一种基于自组网的物品防丢方法、系统及电子设备与流程

1.本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种基于自组网的物品防丢方法、系统及电子设备。


背景技术：

2.随着生活质量的提高，个人所拥有的个人物品逐渐增多，且日趋微型化，特别是耳机或者遥控器等小件的物品，人们在紧张的生活压力之下，经常会有忘记个人物品放置位置的情况发生，且有些小物件丢失之后难以寻找，特别是对于小孩、老人或者行动不便的人群，寻找丢失的物品更是不容易。


技术实现要素：

3.本发明实施方式主要解决的技术问题是一些个人物品被随处放置后，不能及时为用户提供位置信息以帮助用户快速寻找个人物品。
4.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种基于自组网的物品防丢方法，应用于防丢盒，所述防丢盒与至少一个防丢标签建立通信连接，所述方法包括：
5.接收防丢标签的注册验证指令，以获取所述至少一个防丢标签的标签信息，所述标签信息包括所述防丢标签的位置信息和所述防丢标签对应的物品信息；
6.获取所述防丢标签与所述防丢盒的第一相对位置；
7.根据所述第一相对位置判断所述防丢标签的状态，所述状态包括移动状态和放置状态；
8.当检测到所述防丢标签处于移动状态时，发送唤醒指令至其余放置状态防丢标签，以唤醒其余所述放置状态防丢标签；
9.获取其余所述防丢标签发送的第二相对位置，所述第二相对位置为其余所述放置状态防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置；
10.根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，计算所述移动状态防丢标签的移动轨迹并存储所述移动轨迹；
11.接收用户的物品寻找指令，识别出所述物品寻找指令对应的所述防丢标签，根据所述防丢标签的所述移动轨迹预测待寻物品的位置，并将预测结果告知用户。
12.可选的，所述根据所述第一相对位置判断所述防丢标签的状态包括：
13.检测所述第一相对位置的距离变化，当所述距离变化大于门限值时，判定所述防丢标签进入移动状态；
14.检测所述第一相对位置的持续变动时间，当所述持续变动时间大于预设变动时间时，判定所述防丢标签进入移动状态；
15.检测所述移动状态防丢标签的所述第一相对位置，当所述第一相对位置停止变动时间大于预设停止时间时，判定所述防丢标签结束移动状态，进入放置状态。
16.可选的，所述根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，计算所述移动状态防丢标签的移动轨迹并存储所述移动轨迹包括：
17.根据所述第一相对位置和所述第二相对位置实时计算出所述防丢标签的位置信息；
18.结合时间信息，将所述位置信息拟合为位置曲线作为移动轨迹，确定所述移动轨迹的起点位置和终点位置。
19.可选的，所述方法还包括：
20.当检测到所述防丢标签处于移动状态时，采集所述移动状态防丢标签对应方向的环境影像信息；
21.当接收到用户的物品寻找指令时，将待寻物品对应的所述环境影像信息告知用户，以帮助所述用户找到待寻物品。
22.可选的，所述方法还包括：
23.获取所述移动状态防丢标签的移动用户的身份信息；
24.根据所述身份信息检测所述移动用户的历史移动记录；
25.当接收到用户的物品寻找指令时，将所述历史移动记录告知用户，以帮助所述用户找到待寻物品。
26.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种基于自组网的物品防丢方法，应用于至少一个防丢标签，所述至少一个防丢标签与防丢盒建立通信连接，所述方法包括：
27.发送所述防丢标签的注册验证指令，以使所述防丢盒获取所述防丢标签的标签信息，所述防丢标签连接在物品上，且所述防丢标签的标签信息记录有对应的物品信息；
28.通过放置状态防丢标签接收所述防丢盒的唤醒指令，以获取移动状态防丢标签的标签信息；
29.根据所述唤醒指令实时获取所述防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置；
30.实时发送所述第二相对位置至所述防丢盒。
31.可选的，所述根据所述唤醒指令实时获取所述防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置包括：
32.根据所述唤醒指令确定所述移动状态防丢标签；
33.与所述移动状态防丢标签建立通信连接；
34.基于所述通信连接，获取所述防丢标签与所述移动状态防丢标签间的第二相对位置。
35.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种基于自组网的物品防丢系统，包括防丢盒和至少一个防丢标签，所述防丢盒和所述至少一个防丢标签间建立通信连接，所述防丢标签连接在物品上，且所述防丢标签的标签信息记录有对应的物品信息，其特征在于；
36.所述防丢盒用于：
37.接收防丢标签的注册验证指令，以获取所述至少一个防丢标签的标签信息，所述标签信息包括所述防丢标签的位置信息和所述防丢标签对应的物品信息；
38.获取所述防丢标签与所述防丢盒的第一相对位置；
39.根据所述第一相对位置判断所述防丢标签的状态，所述状态包括移动状态和放置状态；
40.当检测到所述防丢标签处于移动状态时，发送唤醒指令至其余放置状态防丢标签，以唤醒其余所述放置状态防丢标签；
41.获取其余所述防丢标签发送的第二相对位置，所述第二相对位置为其余所述放置状态防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置；
42.根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，计算所述移动状态防丢标签的移动轨迹并存储所述移动轨迹；
43.接收用户的物品寻找指令，识别出所述物品寻找指令对应的所述防丢标签，根据所述防丢标签的所述移动轨迹预测待寻物品的位置，并将预测结果告知用户；
44.所述至少一个防丢标签用于：
45.发送所述防丢标签的注册验证指令，以使所述防丢盒获取所述防丢标签的标签信息；
46.通过放置状态防丢标签接收所述防丢盒的唤醒指令，以获取移动状态防丢标签的标签信息；
47.根据所述唤醒指令实时获取所述防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置；
48.实时发送所述第二相对位置至所述防丢盒。
49.可选的，当检测到所述防丢标签处于移动状态时，所述防丢盒还用于：
50.采集所述移动状态防丢标签对应方向的环境影像信息；
51.当接收到用户的物品寻找指令时，将所述环境影像信息告知用户，以帮助所述用户找到待寻物品。
52.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种电子设备，包括：
53.至少一个处理器；以及，
54.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
55.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述物品防丢方法。
56.区别于相关技术的情况，本发明实施例提供的物品防丢方法、系统及电子设备，在防丢盒与客户端建立通信联系，通过防丢盒实时监测防丢标签对应的物品信息和位置信息，在用户需要寻找物品时，通过计算预测出待寻物品的位置，并将预测结果发送至客户端，能够帮助用户快速找到待寻物品。
附图说明
57.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
58.图1是本发明实施例提供的物品防丢方法的流程示意图；
59.图2是图1中s13的流程示意图；
60.图3是图1中s16的流程示意图；
61.图4是本发明另一实施例提供的物品防丢方法流程图；
62.图5是本发明实施例提供的物品防丢系统的示意图；
63.图6是本发明实施例提供的物品防丢系统中防丢盒的结构示意图；
64.图7是本发明实施例提供的物品防丢系统中防丢标签的结构示意图；
65.图8是本发明实施例提供的物品防丢系统的交互流程图；
66.图9是本发明实施例提供的物品防丢装置的示意图；
67.图10是本发明另一实施例提供的物品防丢装置的示意图；
68.图11是本发明实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
69.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
70.需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
71.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
72.本发明实施例提供了一种基于自组网的物品防丢系统100，请参阅图5，所述物品防丢系统100包括：防丢盒10、至少一个防丢标签20和客户端，所述防丢标签连接在物品上，例如可以是粘接、挂接或者栓接在物品上，所述物品可以是平时会用到但是偶尔会忘记放在哪里的物品，例如眼镜盒、遥控器或者其他一些中小件物品等。
73.所述客户端可以是用户的终端设备30，例如手机或者电脑等设备，包括设备上安装的app，用户可以通过app与防丢盒10进行交互等。以下所述的系统等同于物品防丢系统100。
74.所述防丢盒10用于接收防丢标签的注册验证指令，以获取所述至少一个防丢标签的标签信息，所述标签信息包括所述防丢标签的位置信息和所述防丢标签对应的物品信息；获取所述防丢标签与所述防丢盒的第一相对位置；根据所述第一相对位置判断所述防丢标签的状态，所述状态包括移动状态和放置状态；当检测到所述防丢标签处于移动状态时，发送唤醒指令至其余放置状态防丢标签，以唤醒其余所述放置状态防丢标签；获取其余所述防丢标签发送的第二相对位置，所述第二相对位置为其余所述放置状态防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置；根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，计算所述移动状态防丢标签的移动轨迹并存储所述移动轨迹；接收用户的物品寻找指令，识别出所述物品寻找指令对应的所述防丢标签，根据所述防丢标签的所述移动轨迹预测待寻物
品的位置，并将预测结果告知用户。所述防丢盒与至少一个防丢标签建立通信连接，基于无线协议，例如wifi或者zigbee等组网策略，在一定范围内建立自组网，防丢盒和每一个防丢标签都可以作为自组网中的终端，自组网中每个终端都兼有路由器和主机两种功能，作为主机，终端可以运行各种面向用户的交互程序；作为路由器，终端可以运行相应的路由协议。自组网路由协议通常有快速、准确和高效的特点，能够在尽可能短的时间内查找到准确可用的路由信息，并能适应网络拓扑的快速变化，同时减小引入的额外时延和维护路由的控制信息，降低路由协议的开销，以满足终端计算能力、储存空间以及电源等方面的限制。
75.请参阅图6，所述防丢盒10具体包括控制器101、gps单元102、开关单元103、轨迹绘制单元104、存储单元105、第一通信单元106、电源单元107、交互单元108和摄像单元109。所述控制器分别与防丢盒10中各单元电性连接，用于管理和协调防丢盒10的所有单元，使各单元间能够相互配合完成指定的任务，例如可以选用cpu(central processing unit中央处理器)、mcu(microcontroller unit微控制器，即单片机)或其他具有管理和协调各单元工作的控制器或者芯片等，其中mcu的成本低、功耗低且功能强大，较为适合所述物品防丢系统。所述开关单元103可以用于开启和关闭本系统，也可以用于切换防丢盒的工作状态，包括初始定位状态，轨迹记录状态，位置预测状态或者节电休眠状态等。所述开关单元103可以是按键开关等各种开关元件，通常与电源107电性连接，配合电源107为整个防丢盒各单元供电，所述电源107可以是指家里的供电网或者各种电池等。
76.所述gps单元102提供绝对位置信息，并结合防丢标签的位置信息建立初始位置坐标，记录下所有防丢标签的初始位置信息，获取所有所述防丢标签与所述防丢盒的第一相对位置。如果所述防丢盒检测到有防丢标签处于移动状态，便可以通过所述轨迹绘制单元104根据防丢标签提供的位置信息得到移动状态防丢标签的移动轨迹，并存储在存储单元105中，其中，检测到有防丢标签处于移动状态时，还可以通过摄像单元109记录下所述移动状态防丢标签的影像信息，控制器101控制摄像头移动至所述移动状态防丢标签的方向进行拍照或者录像，并存储在存储单元105中。所述交互单元108用于与用户进行交互，包括直接与用户本人进行交互或者通过终端设备与用户进行交互，例如可以是通过触控屏或者按键结合显示屏的方式接收用户的物品寻找指令或者回应给用户待寻物品的预测结果，也可以是通过sim接口与用户的手机等设备建立连接，再通过手机app与用户进行交互，接收用户的物品寻找指令或者回应给用户待寻物品的预测结果。
77.所述至少一个防丢标签用于发送所述防丢标签的注册验证指令，以使所述防丢盒获取所述防丢标签的标签信息；通过放置状态防丢标签接收所述防丢盒的唤醒指令，以获取移动状态防丢标签的标签信息；根据所述唤醒指令实时获取所述防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置；实时发送所述第二相对位置至所述防丢盒。请参阅图7，所述防丢标签20包括控制器201、第二通信单元202、测距单元203、存储单元204、指纹识别单元205、电源单元206和重力感应单元207。所述防丢标签本体连接在物品上，所述防丢标签的标签信息中记录有该防丢标签对应的物品信息，所述控制器201分别与防丢标签20的各单元电性连接。所述第二通信单元202用于与防丢盒建立通信连接，也用于在接收到防丢盒的唤醒指令时，与其他防丢标签建立通信连接。所述存储单元204用于存储其余各单元运行时生成或者通过计算得到的信息数据，所述电源单元206用于为其余各单元提供电力，可以是电池等元件。
78.所述测距单元203用于在接收到防丢盒的唤醒指令时，实时监测当前防丢标签与移动状态防丢标签之间的距离，得到第二相对位置，所述第二相对位置为其余所述放置状态防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置。具体的，所述测距单元可以采用最大rssi定位技术(received signal strength indicator)进行测距，也可以采用最小测距方式，通过测量调制光波的相位差来进行测距，本实施例中选择结合rssi定位技术和相位差法检测来计算移动状态防丢标签的预测位置。
79.例如，根据最大rssi定位测距，测量所有放置状态防丢标签至某一个移动状态防丢标签间的无线信号强度rssi，按照大小顺序排列(rssi1，rssi2，rssii
…
rssin)，取其中最大的前三个防丢标签的rssi值，强度与距离的换算关系通常是：d＝10^((abs(rssi)
‑
a)/(10*n))，其中d为距离，单位是m；rssi为rssi信号强度，为负数；a为距离探测设备1m时的rssi值的绝对值，最佳范围在45
‑
49之间；n为环境衰减因子，通常需要在具体环境中测试矫正，最佳范围在3.25
‑
4.5之间，根据上述换算关系计算距离，得到第二相对位置，防丢盒的gps定位单元102或者轨迹绘制单元104进而根据所述第二相对位置结合第一相对位置基于三角定位计算得出所述移动状态防丢标签的预测位置q1。还可以根据相位差法测量调制光波的相位差测距，如下式：d＝(c/2)*t＝(c/2)*(φ/2πf)＝(λ/2)*(φ/2π)；其中，φ为调制光在距离为2d上的相位差，c为调制光的传播速度,t为调制光在待测距离往返一次所需要的时间，f为调制光的频率，λ为调制光的波长，根据上述算式计算距离，将计算得出的距离按照从小到大排序，取其中与移动状态防丢标签距离最短的前三个距离值，得到第二相对位置，防丢盒的gps定位单元或者轨迹绘制单元104根据所述第二相对位置结合第一相对位置计算当前时刻预测位置q2。最终实际的预测结果q＝q*q1+(1
‑
q)*q2,其中常数q的取值范围在0
‑
1之间，q的取值根据预测位置的个数来定义，例如，假定预测位置总共有8个预测点位置，其中3个预测点位置是根据rssi定位得到的，另5个预测点位置是根据相位差法测距的三角定位得到的，其中按照rssi最大的位置预测a点，同理按照相位差法最小距离预测位置b点，那么在一定的距离范围内，比如1米的范围内，a点周围依据rssi预测，假如2个点位置中(不包含自身a点)只有一个位置符合一米内的距离要求，同理，b点周围依据距离预测，假如4个点位置中只有3个点满足一米内的距离要求，则最终，rssi方式权重为1/(1+3)＝1/4,相位差法测距方式权重3/4，q取1/4。
80.在其他一些实施例中还可以使用上述测距方法之外的其他方法来实时监测当前防丢标签与移动状态防丢标签之间的距离，例如根据防丢标签之间的信号传输时延来计算传输距离等，在此不做详细描述。此外，所述防丢盒的轨迹绘制单元104也可以根据上述测距方法得出的结果来绘制所述移动状态防丢标签的移动轨迹，并预测所述移动状态防丢标签的最终位置。
81.所述指纹识别单元205用于验证移动物品的用户的身份，所述防丢标签连接在物品上，用户移动这个物品时，防丢标签可以通过纹识别单元205获取移动该物品的用户的身份信息，并记录在所述防丢标签的存储单元204中，作为所述用户的历史移动记录，所述历史移动记录可以。
82.所述重力感应单元207可以测量物品的重量信息，当用户想要寻找物品时，系统可以通过所述重量信息辅助判断所述物品可能存在的位置。本系统通过在防丢盒与客户端建立通信联系，并且通过防丢盒实时监测防丢标签对应的物品信息和位置信息，在用户需要
寻找物品时，能够通过计算预测出待寻物品的位置，还可以将预测结果发送至客户端，以帮助用户快速找到待寻物品。
83.请参阅图1，本发明实施例提供了一种应用于所述物品防丢系统100的基于自组网的物品防丢方法，该方法可具体应用于上述防丢盒，所述防丢盒与至少一个防丢标签建立通信连接，所述方法包括：
84.s11、接收防丢标签的注册验证指令，以获取所述至少一个防丢标签的标签信息，所述标签信息包括所述防丢标签的位置信息和所述防丢标签对应的物品信息；所述防丢盒开启通信连接，例如wifi或者zigbee等组网策略；检测附近的防丢标签；认证防丢标签的标签身份，即接收防丢标签的注册验证指令，获取防丢标签的标签信息，包括防丢标签的id、mac地址和初始距离信息等标签信息，为防丢标签分配ip，建立以防丢盒为中心的自组网。
85.s12、获取所述防丢标签与所述防丢盒的第一相对位置；防丢盒实时检测与防丢标签的相对距离，即第一相对位置，判断是否有防丢标签被移动。
86.s13、根据所述第一相对位置判断所述防丢标签的状态，所述状态包括移动状态和放置状态，如果检测到有防丢标签与防丢盒的第一相对位置发生改变，则表明这个防丢标签处于移动状态。具体的，请参阅图2，所述根据所述第一相对位置判断所述防丢标签的状态包括：
87.s131、检测所述第一相对位置的距离变化，当所述距离变化大于门限值时，判定所述防丢标签进入移动状态；门限值表示当某个防丢标签与防丢盒的第一相对位置的距离变化超过这个门限值的时候，判定所述防丢标签进入移动状态，门限值可以根据实际情况进行设置，例如可以设置为0.5米，当检测到所述第一相对位置的距离变化超过0.5米时，判定所述防丢标签进入移动状态。
88.s132、检测所述第一相对位置的持续变动时间，当所述持续变动时间大于预设变动时间时，判定所述防丢标签进入移动状态；预设变动时间表示当某个防丢标签与防丢盒的第一相对位置发生变化，且变化持续时间超过这个预设变动时间时，判定所述防丢标签进入移动状态，例如所述防丢标签与防丢盒的第一相对位置持续改变时间超过3秒时，判定所述防丢标签进入移动状态。需要说明的是，步骤s132可以辅助步骤s131判断所述防丢标签的状态，不代表步骤s132是判断所述防丢标签状态的必要步骤，在一些情况下，步骤s131就能完成防丢标签状态判断的过程。
89.s133、检测所述移动状态防丢标签的所述第一相对位置，当所述第一相对位置停止变动时间大于预设停止时间时，判定所述防丢标签结束移动状态，进入放置状态。所述预设停止时间用于帮助判定移动状态防丢标签何时停止移动，例如检测到移动状态防丢标签从某时刻开始与防丢盒的第一相对位置小于门限值，且此后5秒内所述第一相对位置仍旧小于门限值，则判定所述移动状态防丢标签在该时刻停止移动，进入放置状态，其中，所述预设停止时间也可以根据实际情况设定，不一定是5秒，通常大于等于5秒。
90.s14、当检测到所述防丢标签处于移动状态时，发送唤醒指令至其余放置状态防丢标签，以唤醒其余所述放置状态防丢标签；所述唤醒指令用于通知其余放置状态防丢标签与上述移动状态防丢标签建立通信连接，实时采集放置状态防丢标签与上述移动状态防丢标签的相对距离，即第二相对位置，并发送发给防丢盒。
91.s15、获取其余所述防丢标签发送的第二相对位置，所述第二相对位置为其余所述
放置状态防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置；接收其余放置状态防丢标签发送来的第二相对位置。
92.s16、根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，计算所述移动状态防丢标签的移动轨迹并存储所述移动轨迹，具体的，请参阅图3，所述根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，计算所述移动状态防丢标签的移动轨迹并存储所述移动轨迹包括：
93.s161、根据所述第一相对位置和所述第二相对位置实时计算出所述防丢标签的位置信息；定位测距方式包括rssi定位技术进行测距和通过测量调制光波的相位差来进行测距等方式，具体请参见上述系统实施例，此处不做详述。在移动状态防丢标签的移动过程中实时测量其位置信息，利用gps单元记录下位置轨迹。
94.s162、结合时间信息，将所述位置信息拟合为位置曲线作为移动轨迹，确定所述移动轨迹的起点位置和终点位置。结合时间信息中的采集时间精度将位置信息和时间信息对应起来，确定具体时刻对应的位置信息，将移动状态防丢标签移动过程中的位置信息通过最小二乘法拟合或者其他构造方式构造移动轨迹的位置曲线，并判断轨迹的起点位置和终点位置。需要说明的是，这个移动轨迹并不一定就是真实情景中的移动轨迹，可能会有一些误差，是防丢盒根据位置信息模拟出的移动轨迹。
95.s17、接收用户的物品寻找指令，识别出所述物品寻找指令对应的所述防丢标签，根据所述防丢标签的所述移动轨迹预测待寻物品的位置，并将预测结果告知用户。当用户需要寻找遗失物品时，可通过防丢盒的交互单元输入待寻物品的信息或特征，例如通过声音单元输入寻找语音，通过声音单元识别语音中的关键字，并根据标签信息中的物品信息进行寻找，例如重量，物品图片，或者标签id等信息，确认该物品对应的防丢标签，获取该防丢标签最新的标签信息，所述标签信息包括所述防丢标签的移动时间、移动轨迹等等信息，进而得到所述防丢标签所对应的物品位置。除了上述声音单元，所述交互单元还可以包括其他单元，例如触控屏或者输入按键等具有人机交互功能的单元。
96.在其他一些实施例中，所述方法还包括：
97.s1401、当检测到所述防丢标签处于移动状态时，采集所述移动状态防丢标签对应方向的环境影像信息；控制摄像头移动至所述移动状态防丢标签的方向进行拍照或者录像，并存储这些环境影像信息。
98.s1402、当接收到用户的物品寻找指令时，将待寻物品对应的所述环境影像信息告知用户，以帮助所述用户找到待寻物品。可以通过显示屏将所述环境影像展示给用户，或者通过无限传输通信将这些环境影像发送至用户手机的app上，或者其他一些告知用户的方式。
99.在其他一些实施例中，所述方法还包括：
100.s141、获取所述移动状态防丢标签的移动用户的身份信息；在用户移动物品时，可以通过指纹识别单元或者其他能区分用户身份信息的单元来获取用户的身份信息，并将其存储于对应防丢标签的标签信息中，用以记录下是哪位用户在什么时间移动了什么物品，方便后续帮助用户寻找物品。
101.s142、根据所述身份信息检测所述移动用户的历史移动记录；如果用户移动物品时会记录下用户的身份信息，则获取所述防丢标签的历史移动记录可以帮助用户判断待寻物品的位置。
102.s143、当接收到用户的物品寻找指令时，将所述历史移动记录告知用户，以帮助所述用户找到待寻物品。例如用户a经常将物品a从客厅沙发的位置移动到房间床头柜的位置，或者从房间床头柜的位置移动到客厅沙发的位置，当用户找不到物品a时，根据所述历史移动记录可以预测物品a大概率在客厅沙发到房间床头柜的移动路径上，帮助用户找到待寻物品。
103.请参阅图4，本发明实施例提供了另一种应用于所述物品防丢系统100的基于自组网的物品防丢方法，所述至少一个防丢标签与防丢盒建立通信连接，该方法可具体应用于上述至少一个防丢标签，所述方法包括：
104.s21、发送所述防丢标签的注册验证指令，以使所述防丢盒获取所述防丢标签的标签信息，所述防丢标签连接在物品上，且所述防丢标签的标签信息记录有对应的物品信息；所述防丢标签与防丢盒建立通信连接，并将防丢标签的标签信息发送给防丢盒，所述标签信息包括所述防丢标签的位置信息和所述防丢标签对应的物品信息。
105.s22、通过放置状态防丢标签接收所述防丢盒的唤醒指令，以获取移动状态防丢标签的标签信息；实时监测当前防丢标签与移动状态防丢标签之间的距离，得到第二相对位置，所述第二相对位置为其余所述放置状态防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置。
106.s23、根据所述唤醒指令实时获取所述防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置，具体的，所述根据所述唤醒指令实时获取所述防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置包括：
107.s231、根据所述唤醒指令确定所述移动状态防丢标签；
108.s232、与所述移动状态防丢标签建立通信连接；可以基于组建的自组网找到所述移动状态防丢标签的ip，并建立通信连接。
109.s233、基于所述通信连接，获取所述防丢标签与所述移动状态防丢标签间的第二相对位置。
110.s24、实时发送所述第二相对位置至所述防丢盒。其余放置状态防丢标签在接收到唤醒指令后在自组网中找到所述移动状态防丢标签并与之建立通信连接，然后实时检测所述防丢标签与所述移动状态防丢标签间的第二相对位置，并发送给防丢盒，以使防丢盒能够确定所述移动状态防丢标签的为位置。
111.请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种物品防丢方法的整体交互流程示例，所述防丢盒开启通信连接；检测附近的防丢标签；认证防丢标签的标签身份，即接收防丢标签的注册验证指令，获取防丢标签的标签信息，为防丢标签分配ip，以防丢盒为中心建立自组网，所述防丢标签与防丢盒建立通信连接，于防丢盒注册标签信息，并将防丢标签的标签信息发送给防丢盒。
112.防丢盒基于标签信息建立自组网，获取第一相对位置，确定所有防丢标签的初始位置，当所述防丢盒检测到有防丢标签的位置发生改变，则判断所述防丢标签进入移动状态，发送唤醒指令至其余放置状态防丢标签，以唤醒其余所述放置状态防丢标签。放置状态防丢标签接收到所述防丢盒的唤醒指令，实时监测当前防丢标签与移动状态防丢标签之间的距离，得到第二相对位置，所述第二相对位置为其余所述放置状态防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置，并实时发送所述第二相对位置至所述防丢盒。防丢盒根据
所述第一相对位置和所述第二相对位置实时计算出所述防丢标签的位置信息，结合时间信息，将所述位置信息拟合为位置曲线作为移动轨迹，确定所述移动轨迹的起点位置和终点位置。防丢盒在接收到用户发送的物品寻找指令时，识别出所述物品寻找指令对应的所述防丢标签，根据所述防丢标签的所述移动轨迹预测待寻物品的位置，并将预测结果告知用户，能够帮助用户快速找到待寻物品。
113.本发明实施例提供一种物品防丢装置500，可以应用于上述防丢盒，请参阅图9，所述物品防丢装置500包括：
114.注册验证模块51，所述注册验证模块51用于接收防丢标签的注册验证指令，以获取所述至少一个防丢标签的标签信息，所述标签信息包括所述防丢标签的位置信息和所述防丢标签对应的物品信息；为附近建立连接的防丢标签分配ip，建立以防丢盒为中心的自组网。
115.第一位置获取模块52，所述第一位置获取模块52用于获取所述防丢标签与所述防丢盒的第一相对位置；防丢盒实时检测与防丢标签的相对距离，即第一相对位置，并根据所述第一相对位置判断是否有防丢标签被移动。
116.状态判断模块53，所述状态判断模块53用于根据所述第一相对位置判断所述防丢标签的状态，所述状态包括移动状态和放置状态；具体用于检测所述第一相对位置的距离变化，当所述距离变化大于门限值时，判定所述防丢标签进入移动状态；检测所述第一相对位置的持续变动时间，当所述持续变动时间大于预设变动时间时，判定所述防丢标签进入移动状态；检测所述移动状态防丢标签的所述第一相对位置，当所述第一相对位置停止变动时间大于预设停止时间时，判定所述防丢标签结束移动状态，进入放置状态。
117.标签唤醒模块54，当检测到所述防丢标签处于移动状态时，所述标签唤醒模块54用于发送唤醒指令至其余放置状态防丢标签，以唤醒其余所述放置状态防丢标签；所述唤醒指令用于通知其余放置状态防丢标签与上述移动状态防丢标签建立通信连接，实时采集放置状态防丢标签与上述移动状态防丢标签的相对距离，即第二相对位置，并发送发给防丢盒。
118.第二位置获取模块55，所述第二位置获取模块55用于获取其余所述防丢标签发送的第二相对位置，所述第二相对位置为其余所述放置状态防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置；接收其余放置状态防丢标签发送来的第二相对位置。
119.轨迹生成模块56，所述轨迹生成模块56用于根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，计算所述移动状态防丢标签的移动轨迹并存储所述移动轨迹；具体用于根据所述第一相对位置和所述第二相对位置实时计算出所述防丢标签的位置信息；结合时间信息，将所述位置信息拟合为位置曲线作为移动轨迹，确定所述移动轨迹的起点位置和终点位置。
120.位置预测模块57，所述位置预测模块57用于接收用户的物品寻找指令，识别出所述物品寻找指令对应的所述防丢标签，根据所述防丢标签的所述移动轨迹预测待寻物品的位置，并将预测结果告知用户。当用户需要寻找遗失物品时，可通过防丢盒的交互单元输入待寻物品的信息或特征，确认该物品对应的防丢标签，获取该防丢标签最新的标签信息，所述标签信息包括所述防丢标签的移动时间、移动轨迹等等信息，进而得到所述防丢标签所对应的物品位置。
121.本发明实施例提供一种物品防丢装置600，可以应用于上述防丢标签，请参阅图10，所述物品防丢装置600包括：
122.信息注册模块61，所述信息注册模块61用于发送所述防丢标签的注册验证指令，以使所述防丢盒获取所述防丢标签的标签信息，所述防丢标签连接在物品上，且所述防丢标签的标签信息记录有对应的物品信息；在所述防丢标签与防丢盒间建立通信连接，并发送所述防丢标签的标签信息至防丢盒，所述标签信息包括所述防丢标签的位置信息和所述防丢标签对应的物品信息。
123.指令接受模块62，所述指令接受模块62用于通过放置状态防丢标签接收所述防丢盒的唤醒指令，以获取移动状态防丢标签的标签信息；实时监测当前防丢标签与移动状态防丢标签之间的距离，得到第二相对位置，所述第二相对位置为其余所述放置状态防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置。
124.位置获取模块63，所述位置获取模块63用于根据所述唤醒指令实时获取所述防丢标签与所述移动状态防丢标签的第二相对位置；具体的，所述位置获取模块63还包括：
125.标签确认单元631，所述标签确认单元631用于根据所述唤醒指令确定所述移动状态防丢标签；
126.无线连接单元632，所述无线连接单元632用于与所述移动状态防丢标签建立通信连接；可以基于上述组建的自组网找到所述移动状态防丢标签的ip，并建立通信连接。
127.位置获取单元633，所述位置获取单元633用于基于所述通信连接，获取所述防丢标签与所述移动状态防丢标签间的第二相对位置。
128.信息上传模块64，所述信息上传模块64用于实时发送所述第二相对位置至所述防丢盒。其余放置状态防丢标签在接收到唤醒指令后在自组网中找到所述移动状态防丢标签并与之建立通信连接，然后实时检测所述防丢标签与所述移动状态防丢标签间的第二相对位置，并发送给防丢盒，以使防丢盒能够确定所述移动状态防丢标签的为位置。
129.需要说明的是，上述物品防丢装置可执行本发明实施例所提供的物品防丢方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在物品防丢装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的物品防丢系统。
130.本发明实施例提供了一种电子设备700，该电子设备包括防丢盒和防丢标签，所述防丢盒可以与用户的终端设备通信连接，所述终端设备可以是手机或者电脑等设备。请参阅图11，所述电子设备700包括：至少一个处理器71，图11中以一个处理器71为例；以及，与所述至少一个处理器71通信连接的存储器72；
131.其中，所述存储器72存储有可被所述至少一个处理器71执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器71执行，以使所述至少一个处理器71能够执行上述实施例中所述的任一物品防丢方法。
132.处理器71和存储器72可以通过总线或其他方式连接，图11中以通过总线连接为例，存储器72作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的物品防丢系统对应的程序指令/模块(例如图9、10中的模块和单元)。处理器71通过运行存储在存储器72中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述系统实施例物品防丢方法。
133.存储器72可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据物品防丢装置500等使用所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器72可选包括相对于处理器71远程设置的存储器72。这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备700。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
134.所述一个或者多个模块存储在所述存储器72中，当被所述一个或者多个处理器71执行时，执行上述任意实施例中的物品防丢方法，例如，执行图1、图2、图3和图4中的方法步骤。
135.上述产品可执行本发明实施例所提供的物品防丢方法，具备执行所述物品防丢方法相应的功能模块。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的物品防丢方法。
136.通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
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only memory,rom)或随机存储记忆体(random access memory,ram)等。
137.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。