一种数据传输方法、数据传输装置、数据传输设备及终端与流程

本发明涉及通信技术领域，特别是指一种数据传输方法、数据传输装置、数据传输设备及终端。

背景技术：

随着5g技术的发展，依赖于5g网络的技术对于网络的高可靠性和低延时性要求越来越高。现有网络的数据传输方式主要为4g/5g+数据专线或4g/5g+互联网。通过数据专线的传输方式，专线开通难度大，网络冗余不足；互联网的传输方式，网络链路过长、稳定性差、延时较高且占用公网的ip资源。现有的两种传输方式均存在各种业务流都在同一流控制层面进行传输，无法达到对时延、安全以及带宽敏感的业务流的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种数据传输方法、数据传输装置、数据传输设备及终端，通过为终端配置网络应用服务id及其对应的业务流关联信息以及通过用户终端选择策略路由选择，对不同的业务流进行不同的网络配置，有效解决了现有技术中各种业务流都在同一流控制层面进行传输，无法达到对时延、安全以及带宽敏感的业务流的需求的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种数据传输方法，应用于核心网元，包括：

接收第一终端的网络接入请求；

为所述第一终端配置网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

向第一终端发送用户终端选择策略消息，所述用户终端选择策略消息用于指示所述网络应用服务id及其对应的业务流关联信息。

进一步地，所述业务流关联信息包括：

业务流的带宽、时延指标以及安全级别中的至少一种。

进一步地，所述向第一终端发送用户终端选择策略消息，包括：

通过策略控制功能模块向第一终端发送实时用户终端选择策略消息。

进一步地，所述方法还包括：

接收第一终端发送的业务请求，所述业务请求携带有所述网络应用服务id；

确定所述网络应用服务id对应的业务流关联信息，并基于数据网络名称，为所述业务流关联信息选择目标用户面功能，所述目标用户面功能包括部署于网络边缘的用户面功能；

利用所述目标用户面功能的专用数据网络名称数据出口，转发所述业务流至目标终端。

进一步地，所述第一终端为接受远程驾驶控制的车辆时，所述业务流包括：视频数据流和车辆状态信息流；

所述第一终端为远程驾驶舱时，所述业务流包括：控制信息流和视频数据流。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供一种数据传输方法，应用于第一终端，包括：

向网络发送网络接入请求；

接收网络发送的用户终端选择策略消息，所述用户终端选择策略消息用于指示网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

在发起业务请求时，向网络发送携带有所述网络应用服务id的业务请求，建立所述业务的协议数据单元会话。

进一步地，所述方法还包括：

接收统一数据管理模块发送的会话管理的签约数据；

接收策略控制功能模块发送的会话管理的控制策略。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供一种数据传输装置，包括：

第一接收模块，用于接收第一终端的网络接入请求；

配置模块，用于为所述第一终端配置网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

第一发送模块，用于向第一终端发送用户终端选择策略消息，所述用户终端选择策略消息用于指示所述网络应用服务id及其对应的业务流关联信息。

进一步地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收第一终端发送的业务请求，所述业务请求携带有所述网络应用服务id；

确定模块，用于确定所述网络应用服务id对应的业务流关联信息，并基于数据网络名称，为所述业务流关联信息选择目标用户面功能，所述目标用户面功能包括部署于网络边缘的用户面功能；

转发模块，用以利用所述目标用户面功能的专用数据网络名称数据出口，转发所述业务流至目标终端。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供一种数据传输装置，包括：

第二发送模块，用于向网络发送网络接入请求；

第三接收模块，用于接收网络发送的用户终端选择策略消息，所述用户终端选择策略消息用于指示网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

建立模块，用于在发起业务请求时，向网络发送携带有所述网络应用服务id的业务请求，建立所述业务的协议数据单元会话。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种数据传输设备，应用于核心网元，包括：第一收发器和第一处理器；

所述第一收发器，用于接收第一终端的网络接入请求；

所述第一处理器，用于为所述第一终端配置网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

所述第一收发器，还用于向第一终端发送用户终端选择策略消息，所述用户终端选择策略消息用于指示所述网络应用服务id及其对应的业务流关联信息。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种终端，包括：第二收发器和第二处理器；

所述第二收发器，用于向网络发送网络接入请求；

接收网络发送的用户终端选择策略消息，所述用户终端选择策略消息用于指示网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

所述第二处理器，用于在发起业务请求时，向网络发送携带有所述网络应用服务id的业务请求，建立所述业务的协议数据单元会话。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的数据传输方法。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的数据传输方法，通过为终端配置网络应用服务id及其对应的业务流关联信息以及通过用户终端选择策略路由选择，对不同的业务流进行不同的网络配置，有效解决了现有技术中各种业务流都在同一流控制层面进行传输，无法达到对时延、安全以及带宽敏感的业务流的需求以及终端侧的有线接入方式网络部署和迁移不灵活的问题。提高了业务流传输的效率以及可靠性，降低了时延。

附图说明

图1为本发明实施例的数据传输方法的流程图之一；

图2为本发明实施例的数据传输方法的流程图之二；

图3为本发明实施例的数据传输方法应用于远程驾驶的业务流传输示意图；

图4为本发明实施例的数据传输装置的示意图之一；

图5为本发明实施例的数据传输装置的示意图之二；

图6为本发明实施例的数据传输设备的结构图；

图7为本发明实施例的终端的结构图；

图8为本发明实施例的数据传输终端的结构框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。

为了更好理解本发明的内容，先对现有技术中的数据传输的组网方式进行以下说明：

现有技术的数据传输方式主要通过4g/5g+数据专线及4g/5g+互联网专线两种形式。

其中，通过4g/5g+数据专线进行数据传输的缺点如下：

网络配置不灵活，开通跨省数据专线需确定点对点位置，且每有一个需求就要开通一次，不能复用公网资源，也不能长距离改变位置；

各业务流未实现网络层面的分离，所有的业务流在网络传输中，都是在同一流控层面的数据，不能实现不同业务流的差异化配置，导致对时延、安全、带宽敏感的业务流无法达到要求；

网络冗余保障不足，一旦数据专线某一节点发生故障，可能会导致整个链路断网。

通过4g/5g+互联网专线进行数据传输的缺点如下：

无优化的公网网络不稳定性较大，远程驾驶业务需要与公网上的各种业务抢占资源，导致网络时延、速率、稳定性均难以满足远程驾驶的各项功能；

网络链路过长，各业务流均需由接入网到汇聚网，再流向核心网，再反向经过汇聚网到达目的地的接入网，在请求侧终端与目标终端在同一园区的情况下，也需要经过上述链路，大大增加了网络时延；

各业务流未实现网络层面的分离，所有的业务流在网络传输中，都是在同一流控层面的数据，不能实现不同业务流的差异化配置，导致对时延、安全、带宽敏感的业务流无法达到要求；

占用ip资源，公网的ip资源为稀缺资源，驾驶舱服务器及平台服务器均需占用公网ip资源。

如图1所示，本发明实施例的一种数据传输方法，包括：

步骤101，接收第一终端的网络接入请求。

步骤102，为所述第一终端配置网络应用服务id及其对应的业务流关联信息。

步骤103，向第一终端发送用户终端路由选择策略（uerouteselectionpolicy，ursp）消息，所述ursp消息用于指示所述网络应用服务id及其对应的业务流关联信息。

本发明一实施例中，基于5g核心网的数据网络名称（datanetworkname，dnn）配置以及用户面功能（userplanefunction，upf）转发的能力，结合ursp能力的终端设备，通过5g核心网利用ursp消息动态向第一终端写入应用服务id及其对应的业务流关联信息。根据业务流的关联信息在网络侧对不同业务流进行分类分级处理。

可选地，所述业务流关联信息包括：

业务流的带宽、时延指标以及安全级别中的至少一种。

本发明一实施例中，根据业务流的带宽、时延指标以及安全级别中的至少一种，对业务来进行分级处理；根据业务流的级别选择不同的数据传输通道。

本发明实施例的数据传输方法，对不同的业务流进行分级处理，有效解决了现有技术中各种业务流都在同一流控制层面进行传输，无法达到对时延、安全以及带宽敏感的业务流的需求以及终端侧的有线接入方式网络部署和迁移不灵活的问题。提高了业务流传输的效率以及可靠性，降低了时延。

可选地，所述向第一终端发送ursp消息，包括：

通过策略控制功能模块（policycontrolfunction，pcf）向第一终端发送实时ursp消息。

本发明实施例的数据传输方法，通过pcf向第一终端发送实时ursp消息，保证了业务流关联信息的时效性。

可选地，所述方法还包括：

接收第一终端发送的业务请求，所述业务请求携带有所述网络应用服务id；

确定所述网络应用服务id对应的业务流关联信息，并基于dnn，为所述业务流关联信息选择目标upf，所述目标upf包括部署于网络边缘的upf；

利用所述目标upf的专用dnn数据出口，转发所述业务流至目标终端。

本发明一实施例中，基于dnn为所述业务流关联信息选择目标upf，所述目标upf可以为核心网的upf，也可以为部署于网络边缘upf。通过目标upf将所述业务流转发至dnn专用数据出口。

本发明实施例的数据传输方法，采用ursp路由选择+upf下沉+专用dnn数据出口方案，通过公有网络加私有网络共同进行数据传输。达到针对不同的业务流选择不同的数据传输链路及网络配置，以及将公网的灵活广泛性和私网的安全可靠性相融合的技术效果。

可选地，所述第一终端为接受远程驾驶控制的车辆时，所述业务流包括：视频数据流和车辆状态信息流；

所述第一终端为远程驾驶舱时，所述业务流包括：控制信息流和视频数据流。

如图2所示，本发明的实施例还提供一种数据传输方法，应用于第一终端，包括：

步骤201，向网络发送网络接入请求；

步骤202，接收网络发送的ursp消息，所述ursp消息用于指示网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

步骤203，在发起业务请求时，向网络发送携带有所述网络应用服务id的业务请求，建立所述业务的pdu会话。

本发明实施例的数据传输方法，通过对比同等业务流进行差异化配置，将不同的业务流进行分级处理的方式，实现在不同的流控制层面进行不同的流数据传输。有效解决了现有技术中各种业务流都在同一流控制层面进行传输，无法达到对时延、安全以及带宽敏感的业务流的需求以及终端侧的有线接入方式网络部署和迁移不灵活的问题。提高了业务流传输的效率以及可靠性，降低了时延。

可选地，所述数据传输方法，还包括：

接收统一数据管理模块（unifieddatamanagement，udm）发送的会话管理的签约数据；

接收pcf发送的会话管理的控制策略。

本发明实施例的数据传输方法，通过对会话管理的签约数据和控制策略的确认，提高了业务流传输的安全可靠性。

本发明的实施例中，所述数据传输方法可用于包括远程驾驶、远程车间以及危险场景的工业生产等多种远程控制技术中。

举例说明，将本发明实施例的数据传输方法应用于远程驾驶技术中。现有技术中通过4g/5g+数据专线或者4g/5g+互联网专线进行车辆侧、远程驾驶舱侧以及平台侧之间的数据传输。

其中，通过4g/5g+数据专线进行数据传输的步骤如下：

将车辆侧机房、远程驾驶舱侧机房以及平台侧机房之间开通跨省数据专线，组建私有局域网；

车辆侧开通4g/5g用户识别卡（subscriberidentitymodule，sim），插入4g/5gcpe客户前端设备，在cpe中设置虚拟专用网络（virtualprivatenetwork，vpn）访问车辆侧机房私网；

远程驾驶舱通过内网网口连接远程驾驶舱侧机房，从而接入私网；

平台直接布设在任意一个接通数据专线的机房内，通过网线接入私网。

4g/5g+互联网专线进行数据传输的步骤如下：

在远程驾驶舱侧及平台侧开通互联网专线，并保证车辆侧有连续4g/5g基站覆盖；

运营商分配数个公网ip，配置到远程驾驶舱服务器与平台侧服务器中，一般将视频流与控制流分配不同ip地址处理；

车辆侧开通4g/5gsim卡，插入4g/5g客户前置设备（customerpremiseequipment，cpe），即可建立公网连接。

将本发明实施例的数据传输方法应用于远程驾驶技术中，业务流的传输链路如3图所示。

控制流信息的传输链路：远程驾驶舱通过模拟方向盘、踏板以及档杆形成控制信号，经由远程驾驶舱侧的服务器处理，向车辆发出控制指令，车载通信模块接收控制信息，转发至车载控制器，控制器通过控制器局域网络（controllerareanetwork，can）总线将控制指令发至整车控制器。

具体地，控制流信息由远程驾驶舱生成，经由驾驶舱侧服务器进行信号处理后，通过驾驶舱侧的5g模块传入就近的5g基站，基站选择车辆所在的园区的upf（即部署于网络边缘的目标upf），经upf的控制流园区专用dnn数据出口传输至车辆侧基站，车辆5g模块接收基站信号，并将控制信号发至车载控制器，实现远程驾驶舱对车辆的控制。

视频流信息的传输链路为：车载摄像机捕捉车身周围视频画面，通过车载通信模块发出，达远程驾驶舱侧的服务器，并通过显示设备，供远程驾驶员观测，服务器再向平台转发视频，供平台调取。

具体地，视频流信息由车侧生成，通过车载5g模块传入就近基站，基站选择远程驾驶舱所在区域的upf，经upf的视频流园区专用dnn数据出口到达驾驶舱侧基站，驾驶舱侧5g模块接收基站信号，再通过本地局域网发至远程驾驶舱服务器，通过与服务器相连的显示设备，进行视频的播放。

同时，远程驾驶舱服务器将接收到的车载视频转发至云平台，具体链路为：驾驶舱服务器通过5g模块将视频信息传入就近基站，基站选择云平台侧的upf，经upf的视频流平台专用dnn数据出口到达平台服务器，实现视频信息的云端存储、分析、回放等功能。

信息流信息的传输链路为：车载控制器通过can总线捕获车辆状态信息，并由通信模块发至达云平台，供平台数据分析，预警提示等业务的使用，平台将数据处理的结果再下发给远程驾驶舱，供远程驾驶员使用。

具体地，车辆状态信息流由车载控制器通过can总线获得，并经车载5g模块发至车辆所在园区的就近基站，基站分别选择云平台侧upf和远程驾驶舱侧upf，经upf的信息流平台专用dnn数据出口到达平台服务器和信息流园区专用dnn数据出口到达驾驶舱侧基站，平台实现车辆状态数据的收集、分析，生成监控预警等信息，同时驾驶舱侧5g模块接收基站信息，供驾驶舱服务器处理，并使用与服务器相连的显示设备实时展示车辆状态数据。

在车辆与驾驶舱在同一园区是，可以共用同一个基站，使用部署于园区的upf进行业务流的传输，极大地提高了业务流的传输效率，降低了传输时延。

需要说明的是，车辆非敏感数据流可通过车载5g模块接入互联网，实现影音娱乐，第三方app服务等功能。

举例说明，将本发明实施例的数据传输方法应用于远程车间技术中。

控制流信息的传输链路：远程控制舱通过模拟操作板形成控制信号，经由远程控制舱侧的服务器处理，向设备发出控制指令，设备的通信模块接收控制信息，转发至设备控制器，控制器将控制指令发至设备。

具体地，控制流信息由远程控制舱生成，经由控制舱侧服务器进行信号处理后，通过控制舱侧的5g模块传入就近的5g基站，基站选择设备所在的园区的upf（即部署于网络边缘的目标upf），经upf的控制流园区专用dnn数据出口传输至设备侧基站，设备5g模块接收基站信号，并将控制信号发至控制器，实现远程控制舱对设备的控制。若远程控制仓和设备设置距离较近，可以共用一个的基站，直接通过同一园区的基站和upf形成数据传输链路，降低业务流的传输时延。

如图4所示，本发明的实施例还提供一种数据传输装置400，包括：

第一接收模块401，用于接收第一终端的网络接入请求；

配置模块402，用于为所述第一终端配置网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

第一发送模块403，用于向第一终端发送ursp消息，所述ursp消息用于指示所述网络应用服务id及其对应的业务流关联信息。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收第一终端发送的业务请求，所述业务请求携带有所述网络应用服务id；

确定模块，用于确定所述网络应用服务id对应的业务流关联信息，并基于dnn，为所述业务流关联信息选择目标upf，所述目标upf包括部署于网络边缘的upf；

转发模块，用以利用所述目标upf的专用dnn数据出口，转发所述业务流至目标终端。

本发明实施例的数据传输装置，通过为终端配置网络应用服务id及其对应的业务流关联信息以及通过ursp路由选择，对不同的业务流进行不同的网络配置，有效解决了现有技术中各种业务流都在同一流控制层面进行传输，无法达到对时延、安全以及带宽敏感的业务流的需求以及终端侧的有线接入方式网络部署和迁移不灵活的问题。提高了业务流传输的效率以及可靠性，降低了时延。

如图5所示，本发明的实施例还提供一种数据传输装置500，包括：

第二发送模块501，用于向网络发送网络接入请求；

第三接收模块502，用于接收网络发送的ursp消息，所述ursp消息用于指示网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

建立模块503，用于在发起业务请求时，向网络发送携带有所述网络应用服务id的业务请求，建立所述业务的pdu会话。

本发明实施例的数据传输装置，通过对比同等业务流进行差异化配置，将不同的业务流进行分级处理的方式，实现在不同的流控制层面进行不同的流数据传输。有效解决了现有技术中各种业务流都在同一流控制层面进行传输，无法达到对时延、安全以及带宽敏感的业务流的需求以及终端侧的有线接入方式网络部署和迁移不灵活的问题。提高了业务流传输的效率以及可靠性，降低了时延。

如图6所示，本发明实施例的数据传输设备600，应用于核心网元，包括：第一收发器610和第一处理器620，其中：

所述第一收发器，用于接收第一终端的网络接入请求；

所述第一处理器，用于为所述第一终端配置网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

所述第一收发器，还用于向第一终端发送ursp消息，所述ursp消息用于指示所述网络应用服务id及其对应的业务流关联信息。

本发明实施例的数据传输设备，通过为终端配置网络应用服务id及其对应的业务流关联信息以及通过ursp路由选择，对不同的业务流进行不同的网络配置，有效解决了现有技术中各种业务流都在同一流控制层面进行传输，无法达到对时延、安全以及带宽敏感的业务流的需求以及终端侧的有线接入方式网络部署和迁移不灵活的问题。提高了业务流传输的效率以及可靠性，降低了时延。

如图7所示，本发明实施例的终端700，包括：第二收发器710和第二处理器720，其中：

所述第二收发器，用于向网络发送网络接入请求；

接收网络发送的ursp消息，所述ursp消息用于指示网络应用服务id及其对应的业务流关联信息；

所述第二处理器，用于在发起业务请求时，向网络发送携带有所述网络应用服务id的业务请求，建立所述业务的pdu会话。

本发明实施例的终端，通过对比同等业务流进行差异化配置，将不同的业务流进行分级处理的方式，实现在不同的流控制层面进行不同的流数据传输。有效解决了现有技术中各种业务流都在同一流控制层面进行传输，无法达到对时延、安全以及带宽敏感的业务流的需求以及终端侧的有线接入方式网络部署和迁移不灵活的问题。提高了业务流传输的效率以及可靠性，降低了时延。

本发明另一实施例的数据传输终端，如图8所示，包括收发器810、处理器800、存储器820及存储在所述存储器820上并可在所述处理器800上运行的程序或指令；所述处理器800执行所述程序或指令时实现上述应用于数据传输方法。

所述收发器810，用于在处理器800的控制下接收和发送数据。

其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器810可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例的一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的数据传输方法中的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的数据传输中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（read-onlymemory，简称rom）、随机存取存储器（randomaccessmemory，简称ram）、磁碟或者光盘等。

进一步需要说明的是，此说明书中所描述的终端包括但不限于智能手机、平板电脑、接受远程驾驶控制的汽车等，且所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。

本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。

实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上（包括在不同存储设备上），并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。

在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成（vlsi）电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。

上述范例性实施例是参考该些附图来描述的，许多不同的形式和实施例是可行而不偏离本发明精神及教示，因此，本发明不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说，这些范例性实施例被提供以使得本发明会是完善又完整，且会将本发明范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的，并无意成为限制用。如在此所使用地，除非该内文清楚地另有所指，否则该单数形式“一”、“一个”和“该”是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。