野外草地的红外影像数据和环境数据进行实时获取，有效保障了数据的准确度；处理机构电连接于监测机构，用于接收红外影像数据和环境数据，并对红外影像数据和环境数据进行处理，以得到最终数据；通过处理机构处理之后的红外影像数据和环境数据中存在的错误的数据等可以被剔除、并可以通过实时获取新的数据的方式及时补充；通过处理机构处理之后的红外影像数据和环境数据中存在缺失的部分可以通过实时获取的方式及时补充；从而保障了数据的完整性、并进一步提高数据的准确性；传输机构120电连接于所述处理机构，用于将所述最终数据上传至云端；工作人员可以通过从云端下载的方式实时获取野外草地的红外影像数据和环境数据，通过对红外影像数据的分析可以获取野外草地的老鼠的数量情况，通过对环境数据的分析可以获取野外草地的环境情况，从而可以做到足不出户便可以获得精确的野外草地的鼠害情况，有效降低了人力物力的消耗，提高的工作效率。
56.在本技术的一些实施例中，该草地鼠害野外监测终端100还可以包括：太阳能电池板150。太阳能电池板150电连接于监测机构、处理机构和传输机构120，用于为监测机构、处理机构和传输机构120供电。利用太阳能电池板150可以使整个草地鼠害野外监测终端100可以在野外草地持续工作，而无需经常对整个终端进行充电，从而节约大量人力物力。
57.在本技术的一些实施例中，该草地鼠害野外监测终端100还可以包括：支架130。支架130固定连接于监测机构、处理机构、传输机构120和太阳能电池板150，用于为监测机构、处理机构、传输机构120和太阳能电池板150提供支撑。支架130的一端可以插入至野外草地的土壤内，以固定该支架130的位置。
58.在本技术的一些实施例中，该草地鼠害野外监测终端100还可以包括：避雷机构140。避雷机构140的一端固定连接于支架130的顶端，避雷机构140的与一端相对的另一端固定连接于支架130的底端，一端和另一端通过导线电连接。利用避雷机构140可以在雷雨天气为整个草地鼠害野外监测终端100提供保护，防止在雷击的作用下整个终端损坏。
59.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。