一种汽车故障内窥镜诊断的方法和装置与流程

1.本技术涉及汽车故障检测领域，尤其是涉及一种汽车故障内窥镜诊断的方法和装置。


背景技术：

2.汽车作为大众日常生活中的代步工具，在长期使用的过程中必不可少的需要进行维修和保养，汽车诊断检查是汽车维护保养和维修过程中非常重要的核心环节。
3.一般来讲，在汽车诊断检查的过程中，技术人员通常会根据经验判断导致汽车故障的可能因素，接着通过检测仪器逐个检查汽车的零部件，或者通过零部件外部的形状颜色作为判断依据，来大致判断导致汽车故障的原因。
4.针对上述中对维修汽车的技术，发明人认为存在以下缺陷：汽车零部件的构造相对复杂，技术人员仅靠经验来排查的过程中，容易遗漏零部件的排查点，从而可能会造成汽车的故障原因未能完全排查出，进而需要技术人员反复排查，使得技术人员的工作效率较低。


技术实现要素：

5.为了便于降低排查故障原因过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性，本技术提供一种汽车故障内窥镜诊断的方法和装置。
6.第一方面，本技术提供一种汽车故障内窥镜诊断方法，采用如下的技术方案：一种汽车故障内窥镜诊断方法，所述方法应用于故障分析设备，所述故障分析设备包括内窥镜模块，所述方法包括：获取用户输入的汽车故障信息；基于预设的汽车故障信息和故障分析数据的对应关系，确定与所述汽车故障信息对应的故障分析数据，所述故障分析数据包括多个故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像；通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像；将局部实际图像与对应的局部标准图像相比较，若局部实际图像与对应的局部标准图像存在差异，则记录局部标准图像对应的故障原因。
7.通过采用上述技术方案，为了便于降低排查故障原因过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性，在故障分析设备中会预选存储汽车故障信息和故障对应的故障分析数据，故障分析数据中至少包括有多个导致汽车故障的故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像；当故障分析设备接受到用户输入的汽车故障信息后，能够从故障分析设备中调取出与汽车故障信息相对应的故障分析数据，接着操作人员能够通过故障分析数据中每个故障原因去逐一排查故障，进而能够降低排查故障原因的过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性；在排查故障的过程中，操作人员能够通过内窥镜模块深入汽车零部件的内部，拍摄可能导致汽车故障的局部实际图像，然后故障分析设备将获取到的局势实际图
像与局部标准图像相比较，此时再通过分析局部标准图像和局部实际图像之间的差异，若存在差异则记录局部标准图像对应的故障原因。
8.可选的，所述故障分析设备在进行汽车检测时，被固定于汽车的指定放置位置上；每个所述局部标准图像均对应有故障分析设备的指定放置位置，以及内窥镜模块对于所述故障分析设备的相对位置和相对拍摄角度；通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像，包括：显示目标局部标准图像对应的所述故障分析设备的指定放置位置；获取所述内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，并将当前位置和当前拍摄角度与相对位置和相对拍摄角度进行比较；当所述内窥镜模块的当前位置与相对位置相同，且内窥镜模块的当前拍摄角度与相对拍摄角度相同时，通过内窥镜模块采集对应的局部实际图像。
9.通过采用上述技术方案，在通过内窥镜模块拍摄汽车零部件的目标局部实际图像过程中，先需要通过故障分析设备显示出本机在汽车上的指定放置位置，接着将故障分析设备固定于指定放置位置上，故障分析设备能够通过人为触发的方式实时获取内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，接下来故障分析设备将内窥镜模块的当前位置与相对位置作比较，同时将当前拍摄角度与相对拍摄角度进行比较，若当前拍摄角度与相对拍摄角度相同，且当前位置与相对位置相同，则通过内窥镜模块拍摄图像，此时内窥模块拍摄的图像即为目标局部实际图像。
10.可选的，所述故障分析设备以本机的位置作为坐标原点预先建立空间坐标系；获取内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，包括；基于空间坐标系获取所述内窥镜模块的第一部位坐标和第二部位坐标，并根据第一部位坐标和第二部位坐标获取内窥镜模块的当前位置；根据所述第一部位坐标和第二部位坐标建立定位射线，并根据定位射线在空间坐标系中获取内窥镜模块的当前拍摄角度。
11.通过采用上述技术方案，为了便于精准的获取当前位置和当前拍摄角度，故障分析设备预先以本机的位置为原点建立空间坐标系，接着在同一时刻获取内窥镜模块上两个不同部位的坐标，可以称两个不同部分的坐标分别为第一部位坐标和第二部位坐标，然后有两个第一部位坐标和第二部位坐标获取内窥镜模块在空间坐标系中的位置，同时由第一部分坐标和第二部分坐建立定位射线，并根据空间射线在空间坐标系中获取内窥镜模块的当前拍摄角度。
12.可选的，将当前位置和当前拍摄角度与相对位置和相对拍摄角度进行比较之后，还包括；计算当前位置和相对位置的向量差值；计算当前拍摄角度和相对拍摄角度的角度差值；显示向量差值和角度差值，并根据向量差值和角度差值向用户提供内窥镜模块的位姿信息。
13.通过采用上述技术方案，在获取到内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度之后，计算出当前位置和相对位置的向量差值，同时计算出当前拍摄角度和相对拍摄角度的角度
差值，此处的向量差值为空间坐标的差值，角度差值为沿着空间坐标系的三个坐标方向上角度的差值；接着通过故障分析设备显示向量差值、角度差值以及位姿信息，从而便于用户在调整内窥镜模块的倾斜角度和位置。
14.可选的，将局部实际图像与对应的局部标准图像相比较，若局部实际图像与对应的局部标准图像存在差异，则记录局部标准图像对应的故障原因，包括；根据相同的规则将局部标准图像和局部实际图像均划分为若干个区域；将局部标准图像和局部实际图像相同位置区域的像素点进行逐一比较，并记录局部实际图像中与局部标准图像存在差异的差异区域；若局部实际图像中存在多个相邻的差异区域，则记录局部标准图像对应的故障原因。
15.通过采用上述技术方案，在比较局部实际图像和局部标准图像的过程中，先将局部实际图像和局部标准图像按照相同的规则划分为若干个大小相同的区域，接着将局部实际图像与局部标准图像相同位置的区域一一进行对比，并记录局部实际图像中与局部标准图像存在差异的区域，此处存在差异的区域可以称为差异区域，此时若局部实际图像中存在多个相邻的差异区域，则认定局部标准图像对应的故障原因即为导致汽车故障的故障原因，同时将该故障原因记录于故障分析设备的存储器中。
16.可选的，所述方法还包括：统计故障原因出现的次数；根据每个汽车故障信息对应的故障原因进行排序，并显示每个故障原因以及故障原因对应的可能性；根据故障原因的可能性生成汽车零部件排查顺序；所述通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像，包括：根据所述汽车零部件排查顺序，通过所述内窥镜模块采集每个故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像。
17.通过采用上述技术方案，为了便于降低排查汽车故障原因的时间，故障分析设备会统计故障原因出现的次数，接着故障分析设备根据故障原因统计的次数将故障原因进行排序，并生成出现故障原因的可能性，此处的可能性可以为故障原因出现的百分比；接下来通过故障分析设备显示故障原因以及故障原因的可能性，以便于用户能够了解导致汽车故障的各种故障原因以及各种故障原因的可能性；然后根据故障原因的可能性生成汽车零部件排查顺序，使得用户能够根据汽车零部件排查顺序去逐个排查故障原因，进而达到便于降低排查汽车故障原因的时间。
18.可选的，所述故障分析设备预设有多个汽车零部件的排查路径；根据故障原因的可能性生成汽车零部件排查顺序，包括：若所述多个故障原因处于同一排查路径中，则将多个故障原因的可能性叠加；根据每个排查路径中故障原因的可能性的大小，生成每个排查路径的排查顺序和单个排查路径中汽车零部件的排查顺序。
19.通过采用上述技术方案，在进行汽车零部件排查的过程中，位于同一排查路径中可能包含有多个故障原因，此时为了进一步加快用户排查汽车的故障原因，能够将处于同
一排查路径中的多个故障原因的可能性进行叠加，然后在比较每个排查路径中可能出现导致汽车故障的可能性，从而起到进一步加快用户排查汽车的故障原因的作用。
20.第二方面，本技术提供一种汽车故障内窥镜诊断的装置，采用如下的技术方案：一种汽车故障内窥镜诊断的装置，所述装置包括：获取模块，用户获取用户输入的汽车故障信息；确定模块，基于预设的汽车故障信息和故障分析数据的对应关系，确定与所述汽车故障信息对应的故障分析数据，所述故障分析数据包括多个故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像；采集模块，用于通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像；比较模块，将局部实际图像与对应的局部标准图像相比较，若局部实际图像与对应的局部标准图像存在差异，则记录局部标准图像对应的故障原因。
21.第三方面，本技术提供一种故障分析设备，采用如下的技术方案：包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的汽车故障内窥镜诊断的方法中故障分析设备的处理。
22.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的汽车故障内窥镜诊断的方法中故障分析设备的处理。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.为了便于降低排查故障原因过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性，在故障分析设备中会预选存储汽车故障信息和故障对应的故障分析数据，故障分析数据中至少包括有多个导致汽车故障的故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像；当故障分析设备接受到用户输入的汽车故障信息后，能够从故障分析设备中调取出与汽车故障信息相对应的故障分析数据，接着操作人员能够通过故障分析数据中每个故障原因去逐一排查故障，进而能够降低排查故障原因的过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性；在排查故障的过程中，操作人员能够通过内窥镜模块深入汽车零部件的内部，拍摄可能导致汽车故障的局部实际图像，然后故障分析设备将获取到的局势实际图像与局部标准图像相比较，此时再通过分析局部标准图像和局部实际图像之间的差异，若存在差异则记录局部标准图像对应的故障原因；2.为了便于精准的获取当前位置和当前拍摄角度，故障分析设备预先以本机的位置为原点建立空间坐标系，接着在同一时刻获取内窥镜模块上两个不同部位的坐标，可以称两个不同部分的坐标分别为第一部位坐标和第二部位坐标，然后有两个第一部位坐标和第二部位坐标获取内窥镜模块在空间坐标系中的位置，同时由第一部分坐标和第二部分坐建立定位射线，并根据空间射线在空间坐标系中获取内窥镜模块的当前拍摄角度；为了便于降低排查汽车故障原因的时间，故障分析设备会统计故障原因出现的次数，接着故障分析设备根据故障原因统计的次数将故障原因进行排序，并生成出现故障原因的可能性，此处的可能性可以为故障原因出现的百分比；接下来通过故障分析设备显示
故障原因以及故障原因的可能性，以便于用户能够了解导致汽车故障的各种故障原因以及各种故障原因的可能性；然后根据故障原因的可能性生成汽车零部件排查顺序，使得用户能够根据汽车零部件排查顺序去逐个排查故障原因，进而达到便于降低排查汽车故障原因的时间。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术实施例提供的一种汽车故障内窥镜诊断的方法的流程示意图。
26.图2是本技术实施例提供的一种选取内窥镜模块拍摄位置的流程示意图。
27.图3是本技术实施例提供的一种排查路径排查顺序的流程示意图。
28.图4是本技术实施提供的一种汽车故障内窥镜诊断装置的结构示意图。
29.图5是本技术实施例提供的一种故障分析设备的结构示意。
30.附图标记：401、获取模块；402、确定模块；403、采集模块；404、比较模块；405、判断模块；406、计算模块；407、显示模块；408、显示模块；409、统计模块。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1
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5对本发明实施方式作进一步地详细描述。
32.本技术实施例公开一种汽车故障内窥镜诊断的方法，所述方法应用于故障分析设备中，其中故障分析设备至少还包括有内窥镜模块，内窥镜模块用于拍摄汽车的内部结构。本方法的执行主体是故障处分析设备，故障分析设备中预选存储有汽车的多个汽车故障信息以及每个汽车故障信息对应的故障分析数据，此处的汽车故障信息至少包括有汽车产生故障的现象，例如汽车发动机异响、汽车刹车失灵等，故障分析数据中包括有导致汽车故障的故障原因以及每个故障原因对应的局部标准图像，此处的局部标准图像为标椎汽车零部件内部的部分图像。在汽车故障排查的过程中，用户先将汽车故障信息输入至故障分析设备中，接着故障分析设备通过汽车故障信息确定对应的故障分析数据，接下来用户只需通过故障分析中的多个故障原因按照一定的顺序进行逐一排查即可。同时在汽车故障排查过程中，用户能够通过内窥镜模块伸入汽车零部件的内部，并通过内窥镜模块对汽车内部可能出现故障的点进行拍摄，拍摄的图像可以称为局部实际图像，然后将局部实际图像与局部标准图像进行对比，通过对比的结果判断局部实际图像对应的故障原因是否为导致本次汽车故障的原因。本技术实施例以汽车故障排查过程中，汽车故障原因的一种排查方式为例进行说明，其他汽车故障的排查方式与之类似，不再一一赘述。
33.下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：步骤101，获取用户输入的汽车故障信息。
34.在实施中，汽车故障的排查过程中，对汽车进行故障排查的用户初步探查汽车存
在的故障，然后将汽车故障信息输入至故障分析设备中，此处的汽车故障信息中至少包括有汽车所产生故障现象，例如汽车发动机异响、汽车的刹车失灵等，用户在向故障分析设备输入汽车故障信息时，可以是通过指定的代码或者汉字输入等方式。
35.步骤102，基于预设的汽车故障信息和故障分析数据的对应关系，确定与汽车故障信息对应的故障分析数据，故障分析数据包括多个故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像。
36.在实施中，故障分析设备中预先存储有多个汽车故障信息以及每个汽车故障信息对应的故障分析数据，此处的故障分析数据中包括有多个故障原因，具体的来说，每个故障信息对应有多个故障原因，当用户向故障分析设备中输入汽车故障信息后，故障分析设备确定出对应的故障分析数据，接着通过对多个故障原因的逐一排查，降低汽车故障排查过程中遗漏故障排查点的可能性；故障分析数据中还包括每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像，此处的局部标准图像是完好汽车零部件的内部图像。
37.步骤103，通过内窥镜模块采集每个故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像。
38.在实施中，排查汽车多个故障原因的过程中，用户将内窥镜模块的摄像头伸入至汽车零部件的内部，接着用户可以通过触发故障分析设备上按钮的方式，来控制内窥模块移动的移动方向，当内窥镜模块移动至指定的位置上时，再通过内窥镜模块的摄像头采集故障原因对应汽车零部件的局部实际图像，此处的局部实际图像是故障汽车零部件内部的局部图像。
39.步骤104，将局部实际图像与对应的局部标准图像相比较，若局部实际图像与对应的局部标准图像存在差异，则记录局部标准图像对应的故障原因。
40.在实施中，故障分析设备将获取到的局部实际图像和对应的局部标准图像相比较，在比较的过程中可以是将局部实际图像中的每个像素点和局部标准图像中相同位置的每个像素点进行一一对比，当局部实际图像和局部标准图像之间的差异超出预设的一定范围时，认为局部实际图像和局部标准图像之间存在差异，进一步可以认为局部标准图像对应的故障原因是导致汽车故障的原因，此时故障分析设备记录下局部标准图像对应的故障原因。
41.可理解的，用户在排查汽车故障的过程中，先向故障分析设备中输入汽车故障信息，接着故障分析设备由用户输入的故障信息匹配对应的故障分析数据，从而使得汽车故障信息与多个故障原因相匹配，接下来只需按照一定的排查顺序对每个故障原因进行排查即可，此处的排查顺序可以是汽车故障原因发生的概率、汽车零部件的安装结构等；同时在排查的过程中为了便于了解汽车零部件内部的结构，在本技术的实施例中可以采用内窥镜模块伸入对汽车零部件的内部，对指定的区域拍摄局部实际图像，此处的局部实际图像为故障原因对应的汽车零部件的局部图像，例如汽车的发动机不启动为故障信息，那么故障信息对应的故障原因之一可以为火花塞不打火，接着故障原因对应的局部实际图像即为能够完整的拍摄到火花塞的图像。更进一步的，为了准确的了解局部实际图像中是否发生故障，在故障分析数据中还会包括有每个故障原因对应的局部标准图像，此处的局部标准图像为完好汽车零部件内部的局部图像，通过将局部实际图像与局部标准图像进行对比来判断故障原因是否为导致本次汽车故障的原因。
42.可选的，故障分析设备在进行汽车检测时，被固定于汽车的指定放置位置上；每个
局部标准图像均对应有故障分析设备的指定放置位置，以及内窥镜模块对于故障分析设备的相对位置和相对拍摄角度，相应的，步骤103的处理可以如图3所示，具体的流程如下：步骤201，显示目标局部标准图像对应的故障分析设备的指定放置位置。
43.在实施中，针对不同局部标准图像均对应有故障分析设备的指定放置位置，此处两个或多个局部标准图像对应的指定放置可以是一个，在用户将故障分析设备固定于汽车上过程中，故障分析设备显示本机的指定放置位置，然后用户根据显示的指定放置位置将故障分析设备安装于汽车上。
44.步骤202，获取内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，并将当前位置和当前拍摄角度与相对位置和相对拍摄角度进行比较。
45.在实施中，故障分析设备固定于汽车上的指定放置位置上后，获取内窥镜模块相对故障分析设备的相对位置和相对拍摄角度，此处获取相对位置和相对拍摄角度的过程可以是通过按钮触发的方式，再按下按钮后故障分析设备实时的获取当前位置和当前拍摄角度，然后故障分析设备将当前位置与相对位置相比较，并同时将当前拍摄角度与相对拍摄角度进行比较。
46.步骤203，当内窥镜模块的当前位置与相对位置相同，且内窥镜模块的当前拍摄角度与相对拍摄角度相同时，通过内窥镜模块采集对应的局部实际图像。
47.在实施中，调节内窥镜模块位姿的过程中，故障分析设备先获取到内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，接着用户可以先通过故障分析设备调节内窥镜模当前位置，当内窥镜模块的当前位置与相对位置相同时，再调节内窥镜模块的当前拍摄角度，进一步的再次将当前位置和相对位置、当前拍摄角度和相对拍摄角度进行比较，若当前位置和相对位置、当前拍摄角度和相对拍摄角度均相同，则拍摄汽车零部件内的图像。
48.可选的，故障分析设备以本机的位置作为坐标原点预先建立空间坐标系，相应的，步骤202还可以进行如下处理：基于空间坐标系获取内窥镜模块的第一部位坐标和第二部位坐标，并根据第一部位坐标和第二部位坐标获取内窥镜模块的当前位置；根据第一部位坐标和第二部位坐标建立定位射线，并根据定位射线在空间坐标系中获取内窥镜模块的当前拍摄角度。
49.在实施中，故障分析设备会预选建立空间坐标系，空间坐标系的原点可以为故障分析设备的重心点、中心点或者故障分析设备上具有明显特征的特征点，空间坐标系的x轴、y轴、z轴为用于预选设定的方向。内窥镜模块的探头上设定有两个采集点，当用户需要获取内窥镜模块的实时位置时，可以通过触发故障分析设备上按钮的方式，接着故障分析设备通过同时获取两个采集点位置，两个采集点的位置以空间坐标系中坐标的方式体现，此处两个采集点的坐标可称为第一部位坐标和第二部位坐标。在获取当前位置过程中，当前位置可以为第一部位坐标和第二部位坐标的中心点的坐标，也可以为第一部位坐标或第二部位坐标中的其中一个。在获取当前拍摄角度的过程中，先以第一部位坐标和第二部位坐标建立定位射线，相对的，定位射线的延伸方向可以与内窥镜模块的摄像头轴心线的方向相同。
50.可选的，在步骤202之后，还可以存在以下处理：计算当前位置和相对位置的向量差值；
计算当前拍摄角度和相对拍摄角度的角度差值；显示向量差值和角度差值，并根据向量差值和角度差值向用户提供内窥镜模块的位姿信息。
51.在实施中，用户先需要触发按钮，接着故障分析设备获取到获取指令并依据获取指令获取内窥镜模块当前的第一部位坐标和第二部位坐标，然后计算当前第一部位坐标和第二坐标与相对的第一部位坐标和第二部位坐标之间的向量差值，同时计算当前的定位射线和相对的定位射线之间每个坐标系方向上的角度差值，接下来由故障分析设备显示向量差值和角度差值，并通过显示的显示向量差值和角度差值向用户提供窥镜模块的位姿信息，此处的位姿信息为建立用户操作内窥镜模块的移动方向。
52.可选的，步骤104还可以存在以下处理：根据相同的规则将局部标准图像和局部实际图像均划分为若干个区域；将局部标准图像和局部实际图像相同位置区域的像素点进行逐一比较，并记录局部实际图像中与局部标准图像存在差异的差异区域；若局部实际图像中存在多个相邻的差异区域，则记录局部标准图像对应的故障原因。
53.在实施中，故障分析设备将局部实际图像和局部标准图像均划分为若干个区域，且局部标准图像和局部实际图像中划分区域的方式和区域的大小完全相同，接着将局部标准图像与局部实际图像中相同位置的区域进行一一比较，两个相同位置的区域采用的比较方式为每个像素点进行逐一比较，若两个相同位置的区域存在差异的像素点超过一定的百分比，则判断两个相同部位的区域存在差异。当局部实际图像相对于局部标准图像存在多个相邻的差异区域，则可以认为局部标准图像对应的故障原因是导致当前汽车故障的原因，同时故障分析设备将故障原因进行记录。
54.可选的，本技术实施例中所述的方法处理可以如图4所示，具体的操作流程如下：步骤301，统计故障原因出现的次数。
55.在实施中，每次运用故障分析设备检测汽车故障的过程中，故障分析设备都会记录汽车故障信息，导致本次汽车故障的故障原因，从从而进过多个检测之后，即可统计一定数据的故障原因。
56.步骤302，根据每个汽车故障信息对应的故障原因进行排序，并显示每个故障原因以及故障原因对应的可能性。
57.在实施中，故障分析设备在统计过故障原因之后，故障分析设备会计算出故障原因出现的百分比，此处故障原因出现的百分比可以称为故障原因的可能性，接着当用户向故障分析设备输入汽车的故障信息之后，故障分析设备通过显示屏向用户显示汽车故障信息对应下的每个故障原因以及每个故障原因的可能性。
58.步骤303，根据故障原因的可能性生成汽车零部件排查顺序。
59.在实施中，在用户进行排查汽车故障的过程中，为了进一步减小排查的时间，对应每个汽车故障信息故障分析设备根据故障原因的可能性生成一定排查顺序，此处的排查顺序可以称为汽车零部件排查顺序。
60.步骤304，通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像，包括：
根据所述汽车零部件排查顺序，通过所述内窥镜模块采集每个故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像。
61.在实施中，用户能够依据汽车零部件的排查顺序进行排查，从而达到降低汽车故障排查过程中的时长。
62.可选的，故障分析设备预设有多个汽车零部件的排查路径，相应的，步骤303还可以进行如下的处理：若所述多个故障原因处于同一排查路径中，则将多个故障原因的可能性叠加；根据每个排查路径中故障原因的可能性的大小，生成每个排查路径的排查顺序和单个排查路径中汽车零部件的排查顺序。
63.在实施中，由于汽车内部的零部件构造相对复杂，故障原因的可能性相接近的两个可能处于不同的汽车零部件中，因此为了降低便于排查过程中的难度，在故障分析设备中会预设有排查路径，每个排查路径上至少包括有一个故障原因的排查点，例如汽车不启动，汽车发动机上的所有故障原因的排查点均处于同一排查路径中。为了便于节约用户的排查时间和排查难度，将每个排查路径中故障原因的可能性进行叠加，然后根据每个排查路径所有故障原因的可能性的大小的叠加，生成每个排查路径的排查顺序以及单个排查路径中汽车零部件的排查顺序。
64.可理解的，为了便于降低排查故障原因过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性，在故障分析设备中会预选存储汽车故障信息和故障对应的故障分析数据，故障分析数据中至少包括有多个导致汽车故障的故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像；当故障分析设备接受到用户输入的汽车故障信息后，能够从故障分析设备中调取出与汽车故障信息相对应的故障分析数据，接着操作人员能够通过故障分析数据中每个故障原因去逐一排查故障，进而能够降低排查故障原因的过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性；在排查故障的过程中，操作人员能够通过内窥镜模块深入汽车零部件的内部，拍摄可能导致汽车故障的局部实际图像，然后故障分析设备将获取到的局势实际图像与局部标准图像相比较，此时再通过分析局部标准图像和局部实际图像之间的差异，若存在差异则记录局部标准图像对应的故障原因。
65.基于相同的技术构思，本技术实施例还提供了一种汽车故障内窥镜诊断装置，如图4所示，该装置包括：获取模块401，用户获取用户输入的汽车故障信息；确定模块402，基于预设的汽车故障信息和故障分析数据的对应关系，确定与所述汽车故障信息对应的故障分析数据，所述故障分析数据包括多个故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像；采集模块403，用于通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像；比较模块404，将局部实际图像与对应的局部标准图像相比较，若局部实际图像与对应的局部标准图像存在差异，则记录局部标准图像对应的故障原因。
66.可选的，故障分析设备在进行汽车检测时，被固定于汽车的指定放置位置上；每个所述局部标准图像均对应有故障分析设备的指定放置位置，以及内窥镜模块对于所述故障分析设备的相对位置和相对拍摄角度，汽车故障内窥镜诊断装置，具体的用于：
获取模块401，用于获取内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，并将当前位置和当前拍摄角度与相对位置和相对拍摄角度进行比较；判断模块405，用于当所述内窥镜模块的当前位置与相对位置相同，且内窥镜模块的当前拍摄角度与相对拍摄角度相同时，通过内窥镜模块采集对应的局部实际图像。
67.可选的，故障分析设备以本机的位置作为坐标原点预先建立空间坐标系，汽车故障内窥镜诊断装置，具体的用于：获取模块401，基于空间坐标系获取所述内窥镜模块的第一部位坐标和第二部位坐标，并根据第一部位坐标和第二部位坐标获取内窥镜模块的当前位置；获取模块401，用于根据所述第一部位坐标和第二部位坐标建立定位射线，并根据定位射线在空间坐标系中获取内窥镜模块的当前拍摄角度。
68.可选的，汽车故障内窥镜诊断装置，具体的用于：计算模块406，用于计算当前位置和相对位置的向量差值；计算模块406，用于计算当前拍摄角度和相对拍摄角度的角度差值；显示模块407，用于显示向量差值和角度差值，并根据向量差值和角度差值向用户提供内窥镜模块的位姿信息。
69.可选的，汽车故障内窥镜诊断装置，还可以用于：划分模块408，用于根据相同的规则将局部标准图像和局部实际图像均划分为若干个区域；比较模块404，用于将局部标准图像和局部实际图像相同位置区域的像素点进行逐一比较，并记录局部实际图像中与局部标准图像存在差异的差异区域；判断模块405，用于若局部实际图像中存在多个相邻的差异区域，则记录局部标准图像对应的故障原因。
70.可选的，汽车故障内窥镜诊断装置，还可以用于：统计模块409，用于统计故障原因出现的次数；显示模块407，用于根据每个汽车故障信息对应的故障原因进行排序，并显示每个故障原因以及故障原因对应的可能性；计算模块406，用于根据故障原因的可能性生成汽车零部件排查顺序；获取模块401，用于根据所述汽车零部件排查顺序，通过所述内窥镜模块采集每个故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像。
71.可选的，汽车故障内窥镜诊断装置，具体的用于：判断模块405，用于若所述多个故障原因处于同一排查路径中，则将多个故障原因的可能性叠加；计算模块406，用于根据每个排查路径中故障原因的可能性的大小，生成每个排查路径的排查顺序和单个排查路径中汽车零部件的排查顺序。
72.图5是本技术实施例中提供的故障分析设备的结构示意图。该故障分析设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器（例如，一个或一个以上处理器）和存储器，一个或一个以上存储应用程序或数据的存储介质（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器和存储介质可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质的程序可以包括一个或一个以上的模块（图中未标出），每个模块可以包括对故障分
析设备中的一系列指令操作。
73.故障分析设备还可以包括一个或一个以上的电源，一个或一个以上有线或无线网络接口，一个或一个以上输入输出接口，一个或一个以上键盘，和/或，一个或一个以上操作系统。
74.故障分析设备可以包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于进行上述汽车故障内窥镜诊断的方法中故障分析设备的处理。
75.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器等。
76.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。