一种时频同步的方法、系统、设备及可读存储介质

文档序号:25955947发布日期:2021-07-20 17:15阅读:109来源:国知局
一种时频同步的方法、系统、设备及可读存储介质

本申请涉及通信领域,特别涉及一种时频同步的方法、系统、设备及可读存储介质。



背景技术:

时频同步是实现无线通信系统,特别是突发系统收、发之间正常通信的关键,其性能对通信系统的性能有至关重要的影响。实现了准确定时条件下,解决频偏估计是相对容易的事,已有许多成熟方案。目前实际系统中大多采用基于训练序列的同步算法,这类同步算法大体可以分为延时自相关(例如,s&c算法)、对称自相关(例如,park算法)和本地序列互相关(例如,延时差分)三种模式。因为这类方法在前导结构上灵活多变,可以采用不同特性的序列进行构造,且针对不同的结构可以利用不同的相关处理方式,因此,可以从多种角度对算法进行改进以不断提升同步估计性能。

延时自相关和对称自相关这两种模式都是发送具有特定重复结构的训练序列,接收端计算信号的自相关函数。它的优点是可以设计迭代方式计算自相关函数,因而其实现的计算复杂度较低;缺点是当信道参数随时间变化较快时,其自相关函数易受影响,从而导致系统性能下降。而本地序列互相关对时变信道具有更好的适应能力,但实现复杂度较高,且会放大检测噪声。

因此,如何避免频偏带来的可变相位偏移,同时避免检测噪声放大是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。



技术实现要素:

本申请的目的是提供一种时频同步的方法、系统、设备及可读存储介质,用于避免频偏带来的可变相位偏移,同时避免检测噪声放大。

为解决上述技术问题,本申请提供一种时频同步的方法,该方法包括:

接收发送端发送的同步信号,所述同步信号由第一序列和第二序列组成,所述第一序列和所述第二序列互为共轭序列;

获取本地信号,并计算所述本地信号与所述同步信号对应的互相关输出结果;

根据所述互相关输出结果确定准确定时点;

根据所述准确定时点确定频偏估计值,并根据所述准确定时点和所述频偏估计值对接收信号进行时频同步处理,得到时频同步的接收信号。

可选的,在接收发送端发送的同步信号之前,还包括:

计算不同频偏的时频序列对应的相关器输出峰值;

确定所述相关器输出峰值随频偏变化最小的时频序列为所述第一序列,并确定所述第一序列的共轭序列为所述第二序列;

根据所述第一序列和所述第二序列确定所述同步信号。

可选的,根据所述互相关输出结果确定准确定时点,包括:

分别确定所述第一序列的第一互相关输出结果和所述第二序列的第二互相关输出结果;

获取第一定时点和第二定时点,并根据所述第一互相关输出结果和所述第一定时点计算第一定时误差,根据所述第二互相关输出结果和所述第二定时点计算第二定时误差;

若所述第一定时误差和所述第二定时误差相等,则确定所述第一定时点和所述第二定时点之间的关系,并根据所述第一定时点和所述第二定时点之间的关系计算所述准确定时点。

可选的,所述获取第一定时点和第二定时点,包括:

对所述本地信号中的第一本地序列进行定时检测得到所述第一定时点;

对所述本地信号中的第二本地序列进行定时检测得到所述第二定时点,所述第一本地序列和所述第二本地序列互为共轭序列。

本申请还提供一种时频同步的系统,该系统包括:

接收模块,用于接收发送端发送的同步信号,所述同步信号由第一序列和第二序列组成,所述第一序列和所述第二序列互为共轭序列;

获取模块,用于获取本地信号,并计算所述本地信号与所述同步信号对应的互相关输出结果;

第一确定模块,用于根据所述互相关输出结果确定准确定时点;

时频同步模块,用于根据所述准确定时点确定频偏估计值,并根据所述准确定时点和所述频偏估计值对接收信号进行时频同步处理,得到时频同步的接收信号。

可选的,还包括:

计算模块,用于计算不同频偏的时频序列对应的相关器输出峰值;

第二确定模块,用于确定所述相关器输出峰值随频偏变化最小的时频序列为所述第一序列,并确定所述第一序列的共轭序列为所述第二序列;

第三确定模块,用于根据所述第一序列和所述第二序列确定所述同步信号。

可选的,所述第一确定模块包括:

第一确定子模块,用于分别确定所述第一序列的第一互相关输出结果和所述第二序列的第二互相关输出结果;

获取子模块,用于获取第一定时点和第二定时点,并根据所述第一互相关输出结果和所述第一定时点计算第一定时误差,根据所述第二互相关输出结果和所述第二定时点计算第二定时误差;

第二确定子模块,用于若所述第一定时误差和所述第二定时误差相等,则确定所述第一定时点和所述第二定时点之间的关系,并根据所述第一定时点和所述第二定时点之间的关系计算所述准确定时点。

可选的,所述获取子模块包括:

第一检测单元,用于对所述本地信号中的第一本地序列进行定时检测得到所述第一定时点;

第二检测单元,用于对所述本地信号中的第二本地序列进行定时检测得到所述第二定时点,所述第一本地序列和所述第二本地序列互为共轭序列。

本申请还提供一种时频同步设备,该时频同步设备包括:

存储器,用于存储计算机程序;

处理器,用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述时频同步的方法的步骤。

本申请还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述时频同步的方法的步骤。

本申请所提供时频同步的方法,包括:接收发送端发送的同步信号,同步信号由第一序列和第二序列组成,第一序列和第二序列互为共轭序列;获取本地信号,并计算本地信号与同步信号对应的互相关输出结果;根据互相关输出结果确定准确定时点;根据准确定时点确定频偏估计值,并根据准确定时点和频偏估计值对接收信号进行时频同步处理,得到时频同步的接收信号。

本申请所提供的技术方案,通过预先设置互为共轭序列的同步信号,然后计算本地信号与同步信号对应的互相关输出结果,使得能够根据互相关输出结果确定准确定时点,在接收信号受到频偏的影响时,能够根据准确定时点确定频偏估计值,并根据准确定时点和频偏估计值对接收信号进行时频同步处理,得到时频同步的接收信号,进而避免了频偏带来的可变相位偏移,同时避免了传统延迟差分本地相关同步方法检测噪声放大的问题。本申请同时还提供了一种时频同步的系统、设备及可读存储介质,具有上述有益效果,在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种时频同步的方法的流程图;

图2为本申请实施例提供的一种同步序列示意图;

图3为本申请实施例所提供的一种不同频偏下共轭重复同步序列对应的相关器输出示意图;

图4为本申请实施例所提供的另一种时频同步的方法的流程图;

图5为本申请实施例所提供的一种不同频偏下共轭重复同步序列对应的相关器输出示意图;

图6为本申请实施例所提供的一种公式(22)中根为1的zc序列在不同频偏下的相关器输出示意图;

图7为本申请实施例所提供的一种scfde系统框图;

图8为本申请实施例所提供的一种面向过采样系统的定时同步实现方案的示意图;

图9为本申请实施例所提供的一种时频同步的系统的结构图;

图10为本申请实施例所提供的一种时频同步设备的结构图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种时频同步的方法、系统、设备及可读存储介质,用于避免频偏带来的可变相位偏移,同时避免检测噪声放大。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

时频同步是影响无线通信系统性能的关键,实现了准确定时条件下,解决频偏估计是相对容易的事,已有许多成熟方案。目前实际系统中大多采用基于训练序列的同步算法,这类同步算法大体可以分为延时自相关(s&c算法)、对称自相关(park算法)和本地序列互相关(延时差分)三种模式。因为这类方法在前导结构上灵活多变,可以采用不同特性的序列进行构造,且针对不同的结构可以利用不同的相关处理方式,因此,可以从多种角度对算法进行改进以不断提升同步估计性能。

延时自相关和对称自相关这两种模式都是发送具有特定重复结构的训练序列,接收端计算信号的自相关函数。它的优点是可以设计迭代方式计算自相关函数,因而其实现的计算复杂度较低;缺点是当信道参数随时间变化较快时,其自相关函数易受影响,从而导致系统性能下降。与它们相比,本地序列互相关尽管实现复杂度较高,但是由于本地序列不受信道时变等因素影响,因而其在时变等环境下具有更优的性能。此外,当系统受到干扰时,本地序列互相关的同步方法也具有更强的鲁棒性。

现有典型的本地序列互相关时频同步方法是延时差分时频同步方法。具体地,当接收信号受到频偏的影响时,会引入一个的相位偏移因子,其中,为虚部符号,为采样点序号,为频偏,为采样频率。可以看出,该相位偏移对时域信号的相位影响与采样点序号有关,因此,差分检测的核心思想就是要将这种变化的相位偏移转化为固定相位偏移。其做法是让距离为的两个接收信号进行共轭相乘,形成新的待检测序列,待检测序列可以表示为:

(1)

其中,噪声可以表示为:

(2)

对应的,接收端的本地序列相应的需要变为

可以看出,待检测序列不会受到频偏的影响,但是噪声的方差发生了变化。不失一般性,假设原信号功率归一化,即,且噪声为高斯白噪声,则的方差可以表示为

(3)

由公式(3)可以看出,差分操作会将检测噪声放大,因此,差分检测能够消除频偏带来的可变相位偏移,但是会放大检测噪声。故本申请提供了一种时频同步的方法,用于解决上述问题。

请参考图1,图1为本申请实施例所提供的一种时频同步的方法的流程图。

其具体包括如下步骤:

s101:接收发送端发送的同步信号;

在本步骤中,这里提到的同步信号第一序列和第二序列组成,第一序列和第二序列互为共轭序列,请参考图2,图2为本申请实施例提供的一种同步序列示意图,如图2所示,现有技术中采用(a)类型的重复结构同步序列作为训练信号,就会存在检测噪声放大的问题,而本申请采用(b)类型的共轭重复结构的新型同步序列作为同步信号对系统进行训练,然后计算本地信号与同步信号对应的互相关输出结果,使得能够根据互相关输出结果确定准确定时点,在接收信号受到频偏的影响时,能够根据准确定时点确定频偏估计值,并根据准确定时点和频偏估计值对接收信号进行时频同步处理,得到时频同步的接收信号,进而避免了频偏带来的可变相位偏移,同时避免了传统延迟差分本地相关同步方法检测噪声放大的问题。

s102:获取本地信号,并计算本地信号与同步信号对应的互相关输出结果;

s103:根据互相关输出结果确定准确定时点;

在一个具体实施例中,这里提到的根据互相关输出结果确定准确定时点,其具体可以为:

分别确定第一序列的第一互相关输出结果和第二序列的第二互相关输出结果;

获取第一定时点和第二定时点,并根据第一互相关输出结果和第一定时点计算第一定时误差,根据第二互相关输出结果和第二定时点计算第二定时误差;

若第一定时误差和第二定时误差相等,则确定第一定时点和第二定时点之间的关系,并根据第一定时点和第二定时点之间的关系计算准确定时点。

具体的,在一个具体实施例中,可以根据第一定时受频偏导致的误差和第二定时点受频偏导致的误差相等,且方向相反的关系,确定第一定时点和第二定时点之间的误差关系,并根据第一定时点和第二定时点之间的间隔关系(由序列长度决定)计算准确定时点。

其中,获取第一定时点和第二定时点,可以通过执行如下步骤实现:

对本地信号中的第一本地序列进行定时检测得到第一定时点;

对本地信号中的第二本地序列进行定时检测得到第二定时点,第一本地序列和第二本地序列互为共轭序列。

在一个具体实施例中,接收端的时域信号可以表示为:

(4)

其中,为信道增益且假设在同步序列传输期间为常数,为高斯白噪声,服从复高斯正态分布为信号传输时间对应的采样点数。

忽略噪声和信道增益的情况下,第一序列对应的相关器输出结果为:

(5)

其中,为接收信号与第一本地序列做互相关时的采样点序号。同理,第二序列对应的互相关输出结果可以表示为

(6)

其中,为接收信号与第二本地序列做互相关时的采样点序号。

为了分析的方便,假设同步信号前后不存在数据,即:

(7)

当满足时,可以得到:

(8)

利用第一本地序列进行定时检测得到的定时点可以表示为:

(9)

相应的定时误差可以表示为:

(10)

利用第二本地序列进行定时检测得到的定时点可以表示为:

(11)

相应的定时误差可以表示为:

(12)

由于对应的互相关输出值相等,根据上述讨论有,所以可得:

(13)

因此,最终可以确定正确定时点为:

(14)

这里请参考图3,图3为本申请实施例所提供的一种不同频偏下共轭重复同步序列对应的相关器输出示意图,如图3所示,很显然,共轭序列定时方法的性能取决于同步信号的选取,与传统方法不同的是,这里对于同步信号的要求更宽松,只需要保证单个同步信号对应的相关器输出峰值对频偏不敏感。

s104:根据准确定时点确定频偏估计值,并根据准确定时点和频偏估计值对接收信号进行时频同步处理,得到时频同步的接收信号。

基于上述技术方案,本申请所提供的一种时频同步的方法,通过预先设置互为共轭序列的同步信号,然后计算本地信号与同步信号对应的互相关输出结果,使得能够根据互相关输出结果确定准确定时点,在接收信号受到频偏的影响时,能够根据准确定时点确定频偏估计值,并根据准确定时点和频偏估计值对接收信号进行时频同步处理,得到时频同步的接收信号,进而避免了频偏带来的可变相位偏移,同时避免了传统延迟差分本地相关同步方法检测噪声放大的问题。

请参考图4,图4为本申请实施例所提供的另一种时频同步的方法的流程图,在接收发送端发送的同步信号之前,还可以执行如图4所示的步骤来确定该同步信号:

s401:计算不同频偏的时频序列对应的相关器输出峰值;

s402:确定相关器输出峰值随频偏变化最小的时频序列为第一序列,并确定第一序列的共轭序列为第二序列;

在一个具体实施例中,确定相关器输出峰值随频偏变化最小的时频序列为第一序列,该序列可以表示为,其中,j表示表示序列长度,表示常数。并确定所述第一序列的共轭序列为所述第二序列。

s403:根据第一序列和第二序列确定同步信号。

在一个具体实施例中,根据cauchy-schwartz不等式可知:

(15)

其中,是信号能量,为序列长度,公式(15)只有在满足:

(16)

时成立,其中为常数。不失一般性,这里假设,假设:

(17)

其中,将代入公式(17),可得:

(18)

这意味着信号中包含的与采样点序号有关的最高次项为2,进一步可得:

(19)

其中,为频率偏移与子载波间隔的比率,且,即归一化频偏。

根据函数的性质,公式(19)可以转化为:

(20)

其中,这意味着相关器的输出只与系数的小数部分有关。

从上面的分析可知,时频序列满足公式(18)且,对应的时频序列可以表示为:

(21)

显然,具有不同根的时频序列对应的相关器输出是不同的,其中相关器输出峰值随着频偏变化最小的时频序列即为所需序列。

请参考图5,图5为本申请实施例所提供的一种不同频偏下共轭重复同步序列对应的相关器输出示意图,可以看出,根为1的zc序列对应的相关器输出受频偏影响最小。

时,公式(20)可以改写为:

(22)

请参考图6,图6为本申请实施例所提供的一种公式(22)中根为1的zc序列在不同频偏下的相关器输出示意图,可以看出,相关器的峰值输出会随着频偏的增加发生波浪形的变化,且伴随着定时偏差。对于定时偏差利用提出的共轭结构可以完全消除。此外,从公式(22)可以看出,对于任意长度的时频序列,其根为1的序列的相关器输出均与图5类似,即随着频偏的增加,定时偏差是逐步增加(间隔为1个采样点),相应的相关器输出峰值是缓慢下降,因此,根为1的时频序列即是要找的同步序列。最后,假设最大频偏为,那么相关器输出峰值的最小值必定满足:

(23)

下面请参考图7及图8,图7为本申请实施例所提供的一种scfde系统框图,图8为本申请实施例所提供的一种面向过采样系统的定时同步实现方案的示意图。

近年来,无论是民用通信还是军用通信都对系统的传输容量提出了越来越大的需求,宽带无线通信的理论和技术都取得了长足的进展。ofdm、scfde等传输体制已经成为当前无线宽带通信的两种典型传输方案,它们已经广泛应用于各种传输协议和标准,例如:ieee802.11、ieee802.16以及lte等。ofdm与scfde两种传输体制有许多相似之处,例如它们都是基于fft/ifft技术以低计算复杂度实现信道均衡,另一方面,它们之间也存在一些差异,主要体现为:

ofdm相较于scfde传输体制由于可以采用较低的采样速率,因而在相同硬件平台上,可以支持更大带宽,实现更高数据传输速率;ofdm相较于scfde传输体制对频偏更敏感,它需要严格载波同步保证子载波之间的正交性。因此,综合scfde和ofdm传输体制的特点,scfde传输体制更适合于要求传输距离远、运动速度快、传输速率相对较低的应用场景。在本发明中,仅以scfde系统为例进行说明。

由图7可以看出,发送端系统发送的数据经过信道编码,星座映射,加cp(cyclicprefix,循环前缀)和成型滤波等处理后得到scfde信号,再经过无线信道传输。接收端先要对接收信号进行同步处理,估计并补偿符号定时和载波频率偏差,才能保证后续qam(quadratureamplitudemodulation,正交振幅调制)解映射,信道解码等处理正确进行。

由图7可以看出,scfde系统中所有信号会经过成型滤波(其中会有过采样)的处理过程,然后才能够实现空口信号较好的带外抑制。但是成型滤波过程会破坏共轭同步序列的性质,影响时频同步性能。一般地,要避免成型滤波过程带来的影响,接收端在进行定时同步和频偏估计之前,需要先采用“早迟门”等方法进行采样同步。为了减少实现复杂度,本申请提出一种实施方法,如图8所示,将接收信号延迟一个采样周期,形成与过采样倍数l相同数目的多路信号,然后对每路信号进行l倍抽取,计算抽取过后的每一路信号与本地序列的互相关函数,然后选取其中互相关值最大的那一路作为定时函数,实现符号定时同步。

请参考图9,图9为本申请实施例所提供的一种时频同步的系统的结构图。

该系统可以包括:

接收模块100,用于接收发送端发送的同步信号,同步信号由第一序列和第二序列组成,第一序列和第二序列互为共轭序列;

获取模块200,用于获取本地信号,并计算本地信号与同步信号对应的互相关输出结果;

第一确定模块300,用于根据互相关输出结果确定准确定时点;

时频同步模块400,用于根据准确定时点确定频偏估计值,并根据准确定时点和频偏估计值对接收信号进行时频同步处理,得到时频同步的接收信号。

在上述实施例的基础上,在一个具体实施例中,该系统还可以包括:

计算模块,用于计算不同频偏的时频序列对应的相关器输出峰值;

第二确定模块,用于确定相关器输出峰值随频偏变化最小的时频序列为第一序列,并确定第一序列的共轭序列为第二序列;

第三确定模块,用于根据第一序列和第二序列确定同步信号。

在上述实施例的基础上,在一个具体实施例中,该第一确定模块300可以包括:

第一确定子模块,用于分别确定第一序列的第一互相关输出结果和第二序列的第二互相关输出结果;

获取子模块,用于获取第一定时点和第二定时点,并根据第一互相关输出结果和第一定时点计算第一定时误差,根据第二互相关输出结果和第二定时点计算第二定时误差;

第二确定子模块,用于若第一定时误差和第二定时误差相等,则确定第一定时点和第二定时点之间的关系,并根据第一定时点和第二定时点之间的关系计算准确定时点。

在上述实施例的基础上,在一个具体实施例中,该获取子模块可以包括:

第一检测单元,用于对本地信号中的第一本地序列进行定时检测得到第一定时点;

第二检测单元,用于对本地信号中的第二本地序列进行定时检测得到第二定时点,第一本地序列和第二本地序列互为共轭序列。

由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应,因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述,这里暂不赘述。

请参考图10,图10为本申请实施例所提供的一种时频同步设备的结构图。

该时频同步设备1000可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessingunits,cpu)1022(例如,一个或一个以上处理器)和存储器1032,一个或一个以上存储应用程序1042或数据1044的存储介质1030(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中,存储器1032和存储介质1030可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1030的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出),每个模块可以包括对装置中的一系列指令操作。更进一步地,处理器1022可以设置为与存储介质1030通信,在时频同步设备1000上执行存储介质1030中的一系列指令操作。

时频同步设备1000还可以包括一个或一个以上电源1026,一个或一个以上有线或无线网络接口1050,一个或一个以上输入输出接口1058,和/或,一个或一个以上操作系统1041,例如windowsservertm,macosxtm,unixtm,linuxtm,freebsdtm等等。

上述图1至图7所描述的时频同步的方法中的步骤由时频同步设备基于该图10所示的结构实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置、设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,功能调用装置,或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请所提供的一种时频同步的方法、系统、设备及可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以对本申请进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

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