通信方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。


背景技术：

2.在新空口(new radio，nr)系统的上行发送(例如，物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch))中，受终端设备的天线数目、上行发送功率等因素的影响，在一些深覆盖场景，如小区边沿或地下室等场景，终端设备的上行发送性能往往无法满足要求。因此，为了改善上行传输性能，提出了可采用重复传输的方式实现通信增强。
3.目前，pusch的重复传输主要包括3种类型的重复传输：type a的重复传输，type b的重复传输，增强型的type a重复传输。其中，当采用增强型的type a重复传输方式进行pusch的重复传输时，为了满足重复传输的次数要求，可能会出现重复传输的可用时隙由于跨周期边界而导致时域资源冲突的情况，影响接入网设备与终端设备之间的正常通信。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种通信方法及装置，可保证接入网设备与终端设备之间的正常通信，提高通信的可靠性。
5.第一方面，本技术提供了一种通信方法，该方法包括：确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；确定用于发送第一pusch的k个可用时隙，上述k个可用时隙在第一pusch传输周期中，上述k小于上述m，在上述第一pusch传输周期之外的时隙为不可用时隙；在上述k个可用时隙中发送上述第一pusch。
6.在本技术中，在确定用于发送第一pusch的可用时隙时，通过增加不超过周期边界的限制(即协议规定超过周期边界的时隙为不可用时隙)，可保证确定出的k个可用时隙都在同一个周期内，从而避免出现确定出的可用时隙延伸到下一个周期中，所导致的资源冲突的问题，提高了通信的可靠性。
7.在一种可能的实现中，上述方法还包括：确定被配置用于发送上述第一pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述k个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙，上述满足第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复发送pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
8.第二方面，本技术提供了一种通信方法，该方法包括：确定物理上行共享信道
pusch的重复次数参数m；确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；当满足第二条件时，在上述d个可用时隙中发送第二pusch，当不满足上述第二条件时，在上述d个可用时隙中发送第三pusch；或者，在上述d个可用时隙中的v个时隙中发送上述第二pusch，以及在上述d个可用时隙中除上述v个时隙之外的其他时隙中发送上述第三pusch，上述v小于上述d。
9.在本技术中，通过定义资源冲突的情况下，终端设备应该基于何种规则发送数据，相应地，接入网设备基于与终端设备相同的规则接收数据，因此，可保证通信的正常进行，提高通信的可靠性。
10.在一种可能的实现中，上述方法还包括：确定被配置用于发送上述第二pusch或上述第三pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述m个第一可用时隙中的第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续n1个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙；上述m个第二可用时隙中的第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续n2个时隙中，满足上述第一条件的时隙为不可用时隙；满足上述第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复发送pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
11.在一种可能的实现中，上述第二条件包括：若上述m个第一可用时隙中第一个可用时隙在上述m个第二可用时隙中第一个可用时隙之前，则在上述d个可用时隙中发送上述第二pusch；或者，若上述d小于或者等于第一预设阈值q，则在上述d个可用时隙中发送上述第二pusch。
12.在本技术中，若上述m个第一可用时隙中第一个可用时隙在上述m个第二可用时隙中第一个可用时隙之前，则在上述d个可用时隙中发送上述第二pusch，若上述m个第一可用时隙中第一个可用时隙在上述m个第二可用时隙中第一个可用时隙之后，则在上述d个可用时隙中发送上述第三pusch，或者，若上述d小于或者等于第一预设阈值q，则在上述d个可用时隙中发送上述第二pusch，若上述d大于第一预设阈值q，则在上述d个可用时隙中发送上述第三pusch，因此，可在发生资源冲突时，只在发生冲突的资源中的发送其中一种数据，保证了通信的正常进行。
13.第三方面，本技术提供了一种通信方法，该方法包括：确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；在上述d个时隙中发送上述第二pusch或者在上述d个时隙中发送上述第三pusch；发送第一指示信
息，上述第一指示信息用于指示在上述d个时隙中发送上述第二pusch或者在上述d个时隙中发送上述第三pusch。
14.在本技术中，定义了在资源冲突时，终端设备可选择在冲突的资源上发送第一pusch或者第二个psuch，并通过指示信息通知接入网设备自己所选择发送的pusch，因此，可保证终端设备与接入网设备间的正常通信。
15.在一种可能的实现中，上述第一指示信息包括以下信息中的至少一项：混合自动重传请求进程号hpn，新数据指示ndi，冗余版本rv。
16.在一种可能的实现中，上述第一指示信息在上述第二pusch或上述第三pusch的资源上打孔传输。
17.第四方面，本技术提供了一种通信方法，该方法包括：确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m和pusch传输周期的长度p；确定用于发送第四pusch的m个可用时隙，上述m个可用时隙在同一pusch传输周期；在上述m个可用时隙中发送上述第四pusch；上述pusch传输周期的长度p为以下一个或者多个周期的长度的整数倍：半静态信令配置的下行符号对应的周期、用于同步数据块传输的符号对应的周期、用于下行测量的符号对应的周期、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号对应的周期、用于上下行切换的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号对应的周期、用于重复发送pucch的符号对应的周期、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号对应的周期、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号对应的周期、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号对应的周期或用于接收pdcch的符号对应的周期或者用于接收pdsch的符号对应的周期。
18.在本技术中，通过定义pusch传输周期的长度，可保证每个pusch传输周期内包括的不可用时隙的位置以及数目都相同，从而使得接入网设备只要选择合适的重复次数m的值，就不会在可用时隙确定过程中出现跨周期边界的情况。
19.第五方面，本技术提供了一种通信方法，该方法包括：确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；确定m个可用时隙，若上述m个可用时隙不在同一pusch传输周期，则不在上述m个时隙中发送pusch。
20.在本技术中，当确定出的m个可用时隙不在同一pusch传输周期时，不在上述m个时隙中发送pusch，即可避免出现冲突问题。换句话说，可在协议中规定终端设备不期望确定出的k个可用时隙的时域长度大于周期p的长度。
21.在一种可能的实现中，上述方法还包括：确定被配置用于发送pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述m个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙，上述满足第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复发送pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、
载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
22.第六方面，本技术提供了一种通信方法，该方法包括：确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；确定用于接收第一pusch的k个可用时隙，上述k个可用时隙在第一pusch传输周期中，上述k小于上述m，在上述第一pusch传输周期之外的时隙为不可用时隙；在上述k个可用时隙中接收上述第一pusch。
23.在一种可能的实现中，上述方法还包括：确定用于接收上述第一pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述k个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙，上述满足第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复接收pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
24.第七方面，本技术提供了一种通信方法，该方法包括：确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；当满足第二条件时，在上述d个可用时隙中接收第二pusch，当不满足上述第二条件时，在上述d个可用时隙中接收第三pusch；或者，在上述d个可用时隙中的v个时隙中接收上述第二pusch，以及在上述d个可用时隙中除上述v个时隙之外的其他时隙中接收上述第三pusch，上述v小于上述d。
25.在一种可能的实现中，上述方法还包括：确定用于接收上述第二pusch或上述第三pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述m个第一可用时隙中的第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续n1个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙；上述m个第二可用时隙中的第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续n2个时隙中，满足上述第一条件的时隙为不可用时隙；满足上述第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复接收pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
26.在一种可能的实现中，上述第二条件包括：若上述m个第一可用时隙中第一个可用时隙在上述m个第二可用时隙中第一个可用时隙之前，则在上述d个可用时隙中接收上述第
二pusch；或者，若上述d小于或者等于第一预设阈值q，则在上述d个可用时隙中接收上述第二pusch。
27.第八方面，本技术提供了一种通信方法，该方法包括：确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；在上述d个时隙中接收上述第二pusch或者在上述d个时隙中接收上述第三pusch；接收第一指示信息，上述第一指示信息用于指示在上述d个时隙中接收上述第二pusch或者在上述d个时隙中接收上述第三pusch。
28.在一种可能的实现中，上述第一指示信息包括以下信息中的至少一项：混合自动重传请求进程号hpn，新数据指示ndi，冗余版本rv。
29.在一种可能的实现中，上述第一指示信息在上述第二pusch或上述第三pusch的资源上打孔传输。
30.第九方面，本技术提供了一种通信方法，该方法包括：确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m和pusch传输周期的长度p；确定用于接收第四pusch的m个可用时隙，上述m个可用时隙在同一pusch传输周期；在上述m个可用时隙中接收上述第四pusch；上述pusch传输周期的长度p为以下一个或者多个周期的长度的整数倍：半静态信令配置的下行符号对应的周期、用于同步数据块传输的符号对应的周期、用于下行测量的符号对应的周期、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号对应的周期、用于上下行切换的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号对应的周期、用于重复接收pucch的符号对应的周期、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号对应的周期、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号对应的周期、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号对应的周期或用于接收pdcch的符号对应的周期或者用于接收pdsch的符号对应的周期。
31.第十方面，本技术提供了一种通信方法，该方法包括：确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；确定m个可用时隙，若上述m个可用时隙不在同一pusch传输周期，则不在上述m个时隙中接收pusch。
32.在一种可能的实现中，上述方法还包括：确定用于接收pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述m个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙，上述满足第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复发送pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
33.第十一方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元，用于确定用于发送第一pusch的k个可用时隙，上述k个可用时隙在第一pusch传输周期中，上述k小于上述m，在上述第一pusch传输周期之外的时隙为不可用时隙；收发单元，用于在上述k个可用时隙中发送上述第一pusch。
34.在一种可能的实现中，上述处理单元，还用于确定被配置用于发送上述第一pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述k个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙，上述满足第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复发送pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
35.第十二方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元，用于确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；收发单元，用于当满足第二条件时，在上述d个可用时隙中发送第二pusch，当不满足上述第二条件时，在上述d个可用时隙中发送第三pusch；或者，上述收发单元，用于在上述d个可用时隙中的v个时隙中发送上述第二pusch，以及在上述d个可用时隙中除上述v个时隙之外的其他时隙中发送上述第三pusch，上述v小于上述d。
36.在一种可能的实现中，上述处理单元，还用于确定被配置用于发送上述第二pusch或上述第三pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述m个第一可用时隙中的第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续n1个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙；上述m个第二可用时隙中的第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续n2个时隙中，满足上述第一条件的时隙为不可用时隙；满足上述第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复发送pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
37.在一种可能的实现中，上述第二条件包括：若上述m个第一可用时隙中第一个可用时隙在上述m个第二可用时隙中第一个可用时隙之前，则在上述d个可用时隙中发送上述第
二pusch；或者，若上述d小于或者等于第一预设阈值q，则在上述d个可用时隙中发送上述第二pusch。
38.第十三方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元，用于确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；收发单元，用于在上述d个时隙中发送上述第二pusch或者在上述d个时隙中发送上述第三pusch；上述收发单元，用于发送第一指示信息，上述第一指示信息用于指示在上述d个时隙中发送上述第二pusch或者在上述d个时隙中发送上述第三pusch。
39.在一种可能的实现中，上述第一指示信息包括以下信息中的至少一项：混合自动重传请求进程号hpn，新数据指示ndi，冗余版本rv。
40.在一种可能的实现中，上述第一指示信息在上述第二pusch或上述第三pusch的资源上打孔传输。
41.第十四方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m和pusch传输周期的长度p；上述处理单元，用于确定用于发送第四pusch的m个可用时隙，上述m个可用时隙在同一pusch传输周期；收发单元，用于在上述m个可用时隙中发送上述第四pusch；上述pusch传输周期的长度p为以下一个或者多个周期的长度的整数倍：半静态信令配置的下行符号对应的周期、用于同步数据块传输的符号对应的周期、用于下行测量的符号对应的周期、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号对应的周期、用于上下行切换的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号对应的周期、用于重复发送pucch的符号对应的周期、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号对应的周期、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号对应的周期、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号对应的周期或用于接收pdcch的符号对应的周期或者用于接收pdsch的符号对应的周期。
42.第十五方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元，用于确定m个可用时隙，若上述m个可用时隙不在同一pusch传输周期，则不在上述m个时隙中发送pusch。
43.在一种可能的实现中，上述处理单元，还用于确定被配置用于发送pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述m个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙，上述满足第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复发送pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
44.第十六方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元，用于确定用于接收第一pusch的k个可用时隙，上述k个可用时隙在第一pusch传输周期中，上述k小于上述m，在上述第一pusch传输周期之外的时隙为不可用时隙；收发单元，用于在上述k个可用时隙中接收上述第一pusch。
45.在一种可能的实现中，上述处理单元，还用于确定用于接收上述第一pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述k个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙，上述满足第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复接收pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
46.第十七方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元，用于确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；收发单元，用于当满足第二条件时，在上述d个可用时隙中接收第二pusch，当不满足上述第二条件时，在上述d个可用时隙中接收第三pusch；或者，上述收发单元，用于在上述d个可用时隙中的v个时隙中接收上述第二pusch，以及在上述d个可用时隙中除上述v个时隙之外的其他时隙中接收上述第三pusch，上述v小于上述d。
47.在一种可能的实现中，上述处理单元，还用于确定用于接收上述第二pusch或上述第三pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述m个第一可用时隙中的第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续n1个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙；上述m个第二可用时隙中的第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续n2个时隙中，满足上述第一条件的时隙为不可用时隙；满足上述第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复接收pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
48.在一种可能的实现中，上述第二条件包括：若上述m个第一可用时隙中第一个可用时隙在上述m个第二可用时隙中第一个可用时隙之前，则在上述d个可用时隙中接收上述第
二pusch；或者，若上述d小于或者等于第一预设阈值q，则在上述d个可用时隙中接收上述第二pusch。
49.第十八方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元，用于确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；收发单元，用于在上述d个时隙中接收上述第二pusch或者在上述d个时隙中接收上述第三pusch；上述收发单元，用于接收第一指示信息，上述第一指示信息用于指示在上述d个时隙中接收上述第二pusch或者在上述d个时隙中接收上述第三pusch。
50.在一种可能的实现中，上述第一指示信息包括以下信息中的至少一项：混合自动重传请求进程号hpn，新数据指示ndi，冗余版本rv。
51.在一种可能的实现中，上述第一指示信息在上述第二pusch或上述第三pusch的资源上打孔传输。
52.第十九方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m和pusch传输周期的长度p；上述处理单元，用于确定用于接收第四pusch的m个可用时隙，上述m个可用时隙在同一pusch传输周期；收发单元，用于在上述m个可用时隙中接收上述第四pusch；上述pusch传输周期的长度p为以下一个或者多个周期的长度的整数倍：半静态信令配置的下行符号对应的周期、用于同步数据块传输的符号对应的周期、用于下行测量的符号对应的周期、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号对应的周期、用于上下行切换的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号对应的周期、用于重复接收pucch的符号对应的周期、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号对应的周期、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号对应的周期、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号对应的周期或用于接收pdcch的符号对应的周期或者用于接收pdsch的符号对应的周期。
53.第二十方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括：处理单元，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元，用于确定m个可用时隙，若上述m个可用时隙不在同一pusch传输周期，则不在上述m个时隙中接收pusch。
54.在一种可能的实现中，上述处理单元，还用于确定用于接收pusch的开始符号s和符号个数l，其中，每个时隙中由上述开始符号s和上述符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源；上述m个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙，上述满足第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号、用于重复发送pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
55.第二十一方面，本技术提供了一种通信装置，该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。该通信装置可执行第一方面～第五方面上述的方法。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该单元或模块可以是软件和/或硬件。该通信装置执行的操作及有益效果可以参见上述第一方面～第五方面上述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。
56.第二十二方面，本技术提供了一种通信装置，该装置可以是接入网设备，也可以是接入网设备中的装置，或者是能够和接入网设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。该通信装置可执行第六方面～第十方面上述的方法。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该单元或模块可以是软件和/或硬件。该通信装置执行的操作及有益效果可以参见上述第六方面～第十方面上述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。
57.第二十三方面，本技术提供了一种通信装置，上述通信装置包括处理器和收发器，上述处理器和上述收发器用于执行至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得上述装置实现如第一方面～第十方面中任意一项的方法。
58.第二十四方面，本技术提供了一种通信装置，通信装置包括处理器、收发器和存储器，处理器、收发器和存储器耦合；处理器和收发器用于实现如第一方面～第十方面中任意一项的方法。
59.第二十五方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令被计算机执行时，实现如第一方面～第十方面中任意一项的方法。
60.第二十六方面，本技术提供一种包括指令的计算机程序产品，上述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，以实现第一方面～第十方面中任意一项的方法。
附图说明
61.图1是本技术实施例提供的5g通信系统的结构示意图；
62.图2是本技术实施例提供的type a的重复发送的示意图；
63.图3是本技术实施例提供的type b的重复发送的示意图；
64.图4是本技术实施例提供的一种时域资源的示意图；
65.图5是本技术实施例提供的周期p的示意图；
66.图6是本技术实施例提供的增强型的type a重复发送的一示意图；
67.图7是本技术实施例提供的增强型的type a重复发送的另一示意图；
68.图8是本技术实施例提供的通信方法的一流程示意图；
69.图9是本技术实施例提供的确定可用时隙的一场景示意图；
70.图10是本技术实施例提供的通信方法的一流程示意图；
71.图11是本技术实施例提供的第一可用时隙和第二可用时隙的场景示意图；
72.图12是本技术实施例提供的通信方法的一流程示意图；
73.图13是本技术实施例提供的通信方法的另一流程示意图；
74.图14是本技术实施例提供的通信方法的又一流程示意图；
75.图15是本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
76.图16是本技术实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
77.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
78.在本技术的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，a/b可以表示a或b。本技术实施例中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a、同时存在a和b、单独存在b这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。
“……
中的至少一个”、
“……
中的一个或多个”以及类似表述是指列出的各项之一及其任意数量的组合，例如，“a、b和c中的至少一个”或“a、b或c中的至少一个”可以表示下述情况：单独存在a；单独存在b；单独存在c；同时存在a和b；同时存在a和c；同时存在b和c；同时存在a、b和c。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
79.本技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
80.下面首先对本技术实施例的系统架构进行介绍：
81.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)通信系统、第五代(5th generation，5g)系统或新无线(new radio，nr)以及未来的通信系统等，在此不做限制。
82.为便于理解，本技术实施例5g通信系统为例进行说明。请参见图1，图1是本技术实施例提供的5g通信系统的结构示意图。如图1所示，接入网设备和终端设备1～终端设备6组成一个通信系统。在该通信系统中，终端设备1～终端设备6可以发送上行信息给接入网设备，接入网设备也可以发送下行信息给终端设备1～终端设备6。此外，终端设备4～终端设备6也可以组成一个通信系统。在该通信系统中，接入网设备可以发送下行信息给终端设备1、终端设备2、终端设备5等；终端设备5也可以发送下行信息给终端设备4、终端设备6。而终端设备4和终端设备6也可以通过终端设备5向接入网设备发送上行信息。
83.其中，终端设备也可以称为用户设备(user equipment，ue)。本技术实施例中的终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以经接入网(access network，an)中的接入网
设备与一个或多个核心网(core network，cn)的网元进行通信。终端设备也可称为接入终端、终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线网络设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、智能电话、手机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字处理(personal digital assistant，pda)，可以是具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它设备、车载设备、可穿戴设备、无人机设备或物联网、车联网中的终端、5g移动通信网络以及未来网络中的任意形态的终端、中继用户设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，plmn)中的终端等，其中，中继用户设备例如可以是5g家庭网关(residential gateway，rg)。例如终端设备可以是虚拟现实(virtual reality，vr)终端、增强现实(augmented reality，ar)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等。本技术实施例对此不做限定。
84.接入网设备即为将终端设备接入到无线网络的节点或设备，接入网设备例如包括但不限于：5g通信系统中的新一代基站(generation node b，gnb)、演进型节点b(evolved node b，enb)、下一代演进型节点b(next generation enb，ng-enb)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、节点b(node b，nb)、基站控制器(base station controller，bsc)、基站收发台(base transceiver station，bts)、家庭基站((home evolved nodeb，henb)或(home node b，hnb))、基带单元(baseband unit，bbu)、传输接收点(transmitting and receiving point，trp)、发射点(transmitting point，tp)、移动交换中心等，在此不做限制。另外，接入网设备也可以是6g通信系统中的基站，或者是开放型基站(open ran)或者云基站(cloud ran)，在open ran下，本发明涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可能会变为open ran的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现，所以本发明的技术方案同样适用于open ran架构，只要实现思想与本发明的方案相同或者相似，即落在本发明的保护范围之内。其中，本技术实施例可以接入网设备为基站，对本技术实施例所提供的方案进行示意性说明。
85.为便于理解本技术实施例的相关内容，下面对一些本技术方案需要用到的知识进行介绍。
86.一、符号(symbol)
87.符号，也可称为时域符号，包括但不限于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)符号、稀疏码分多址技术(sparse code multiplexing access，scma)符号、过滤正交频分复用(filtered orthogonal frequency division multiplexing，f-ofdm)符号、非正交多址接入(non-orthogonal multiple access，noma)符号，具体可以根据实际情况确定，在此不再赘述。
88.二、时隙(slot)
89.在长期演进(long term evolution，lte)中，1个时隙在时域上占用连续的6或7个ofdm符号等，在nr中，1个时隙在时域上占据连续的14个ofdm符号(常规循环前缀)或连续的
12个ofdm符号(扩展循环前缀)等。
90.三、高层信令
91.高层信令通常是指高层协议层发出的信令，高层协议层为物理层以上的至少一个协议层。其中，高层协议层具体可以包括以下协议层中的至少一个：媒体接入控制(medium access control，mac)层、无线链路控制(radio link control，rlc)层、分组数据会聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)层、无线资源控制(radio resource control，rrc)层和非接入层(non access stratum，nas)。
92.四、type a和type b的重复发送
93.nr协议支持对物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)最大16次的重复传输，支持对物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)最大8次的重复传输。具体当前nr协议对pucch支持type a的重复发送，对pusch支持type a和type b的重复发送。
94.1、type a的重复发送，指的是：k次重复需要占据连续的k个时隙，在每个时隙上进行1次重复发送，并且满足在每个时隙上的重复发送占据的时域开始符号s和符号数目l完全相同。示例性地，请参见图2，图2是本技术实施例提供的type a的重复发送的示意图。如图2所示，假设为pusch或pucch配置了4次重复传输(即在slot1～slot4进行重复传输)，其中每次重复传输占据一个时隙内的第1个时域符号(即符号索引0对应的符号)至第10个时域符号(即符号索引9对应的符号)，则需要满足每一个时隙的重复传输均需要在各个时隙的第1个时域符号至第10个时域符号上。
95.2、type b的重复发送，指的是：依据第1次重复发送的起始时域符号位置s，按照每次重复需要占据的时域符号数目l，在连续的多个时域符号上进行重复发送，即从当前时隙的第s个时域符号开始，后续的k*l个时域符号(可能会到延伸到其他的时隙上)均用于k次重复发送。实际发送的重复次数可能比k次多，因为如果其中某一个资源跨时隙的边界，则划分为2个资源。示例性地，请参见图3，图3是本技术实施例提供的type b的重复发送的示意图。如图3所示：
96.case1：当配置了2次重复传输且每次重复传输占用4个时域符号时，则会在连续的8个时域符号上完成2次重复传输。
97.case2：当配置了4次重复传输且每次重复传输占用4个时域符号时，由于第三个资源跨了时隙边界，则在连续的16个时域符号上完成5次重复传输。
98.case3：当配置了1次发送且单次发送占据14个跨时隙边界的时域符号时，则会在连续的14个时域符号上进行2次重复传输。
99.其中，无论是type a还是type b类型的重复发送，当每一次重复的时域资源不满足传输的要求(例如从第s个时域符号开始的连续l个时域符号中遇到了下行符号，或者是遇到了高优先级的数据要在符号上传输)则取消本次传输，从而导致实际重复传输次数会少于接入网设备预期配置的重复次数。
100.3、开始符号s和符号个数l的指示方式包括以下两种方式：
101.第一种方式：基于授权(grant based，gb)的调度。接入网设备可以向终端设备发送pdcch，该pdcch用于调度上行数据pusch传输，即该pdcch可用于指示pusch传输的时域资源。具体地，基于授权(grant based，gb)调度指示时域资源的步骤如下：
102.步骤一：终端设备确定时域资源表格，该时域资源表格可以为协议预定义的表格或者是接入网设备通过高层信令为终端设备配置的表格中的一个。其中时域资源表格中每一行指示了一个开始符号s和符号个数l。
103.步骤二：终端设备接收来自接入网设备的pdcch，该pdcch中携带下行控制信息(downlink control information，dci)，dci中包含x个比特位，用于指示时域资源表格中的某一行，进而可确定出时域资源的开始符号s和符号个数l。
104.第二种方式：配置授权调度(configured grant)。其中，配置授权调度包括2种类型，分别为授权调度类型1和授权调度类型2。其中授权调度类型2的调度方式和gb调度的方式类似，这里不再进行赘述，而对于授权调度类型1，数据传输所占据的时域资源的位置是通过高层信令配置的，而不是通过发送pdcch配置的。下面具体介绍配置授权调度指示时域资源的步骤：
105.步骤一：终端设备确定时域资源表格，该时域资源表格可以为协议预定义的表格或者是高层配置的表格中的一个。其中时域资源表格中每一行指示了一个开始符号s和符号个数l。
106.步骤二：终端设备接收来自接入网设备的高层信令，该高层信令指示了时域资源表格中的某一行，进而可确定出时域资源的开始符号s和符号个数l。
107.示例性地，请参见图4，图4是本技术实施例提供的一种时域资源的示意图。如图4所示，假设基于上述gb调度或配置授权调度确定出开始符号s＝2，符号个数l＝4，则说明pusch的时域资源为一个时隙中14个符号的第3个符号(即符号索引2对应的符号)～第6个符号(即符号索引5对应的符号)。
108.4、周期p和时域偏置值
109.可理解的，配置授权调度除了可以通过高层信令配置开始符号s和符号个数l，其还可以通过高层信令配置时域偏置值和周期p(也可以称为传输周期或pusch传输周期)。其中，时域偏置值用于确定从哪个时隙开始可以发送数据，即起始时隙。周期p可理解为确定出时域资源的开始符号s，符号个数l，起始时隙以及时隙个数以后，这个资源是周期性出现，且可以用于数据传输的。示例性地，请参见图5，图5是本技术实施例提供的周期p的示意图。如图5所示，假设基于type a的重复发送方式，确定了4个时隙用于数据传输，则在每个周期p内都会有4个用于传输数据的时隙(如图5所示的slot1～slot4、slot7～slot10)。
110.其中，同一个周期内传输的数据采用的混合自动重传请求进程号(hybrid automatic retransmission request process number，hpn)都是相同的，不同周期之间的hpn可以不同，也就是说，hpn与当前数据所处的周期相关，而hpn关系到用哪个流水线处理数据，以及和之前使用相同hpn未成功的数据做合并的问题。
111.5、重复次数k的指示方式包括以下两种：
112.第一种：可以在上述提到的时域资源表格中每一行都包含一个重复次数k，通过pdcch或高层信令指示出时域资源表格中某一行时，可同时确定出重复次数k。
113.第二种：如果时域资源表格中没有重复次数k，则重复次数k可以是通过高层信令配置的一个参数，如果高层信令没有配置重复次数参数，则可以默认k＝1或者默认k为预设值等。
114.五、增强型的type a重复发送
115.考虑到覆盖需求(即改善上行传输性能)，可对上述typea的重复发送进行增强(为方便描述，也可描述为增强型的typea的重复发送)，即被取消的传输不计算在重复传输的次数之内，继续向后找能够用于传输的资源，直到满足重复次数的要求。具体地，增强型的typea的重复发送方式为：不是基于连续的时隙去数重复次数，而是基于实际可以用于上行数据传输的时隙来数重复次数。在本技术实施例例中，可将实际可以用于上行数据传输的时隙描述为可用时隙(available slot)。也就是说，当确定出重复次数k、开始符号s和符号个数l之后，可按照时域上从前到后的顺序依次找到k个可用时隙。其中，可用时隙是通过排除不可用时隙(unavailable slot)定义的，其中不可用时隙可定义为：在这些时隙中从开始符号s开始，连续l个符号中包含了不可以用于上行传输的符号。
116.示例性地，请参见图6，图6是本技术实施例提供的增强型的type a重复发送的一示意图。假设基于type a重复发送方式确定出4个时隙用于传输数据(如图6所示的slot1～slot4)，但是其中有3个时隙是不可用时隙(如图6阴影所示的slot2～slot4)。因此，这3个时隙不算，再找下一个时隙，直到确定出4个可用时隙(如图6所示的slot1、slot5～slot7)来传输数据，以此能够保证上行数据的覆盖。
117.其中，当采用增强型的type a重复发送方式时，为了满足重复传输的次数要求，可能会出现重复传输的可用时隙由于跨周期边界而导致时域资源冲突的情况，影响接入网设备与终端设备之间的正常通信。示意性地，请参见图7，图7是本技术实施例提供的增强型的type a重复发送的另一示意图。如图7所示，假设基于type a重复发送方式确定出每个周期的前4个时隙用于传输数据，其中，由于每个周期内的不可用时隙不同，比如图7第一行中，第一个周期中第3个时隙是不可用时隙，第二个周期中的前3个时隙都是不可用时隙，而导致基于增强型的type a重复发送方式确定出的可以用于数据传输的时隙如第二行所示。其中，由图7中第二行可知，为满足重复传输的次数要求，会出现第二个周期的第4次重复的资源延伸到了第3个周期内，与第3个周期的第一个用于数据传输的资源冲突了，因此，会影响接入网设备与终端设备之间的正常通信。
118.基于此，本技术实施例提出了一种通信方法，该方法可提高通信的可靠性。下面对本技术提供的通信方法及通信装置进行详细介绍：
119.请参见图8，图8是本技术实施例提供的通信方法的一流程示意图。如图8所示，该通信方法包括如下步骤s801～s802，图8所示的方法执行主体可以为终端设备，或者，图8所示的方法执行主体也可以为终端设备中的芯片等，在此不做限制。为方便描述，下面将以终端设备为例进行说明。
120.s801、确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m。
121.在一些可行的实施方式中，在上行传输时，为改善上行传输的性能，终端设备可采用重复传输的方式实现通信增强。具体地，终端设备可确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m。其中，终端设备确定pusch的重复次数参数m可理解为：终端设备接收来自接入网设备的指示信息，该指示信息包括重复次数参数m，即指示信息指示了重复次数参数m。其中，本技术实施例中所涉及的pusch可理解为基于配置授权调度类型调度的pusch。可理解的，指示信息中还可以包括开始符号s、符号个数l、周期p、时域偏置值等信息中的一个或者多个，即指示信息中还可以用于指示开始符号s、符号个数l、周期p、时域偏置值等信息中的一个或者多个，在此不做限制。因此，终端设备可基于从接入网设备接收到的指示信息确定
被配置用于发送第一pusch的开始符号s、符号个数l、周期p和时域偏置值等信息中的一个或者多个。
122.s802、确定用于发送第一pusch的k个可用时隙。
123.在一些可行的实施方式中，确定用于发送第一pusch的k个可用时隙，k个可用时隙在第一pusch传输周期中，k小于m。也就是说，在第一pusch传输周期之外的时隙为不可用时隙。在本技术实施例中，不可用时隙可理解为不用于发送第一pusch的时隙，但是可用于发送其他数据/信息(即除第一pusch之外的其他数据/信息)的时隙。例如，其他数据/信息可以为同步数据块、下行数据、pdcch、其他pusch、pucch等，在此不做限制。
124.其中，每个时隙中由开始符号s和符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源。在本技术实施例中，在同一周期中，k个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙。其中，满足第一条件的时隙(即不可用时隙)包括的第一时域资源与以下至少一种符号(或描述为符号的位置)重叠：
125.1、半静态信令配置的下行符号，例如通过tdd-ul-dl-configurationcommon或tdd-ul-dl-configurationdedicated参数指示的下行符号等，在此不做限制。
126.2、用于同步数据块传输的符号，例如通过ssb configuration参数指示的符号等，在此不做限制。
127.3、用于下行测量的符号，例如通过ssb based measurement by smtc参数指示的符号等，在此不做限制。
128.4、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号，例如通过coreset0 with type0-pdcch css set参数指示的符号等，在此不做限制。
129.5、用于上下行切换的符号，例如通过invalid ul symbols for dl-to-ul switching purpose参数指示的符号等，在此不做限制。
130.6、用于传输优先级高于pusch的其他pusch的符号，例如通过other gf-pusch with larger priority index参数指示的符号等，在此不做限制。
131.7、用于传输优先级高于pusch的其他pucch的符号，例如通过pucch with larger priority index carrying harq-ack for sps参数指示的符号等，在此不做限制。
132.8、用于重复发送pucch的符号，例如通过semi-static pucch with repetition参数指示的符号等，在此不做限制。
133.9、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号，例如通过invalidsymbolpattern参数指示的不合法符号等，在此不做限制。其中，具体指示方式可以为通过一个符号级的比特位图(bitmap)的方式，指示一个或者2个时隙中每个符号是否为不合法的符号。其中，符号级的比特位图中比特值为1说明对应的符号为不合法符号，比特值为0说明对应的符号为合法符号，或者，符号级的比特位图中比特值为1说明对应的符号为合法符号，比特值为0说明对应的符号为不合法符号，在此不做限制。举例来说，以符号级的比特位图的长度为14比特为例进行示意性说明，即以一个符号级的比特位图指示一个时隙中每个符号是否为不合法的符号为例进行说明。其中，假设符号级的比特位图为10000100000000，其中，1表示对应的符号为不合法符号，0表示对应的符号为合法符号，则根据该符号级的比特位图，可确定1个时隙中的第1个符号(即符号索引为0的符号)和第6个符号(即符号索引为5的符号)为不合法符号。可选的，接入网设备还可以给终端设备发送一
个参数(例如时隙级的比特位图)用于指示一个周期中哪些时隙可基于上述符号级的比特位图确定不合法符号，哪些时隙不是基于上述符号级的比特位图确定不合法符号。其中，时隙级的比特位图中比特值为1说明对应的时隙可基于上述符号级的比特位图确定不合法符号，比特值为0说明对应的时隙不是基于上述符号级的比特位图确定不合法符号，或者，时隙级的比特位图中比特值为1说明对应的时隙可基于上述符号级的比特位图确定不合法符号，比特值为0说明对应的时隙不是基于上述符号级的比特位图确定不合法符号，在此不做限制。举例来说，假设周期p＝6(即一个周期中包括6个时隙)，其中时隙级的比特位图为10000，因此，可确定该周期中的第一个时隙可基于上述符号级的比特位图确定该时隙中每个符号是否为不合法的符号。可选的，若没有配置时隙级的比特位图，则可默认约定一个周期中奇数个数的时隙可基于上述符号级的比特位图确定不合法符号，偶数个数的时隙不可以基于上述符号级的比特位图确定不合法符号，或者，默认约定一个周期中偶数个数的时隙可基于上述符号级的比特位图确定不合法符号，奇数个数的时隙不可以基于上述符号级的比特位图确定不合法符号。
134.10、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号(例如通过ssb-positionsinburst in sib1或ssb-positionsinburst in servingcellconfigcommon参数指示的符号)。
135.11、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号，例如，通过tdd-ul-dl-configurationcommon或tdd-ul-dl-configurationdedicated参数指示的下行符号，在此不做限制。又例如，通过高层信令配置为用于接收pdcch，pdsch或者信道状态信息-参考信号(channel state information-reference signals，csi-rs)的符号，在此不做限制。
136.也就是说，终端设备可从第一pusch传输周期中的第一个时隙开始，沿着时间顺序，依次确定各个时隙包括的第一时域资源(即由开始符号s和符号长度l确定的时域资源)中是否存在一个或者多个符号与上述至少一种符号(或描述为符号的位置)重叠，其中，若第一pusch传输周期中任意一个时隙的第一时域资源与上述至少一种符号重叠，则确定该时隙为不可用时隙，若第一pusch传输周期中某个时隙的第一时域资源与上述各个符号皆不存在重叠，则确定该时隙为可用时隙。可理解的，若遍历到第一pusch传输周期中最后一个时隙时，仅确定出k(k＜m)个可用时隙，则可将该k个可用时隙确定为用于发送第一pusch的可用时隙。也就是说，除第一pusch传输周期之外的时隙皆为不可用于发送第一pusch的可用时隙，因此，基于本技术实施例的方法确定出的k个可用时隙可能会少于基于接入网设备指示的重复次数参数m。
137.举例来说，请参见图9，图9是本技术实施例提供的确定可用时隙的一场景示意图。如图9所示，重复次数参数m＝4，周期p＝6个时隙。假设每个周期的前4个时隙用于传输数据(如图9中第一行所示每个周期中的前4个时隙可用于传输数据)，其中，由于每个周期内的不可用时隙不同，比如图9第二行中，第一个周期中第3个时隙是不可用时隙，因此，可在第一个周期中依次确定前2个时隙是可用时隙，第三个时隙是不可用时隙，则继续向后找，直到找到4个可用时隙，如图9中第二行所示，第一个周期包括的4个可用时隙中，第一个可用时隙到最后一个可用时隙共有5个时隙，其中第2个时隙是不可用时隙。由于第二个周期中前3个时隙是不可用时隙，因此可在第二个周期中从第4个时隙开始，依次确定出3个可用时
隙，且当找到3个可用时隙后，由于下一个时隙会超过周期边界，因此只能确定出3个可用时隙。
138.s803、在k个可用时隙中发送第一pusch。
139.在一些可行的实施方式中，终端设备在确定出的k个可用时隙中发送第一pusch。具体地，终端设备在k个可用时隙中发送第一pusch可理解为：终端设备在确定出的k个可用时隙中的开始符号s和符号个数l对应的符号上发送第一pusch，即终端设备在k个可用时隙中每个可用时隙包括的第一时域资源上发送第一pusch。
140.相应地，针对接入网设备而言，接入网设备同样可确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m，以及确定用于接收第一pusch的k个可用时隙，k个可用时隙在第一pusch传输周期中，k小于m，在第一pusch传输周期之外的时隙为不可用时隙。进而，接入网设备可以在确定出的k个可用时隙中接收第一pusch。
141.在本技术实施例中，通过规定超过周期边界的时隙都是不可用时隙，可保证确定出的k个可用时隙都在同一个周期内，从而避免出现确定出的可用时隙延伸到下一个周期中，所导致的资源冲突的问题，提高了通信的可靠性。
142.请参见图10，图10是本技术实施例提供的通信方法的一流程示意图。如图10所示，该通信方法包括如下步骤s1001～s1002，图10所示的方法执行主体可以为终端设备，或者，图10所示的方法执行主体也可以为终端设备中的芯片等，在此不做限制。为方便描述，下面将以终端设备为例进行说明。
143.s1001、确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m。
144.在一些可行的实施方式中，在上行传输时，为改善上行传输的性能，终端设备可采用重复传输的方式实现通信增强。具体地，终端设备可确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m。其中，终端设备确定pusch的重复次数参数m可理解为：终端设备接收来自接入网设备的指示信息，该指示信息包括重复次数参数m，即指示信息指示了重复次数参数m。其中，本技术实施例中所涉及的pusch可理解为基于配置授权调度类型调度的pusch。可理解的，指示信息中还可以包括开始符号s、符号个数l，周期p，时域偏置值等信息中的一个或者多个，即指示信息中还可以用于指示开始符号s、符号个数l，周期p，时域偏置值等信息中的一个或者多个，在此不做限制。因此，终端设备可基于从接入网设备接收到的指示信息确定被配置用于发送第一pusch的开始符号s，符号个数l，周期p和时域偏置值等信息中的一个或者多个。
145.s1002、确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙。
146.在一些可行的实施方式中，确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙。其中，m个第一可用时隙和m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠，第三pusch传输周期为第二pusch传输周期之后的传输周期。其中，m个第一可用时隙可以用于发送第一pusch的k次重复，m个第二可用时隙可以用于发送第二pusch的k次重复。也就是说，m个第一可用时隙对应第一hpn，m个第二可用时隙对应第二hpn。示例性，请参见图11，图11是本技术实施例提供的第一可用时隙和第二可用时隙的场景示意图。如图11所示，假设每个周期的前4个时隙用于传输数据(如图9中第一行所示每个周期中的前4个时隙可用于传输数据)，其中，每个周期内的不可用时隙不同，比如图11第二
行中，第一个周期中前3个时隙皆为不可用时隙，第二个周期中没有不可用时隙，因此，可在第一个周期中从第4个时隙开始，依次确定出4个时隙作为第一可用时隙，在第二个周期中从第1个时隙开始，依次确定出前4个时隙作为第二可用时隙。其中，第一周期对应的4个第一可用时隙中的最后一个可用时隙由于跨周期边界，与第二周期对应的4个第二可用时隙中的第一个可用时隙重叠，即4个第一可用时隙和4个第二可用时隙中有1(即d＝1)个可用时隙重叠。
147.其中，每个时隙中由开始符号s和符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源。在本技术实施例中，m个第一可用时隙中的第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续n1个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙，m个第二可用时隙中的第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续n2个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙。其中，满足第一条件的时隙(即不可用时隙)包括的第一时域资源与以下至少一种符号(或描述为符号的位置)重叠：
148.1、半静态信令配置的下行符号，例如通过tdd-ul-dl-configurationcommon或tdd-ul-dl-configurationdedicated参数指示的下行符号等，在此不做限制。
149.2、用于同步数据块传输的符号，例如通过ssb configuration参数指示的符号等，在此不做限制。
150.3、用于下行测量的符号，例如通过ssb based measurement by smtc参数指示的符号等，在此不做限制。
151.4、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号，例如通过coreset0 with type0-pdcch css set参数指示的符号等，在此不做限制。
152.5、用于上下行切换的符号，例如通过invalid ul symbols for dl-to-ul switching purpose参数指示的符号等，在此不做限制。
153.6、用于传输优先级高于pusch的其他pusch的符号，例如通过other gf-pusch with larger priority index参数指示的符号等，在此不做限制。
154.7、用于传输优先级高于pusch的其他pucch的符号，例如通过pucch with larger priority index carrying harq-ack for sps参数指示的符号等，在此不做限制。
155.8、用于重复发送pucch的符号，例如通过semi-static pucch with repetition参数指示的符号等，在此不做限制。
156.9、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号，例如通过invalidsymbolpattern参数指示的不合法符号等，在此不做限制。
157.10、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号(例如通过ssb-positionsinburst in sib1或ssb-positionsinburst in servingcellconfigcommon参数指示的符号)。
158.11、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号，例如，通过tdd-ul-dl-configurationcommon或tdd-ul-dl-configurationdedicated参数指示的下行符号，在此不做限制。又例如，通过高层信令配置为用于接收pdcch，pdsch或者csi-rs的符号，在此不做限制。
159.也就是说，针对每个pusch传输周期，终端设备可从pusch传输周期中的第一个时隙开始，沿着时间顺序，依次确定各个时隙包括的第一时域资源(即由开始符号s和符号长
度l确定的第一时域资源)中是否存在一个或者多个符号与上述至少一种符号(或描述为符号的位置)重叠，其中，若pusch传输周期中任意一个时隙的第一时域资源与上述至少一种符号重叠，则确定该时隙为不可用时隙，若pusch传输周期中某个时隙的第一时域资源与上述各个符号皆不存在重叠，则确定该时隙为可用时隙。可理解的，若遍历到pusch传输周期中最后一个时隙时，仅确定出k(k＜m)个可用时隙，本技术还可以继续跨周期边界，在下一个周期中继续确定出(m-k)个可用时隙，直到找到m个可用时隙。
160.s1003、当满足第二条件时，在d个可用时隙中发送第二pusch，当不满足第二条件时，在d个可用时隙中发送第三pusch。
161.在一些可行的实施方式中，当满足第二条件时，在d个可用时隙中发送第二pusch，当不满足第二条件时，在d个可用时隙中发送第三pusch。也就是说，本技术实施例可规定在冲突发生的时候，选择性发送数据。具体地，第二条件可以为：若m个第一可用时隙中第一个可用时隙在m个第二可用时隙中第一个可用时隙之前，则在d个可用时隙中发送第二pusch，相应地，若m个第一可用时隙中第一个可用时隙在m个第二可用时隙中第一个可用时隙之后，则在d个可用时隙中发送第三pusch。
162.示例性地，请一并参见11，由于第一周期对应的4个第一可用时隙中的第一个可用时隙在第二周期对应的4个第二可用时隙中的第一个时隙之前，因此，可在第一可用时隙和第二可用时隙的重叠部分发送第一个周期对应的数据。
163.可选的，第二条件也可以为：若d小于或者等于第一预设阈值q，则在d个可用时隙中发送第二pusch，相应地，若d大于q，则在d个可用时隙中发送第三pusch。其中，第一预设阈值q可以是通过高层信令指示的，或者也可以是协议预定义的，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。
164.s1004、在d个可用时隙中的v个时隙中发送第二pusch，以及在d个可用时隙中除v个时隙之外的其他时隙中发送第三pusch。
165.在一些可行的实施方式中，在d个可用时隙中的v个时隙中发送第二pusch，以及在d个可用时隙中除v个时隙之外的其他时隙中发送第三pusch，v小于d。其中，v可用为d/2，也就是说，可在d个可用时隙中的d/2个时隙上发送第二pusch，在剩余的d/2个时隙上发送第三pusch。其中，当d/2除不尽的时候，可以向上取整或者向下取整。其中，v的取值也可以是通过高层信令指示的其他值，或者也可以是协议中预定义的值，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。
166.相应地，针对接入网设备而言，接入网设备同样可确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m，以及确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙。m个第一可用时隙和m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；第三pusch传输周期为第二pusch传输周期之后的传输周期。其中，当满足第二条件时，接入网设备在d个可用时隙中接收第二pusch，当不满足第二条件时，在d个可用时隙中接收第三pusch。或者，接入网设备在d个可用时隙中的v个时隙中接收第二pusch，以及在d个可用时隙中除v个时隙之外的其他时隙中接收第三pusch，v小于d。
167.在本技术中，通过定义资源冲突的情况下，终端设备应该基于何种规则发送数据，相应地，接入网设备基于与终端设备相同的规则接收数据，因此，可保证通信的正常进行，提高通信的可靠性。
168.请参见图12，图12是本技术实施例提供的通信方法的一流程示意图。如图12所示，该通信方法包括如下步骤s1201～s1202，图12所示的方法执行主体可以为终端设备，或者，图12所示的方法执行主体也可以为终端设备中的芯片等，在此不做限制。为方便描述，下面将以终端设备为例进行说明。
169.s1201、确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m。
170.s1202、确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙。
171.其中，步骤s1201至步骤s1202的具体实现方式可以参见图10对应的实施例中对步骤s1001至步骤s1002的描述，这里不再进行赘述。
172.s1203、在d个时隙中发送第二pusch或者在d个时隙中发送第三pusch。
173.在一些可行的实施方式中，终端设备可以在重叠的d个时隙中发送第二pusch或者在重叠的d个时隙中发送第三pusch。例如，终端设备可以随机选择在重叠的d个时隙中发送第二pusch或者发送第三pusch。又例如，终端设备也可以根据第二pusch和第三pusch的优先级关系/重要程度确定在重叠的d个时隙中发送第二pusch，还是发送第三pusch，通常而言，可选择在重叠的d个时隙中发送优先级更高或重要程度更高的数据。
174.具体地，终端设备在m个可用时隙中发送第三pusch或第四pusch可理解为：终端设备在确定出的m个可用时隙中的开始符号s和符号个数l对应的符号上发送第三pusch或第四pusch，即终端设备在m个可用时隙中每个可用时隙包括的第一时域资源上发送第三pusch或第四pusch。
175.s1204、发送第一指示信息，第一指示信息用于指示在d个时隙中发送第二pusch或者在d个时隙中发送第三pusch。
176.在一些可行的实施方式中，终端设备可发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示在d个时隙中发送第二pusch或者在d个时隙中发送第三pusch。也就是说，当终端设备确定在重叠的d个时隙中发送第二pusch或者第三pusch中任一个pusch时，终端设备可以向接入网设备发送一个指示信息(为方便描述，以下可将该指示信息描述为第一指示信息)，该第一指示信息用于指示终端设备所选择发送的pusch。在本技术实施例中，第一指示信息包括混合自动重传请求进程号(hybrid automatic retransmission request process number，hpn)，新数据指示(new date indication，ndi)，冗余版本(redundancy version，rv)等信息中的至少一项。其中，第一指示信息可以在第二pusch或第三pusch的资源上打孔传输。
177.相应地，针对接入网设备而言，接入网设备同样可确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m，以及确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙。m个第一可用时隙和m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；第三pusch传输周期为第二pusch传输周期之后的传输周期。进一步地，接入网设备可接收来自终端设备的pusch和第一指示信息，以根据第一指示信息确定在重叠的时隙上终端设备具体选择发送了何种pusch，进而接入网设备可根据第一指示信息正确接收相应的pusch。
178.在本技术中，定义了在资源冲突时，终端设备可选择在冲突的资源上发送第一pusch或者第二个psuch，并通过指示信息通知接入网设备自己所选择发送的pusch，因此，
可保证终端设备与接入网设备间的正常通信。
179.请参见图13，图13是本技术实施例提供的通信方法的另一流程示意图。如图13所示，该通信方法包括如下步骤s1301～s1302，图13所示的方法执行主体可以为终端设备，或者，图13所示的方法执行主体也可以为终端设备中的芯片等，在此不做限制。为方便描述，下面将以终端设备为例进行说明。
180.s1301、确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m和pusch传输周期的长度p。
181.在一些可行的实施方式中，在上行传输时，为改善上行传输的性能，终端设备可采用重复传输的方式实现通信增强。具体地，终端设备可确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m。其中，终端设备确定pusch的重复次数参数m可理解为：终端设备接收来自接入网设备的指示信息，该指示信息包括重复次数参数m，即指示信息指示了重复次数参数m。其中，本技术实施例中所涉及的pusch可理解为基于配置授权调度类型调度的pusch。可理解的，指示信息中还可以包括开始符号s、符号个数l、周期p(即pusch传输周期的长度p)、时域偏置值等信息中的一个或者多个，即指示信息中还可以用于指示开始符号s、符号个数l、周期p、时域偏置值等信息中的一个或者多个，在此不做限制。因此，终端设备可基于从接入网设备接收到的指示信息确定被配置用于发送第一pusch的开始符号s、符号个数l、周期p和时域偏置值等信息中的一个或者多个。
182.其中，本技术实施例中所涉及的pusch传输周期的长度p为以下一个或者多个周期的长度的整数倍：半静态信令配置的下行符号对应的周期、用于同步数据块传输的符号对应的周期、用于下行测量的符号对应的周期、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号对应的周期、用于上下行切换的符号对应的周期、用于传输优先级高于pusch的其他pusch的符号对应的周期、用于传输优先级高于pusch的其他pucch的符号对应的周期、用于重复发送pucch的符号对应的周期、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号对应的周期、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号对应的周期、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号对应的周期或用于接收pdcch的符号对应的周期或者用于接收pdsch的符号对应的周期。
183.s1302、确定用于发送第四pusch的m个可用时隙，m个可用时隙在同一pusch传输周期。
184.在一些可行的实施方式中，终端设备可确定用于发送第四pusch的m个可用时隙，m个可用时隙在同一pusch传输周期内。也就是说，终端设备可从同一pusch传输周期(例如第四pusch传输周期)中确定出的m个可用时隙。其中，每个时隙中由开始符号s和符号个数l确定出的时域资源为第一时域资源。在本技术实施例中，m个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙。其中，满足第一条件的时隙(即不可用时隙)包括的第一时域资源与以下至少一种符号(或描述为符号的位置)重叠：
185.1、半静态信令配置的下行符号，例如通过tdd-ul-dl-configurationcommon或tdd-ul-dl-configurationdedicated参数指示的下行符号等，在此不做限制。
186.2、用于同步数据块传输的符号，例如通过ssb configuration参数指示的符号等，在此不做限制。
187.3、用于下行测量的符号，例如通过ssb based measurement by smtc参数指示的
符号等，在此不做限制。
188.4、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号，例如通过coreset0 with type0-pdcch css set参数指示的符号等，在此不做限制。
189.5、用于上下行切换的符号，例如通过invalid ul symbols for dl-to-ul switching purpose参数指示的符号等，在此不做限制。
190.6、用于传输优先级高于pusch的其他pusch的符号，例如通过other gf-pusch with larger priority index参数指示的符号等，在此不做限制。
191.7、用于传输优先级高于pusch的其他pucch的符号，例如通过pucch with larger priority index carrying harq-ack for sps参数指示的符号等，在此不做限制。
192.8、用于重复发送pucch的符号，例如通过semi-static pucch with repetition参数指示的符号等，在此不做限制。
193.9、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号，例如通过invalidsymbolpattern参数指示的不合法符号等，在此不做限制。
194.10、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号(例如通过ssb-positionsinburst in sib1或ssb-positionsinburst in servingcellconfigcommon参数指示的符号)。
195.11、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号，例如，通过tdd-ul-dl-configurationcommon或tdd-ul-dl-configurationdedicated参数指示的下行符号，在此不做限制。又例如，通过高层信令配置为用于接收pdcch，pdsch或者csi-rs的符号，在此不做限制。
196.也就是说，终端设备可从某个pusch传输周期中的第一个时隙开始，沿着时间顺序，依次确定各个时隙包括的第一时域资源(即由开始符号s和符号长度l确定的时域资源)中是否存在一个或者多个符号与上述至少一种符号(或描述为符号的位置)重叠，其中，若pusch传输周期中任意一个时隙的第一时域资源与上述至少一种符号重叠，则确定该时隙为不可用时隙，若pusch传输周期中某个时隙的第一时域资源与上述各个符号皆不存在重叠，则确定该时隙为可用时隙。可理解的，由于本技术实施例中的pusch传输周期的长度p与所有会影响可用时隙确定的那些符号的周期相匹配(即pusch传输周期为上述列举的至少一个周期的整数倍)，因此，可使得每个pusch传输周期内的符号情况都相同(即可保证每个pusch传输周期内的不可用时隙的位置以及数目都相同)，从而使得接入网设备通过选择合适的重复次数m的值，即可保证不会出现确定可用时隙时跨周期边界的情况发生。
197.s1303、在m个可用时隙中发送第四pusch。
198.在一些可行的实施方式中，终端设备可在确定出的m个可用时隙中发送第四pusch。具体地，终端设备在m个可用时隙中发送第四pusch可理解为：终端设备在确定出的m个可用时隙中的开始符号s和符号个数l对应的符号上发送第四pusch，即终端设备在m个可用时隙中每个可用时隙包括的第一时域资源上发送第四pusch。
199.相应地，针对接入网设备而言，接入网设备可确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m和pusch传输周期的长度p，以及确定用于接收第四pusch的m个可用时隙，m个可用时隙在同一pusch传输周期，进而，接入网设备在确定出的m个可用时隙中接收第四pusch。其中，pusch传输周期的长度p为以下一个或者多个周期的长度的整数倍：半静态信
令配置的下行符号对应的周期、用于同步数据块传输的符号对应的周期、用于下行测量的符号对应的周期、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号对应的周期、用于上下行切换的符号对应的周期、用于传输优先级高于pusch的其他pusch的符号对应的周期、用于传输优先级高于pusch的其他pucch的符号对应的周期、用于重复接收pucch的符号对应的周期、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号对应的周期、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号对应的周期、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号对应的周期或用于接收pdcch的符号对应的周期或者用于接收pdsch的符号对应的周期。
200.在本技术中，通过定义pusch传输周期的长度，可保证每个pusch传输周期内包括的不可用时隙的位置以及数目都相同，从而使得接入网设备只要选择合适的重复次数m的值，就不会在可用时隙确定过程中出现跨周期边界的情况。
201.请参见图14，图14是本技术实施例提供的通信方法的又一流程示意图。如图14所示，该通信方法包括如下步骤s1401～s1402，图14所示的方法执行主体可以为终端设备，或者，图14所示的方法执行主体也可以为终端设备中的芯片等，在此不做限制。为方便描述，下面将以终端设备为例进行说明。
202.s1401、确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m。
203.其中，步骤s1401的具体实现方式可以参见图10对应的实施例中对步骤s1001的描述，这里不再进行赘述。
204.s1402、确定m个可用时隙，若m个可用时隙不在同一pusch传输周期，则不在m个时隙中接收pusch。
205.在一些可行的实施方式中，终端设备可确定m个可用时隙，其中，m个可用时隙中第一个可用时隙与最后一个可用时隙之间的连续x个时隙中，满足第一条件的时隙为不可用时隙，满足第一条件的时隙包括的第一时域资源与以下至少一种符号重叠：半静态信令配置的下行符号、用于同步数据块传输的符号、用于下行测量的符号、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号、用于上下行切换的符号、用于传输优先级高于pusch的其他pusch的符号、用于传输优先级高于pusch的其他pucch的符号、用于重复发送pucch的符号、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号或用于接收pdcch的符号或者用于接收pdsch的符号。
206.也就是说，终端设备可从某个pusch传输周期中的第一个时隙开始，沿着时间顺序，依次确定各个时隙包括的第一时域资源(即由开始符号s和符号长度l确定的时域资源)中是否存在一个或者多个符号与上述至少一种符号(或描述为符号的位置)重叠，其中，若pusch传输周期中任意一个时隙的第一时域资源与上述至少一种符号重叠，则确定该时隙为不可用时隙，若pusch传输周期中某个时隙的第一时域资源与上述各个符号皆不存在重叠，则确定该时隙为可用时隙。因此，可从至少一个pusch传输周期中确定出m个可用时隙。在本技术实施例中，若确定出的m个可用时隙不在同一pusch传输周期，则不在m个时隙中接收pusch，也就是说，可在协议中规定终端设备不期望通过指示信息确定的k个可用时隙的时域长度大于周期p确定的周期长度，而不规定接入网设备具体使用何种算法确定重复传输次数m以达到此目的，给接入网设备一定的操作空间。
207.在本技术中，当确定出的m个可用时隙不在同一pusch传输周期时，不在m个时隙中发送pusch，即可避免出现冲突问题。换句话说，可在协议中规定终端设备不期望确定出的k个可用时隙的时域长度大于周期p的长度。
208.下面将结合图15～图16对本技术提供的通信装置进行详细说明。
209.请参见图15，图15是本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图15所示的通信装置可以用于执行上述图8～图14所描述的方法实施例中终端设备的部分或全部功能。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图15所示的通信装置可以包括收发单元1501和处理单元1502。其中，处理单元1502，用于进行数据处理。收发单元1501集成有接收单元和发送单元。收发单元1501也可以称为通信单元。或者，也可将收发单元1501拆分为接收单元和发送单元。下文的处理单元1502和收发单元1501同理，下文不再赘述。其中：
210.在一种实现方式中，处理单元1502，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元1502，用于确定用于发送第一pusch的k个可用时隙，上述k个可用时隙在第一pusch传输周期中，上述k小于上述m，在上述第一pusch传输周期之外的时隙为不可用时隙；收发单元1501，用于在上述k个可用时隙中发送上述第一pusch。
211.在一种实现方式中，处理单元1502，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元1502，用于确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；收发单元1501，用于当满足第二条件时，在上述d个可用时隙中发送第二pusch，当不满足上述第二条件时，在上述d个可用时隙中发送第三pusch；或者上述收发单元1501，用于在上述d个可用时隙中的v个时隙中发送上述第二pusch，以及在上述d个可用时隙中除上述v个时隙之外的其他时隙中发送上述第三pusch，上述v小于上述d。
212.在一种实现方式中，处理单元1502，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元1502，用于确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；收发单元1501，用于在上述d个时隙中发送上述第二pusch或者在上述d个时隙中发送上述第三pusch；上述收发单元1501，用于发送第一指示信息，上述第一指示信息用于指示在上述d个时隙中发送上述第二pusch或者在上述d个时隙中发送上述第三pusch。
213.在一种实现方式中，处理单元1502，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m和pusch传输周期的长度p；上述处理单元1502，用于确定用于发送第四pusch的m个可用时隙，上述m个可用时隙在同一pusch传输周期；收发单元1501，用于在上述m个可用时隙中发送上述第四pusch；上述pusch传输周期的长度p为以下一个或者多个周期的长度的整数倍：半静态信令配置的下行符号对应的周期、用于同步数据块传输的符号对应的周期、用于下行测量的符号对应的周期、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号对应的周期、用于上下行切换的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pusch的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号对应的周期、用于重复发送pucch的符号对应的周期、基于高层信令配置的不可用于
上行传输的符号对应的周期、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号对应的周期、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号对应的周期或用于接收pdcch的符号对应的周期或者用于接收pdsch的符号对应的周期。
214.在一种实现方式中，处理单元1502，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元1502，用于确定m个可用时隙，若上述m个可用时隙不在同一pusch传输周期，则不在上述m个时隙中发送pusch。
215.该通信装置的其他可能的实现方式，可参见上述图8～图14对应的方法实施例中对终端设备功能的相关描述，在此不赘述。
216.请一并参见图15，图15示出了本技术实施例的一种通信装置的结构示意图。图15所示的通信装置可以用于执行上述图8～图14所描述的方法实施例中接入网设备的部分或全部功能。该装置可以是接入网设备，也可以是接入网设备中的装置，或者是能够和接入网设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图15所示的通信装置可以包括收发单元1501和处理单元1502。其中：
217.在一种实现方式中，处理单元1502，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元1502，用于确定用于接收第一pusch的k个可用时隙，上述k个可用时隙在第一pusch传输周期中，上述k小于上述m，在上述第一pusch传输周期之外的时隙为不可用时隙；收发单元1501，用于在上述k个可用时隙中接收上述第一pusch。
218.在一种实现方式中，处理单元1502，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元1502，用于确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；收发单元1501，用于当满足第二条件时，在上述d个可用时隙中接收第二pusch，当不满足上述第二条件时，在上述d个可用时隙中接收第三pusch；或者上述收发单元1501，用于在上述d个可用时隙中的v个时隙中接收上述第二pusch，以及在上述d个可用时隙中除上述v个时隙之外的其他时隙中接收上述第三pusch，上述v小于上述d。
219.在一种实现方式中，处理单元1502，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元1502，用于确定第二pusch传输周期对应的m个第一可用时隙和第三pusch传输周期对应的m个第二可用时隙；上述m个第一可用时隙和上述m个第二可用时隙中有d个可用时隙重叠；上述第三pusch传输周期为上述第二pusch传输周期之后的传输周期；收发单元1501，用于在上述d个时隙中接收上述第二pusch或者在上述d个时隙中接收上述第三pusch；上述收发单元1501，用于接收第一指示信息，上述第一指示信息用于指示在上述d个时隙中接收上述第二pusch或者在上述d个时隙中接收上述第三pusch。
220.在一种实现方式中，处理单元1502，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m和pusch传输周期的长度p；上述处理单元1502，用于确定用于接收第四pusch的m个可用时隙，上述m个可用时隙在同一pusch传输周期；收发单元1501，用于在上述m个可用时隙中接收上述第四pusch；上述pusch传输周期的长度p为以下一个或者多个周期的长度的整数倍：半静态信令配置的下行符号对应的周期、用于同步数据块传输的符号对应的周期、用于下行测量的符号对应的周期、用于传输类型0的物理下行控制信道type 0-pdcch的控制资源集合所占的符号对应的周期、用于上下行切换的符号对应的周期、用于传输优先级高
于上述pusch的其他pusch的符号对应的周期、用于传输优先级高于上述pusch的其他pucch的符号对应的周期、用于重复接收pucch的符号对应的周期、基于高层信令配置的不可用于上行传输的符号对应的周期、载波聚合场景下用于在其他小区接收同步数据块的符号对应的周期、载波聚合场景下参考小区中半静态信令配置的下行符号对应的周期或用于接收pdcch的符号对应的周期或者用于接收pdsch的符号对应的周期。
221.在一种实现方式中，处理单元1502，用于确定物理上行共享信道pusch的重复次数参数m；上述处理单元1502，用于确定m个可用时隙，若上述m个可用时隙不在同一pusch传输周期，则不在上述m个时隙中接收pusch。
222.该通信装置的其他可能的实现方式，可参见上述图8～图14对应的方法实施例中对接入网设备功能的相关描述，在此不赘述。
223.请参见图16，图16是本技术实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。如图16所示为本技术实施例提供的一种通信装置，用于实现上述图8～图14中终端设备的功能。该装置可以是终端设备或用于终端设备的装置。用于终端设备的装置可以为终端设备内的芯片系统或芯片。其中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
224.或者，通信装置160，用于实现上述图8～图14中接入网设备的功能。该装置可以是接入网设备或用于接入网设备的装置。用于接入网设备的装置可以为接入网设备内的芯片系统或芯片。其中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
225.通信装置160包括至少一个处理器1620，用于实现本技术实施例提供的方法中终端设备或接入网设备的数据处理功能。装置160还可以包括通信接口1610，用于实现本技术实施例提供的方法中终端设备或接入网设备的收发操作。在本技术实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如，通信接口1610用于装置160中的装置可以和其它设备进行通信。处理器1620利用通信接口1610收发数据，并用于实现上述方法实施例图8～图14上述的方法。
226.装置160还可以包括至少一个存储器1630，用于存储程序指令和/或数据。存储器1630和处理器1620耦合。本技术实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1620可能和存储器1630协同操作。处理器1620可能执行存储器1630中存储的程序指令。上述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
227.当装置160开机后，处理器1620可以读取存储器1630中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器1620对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路(图未示意)，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到装置160时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器1620，处理器1620将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
228.在另一种实现中，上述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器1620而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。
229.本技术实施例中不限定上述通信接口1610、处理器1620以及存储器1630之间的具体连接介质。本技术实施例在图16中以存储器1630、处理器1620以及通信接口1610之间通过总线1640连接，总线在图16中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说
明，并不引以为限。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
230.装置160具体是用于终端设备或接入网设备的装置时，例如装置160具体是芯片或者芯片系统时，通信接口1610所输出或接收的可以是基带信号。装置160具体是终端设备或接入网设备时，通信接口1610所输出或接收的可以是射频信号。在本技术实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、操作及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的操作可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
231.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述图8～图14方法实施例的方法流程得以实现。
232.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，当上述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的图8～图14方法流程得以实现。