一种同行关系判断方法和装置与流程

1.本文涉及监控技术，尤指一种同行关系判断方法和装置。


背景技术：

2.目前，均是基于两人之间的物理距离、跟随时间等信息确定两人之间是否存在跟随或同行关系。一段时间内，两人在相近的空间碰撞的次数越多，则跟随、同行的可能性越高。
3.具有反跟随意识的人，会故意在空间上错开，比如隔开一定的距离，避开明显的位置，或者绕道跟随，导致常规方法无法发现这种隐藏的跟随、同行关系。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种同行关系判断方法和装置，能够发掘隐藏的同行人或跟随人。
5.本技术实施例提供了一种同行关系判断方法，所述方法可以包括：
6.获取目标人物的出发点与目的地之间的可选节点和/或可选路径；
7.获取所述可选节点和/或可选路径所对应的摄像头拍摄到的所述目标人物出现前后时间阈值内的全部拍摄记录；
8.根据所述全部拍摄记录确定关于所述目标人物在所述出发点与目的地之间行进过程中除所述目标人物以外的其他人物在所述出发点与所述目的地之间的行动信息；
9.根据每一个其他人物的行动信息判断该其他人物与所述目标人物是否为同行关系。
10.在本技术的示例性实施例中，所述获取目标人物的出发点与目的地之间的可选节点和/或可选路径，可以包括：
11.获取所述出发点与所述目的地之间的可选路径列表和/或可选节点集合列表；
12.其中，所述可选节点集合列表包含所述出发点与所述目的地之间的全部必经区域，以及每一个必经区域所包含的全部可选节点；所述必经区域将所述出发点与所述目的地之间的路径划分为多个路径；
13.所述可选路径列表包含所述出发点与所述目的地之间的全部可选路径；每条可选路径包括：无备选路径的第一路径，和/或有备选路径的第二路径。
14.在本技术的示例性实施例中，对于所述第一路径，获取所述可选路径所对应的摄像头拍摄到的所述目标人物出现前后时间阈值内的全部拍摄记录，可以包括：
15.获取所述第一路径上关于所述目标人物的全部目标人物拍摄记录；
16.确定每条目标人物拍摄记录对应的第一摄像头；
17.获取每一个第一摄像头在相应目标人物拍摄记录的第一前后时间阈值内的全部第一拍摄记录。
18.在本技术的示例性实施例中，获取所述可选节点所对应的摄像头拍摄到的所述目标人物出现前后时间阈值内的全部拍摄记录，可以包括：
19.确定所述出发点与所述目的地之间的全部必经区域；
20.确定每个必经区域中每一个可选节点对应的第二摄像头；
21.获取所述目标人物经过任意一个必经区域内的任意可选节点时，该必经区域内的全部所述第二摄像头在所述目标人物经过时刻的第二前后时间阈值内的全部第二拍摄记录。
22.在本技术的示例性实施例中，对于所述第二路径，当所述第二路径包括互为备选的第一子路径和第二子路径时，获取所述可选路径所对应的摄像头拍摄到的所述目标人物出现前后时间阈值内的全部拍摄记录，可以包括：
23.获取所述目标人物所经过的第一子路径，以及所述第一子路径对应的第三摄像头；
24.获取所述第二子路径以及所述第二子路径对应的第四摄像头；
25.获取所述第三摄像头和所述第四摄像头在所述目标人物经过所述第一路径时的第三前后时间阈值内的全部拍摄记录作为所述第三拍摄记录。
26.在本技术的示例性实施例中，所述行动信息可以包括：其他人物在所述可选节点和/或可选路径所对应的摄像头下的全部出现次数；
27.所述根据所述全部拍摄记录确定关于所述目标人物在所述第一路径上行走过程中除所述目标人物以外的其他人物在所述出发点与所述目的地之间的行动信息，可以包括：
28.从所述全部拍摄记录中提取出拍摄到的全部其他人物；
29.根据所述全部拍摄记录确定所述全部其他人物中的每一个其他人物的行动轨迹拍摄记录；
30.根据所述每一个其他人物的行动轨迹拍摄记录确定该其他人物在所述路径信息所对应的摄像头下的全部出现次数。
31.在本技术的示例性实施例中，从所述全部拍摄记录中提取出拍摄到的全部其他人物以后，所述方法还可以包括：
32.针对每一个其他人物分别建立相应的档案，其中不同的其他人物与不同的档案一一对应；
33.将每一个其他人物的人物信息、行动轨迹拍摄记录以及行动信息记录到该其他人物所对应的档案中。
34.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述每一个其他人物的行动轨迹拍摄记录确定该其他人物在所述路径信息所对应的摄像头下的全部出现次数，可以包括：
35.统计该其他人物进入第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头内的次数之和，将所述次数之和作为所述全部出现次数；
36.其中，当所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头拍摄的图像具有重复场景时，所述重复场景在所述次数之和中仅计数一次。
37.在本技术的示例性实施例中，所述根据每一个其他人物的行动信息判断该其他人物与所述目标人物是否为同行关系，可以包括：
38.判断每一个其他人物对应的全部出现次数是否超过预设的次数阈值；
39.当所述全部出现次数大于所述次数阈值时，判定该其他人物与所述目标人物是同
行关系；
40.当所述全部出现次数小于或等于所述次数阈值时，判定该其他人物与所述目标人物不是同行关系。
41.本技术实施例还提供了一种同行关系判断装置，可以包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的同行关系判断方法。
42.与相关技术相比，本技术实施例可以包括：获取目标人物的出发点与目的地之间的可选节点和/或可选路径；获取所述可选节点和/或可选路径所对应的摄像头拍摄到的所述目标人物出现前后时间阈值内的全部拍摄记录；根据所述全部拍摄记录确定关于所述目标人物在所述出发点与目的地之间行进过程中除所述目标人物以外的其他人物在所述出发点与所述目的地之间的行动信息；根据每一个其他人物的行动信息判断该其他人物与所述目标人物是否为同行关系。该实施例方案通过获取可选节点和/或可选路径所对应的摄像头拍摄到的目标人物出现前后时间阈值内的全部拍摄记录，根据全部拍摄记录确定关于目标人物在出发点与目的地之间行进过程中其他人物的行动信息，可以获取目标人物出现前后时段内的其他人物的行动信息，根据该行动信息判断同行关系，实现了发掘出目标人物出现前后时段内的隐藏同行人或隐藏跟随人。
43.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
44.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
45.图1为本技术实施例的同行关系判断方法流程图；
46.图2为本技术实施例的出发地与目的地之间的可选路径和可选节点示意图；
47.图3为本技术实施例的必经区域和可选节点示意图；
48.图4为本技术实施例的可选路径集合示意图；
49.图5为本技术实施例的一种同行关系判断方法示意图；
50.图6为本技术实施例的同行关系判断装置组成图。
具体实施方式
51.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
52.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定
的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
53.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
54.本技术实施例提供了一种同行关系判断方法，如图1所示，所述方法可以包括步骤s101-s104：
55.s101、获取目标人物的出发点与目的地之间的可选节点和/或可选路径；
56.s102、获取所述可选节点和/或可选路径所对应的摄像头拍摄到的所述目标人物出现前后时间阈值内的全部拍摄记录；
57.s103、根据所述全部拍摄记录确定关于所述目标人物在所述出发点与目的地之间行进过程中除所述目标人物以外的其他人物在所述出发点与所述目的地之间的行动信息；
58.s104、根据每一个其他人物的行动信息判断该其他人物与所述目标人物是否为同行关系。
59.在本技术的示例性实施例中，两人或物(如无人机)，或者一人一物各自出发，前后相隔一段距离，相隔一段时间，从相同出发点出发，抵达相同的目的地，即可称为同行或跟随。具有反跟随意识的人，会故意在空间上错开，比如隔开一定的距离，避开明显的位置，或者绕道跟踪，导致常规方法无法发现这种跟随、同行关系。为了破解这种反跟随，本技术实施例提出了一种同行关系判断方法，可以发掘出故意隔开一定的距离，或者绕道跟踪的跟随、同行关系。
60.在本技术的示例性实施例中，本技术实施例方案通过确定目标人物经过的可选节点、可选路径，在传统方法的基础上，增加记录可选节点、可选路径的同行、尾随关系，从而发掘隐藏的跟随、同行人物。
61.在本技术的示例性实施例中，该人物可以包括人，也可以包括物，例如，具有跟随能力的无人机、无人汽车等，在本技术实施例中以人为例说明本技术的实施例方案。
62.在本技术的示例性实施例中，确定目标人物a出发点source、目的地destination，目标人物a从出发点source抵达目的地destination，途中可能被一人或者多人同行、尾随(跟随)。其中，目标人物选定的出发点source、目的地destination可能和同行人、尾随人不同，即，同行人、尾随人可能中途进入，同行、尾随一段，中途撤出。
63.在本技术的示例性实施例中，如图2所示，目标人物a经过了两个关键区域area1、area2，可选路径path1。同行人、尾随人同样经过了两个关键区域area1、area2，但通过的出入口不同，走的是可选路径path2。同行人、尾随人在跟踪点1开始同行、尾随，在跟踪点2停止同行、尾随。同行人、尾随人的路径：pathx、path2、pathy。
64.传统的方法仅计算在同一个镜头下的抓拍，所以在两个关键区域area1、area2出入口的同行、尾随关系会丢失；同样，在路径path1、path2的同行、尾随关系会丢失。
65.在本技术的示例性实施例中，通过确定目标人物a经过的可选节点、可选路径，在传统方法的基础上，增加记录可选节点、可选路径的同行、尾随关系，不漏过关键区域area1、area2、path2的同行、尾随关系，从而发掘隐藏的跟随、同行人。
66.在本技术的示例性实施例中，所述获取目标人物的出发点与目的地之间的可选节点和/或可选路径，可以包括：
67.获取所述出发点与所述目的地之间的可选路径列表和/或可选节点集合列表；
68.其中，所述可选节点集合列表包含所述出发点与所述目的地之间的全部必经区域，以及每一个必经区域所包含的全部可选节点；所述必经区域将所述出发点与所述目的地之间的路径划分为多个路径；
69.所述可选路径列表包含所述出发点与所述目的地之间的全部可选路径；每条可选路径可以包括：无备选路径的第一路径和/或有备选路径的第二路径。
70.在本技术的示例性实施例中，可以分析目标人物a从出发点source抵达目的地destination的路径信息，确定出必须经过的特殊区域(必经区域)，从而确定在每个必经区域必须经过的可选节点nodeset，最终确定所有可选节点nodeset的集合(可选节点集合)，并可以进一步生成集合的列表(即可选节点集合列表)nodesetlist。
71.在本技术的示例性实施例中，所谓可选节点，即进入某个特殊区域，可以经过特定的节点以通过该特殊区域，该特定的节点可以记作可选节点。一个必经区域内的全部可选节点可以构成一个集合nodeset。其中，一个可选节点集合可以是一个或者多个可选节点。不同的特殊区域(必经区域)，可以对应不同的可选节点集合。
72.在本技术的示例性实施例中，如图3所示，进入区域area1，可以经过出入口1、出入口2、出入口3，则出入口1、出入口2、出入口3这三个可选节点构成一个可选节点集合nodeset1。
73.在本技术的示例性实施例中，可以分析目标人物a从出发点source抵达目的地destination的路径，确定途中的可选路径pathset，最终确定所有的可选路径的集合，即可选路径集合，根据该可选路径集合可以生成可选路径列表pathsetlist。
74.在本技术的示例性实施例中，所谓可选路径，即从某一地点到达另一个地点，中途可以经过多条路径。这些路径可能是无备选路径的必经路径(即第一路径)，也可能是有备选路径的路径(即第二路径)，全部这些路径(包括第一路径和第二路径)均可以称为可选路径，出发点和目的地之间的全部可选路径可以构成一个可选路径集合pathset。其中，可选路径可以是一条或者多条。不同的出发点和目的地，可以对应不同的可选路径的集合(即，可选路径集合)。
75.在本技术的示例性实施例中，如图4所示，从地点place1到地点place2，既可以经过路径1，也可以经过路径2，则路径1、路径2构成可选路径集合pathset1。
76.在本技术的示例性实施例中，同行、尾随人为了防止跟丢，离目标人物a不能太远；在可视距离内的路径，都可以作为可选路径。比如目标人物a在路的左侧，同行、尾随人在路的右侧。
77.在本技术的示例性实施例中，确定出抵达目的地的可选节点、可选路径，从而可以
发掘出跟随、同行绕不开的可选节点、可选路径，从而可以进一步计算跟随、同行关系。
78.在本技术的示例性实施例中，当所述可选路径为所述第一路径时，获取所述可选路径所对应的摄像头拍摄到的所述目标人物出现前后时间阈值内的全部拍摄记录，可以包括：
79.获取所述第一路径上拍摄到所述目标人物的全部第一摄像头在拍摄到所述目标人物的第一前后时间阈值内的全部第一拍摄记录。
80.在本技术的示例性实施例中，所述获取所述第一路径上拍摄到所述目标人物的全部第一摄像头在拍摄到所述目标人物的第一前后时间阈值内的全部第一拍摄记录，可以包括：
81.获取所述第一路径上关于所述目标人物的全部目标人物拍摄记录；
82.确定每条目标人物拍摄记录对应的第一摄像头；
83.获取每一个第一摄像头在相应目标人物拍摄记录的第一前后时间阈值内的全部第一拍摄记录。
84.在本技术的示例性实施例中，确定出所述第一路径上的全部第一拍摄记录后，可以根据全部第一拍摄记录可以生成第一拍摄记录列表。第一拍摄记录列表中可以包含不同的第一路径，不同的第一路径所对应的第一摄像头listcam1在所述目标人物经过时刻的第一前后时间阈值内的全部拍摄记录。
85.在本技术的示例性实施例中，从出发点source到目的地destination之间可以均设有摄像头，用于实时拍摄或抓拍，获取拍摄记录。
86.在本技术的示例性实施例中，如图2、图5所示，根据目标人物a从出发点source到目的地destination的路径path0(属于无备选路径的第一路径)，筛选出目标a在路径path0上的拍摄记录。
87.在本技术的示例性实施例中，根据上述方案可以筛选出每条拍摄记录的第一摄像头listcam1、时间范围在拍摄时刻前后阈值a(第一前后时间阈值)时段内的全部拍摄记录，可以生成第一拍摄记录列表reclist1(即第一拍摄记录列表)。进一步地，拍摄记录可以包含目标人物a进入第一摄像头listcam1、离开第一摄像头listcam1的时刻，则搜索时间范围可以放大到进入第一摄像头时刻-阈值a(第一前后时间阈值)、离开第一摄像头时刻+阈值a，可以更精准的过滤出所需的拍摄记录。
88.在本技术的示例性实施例中，根据目标人物a从出发点source到目的地destination的路径，可以确定抵达目的区域的可选节点、可选路径，可以进一步生成相应的nodesetlist、pathsetlist。
89.在本技术的示例性实施例中，获取所述可选节点所对应的摄像头拍摄到的所述目标人物出现前后时间阈值内的全部拍摄记录，可以包括：
90.获取所述目标人物经过一个必经区域的任意可选节点时该必经区域包含的全部可选节点对应的第二摄像头listcam2在所述目标人物经过时刻的第二前后时间阈值内的全部第二拍摄记录。
91.在本技术的示例性实施例中，所述获取所述目标人物经过一个必经区域的任意可选节点时该必经区域包含的全部可选节点对应的第二摄像头listcam2在所述目标人物经过时刻的第二前后时间阈值内的全部第二拍摄记录，可以包括：
92.确定所述出发点与所述目的地之间的全部必经区域；
93.确定每个必经区域中包含的每一个可选节点对应的第二摄像头listcam2；
94.获取所述目标人物经过任意一个必经区域内的任意可选节点时，该必经区域内的全部所述第二摄像头listcam2在所述目标人物经过时刻的第二前后时间阈值内的全部第二拍摄记录。
95.在本技术的示例性实施例中，获取一个或多个必经区域的全部第二拍摄记录以后，可以生成第二拍摄记录列表；第二拍摄记录列表中可以包含不同的必经区域，不同的必经区域所包含的全部可选节点，每个可选节点所对应的第二摄像头listcam2在所述目标人物经过时刻的第二前后时间阈值内的全部拍摄记录。
96.在本技术的示例性实施例中，如图5所示，根据上述方案可以筛选出目标人物a经过nodesetlist的时刻前后阈值b(第二前后时间阈值)时段内、nodesetlist对应的第二摄像头listcam2的拍摄记录，生成二拍摄记录列表reclist2(即第二拍摄记录列表)。进一步地，拍摄记录可以包含目标人物a进入第二摄像头listcam2、离开第二摄像头listcam2的时刻，则搜索时间范围可以放大到进入第二摄像头listcam2时刻-阈值b(第二前后时间阈值)、离开第二摄像头listcam2时刻+阈值b，可以更精准的过滤出所需的拍摄记录。
97.在本技术的示例性实施例中，当所述可选路径为所述第二路径时，对于所述第二路径，当所述第二路径包括互为备选的第一子路径和第二子路径时，获取所述可选路径所对应的摄像头拍摄到的所述目标人物出现前后时间阈值内的全部拍摄记录，可以包括：
98.获取所述第一子路径对应的第三摄像头listcam3以及所述第二子路径对应的第四摄像头listcam4在所述目标人物经过所述第一子路径的第三前后时间阈值内的全部第三拍摄记录。
99.在本技术的示例性实施例中，获取所述第一子路径对应的第三摄像头listcam3以及所述第二子路径对应的第四摄像头listcam4在所述目标人物经过所述第一子路径的第三前后时间阈值内的全部第三拍摄记录，可以包括：
100.获取所述目标人物所经过的第一子路径，以及所述第一子路径对应的第三摄像头listcam3；
101.获取所述第二子路径以及所述第二子路径对应的第四摄像头listcam4；
102.获取所述第三摄像头listcam3和所述第四摄像头listcam4在所述目标人物经过所述第一路径时的第三前后时间阈值内的全部拍摄记录作为所述第三拍摄记录。
103.在本技术的示例性实施例中，确定出第二路径对应的全部第三拍摄记录以后，生成第三拍摄记录列表；第三拍摄记录列表中可以包含不同的第二路径，不同的第二路径所包含的全部子路径，每个子路径所对应的的摄像头(例如listcam3和listcam4)在所述目标人物经过任意一个子路径时刻的第二前后时间阈值内的全部拍摄记录。
104.在本技术的示例性实施例中，如图5所示，通过上述方案可以筛选出目标人物a经过pathsetlist的时刻前后阈值c(第三前后时间阈值)时段内、pathsetlist对应摄像头(例如listcam3和listcam4)的拍摄记录，生成拍摄记录列表reclist3(即第三拍摄记录列表)。进一步，抓拍记录包含目标人物a进入摄像头、离开摄像头时刻，则搜索方位放大到进入摄像头时刻
–
阈值c、离开摄像头时刻+阈值c，可以更精准的过滤出所需的抓拍记录。
105.在本技术的示例性实施例中，通过上述方案获取各种摄像头(如第一摄像头
listcam1、第二摄像头listcam2、第三摄像头listcam3、第四摄像头listcam4等)的拍摄记录以后，可以合并reclist、reclist2、reclist3，获取出发地到目的地之间的可选路径和/或可选节点的全部拍摄记录，该全部拍摄记录可以生成第四拍摄记录列表reclist4。
106.在本技术的示例性实施例中，所述行动信息可以包括：其他人物b在所述可选节点和/或可选路径所对应的摄像头下的全部出现次数；
107.所述根据所述全部拍摄记录确定关于所述目标人物在所述第一路径上行走过程中除所述目标人物以外的其他人物在所述出发点与所述目的地之间的行动信息，可以包括：
108.从所述全部拍摄记录中提取出拍摄到的全部其他人物b；
109.根据所述全部拍摄记录确定所述全部其他人物b中的每一个其他人物b的行动轨迹拍摄记录；
110.根据所述每一个其他人物b的行动轨迹拍摄记录确定该其他人物b在所述可选节点和/或可选路径所对应的摄像头下的全部出现次数。
111.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述每一个其他人物的行动轨迹拍摄记录确定该其他人物在所述路径信息所对应的摄像头下的全部出现次数，可以包括：
112.统计该其他人物进入第一摄像头、第二摄像头和/或第三摄像头内的次数之和，将所述次数之和作为所述全部出现次数；
113.其中，当所述第一摄像头、第二摄像头和/或第三摄像头拍摄的图像具有重复场景时，所述重复场景在所述次数之和中仅计数一次。
114.在本技术的示例性实施例中，如果某个其他人物b的某个拍摄记录对应的摄像头为listcam1，不在listcam2、listcam3、listcam4中，则在该摄像头listcam1下的单次活动，此时判断同行、跟随次数可以+1(具体可以是预设的计数位加1)。
115.在本技术的示例性实施例中，如果某一个其他人物b在同一摄像头下徘徊(在连续拍摄情况下可以通过连续拍摄影像确定，在抓拍情况下可以通过对多张连续抓拍图像进行处理，例如图像拼接和预测，根据处理后的图像预测其他人物b的运行轨迹，分析出该徘徊行为)，可能抓拍或拍摄多次，针对这种重复场景可以仅计算一次同行(即仅进行一次计数)。如果某一个其他人物b走出该摄像头，又重新返回，则继续累加计数次数。进一步考虑到目标人物a可能存在逗留行为，导致其他人物b被多次拍摄，相应的同行次数被多次计算，则逗留期间的同行次数仅计算一次；即这也属于一种重复场景，仅计数一次。
116.在本技术的示例性实施例中，如果某个其他人物b的某个拍摄记录对应的摄像头在listcam2中，则判定其他人物b在该第二摄像头listcam2下单次活动，判断同行、跟随次数+1；重复场景的计数规则同上。
117.在本技术的示例性实施例中，如果某个其他人物b的某个拍摄记录对应的摄像头在listcam3或listcam4中，则同一路径下，单趟通行判断同行、跟随次数算一次；即同一路径下可能存在多个摄像头，但该路径下的抓拍记录，同行人通过一趟仅算一次；如果走出该路径，重新返回，则继续累加。另外，考虑到同一路径下存在多次抓拍情况，同样可以作为重复场景处理，但该重复场景比较特殊，有可能目标人物a为了摆脱同行或其他原因在第一子路径上来回行动，其他人物b也做相应的来回行动，此情况下可以根据以下规则统计计数次数：a)、以目标人物a在该路径下的拍摄次数作为同行、跟随次数进行计数(可以作为优选方
案，因为如果在这种情况下还能拍摄到其他人物b的多个拍摄记录，则可以确定其他人物b确实在跟随目标人物b)；b)、以其他人物b在该路径下的拍摄次数作为同行、跟随次数进行计数。
118.在本技术的示例性实施例中，对于前述方案中全部拍摄记录(第四拍摄记录列表reclist4)，可以针对不同的人物(主要是其他人物b)进行行动轨迹归类，具体地，可以建立一人一档，对reclist4的记录进行归类，归类到不同的人员档案下。
119.在本技术的示例性实施例中，从所述全部拍摄记录中提取出拍摄到的全部其他人物b以后，所述方法还可以包括：
120.针对每一个其他人物b分别建立相应的档案，其中不同的其他人物b与不同的档案一一对应；
121.将每一个其他人物b的人物信息、行动轨迹拍摄记录以及行动信息记录到该其他人物所对应的档案中。
122.在本技术的示例性实施例中，所述根据每一个其他人物的行动信息判断该其他人物与所述目标人物是否为同行关系，可以包括：
123.判断每一个其他人物对应的全部出现次数是否超过预设的次数阈值；
124.当所述全部出现次数大于所述次数阈值时，判定该其他人物与所述目标人物是同行关系；
125.当所述全部出现次数小于或等于所述次数阈值时，判定该其他人物与所述目标人物不是同行关系。
126.在本技术的示例性实施例中，由于路面行人多，大量的行人存在偶尔空间碰撞，为了减少碰撞噪音，假定同行、尾随次数超过(大于)阈值d(即次数阈值)，则认为两者存在同行、尾随关系；低于或等于阈值d，则认为偶尔碰撞，不是同行、尾随关系。
127.在本技术的示例性实施例中，本技术实施例通过确定目标人物a经过的可选节点、可选路径，在传统的方法的基础上，增加记录可选节点、可选路径的同行、尾随关系，能够发掘出故意隔开一定的距离，或者绕道跟踪的跟随、同行关系，从而实现了发掘隐藏的跟随、同行人。
128.在本技术的示例性实施例中，本技术实施例方案与传统方案的优势比较可以如表1所示：
129.表1
[0130][0131]
本技术实施例还提供了一种同行关系判断装置1，如图6所示，可以包括处理器11和计算机可读存储介质12，所述计算机可读存储介质12中存储有指令，当所述指令被所述处理器11执行时，实现上述任意一项所述的同行关系判断方法。
[0132]
在本技术的示例性实施例中，上述的方法实施例中的任意实施例均可以应用于该装置实施例中，在此不再一一赘述。
[0133]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。