一种摄像机组件的制作方法

1.本发明涉及监控设备领域，特别涉及一种摄像机组件。


背景技术：

2.如图3所示，现有的摄像机组件包括壳体1和连接于壳体1的侧壁的连接架2，其中连接架2包括第一延伸臂3和第二延伸臂4。通常情况下，为了外观的整体性，壳体1具有沿着长度方向一致的宽度，则摄像机组件的宽度w＝壳体1的宽度wd+第一延伸臂3的宽度wl+第二延伸臂4的宽度wr，由此导致摄像机组件的整体宽度较大。
3.进一步地，当该摄像机组件中需要沿宽度方向(水平方向)设置激光雷达组件时，wd的宽度受制于镜头模组的宽度和激光雷达模组的宽度综合，进而提升摄像机组件的整体宽度，由此更加需要改进摄像机组件的整体结构，以期在满足沿宽度方向(水平方向)设置激光雷达组件和镜头模组的同时，降低摄像机组件的整体宽度。


技术实现要素：

4.为了解决以上技术问题，本发明提供一种摄像机组件，其通过壳体形成向内缩进的结构，不仅能够沿水平方向设置激光雷达组件和镜头模组，而且通过缩进的结构为连接架提供了设置空间，以期达到降低摄像机组件的整体宽度的目的。
5.本发明在一个实施例中提供了一种摄像机组件，包括：
6.壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，其中，所述第一壳体内设置镜头模组，所述第二壳体自所述第一壳体的后侧沿着远离所述第一壳体后侧的方向延伸，所述第二壳体的第二壳体第一侧壁与所述第一壳体的第一壳体第一侧壁具有第一距离，所述第二壳体的第二壳体第二侧壁与所述第一壳体的第一壳体第二侧壁具有第二距离；
7.连接架，所述连接架包括基部、以及沿着所述基部的两端纵向延伸的第一延伸臂和第二延伸臂；
8.其中，所述第一延伸臂与所述第二壳体第一侧壁连接，所述第二延伸臂与所述第二壳体第二侧壁连接；
9.其中，所述第一距离和第二距离被限定为使得所述摄像机组件的宽度<所述第一壳体的宽度+第一延伸臂的宽度+第二延伸臂的宽度。
10.在一个实施例中，进一步包括激光雷达组件，所述激光雷达组件和镜头模组所述沿着所述第一壳体的宽度方向设置于所述第一壳体，
11.所述第一壳体具有第一腔体、且所述第二壳体具有第二腔体，所述第一腔体和第二腔体形成连通的容纳腔体，所述镜头模组设置于所述第一腔体内，所述激光雷达组件部分设置于所述第一腔体内、且部分设置于所述第二腔体内。
12.在一个实施例中，所述第二壳体第一侧壁和第一延伸臂与所述镜头模组同侧。
13.在一个实施例中，所述第一距离小于所述镜头模组的宽度。
14.在一个实施例中，所述第一距离大于所述第二距离，
15.所述第一延伸臂的宽度大于所述第二延伸臂的宽度；
16.所述第一延伸臂内部具有空腔，所述第二延伸臂为非中空结构。
17.在一个实施例中，所述第一壳体和第二壳体为一体式组件，
18.所述第一腔体的长度限定为至少容纳所述镜头模组，所述容纳腔体的长度限定为至少容纳所述激光雷达组件，所述激光雷达组件的长度大于所述镜头模组的长度。
19.在一个实施例中，所述第二壳体第一侧壁和第二壳体第二侧壁形成为具有弧形边缘，所述第二壳体可相对于所述连接架以水平方向的转动轴为轴线转动。
20.在一个实施例中，进一步包括电机组件，所述电机组件设置于所述第二腔体内，且位于所述激光雷达组件的后侧。
21.为了解决以上技术问题，本发明还提供一种摄像机组件，其壳体在连接架的前侧形成朝向连接架的外部延伸的延伸部，不仅能够形成对于连接架的遮挡结构，而且增加了壳体内部的布置空间。
22.在一个实施例中提供了一种摄像机组件，包括：
23.摄像模组，所述摄像模组包括壳体、以及设置于所述壳体内的镜头模组和激光雷达；
24.连接架，所述连接架具有向其内部延伸的转动轴，所述壳体装设于所述转动轴，以具有围绕所述转动轴的转动自由度，所述转动轴的延伸方向与所述壳体的宽度方向一致；
25.所述壳体的前端进一步具有延伸部，所述延伸部具有沿着所述壳体的宽度方向朝向所述连接架的外部延伸的宽度，以自所述连接架的前侧至少部分地遮挡所述连接架。
26.在一个实施例中，所述壳体包括相互拼合的前壳和后壳，所述前壳和后壳的拼接缝位于所述延伸部。
27.在一个实施例中，所述后壳包括：
28.后壳收缩部，所述后壳收缩部装设于所述转动轴，且位于所述连接架的范围以内，所述后壳收缩部的前端位于所述连接架的前侧；
29.后壳延伸部，所述后壳延伸部自所述后壳收缩部的前端沿着壳体的宽度方向朝向所述连接架的外部延伸；
30.所述前壳的宽度与所述后壳延伸部的宽度对应。
31.在一个实施例中，所述镜头模组和激光雷达设置于所述壳体的前端面，所述镜头模组位于所述后壳延伸部以内，所述激光雷达位于所述后壳延伸部和后壳收缩部以内，
32.所述后壳收缩部的宽度大于所述激光雷达的宽度。
33.在一个实施例中，所述延伸部沿着所述壳体的宽度方向向两侧延伸，其分别朝向两侧延伸的宽度相同或不同。
34.在一个实施例中，所述镜头模组和激光雷达设置于所述壳体的前端面；
35.所述镜头模组和激光雷达设置于所述延伸部内。
36.在一个实施例中，所述延伸部的宽度大于等于所述镜头模组和激光雷达的宽度之和。
37.在一个实施例中，所述激光雷达的长度大于镜头模组的长度，
38.所述延伸部的长度与所述镜头模组的长度对应，
39.所述激光雷达自所述延伸部伸入至所述壳体的后端。
40.在一个实施例中，所述连接架包括：
41.连接横梁，所述连接横梁设置于所述壳体的上方；
42.布线端，所述布线端内设置与所述摄像模组的电机相连的线缆，所述布线端自所述连接横梁的一个端部向下延伸，所述转动轴自布线端的内表面凸出，所述转动轴通过或者邻近所述摄像模组的重心。
43.在一个实施例中，所述连接架进一步包括：
44.非布线端，所述非布线端自所述连接横梁的另一个端部向下延伸，所述转动轴自所述布线端和非布线端的内表面相对凸出。
45.由以上技术方案可知，本实施例的壳体设置为沿着长度方向排列的第一壳体和第二壳体两个部分，且在宽度方向上，第二壳体的第二壳体第一侧壁与第一壳体的第一壳体第一侧壁具有第一距离l1，第二壳体的第二壳体第二侧壁与第一壳体的第一壳体第二侧壁具有第二距离l2。也就是说，壳体沿着长度方向上具有不同的宽度。
46.其中，第一距离l1和第二距离l2设置为向内收缩，其向内收缩的部分用于与连接架的第一延伸臂和第二延伸臂连接，则本实施例的摄像机组件的宽度＝第二壳体的宽度+第一延伸臂的宽度+第二延伸臂的宽度，其小于第一壳体的宽度+第一延伸臂的宽度+第二延伸臂的宽度，从而实现减小摄像机组件的整体宽度的目的。
47.由以上技术方案可知，本发明的摄像机中的激光雷达与镜头模组的排布方式，同时设计特定的前后壳外廓形状，可以使连接架在宽度方向嵌入后壳侧面，从而有效降低整体模组的宽度。
48.进一步地，本发明的摄像机通过调节前壳两侧从正视方向对连接架的遮挡程度，可以在两侧连接架实际宽度不一致的情况下，使正视方向露出的两侧连接架可视部分保持左右宽度对称。避免以往常规方案下，因追求左右连接架的对称，而增加非走线侧的连接架宽度，进而使整体模组整体宽度加宽。
附图说明
49.以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
50.图1是本发明的摄像机组件的第一实施例的结构示意图。
51.图2是图1的俯视图。
52.图3是本发明的摄像机组件的第一实施例的比较例的结构示意图。
53.图4是本发明的摄像机组件的第一实施例的俯视剖视图。
54.图5是本发明的摄像机组件的第二实施例的结构示意图。
55.图6是图5的俯视图。
56.图7是本发明的摄像机组件与现有的摄像机的布置空间的示意图。
57.图8是本发明的摄像机组件的第三实施例的结构示意图。
58.图9是本发明的摄像机组件的第四实施例的前视图。
59.图10是本发明的摄像机组件的第四实施例的内部结构示意图。
具体实施方式
60.为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明
的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
61.在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
62.为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
63.在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
64.在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
65.在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。
66.现在将参照附图更完全地描述各示例实施例。
67.为了解决现有技术中问题，本发明提供一种摄像机组件，其壳体在连接架的前侧形成朝向连接架的外部延伸的延伸部，不仅能够形成对于连接架的遮挡结构，而且增加了壳体内部的布置空间。
68.图1是本发明的摄像机组件的第一实施例的结构示意图。图2是图1的俯视图。如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供一种摄像机组件，包括：
69.壳体10，壳体包括第一壳体16和第二壳体17，其中，第一壳体16内设置镜头模组(图中未示出)，第二壳体17自第一壳体16的后侧沿着远离第一壳体16后侧的方向延伸，第二壳体17的第二壳体第一侧壁171与第一壳体16的第一壳体第一侧壁161具有第一距离l1，第二壳体17的第二壳体第二侧壁172与第一壳体16的第一壳体第二侧壁162具有第二距离l2；
70.连接架40，连接架40包括具有过线孔的基部45、以及沿着基部45的两端纵向延伸的第一延伸臂46和第二延伸臂47；
71.其中，第一延伸臂46与第二壳体第一侧壁171连接，第二延伸臂47与第二壳体第二侧壁172连接；
72.其中，第一距离l1和第二距离l2被限定为使得摄像机组件的宽度l<第一壳体16的宽度l3+第一延伸臂46的宽度+第二延伸臂47的宽度。
73.第一延伸臂46、第二壳体第一侧壁171、和基部45均具有过线孔，以供摄像机组件中的线缆穿过，例如镜头模组、电机、摄像机模组的主板等的线缆。
74.与图3所示的比较例相比，本实施例的摄像机组件具有宽度减小的优点。具体地，如图3所示，现有的摄像机组件包括壳体1和连接于壳体1的侧壁的连接架2，其中连接架2包括第一延伸臂3和第二延伸臂4。通常情况下，为了外观的整体性，壳体1具有沿着长度方向一致的宽度，则摄像机组件的宽度＝壳体1的宽度+第一延伸臂3的宽度+第二延伸臂4的宽度。
75.而结合图2所示，本实施例的壳体设置为沿着长度方向排列的第一壳体16和第二壳体17两个部分，且在宽度方向上，第二壳体17的第二壳体第一侧壁171与第一壳体16的第
一壳体第一侧壁161具有第一距离l1，第二壳体17的第二壳体第二侧壁172与第一壳体16的第一壳体第二侧壁162具有第二距离l2。也就是说，壳体10沿着长度方向上具有不同的宽度。
76.其中，第一距离l1和第二距离l2设置为向内收缩，其向内收缩的部分用于与连接架40的第一延伸臂46和第二延伸臂47连接，则本实施例的摄像机组件的宽度＝第二壳体17的宽度+第一延伸臂46的宽度+第二延伸臂47的宽度，其小于第一壳体16的宽度+第一延伸臂46的宽度+第二延伸臂47的宽度，从而实现减小摄像机组件的整体宽度的目的。
77.图4是本发明的摄像机组件的第一实施例的俯视剖视图，如图4所示，本实施例的摄像机组件进一步包括激光雷达组件30，其中，激光雷达组件30和镜头模组20沿着第一壳体16的宽度方向(水平方向)设置于第一壳体16内。
78.如图4可见，第一壳体16内具有第一腔体、且第二壳体17内具有第二腔体，第一腔体和第二腔体形成连通的容纳腔体，用于容纳摄像机组件的各个组件。其中，镜头模组20设置于第一腔体内，激光雷达组件30的部分设置于第一腔体内、部分设置于第二腔体内。
79.第一腔体比第二腔体具有更大的宽度，则镜头模组20和激光雷达组件30共同设置于第一腔体内，具体地，激光雷达组件30的长度大于镜头模组20的长度，因此，激光雷达组件30在长度方向上超出镜头模组20的那一部分可设置于宽度较小的第二腔体内。
80.其中，第一壳体16具有前端面11，镜头模组20和激光雷达组件30设置于前端面11，因此，第一腔体主要用于容纳镜头模组20和激光雷达组件30，第一腔体的宽度至少大于镜头模组20和激光雷达组件30的宽度之和，而第二腔体的宽度至少大于激光雷达组件30的宽度、且可小于镜头模组20和激光雷达组件30的宽度之和，以同时实现减小宽度和合理布局的目的。
81.进一步地，第一腔体的长度限定为至少容纳镜头模组20，而容纳腔体的长度限定为至少容纳激光雷达组件30。
82.在一个优选实施例中，如图4所示，可进一步包括电机组件21，电机组件21设置于第二腔体内，且位于激光雷达组件30的后侧。
83.其中，第二壳体第一侧壁171和第一延伸臂46与镜头模组20同侧。可选地，电机组件21也可与第二壳体第一侧壁171和第一延伸臂46同侧。
84.例如，第一延伸臂46内部可具有空腔，而第二延伸臂47为非中空结构。则第一延伸臂46可作为布线端使用。电机组件21的线缆可依次穿设第二壳体第一侧壁171和第一延伸臂46。
85.进一步地，当第一延伸臂46为中空结构，而第二延伸臂47为非中空结构时，第一延伸臂46的宽度可大于第二延伸臂47的宽度。
86.可选地，对应于第一延伸臂46和第二延伸臂47的宽度关系，第二壳体17的缩进位置可设置为第一距离l1大于第二距离l2。第一距离和第二距离的存在可为连接架40的两个延伸臂提供连接位置，而对应于具有不同宽度的延伸臂，第二壳体17的两侧可设定为缩进的距离不同。且第一距离和第二距离的存在可使第一壳体16对于第一延伸臂46和第二延伸臂47形成外观上的遮蔽，则对应于具有不同宽度的延伸臂，第一壳体16的两侧可设定为使得第一延伸臂46和第二延伸臂47的暴露宽度相同，以实现一致性的外观。
87.在一个具体实施例中，如图4所示，第一距离l1可小于镜头模组20的宽度。即，镜头
模组20的至少一部分也与第二腔体连通，以实现良好的通风散热效果。
88.在本发明的实施例中，第一壳体16和第二壳体17可实现为一体式组件，也可以实现为相互拼合的结构。例如，如图2所示，第一壳体16和第二壳体17形成对接的拼接缝15，而该拼接缝15可位于连接架40的前端，即对应于第一腔体的位置。
89.如图2和图4所示，第二壳体第一侧壁171和第二壳体第二侧壁172可形成为具有弧形边缘，第二壳体17可相对于连接架40以水平方向的转动轴41为轴线转动。
90.图5是本发明的摄像机组件的第二实施例的结构示意图。图6是图5的俯视图。
91.如图5和图6所示，本发明的一个实施例提供一种摄像机组件，包括：
92.摄像模组，摄像模组包括壳体10、以及设置于壳体10内的镜头模组20和激光雷达组件30；
93.连接架40，连接架40具有向其内部延伸的转动轴41，壳体10装设于转动轴41，以具有围绕转动轴41的转动自由度，转动轴41的延伸方向与壳体10的宽度方向一致；
94.壳体10的前端进一步具有延伸部12，延伸部12具有沿着壳体10的宽度方向朝向连接架40的外部延伸的宽度，以自连接架40的前侧至少部分地遮挡连接架40。
95.在本实施例中，壳体10的后端与现有技术中类似地固定于连接架40的范围之内，这里所指的连接架40的范围是指其横截面方向上所覆盖的范围。即，壳体10的后端固定于连接架40形成的框架之内。而其前端则进一步向外延伸而形成超出连接架40的横截面范围的延伸部12，因此延伸部12能够自连接架40的前侧至少部分地遮挡连接架40，从而形成更为美观的外观效果。
96.更进一步地，结合图7所示，本实施例的壳体利用了连接架40前部的超出壳体10后端的宽度方向的这一部分空间50，从而在壳体内部增加了相应的布置空间，通过合理地布置内部元件和利用这一部分空间，本实施例的摄像机能够实现缩小设备长度或体积的目的。
97.且在一个优选实施例中，延伸部12沿着壳体10的宽度方向向两侧延伸，其分别朝向两侧延伸的宽度相同或不同。
98.本实施例的连接架40至少部分地被延伸部12所遮挡，而现有技术中的连接架是全部暴露于用户视野的，因此，现有技术中为了对称美观的考虑，需要将筒体腔体两侧的连接架的宽度设置为一致，即设置为宽度较大一侧的宽度，则最终导致摄像机的整体宽度过大，进而造成由于转动半径大、设备尺寸大而带来的一系列问题。而本实施例的延伸部12可用于遮挡连接架40，则延伸部12超出连接架40的范围的宽度可根据连接架40的宽度来决定，由此可不必要地将两端的延伸宽度设置为一致，进而能够实现缩小摄像机的整体尺寸的目的。
99.图8示出了本发明的摄像机组件的第三实施例的结构示意图。如图8所示，壳体10包括相互拼合的前壳13和后壳14，前壳13和后壳14的拼接缝15位于延伸部12。
100.具体地，后壳14包括：
101.后壳收缩部142，后壳收缩部142装设于转动轴41，且位于连接架40的范围以内，后壳收缩部142的前端位于连接架40的前侧；
102.后壳延伸部141，后壳延伸部141自后壳收缩部142的前端沿着壳体10的宽度方向朝向连接架40的外部延伸；
103.前壳13的宽度与后壳延伸部141的宽度对应。
104.由此可见，拼接缝15设置于延伸部12，则后壳14的开口侧设置在开口半径较大的后壳延伸部141一侧，而前壳13则可如图8所示的具有一致的横截面尺寸，由此能够不影响两个壳体组件的出模方向和角度，进而提高产品的良率。
105.图9和图10示出了本发明的摄像机组件的第四实施例的结构示意图。如图中所示，镜头模组20和激光雷达组件30设置于壳体10的前端面11；
106.镜头模组20和激光雷达组件30设置于延伸部12内。
107.其中，镜头模组20可进一步包括补光模块22，补光模块22可与镜头模组20沿竖直方向布置，通常情况下，镜头模组20的宽度和长度均大于补光模块22的宽度和长度。在本实施例中，镜头模组20和补光模块22取尺寸大者作为影响壳体尺寸的关键尺寸。
108.由图10可以看到，由于镜头模组20和激光雷达组件30设置于壳体10的前端面11，前端面11即为延伸部12的前端面，则延伸部12的尺寸主要由镜头模组20和激光雷达组件30的尺寸决定。因此，延伸部12的宽度大于等于镜头模组20和激光雷达组件30的宽度之和。
109.且，激光雷达组件30的长度大于镜头模组20的长度，则延伸部12的长度与镜头模组20的长度对应，激光雷达组件30自延伸部12伸入至壳体10的后端。
110.由此可见，延伸部12的长度由镜头模组20的长度决定，宽度由激光雷达组件30和镜头模组30的宽度之和决定。对应地，后壳延伸部141的宽度由激光雷达组件30和镜头模组30的宽度之和决定，而后壳收缩部142的宽度则需要大于激光雷达组件30的宽度。
111.进一步地，后壳收缩部142内需要布置例如电机组件21等元件，该元件可利用后壳收缩部142内激光雷达组件30侧部及后部的空间进行布置。
112.如图9所示，连接架40包括：
113.连接横梁42，连接横梁42设置于壳体10的上方；
114.布线端43，布线端43内设置与摄像模组的电机组件21相连的线缆，布线端43自连接横梁42的一个端部向下延伸，转动轴41自布线端43的内表面凸出，转动轴41通过或者邻近摄像模组的重心。
115.在一个优选实施例中，连接架40进一步包括：
116.非布线端44，非布线端44自连接横梁42的另一个端部向下延伸，转动轴41自布线端43和非布线端44的内表面相对凸出。
117.其中，由于布线端43内通常需要设置用于布线的空腔，而非布线端44则无需设置相应的结构，因此布线端43的厚度(在壳体10的宽度方向上)w
l
通常大于非布线端44的厚度w
r
。
118.基于本实施例，壳体10的延伸部12自连接架40的前端凸出于连接架40的范围，从而至少部分地能够遮挡布线端43和非布线端44。由此，通过设置延伸部12的宽度，延伸部12的中心可如图9所示的并不与连接架40的内部范围(用于装设壳体的空心部分)的中心重合，而是对应于连接架40的整体宽度(外部轮廓)的中心，从而使得具有不同厚度的布线端43和非布线端44自延伸部12的周缘暴露的部分的厚度是相同的，或者全部由延伸部12所遮挡。
119.由此，本实施例的摄像机组件既能够利用现有技术中冗余的空间用于设置内部元件，又能够利用该部分对连接架的结构进行部分的遮挡，并通过该遮挡而实现无需改变连
接架的宽度的目的，从而进一步地缩小了摄像机整体的体积和宽度。
120.由以上技术方案可知，本发明的摄像机中的激光雷达与镜头模组的排布方式，同时设计特定的前后壳外廓形状，可以使连接架在宽度方向嵌入后壳侧面，从而有效降低整体模组的宽度。
121.进一步地，本发明的摄像机通过调节前壳两侧从正视方向对连接架的遮挡程度，可以在两侧连接架实际宽度不一致的情况下，使正视方向露出的两侧连接架可视部分保持左右宽度对称。避免以往常规方案下，因追求左右连接架的对称，而增加非走线侧的连接架宽度，进而使整体模组整体宽度加宽。
122.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。