一种高速公路无人智慧执巡系统的制作方法

1.本发明涉及执巡系统技术领域，尤其涉及一种高速公路无人智慧执巡系统。


背景技术：

2.高速公路属于高等级公路，高速公路是专供汽车分向、分车道行驶并控制出入的干线公路，具有非常大的通行能力。
3.传统的高速公路监控系统包括数据监控、视频图像监控两个相对独立的分系统。数据监控系统对车辆检测器、气象检测器、可变情报板等外场设备进行监控，其中，各外场监控设备采集的数据通过调制解调器(modem)经独立的低速信道与位于监控中心的modem一一对应相连，然后接入多串口卡，再由通信控制机进行不同层面的软件处理，最终与监控网络中的服务器相连；视频图像监控系统对路况、收费广场和车道亭内收费人员工作情况进行监控，在该系统中，模拟摄像机所采集到的图像，通过光端机传输给视频矩阵切换器，再由控制键盘控制视频矩阵切换器选择相应图像，并经视频分配放大器显示图像，同时进行图像存储。
4.现有的高速公路巡查一般都是通过高速公路上定点设置监控系统以及交警驾驶车辆在高速公路上进行巡查，但是设置监控系统进行巡查其范围较小，不能有效的进行监管，通过驾驶车辆进行巡查其效率较低，不能很好的保证对高速公路的监测。为此，我们提出了一种高速公路无人智慧执巡系统来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速公路无人智慧执巡系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种高速公路无人智慧执巡系统，包括无人机和控制室，所述无人机内设有操控模块，所述操控模块下设有拍摄系统、定位系统、传输系统、数据缓存系统、语音系统和警示系统，所述控制室内设有中控模块，所述中控模块上设有无线通信系统、存储系统、显示系统、数据分析系统、警报系统、日志系统、语音控制系统、巡查点设置系统、数据查询系统和出警系统。
8.优选地，所述操控系统和中控系统通过传输系统和无线通信系统相连接，所述警示模块和语音模块相连接。
9.优选地，所述警示模块下设有警示桩设备。
10.优选地，所述语音控制系统下设有控制器，所述控制器和语音模块上均连接有麦克风和扬声器。
11.优选地，所述数据查询系统和存储系统相连接，所述存储系统内存储有车辆信息，所述车辆信息包括汽车牌照、驾驶人信息、驾驶人联系方式以及车辆颜色和车辆型号。
12.优选地，所述显示模块采用led电视墙。
13.优选地，所述警报模块采用警铃、报警灯和无人机检测设备，所述无人机检测设备实时监测无人机工作状态下的工作参数。
14.优选地，所述无线通信系统和出警系统相互协同控制。
15.优选地，所述拍摄系统采集高清运动摄像头。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、通过无人机从而能很好的沿高速公路进行飞行，并且便于对高速公路上的情况进行拍摄，相对于驾驶车辆巡查而言其能有效的提升工作效率、扩大其监控范围，从而能很好的对高速公路路面状况进行彻底监控；
18.2、通过控制室便于工作人员进行控制，并且方便应对无人机反馈回的画面进行快速判断，从而能很好的控制出警情况，便于及时和现场车辆进行联系，方便及时进行处置；
19.综上所述，本发明通过控制室和无人机配合的方式，能有效提升巡检效率，并且能扩大巡检范围，方便及时对高速公路上出现的问题进行处理，并且能有效及时沟通到驾乘人员，提升处理问题的效率和质量。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种高速公路无人智慧执巡系统的结构图；
21.图2为本发明提出的一种高速公路无人智慧执巡系统的警示模块结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1
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2，一种高速公路无人智慧执巡系统，包括无人机和控制室，无人机内设有操控模块，便于接收控制室中发出的操控信息，从而能很好控制无人机的运行轨迹，便于使无人机沿高速公路飞行，从而能很好的对高速公路沿途进行拍摄，并且能通过无线信号上传，方便工作人员在控制室内了解沿途的情况。
24.在本发明中，操控模块下设有拍摄系统，其能很好的对高速公路沿途进行拍摄，便于及时发现问题，定位系统能将无人机飞行路线上传，便于工作人员了解无人机移动情况及其所处位置，传输系统能通过无线网络将信息进行传送，延迟低，便于及时了解情况，数据缓存系统能很好的将信息进行存储，当无人机出现问题时，能很好的将最后的视频进行保存，方便工作人员查找信息，语音系统和警示系统，通过语音系统能很现场人员进行沟通，便于及时和现场人员沟通，方便及时进行沟通和处理，提升处理的效果和质量。
25.在本发明中，拍摄系统采集高清运动摄像头，从而能保证在无人机飞行时对高速沿途进行高清晰度的拍摄，便于工作人员通过拍摄到的图像查找有效信息，有效信息包括车辆信号、颜色和车票号码，以及车辆所处路段，有助于工作人员准确的发出信息，提升处理的效率和质量，警示模块下设有警示桩设备，当发现问题时，工作人员能控制警示桩运作，能很好的发出警示信息，并且由于无人机处于空中，能很好的扩大其警示范围，便于远处的车辆及时了解情况，放缓车速，避免发生二次事故，提升安全性。
26.在本发明中，控制室内设有中控模块，所有信息传递至中空模块，在通过中空模块中所设置的多种模块和系统进行针对性处理，提升处理的效果和质量，中控模块上设有无
线通信系统，便于通过无线网络和无人机以及高速公路沿路出警点，方便及时发布信息，提升出警效率和处理效率，存储系统能很好的将信息进行分类存储，便于及时查找，显示系统：显示模块采用led电视墙，便于位于控制室的工作人员及时了解无人机所拍摄到的画面，并且通过操控能进行调节，控制画面放大或进行回放等功能，数据分析系统，能很好的根据所拍摄的情况进行分析，警报系统、日志系统、语音控制系统、巡查点设置系统、数据查询系统和出警系统，无线通信系统和出警系统相互协同控制，便于连接高速公路沿线的警务人员，从而方便快速出警，便于及时处理警情。
27.在本发明中，警报模块采用警铃、报警灯和无人机检测设备，能很好的对控制室内的工作人员发出警报，便于及时发现问题并处理，无人机检测设备实时监测无人机工作状态下的工作参数，便于了解无人机的运行情况，并且能及时发现无人机的情况，控制无人机就近处理，保证无人机的稳定性，便于其稳定运作，方便持续沿高速公路进行拍摄。
28.在本发明中，数据查询系统和存储系统相连接，存储系统内存储有车辆信息，车辆信息包括汽车牌照、驾驶人信息、驾驶人联系方式以及车辆颜色和车辆型号，工作人员就无人机拍摄的图片信息进行查询，能很好的了解现场车辆的信息，并且能通过这些信息联系到现场人员，便于及时联系，能指挥进行救援或指挥其避难，更好的保护现场人员，语音控制系统下设有控制器，控制器和语音模块上均连接有麦克风和扬声器，操控系统和中控系统通过传输系统和无线通信系统相连接，警示模块和语音模块相连接，有助于保证无线网络的通畅性，便于信息传递的稳定性，并且能很好的进行联通，与现场人员进行通畅的交流。
29.在本发明中，使用时，工作人员通过巡查点的设置使无人机沿指定路线进行飞行，从而能很好的对高速公路进行巡查，并且无人机能有效的对高速公路画面进行拍摄将画面反馈至显示模块，从而便于工作人员及时观察路面情况并且当出现问题时无人机能将拍摄到的有用信息输入数据查询系统，便于及时了解现场状况，并且能快速和现场人员进行沟通，方便及时处理并且能通过语音控制系统和语音模块与现场人员进行沟通，提升处理效率。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。