对讲语音质量优化方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及对讲设备技术领域，特别是涉及一种对讲语音质量优化方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着现代信息技术产业的迅猛发展，voip通信技术也得到了迅猛发展，诸如电视会议系统、免提电话、移动通信和助听器等各种各样的语音通信设备不断出现，使得人们的交流沟通更加地便捷和舒适。
3.在voip通信中，对语音通话质量要求越来越高，目前大部分产品都是采用专门的dsp处理芯片来实现回声消除和降噪处理。但是在嵌入式系统以及物联网产品中，因为产品体积及成本方面的考虑，舍弃掉传统的dsp专用芯片，在通用芯片上利用软件来实现dsp算法的逐渐成为行业趋势。
4.但是，目前实现回声消除和降噪的dsp算法很多，但是，大部分的dsp算法只能单独应用到一种特定的情形中，例如，有些回声消除算法在单端讲话时具备较好的回声消除效果，但是，当双端同时讲话时，起回声消除效果会将本端的有效语音也进行消除，导致对端听到的声音断断续续，造成语音对讲的效果很差。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种对讲语音质量优化方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的对讲设备对讲语音质量较差的技术问题。
6.为了解决上述问题，本技术在一方面提供了一种对讲语音质量优化方法，其应用第一对讲设备，第一对讲设备与第二对讲设备通信连接；方法包括：实时获取第一对讲设备自身采集的声音信息，并分析声音信息以得到第一对讲设备自身的第一语音状态，语音状态包括通话状态和静音状态；记录第一语音状态并将第一语音状态发送至第二对讲设备，且实时接收第二对讲设备发送的第二语音状态；根据第一语音状态和第二语音状态按照预设的声音处理方式对声音信息进行回声消除或噪声抑制处理，再发送至第二对讲设备。
7.作为本技术的进一步改进，实时获取第一对讲设备采集的声音信息，并分析声音信息以得到第一对讲设备的第一语音状态，包括：根据预设周期获取第一对讲设备自身的连续的声音信息段，并根据声音信息段确认第一语音状态。
8.作为本技术的进一步改进，根据预设周期获取第一对讲设备自身的连续的声音信息段，并根据声音信息段确认第一语音状态，包括：根据预设周期获取第一对讲设备自身的连续的声音信息段，并确认当前记录的第一对讲设备是通话状态还是静音状态；当第一对讲设备是通话状态时，依次识别每个声音信息段是语音还是非语音，且当连续的声音信息段均为非语音时，将第一对讲设备的语音状态重新标注为静音状态，否则不更换第一对讲设备的语音状态；当第一对讲设备是静音状态时，依次识别每个声音信息段是语音还是非语音，且当连续的声音信息段均为语音时，将第一对讲设备的语音状态重新标注为通话状
态，否则不更换第一对讲设备的语音状态。
9.作为本技术的进一步改进，声音信息段的识别基于vad技术实现。
10.作为本技术的进一步改进，根据第一语音状态和第二语音状态按照预设的声音处理方式对声音信息进行回声消除或噪声抑制处理，再发送至第二对讲设备，包括：获取第一语音状态和第二语音状态；当第一语音状态为通话状态且第二语音状态为静音状态或第一语音状态和第二语音状态均为静音状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行强降噪处理，再发送至第二对讲设备；当第一语音状态为静音状态且第二语音状态为通话状态或第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行回声消除处理，再发送至第二对讲设备。
11.作为本技术的进一步改进，当第一语音状态为静音状态且第二语音状态为通话状态或第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行回声消除处理，包括：当第一语音状态为静音状态、第二语音状态为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行强回声消除处理；当第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行弱回声消除处理，弱回声消除处理的回声消除能力弱于强回声消除处理的回声消除能力。
12.作为本技术的进一步改进，当第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行弱回声消除处理的同时，还包括：接收第二对讲设备发送的语音信息，并将第二对讲设备的语音信息进行抑制处理后再播放。
13.为了解决上述问题，本技术在另一方面提供了一种对讲语音质量优化装置，其包括：状态确认模块，用于实时获取第一对讲设备自身采集的声音信息，并分析声音信息以得到第一对讲设备自身的第一语音状态，语音状态包括通话状态和静音状态；状态收发模块，用于记录第一语音状态并将第一语音状态发送至第二对讲设备，且实时接收第二对讲设备发送的第二语音状态；声音处理模块，用于根据第一语音状态和第二语音状态按照预设的声音处理方式对声音信息进行回声消除或噪声抑制处理，再发送至第二对讲设备。
14.为了解决上述问题，本技术在另一方面提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器、与处理器耦接的存储器，存储器中存储有程序指令，程序指令被处理器执行时，使得处理器执行如上述任一项的对讲语音质量优化方法的步骤。
15.为了解决上述问题，本技术在另一方面提供了一种存储介质，存储介质存储有能够实现如上述中任一项的对讲语音质量优化方法的程序指令。
16.本技术的有益效果：本技术的对讲语音质量优化方法通过对讲设备采集到的声音信息分析本端对讲设备是处于通话状态还是静音状态，然后根据本端对端设备和对端对讲设备的语音状态按照预设的声音处理方式对本端对讲设备采集到的声音信息进行回声消除或噪声抑制处理，即本端对讲设备是进行回声消除处理还是噪声抑制处理跟本端对讲设备和对端对讲设备的语音状态相关，而不再是固定不变，从而使得本端对讲设备能够根据语音状态实时调整声音处理算法，在合适的时机采用合适的声音处理算法进行处理，以避免影响语音质量，同时有效地实现了对声音的回声消除和降噪处理。
附图说明
17.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目
的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
18.图1是本发明实施例的对讲语音质量优化方法的流程示意图；
19.图2是本发明实施例的对讲语音质量优化装置的功能模块示意图；
20.图3是本发明实施例的计算机设备的结构示意图；
21.图4是本发明实施例的存储介质的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
23.下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。
24.图1是本发明实施例对讲语音质量优化方法的流程示意图。本实施例中，该对讲语音质量优化方法应用于第一对讲设备，第一对讲设备与第二对讲设备通信连接，需要说明的是，本实施例中，该第一对讲设备与第二对讲设备构成一双端对讲网络，该第一对讲设备是指该双端对讲网络中的本端设备，第二对讲设备是双端对讲网络中的对端设备，需要理解的是，该双端对讲网络中的任一端均可作为该第一对讲设备，此时，另一端作为第二对讲设备，即对于双端对讲网络而言，任意本端设备本身均是第一对讲设备，而对端设备均是第二对讲设备。
25.如图1所示，该对讲语音质量优化方法包括：
26.步骤s101：实时获取第一对讲设备自身采集的声音信息，并分析声音信息以得到第一对讲设备自身的第一语音状态，语音状态包括通话状态和静音状态。
27.通常地，在双端对讲时，通常会出现单端讲话、双端讲话、双端静音的情况，其中，单端讲话还可分为本端讲话、对端静音，或者是本端静音、对端讲话的情况，从而对于第一对讲设备而言，其对应的语音状态就包括通话状态和静音状态。在步骤s101，为了达到根据对讲设备的语音状态调整声音处理算法的目的，本实施例需要实时获取第一对讲设备自身当前采集的声音信息，该声音信息可能是用户说话时的语音信息，也可能是无意义的噪声，在获取到该声音信息后，对该声音信息进行分析，从而确认该声音信息是语音信息还是噪声信息，若该声音信息中包括语音信息，则说明当前用户正通过第一对讲设备发送语音给第二对讲设备，即此时第一对讲设备处于通话状态；而若该声音信息中不包括语音信息，则说明当前用户未向第一对讲设备中输入语音，此时第一对讲设备处于静音状态。
28.在一些实施例中，为了保证识别的准确性，该步骤s101还可以为：根据预设周期获取第一对讲设备自身的连续的声音信息段，并根据声音信息段确认第一语音状态。
29.具体地，可以通过对连续的多个声音信息段分别进行识别，确认每个声音信息段对应的是语音信息还是噪声信息，再利用多个声音信息段的识别结果来确认第一对讲设备的第一语音状态，降低一次检测即判定造成误判的概率。
30.需要理解的是，为了防止影响对讲过程的进行，该预设周期通常设置为非常短的时间段，例如10毫秒、20毫秒等，并且连续的声音信息段的数量也可预先设置，例如8段、10
段等，当该连续的声音信息段中是语音信息的声音信息段占据一定数量时，可认为该第一对讲设备处于通话状态，否则处于静音状态。
31.进一步的，第一对讲设备的语音状态还可结合第一对讲设备当前所处的语音状态进一步进行综合判断，因此，该根据预设周期获取第一对讲设备自身的连续的声音信息段，并根据声音信息段确认第一语音状态的步骤，具体包括：
32.1、根据预设周期获取第一对讲设备自身的连续的声音信息段，并确认当前记录的第一对讲设备是通话状态还是静音状态。
33.2、当第一对讲设备是通话状态时，依次识别每个声音信息段是语音还是非语音，且当连续的声音信息段均为非语音时，将第一对讲设备的语音状态重新标注为静音状态，否则不更换第一对讲设备的语音状态。
34.具体地，需要理解的是，第一对讲设备的第一语音状态在确认后均需进行记录。本实施例中，在确认当前记录的第一对讲设备的第一语音状态是通话状态时，按照时序关系依次对每个声音信息段进行识别，确认每个声音信息段是语音还是非语音，在当连续的声音信息段均为非语音时，此时认为该第一对讲设备的语音状态发生了变化，重新将该第一对讲设备的第一语音状态标注为静音状态并进行记录，否则不更换第一对讲设备的第一语音状态。其中，非语音包括噪声信息等。
35.3、当第一对讲设备是静音状态时，依次识别每个声音信息段是语音还是非语音，且当连续的声音信息段均为语音时，将第一对讲设备的语音状态重新标注为通话状态，否则不更换第一对讲设备的语音状态。
36.具体的，在确认记录的第一对讲设备是静音状态时，同样对多个声音信息段进行识别，若均是语音，则重新将该第一对讲设备的第一语音状态标注为通话状态病进行记录，否则不进行更换。
37.优选地，本实施例中，对声音信息段的识别可通过vad技术实现。
38.vad技术又称为语音活动检测或语音端点检测或语音边界检测，其主要作用是从带有噪声的语音中准确的定位出语音的开始和结束点。
39.步骤s102：记录第一语音状态并将第一语音状态发送至第二对讲设备，且实时接收第二对讲设备发送的第二语音状态。
40.在步骤s102中，在根据声音信息获取到第一对讲设备自身的第一语音状态后，对该第一语音状态进行记录，同时还需要将该第一语音状态发送给第二对讲设备，且同时接收第二对讲设备发送的第二语音状态，方便第一对讲设备获知第二对讲设备的语音状态。
41.步骤s103：根据第一语音状态和第二语音状态按照预设的声音处理方式对声音信息进行回声消除或噪声抑制处理，再发送至第二对讲设备。
42.在步骤s103中，在获知第一语音状态和第二语音状态后，根据该第一语音状态和第二语音状态实时调整第一对讲设备的声音处理方式，例如，当第一对讲设备自身处于通话状态，第二对讲设备处于静音状态时，则可对第一对讲设备采集的声音信息进行降噪处理后发送个第二对讲设备，而当第一对讲设备自身处于静音状态，第二对讲设备处于通话状态时，则可对第一对讲设备进行回声消除处理，防止回声传递至第二对讲设备，避免影响第二对讲设备的用户的使用体验。
43.进一步的，该步骤103具体包括：
44.1、获取第一语音状态和第二语音状态。
45.具体地，该第一语音状态时第一对讲设备的语音状态，该第二对讲状态时第二语音设备的第二语音状态。
46.2、当第一语音状态为通话状态且第二语音状态为静音状态或第一语音状态和第二语音状态均为静音状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行强降噪处理，再发送至第二对讲设备。
47.具体地，当第一语音状态为通话状态且第二语音状态为静音状态或第一语音状态和第二语音状态均为静音状态时，第二对讲设备始终处于静音状态，并未发送语音信息至第一对讲设备进行播放，此时第一对讲设备的声音采集传感器采集的回声很少而噪声较大，此时，无论第一对讲设备处于通话状态还是静音状态，均可对第一对讲设备采集的声音信息进行强降噪处理，若此时第一对讲设备处于通话状态，通过强降噪处理可以对声音信息中的噪声进行强力清除，使得传送至第二对讲设备的语音信息更为清晰，语音质量更高，若此时第一对讲设备处于静音状态，通过强降噪处理可以避免第一对讲设备将自身采集的噪声传送至第二对讲设备，提升第二对讲设备使用者的使用体验。
48.3、当第一语音状态为静音状态且第二语音状态为通话状态或第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行回声消除处理，再发送至第二对讲设备。
49.具体地，当第一语音状态为静音状态且第二语音状态为通话状态或第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，第二对讲设备始终处于通话状态，均有向第一对讲设备发送语音信息并在第一对讲设备上进行播放，此时第一对讲设备的声音采集传感器采集的声音信息中存在较多的回声信息，对语音质量影响较大，此时，无论第一对讲设备处于通话状态还是静音状态，均可对第一对讲设备采集的声音信息进行回声消除处理，若此时第一对讲设备也处于通话状态，通过回声消除处理可以对声音信息中的回声进行清除，使得传送至第二对讲设备的语音信息更为清晰，语音质量更高，若此时第一对讲设备处于静音状态，通过回声消除处理可以避免第一对讲设备将自身采集的回声传送至第二对讲设备，提升第二对讲设备使用者的使用体验。
50.进一步的，该当第一语音状态为静音状态且第二语音状态为通话状态或第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行回声消除处理的步骤具体包括：
51.3.1、当第一语音状态为静音状态、第二语音状态为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行强回声消除处理。
52.3.2、当第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行弱回声消除处理。
53.本实施例中，回声消除处理包括强回声消除处理和弱回声消除处理两种方式，其中，弱回声消除处理的回声消除能力弱于强回声消除处理的回声消除能力。
54.具体地，当第一语音状态为静音状态、第二语音状态为通话状态时，第一对讲设备不需要采集声音信息发送给第二对讲设备，则采用强回声处理方式对第一对讲设备采集的声音信息进行强回声消除处理，从而提高对第一对讲设备中采集的回声的消除效果。当第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，第一对讲设备也需要向第二对讲设备发送语
音信息，此时，为了避免将第一对讲设备中采集到的正常语音信息删除，因此采用弱回声消除处理方式对第一对讲设备采集的声音信息进行弱回声消除处理，既能够在一定程度上消除掉声音信息中的回声，又能保证语音信息的质量，避免好出现断断续续的情况。
55.进一步的，本实施例中，在执行当第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行弱回声消除处理的操作的同时，其还包括：
56.3.3、接收第二对讲设备发送的语音信息，并将第二对讲设备的语音信息进行抑制处理后再播放。
57.具体地，为了避免第一对讲设备采集的声音信息中回声过大，导致回声无法有效消除，本实施例中，第一对讲设备在接收到第二对讲设备发送的语音信息后，将该第二对讲设备发送的语音信息进行抑制处理，然后再在第一对讲设备上播放，从而使得第一对讲设备采集声音信息时不会采集到过大的回声。
58.本发明实施例的对讲语音质量优化方法通过对讲设备采集到的声音信息分析本端对讲设备是处于通话状态还是静音状态，然后根据本端对端设备和对端对讲设备的语音状态按照预设的声音处理方式对本端对讲设备采集到的声音信息进行回声消除或噪声抑制处理，即本端对讲设备是进行回声消除处理还是噪声抑制处理跟本端对讲设备和对端对讲设备的语音状态相关，而不再是固定不变，从而使得本端对讲设备能够根据语音状态实时调整声音处理算法，在合适的时机采用合适的声音处理算法进行处理，以避免影响语音质量，同时有效地实现了对声音的回声消除和降噪处理。
59.图2展示了本发明实施例对讲语音质量优化装置的功能模块示意图。如图2所示，该对讲语音质量优化装置20包括：状态确认模块21、状态收发模块22和声音处理模块23。
60.其中，状态确认模块21，用于实时获取第一对讲设备自身采集的声音信息，并分析声音信息以得到第一对讲设备自身的第一语音状态，语音状态包括通话状态和静音状态；状态收发模块22，用于记录第一语音状态并将第一语音状态发送至第二对讲设备，且实时接收第二对讲设备发送的第二语音状态；声音处理模块23，用于根据第一语音状态和第二语音状态按照预设的声音处理方式对声音信息进行回声消除或噪声抑制处理，再发送至第二对讲设备。
61.优选地，状态确认模块21执行实时获取第一对讲设备采集的声音信息，并分析声音信息以得到第一对讲设备的第一语音状态的操作还可以为：根据预设周期获取第一对讲设备自身的连续的声音信息段，并根据声音信息段确认第一语音状态。
62.优选地，状态确认模块21执行根据预设周期获取第一对讲设备自身的连续的声音信息段，并根据声音信息段确认第一语音状态的操作还可以为：根据预设周期获取第一对讲设备自身的连续的声音信息段，并确认当前记录的第一对讲设备是通话状态还是静音状态；当第一对讲设备是通话状态时，依次识别每个声音信息段是语音还是非语音，且当连续的声音信息段均为非语音时，将第一对讲设备的语音状态重新标注为静音状态，否则不更换第一对讲设备的语音状态；当第一对讲设备是静音状态时，依次识别每个声音信息段是语音还是非语音，且当连续的声音信息段均为语音时，将第一对讲设备的语音状态重新标注为通话状态，否则不更换第一对讲设备的语音状态。
63.优选地，声音信息段的识别基于vad技术实现。
64.优选地，声音处理模块23执行根据第一语音状态和第二语音状态按照预设的声音
处理方式对声音信息进行回声消除或噪声抑制处理，再发送至第二对讲设备的操作还可以为：获取第一语音状态和第二语音状态；当第一语音状态为通话状态且第二语音状态为静音状态或第一语音状态和第二语音状态均为静音状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行强降噪处理，再发送至第二对讲设备；当第一语音状态为静音状态且第二语音状态为通话状态或第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行回声消除处理，再发送至第二对讲设备。
65.优选地，声音处理模块23执行当第一语音状态为静音状态且第二语音状态为通话状态或第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行回声消除处理的操作还可以为：当第一语音状态为静音状态、第二语音状态为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行强回声消除处理；当第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行弱回声消除处理，弱回声消除处理的回声消除能力弱于强回声消除处理的回声消除能力。
66.优选地，声音处理模块23执行当第一语音状态和第二语音状态均为通话状态时，对第一对讲设备采集的声音信息进行弱回声消除处理的操作的同时，还用于：接收第二对讲设备发送的语音信息，并将第二对讲设备的语音信息进行抑制处理后再播放。
67.关于上述实施例对讲语音质量优化装置中各模块实现技术方案的其他细节，可参见上述实施例中的对讲语音质量优化方法中的描述，此处不再赘述。
68.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
69.请参阅图3，图3为本发明实施例的计算机设备的结构示意图。如图3所示，该计算机设备30包括处理器31及和处理器31耦接的存储器32，存储器32中存储有程序指令，程序指令被处理器31执行时，使得处理器31执行上述任一实施例所述的对讲语音质量优化方法的步骤。
70.其中，处理器31还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器31可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器31还可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
71.参阅图4，图4为本发明实施例的存储介质的结构示意图。本发明实施例的存储介质存储有能够实现上述所有方法的程序指令41，其中，该程序指令41可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等计算机设备设备。
72.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的计算机设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元
的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
73.在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
74.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
75.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。
76.虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。