视频处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种视频处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.分布式显示大屏采用分布式系统架构显示完整图像。市场上大部分分布式系统没有支持大屏回显的功能，用户无法在终端收看显示大屏的回显图像。部分厂家可以支持用户在终端收看显示大屏的回显图像，但是对回显图像的数据处理需要依赖于用户显示终端的算力和解码资源，如果分布式显示大屏的节点数很多，会影响用户的回显功能的效果，甚至会影响用户在终端上的其它功能体验。例如，用户终端的软件上诸如控制软件或移动端app可以支持大屏回显，但是其回显效果和能力取决于作为终端的pad或手机硬件的能力以及软件处理能力，导致画面实时性比较低，画面质量相对较差。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种视频处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以至少解决分布式显示屏的回显功能效果不佳的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种视频处理方法，包括：回显节点接收分别来自于多个视频解码节点的多路视频数据，其中，所述回显节点和所述多个视频解码节点采用分布式架构相互连接，所述多个视频解码节点用于处理所述多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏；所述回显节点拼接所述多路视频数据，得到拼接视频数据；所述回显节点输出所述拼接视频数据。
6.可选地，回显节点接收多路视频数据中的目标视频数据，其中，所述目标视频数据为所述多路视频数据中的任意一路视频数据，包括：确定与所述目标视频数据对应的视频解码节点，其中，所述视频解码节点为所述多个视频解码节点包括的节点；接收解码后的所述目标视频数据，其中，解码后的所述目标视频数据通过所述视频解码节点解码所述目标视频数据得到。
7.可选地，在所述回显节点包括多个的情况下，所述回显节点接收解码后的所述目标视频数据，包括：确定多个所述回显节点与多个所述视频解码节点的对应关系，其中，每个所述回显节点对应多个所述视频解码节点；根据所述对应关系，每个所述回显节点分别接收与该回显节点对应的视频解码节点解码后得到的目标视频数据。
8.可选地，所述回显节点拼接所述多路视频数据，得到拼接视频数据，包括：从所述多路视频数据中各取一帧图像的图像数据，得到多帧图像的图像数据；根据所述多帧图像的图像数据，判断所述多帧图像是否同步；在所述多帧图像同步的情况下，将所述多帧图像的图像数据拼接为一帧拼接图像数据；顺序连接多帧所述拼接图像数据，得到所述拼接视频数据。
9.可选地，根据所述多帧图像的图像数据，判断所述多帧图像是否同步，包括：读取所述多帧图像中每帧图像的图像数据的帧头结构，得到每帧图像的同步时间戳；根据所述同步时间戳，确定所述多帧图像是否同步。
10.可选地，输出所述拼接视频数据，包括：使用ab双缓冲渲染所述拼接视频数据，其中，所述回显节点包括所述ab双缓冲；输出渲染后的所述拼接视频数据。
11.可选地，输出所述拼接视频数据，包括以下至少之一：采用本地数据接口输出所述拼接视频数据；和/或，采用rtsp流媒体协议输出所述拼接视频数据。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种视频处理方法，包括：视频解码节点解码目标视频数据，得到解码后的所述目标视频数据，其中，所述目标视频数据为多路视频数据中的任意一路视频数据，所述多路视频数据分别来自于多个视频解码节点，所述多个视频解码节点和回显节点采用分布式架构相互连接，所述多个视频解码节点用于处理所述多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏；所述视频解码节点将解码后的所述目标视频数据发送给所述回显节点，其中，所述回显节点用于拼接所述多个视频解码节点发送的多个目标视频数据，得到拼接视频数据。
13.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种视频处理装置，包括：接收模块，用于回显节点接收分别来自于多个视频解码节点的多路视频数据，其中，所述回显节点和所述多个视频解码节点采用分布式架构相互连接，所述多个视频解码节点用于处理所述多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏；拼接模块，用于所述回显节点拼接所述多路视频数据，得到拼接视频数据；输出模块，用于输出所述拼接视频数据。
14.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种视频处理装置，包括：解码模块，用于视频解码节点解码目标视频数据，得到解码后的所述目标视频数据，其中，所述目标视频数据为多路视频数据中的任意一路视频数据，所述多路视频数据分别来自于多个视频解码节点，所述多个视频解码节点和回显节点采用分布式架构相互连接，所述多个视频解码节点用于处理所述多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏；发送模块，用于所述视频解码节点将解码后的所述目标视频数据发送给所述回显节点，其中，所述回显节点用于拼接所述多个视频解码节点发送的多个目标视频数据，得到拼接视频数据。
15.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述视频处理方法。
16.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种视频处理设备，所述视频处理设备用于运行程序，其中，所述程序运行时上述任意一项所述视频处理方法。
17.在本发明实施例中，采用回显节点，通过回显节点接收分别来自于多个视频解码节点的多路视频数据，其中回显节点和多个视频解码节点采用分布式架构相互连接，回显节点拼接多路视频数据，得到拼接视频数据，然后由回显节点输出拼接视频数据，达到了采用独立的功能节点生成分布式显示屏的回显视频的目的，从而实现了提高分布式显示屏的回显视频的质量和稳定性的技术效果，进而解决了分布式显示屏的回显功能效果不佳的技术问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本发明实施例提供的视频处理方法一的流程示意图；
20.图2是根据本发明可选实施方式提供的包括回显节点的分布式系统的示意图；
21.图3是根据本发明可选实施方式提供的生成回显视频的流程示意图；
22.图4是根据本发明实施例提供的视频处理方法二的流程示意图；
23.图5是根据本发明实施例提供的视频处理装置一的结构框图；
24.图6是根据本发明实施例提供的视频处理装置二的结构框图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.首先，对本技术实施例进行描述的过程中出现的部分名词或者术语适用于如下解释：
28.ab双缓冲技术，该技术使用两个图像缓冲来绘制最终的图片，使画面绘制效果更为平滑，有效地减少画面绘制时图像闪烁、撕裂等现象，用来清除绘图屏幕的视觉割裂感。
29.rtsp，一种实时流传输协议，定义了一对多应用程序如何有效地通过ip网络传送多媒体数据。
30.分布式显示屏，采用分布式系统显示图像，由多块子屏拼接为显示大屏，子屏之间采用分布式架构。
31.实施例1
32.根据本发明实施例，提供了一种视频处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.图1是根据本发明实施例提供的视频处理方法一的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
34.步骤s102，回显节点接收分别来自于多个视频解码节点的多路视频数据，其中，回
显节点和多个视频解码节点采用分布式架构相互连接，多个视频解码节点用于处理多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏。回显节点为专门设置用于处理与生成回显视频相关的问题的节点，且可以与采用分布式架构的显示屏中的节点在同一个分布式网络中，便于与显示屏的各个视频解码节点进行数据交互。此外，多路视频数据可以为视频解码节点接收到的来自于视频源编码端的数据，为了将视频源的图像呈现在显示屏上，视频解码节点需要首先将视频数据解码，得到视频信号，然后将视频信号输出给显示屏中的对应装置，显示屏根据多路视频信号进行图像显示。
35.本步骤中的显示屏可以为分布式显示大屏，由多块显示子屏拼接而成，每块显示子屏对应分布式架构中的一个节点，即视频解码节点。通常来说，该节点用于解码得到视频信号，然后将该视频信号输出给显示子屏，多个显示子屏同步显示图像，使得显示大屏呈现出完整流畅的显示画面。
36.步骤s104，回显节点拼接多路视频数据，得到拼接视频数据。本步骤中，回显节点从多个视频解码节点获取到多路视频数据后，可以将其拼接成完整的回显图像，后续将回显图像对应的拼接视频数据发送给用户，实现了采用专门节点为用户提供流畅的回显图像的目的，避免了用户采用自己的终端处理回显图像导致的卡顿、功能效果不佳的问题。
37.步骤s106，回显节点输出拼接视频数据。
38.通过上述步骤，采用回显节点，通过回显节点接收分别来自于多个视频解码节点的多路视频数据，其中回显节点和多个视频解码节点采用分布式架构相互连接，回显节点拼接多路视频数据，得到拼接视频数据，然后由回显节点输出拼接视频数据，达到了采用独立的功能节点生成分布式显示屏的回显视频的目的，从而实现了提高分布式显示屏的回显视频的质量和稳定性的技术效果，进而解决了分布式显示屏的回显功能效果不佳的技术问题。
39.由于分布式显示大屏包括多个视频解码节点，因此回显节点可以采用相同的方式与多个视频解码节点同时进行数据交互，下面以回显节点与任意一个视频解码节点进行交互，获取任意一路视频数据为例，对回显节点的工作方式进行说明。
40.作为一种可选的实施例，回显节点可以接收多路视频数据中的目标视频数据，其中，目标视频数据为多路视频数据中的任意一路视频数据。为了接收目标视频数据，回显节点可以首先确定与目标视频数据对应的视频解码节点，其中，该对应的视频解码节点为多个视频解码节点包括的节点；然后接收通过视频解码节点解码后的目标视频数据，其中，解码后的目标视频数据通过视频解码节点解码目标视频数据得到。对于分布式显示大屏而言，其各个视频解码节点可以接收编码端发送的目标视频数据，编码端则从信号源获取视频信号，将视频信号进行编码并向显示大屏的解码端发送，实现视频信号的传输。解码端的视频解码节点将发送到自己这里的目标视频数据进行解码，然后将解码后的数据分别输出给显示屏和回显节点，分别用于显示屏显示图像和回显节点生成回显图像。
41.作为一种可选的实施例，回显节点可以包括多个。由于某些场景中，显示屏可以是非常巨大的显示大屏，此时采用一个回显节点来处理回显图像的生成可能也存在力不从心的问题，因此可以设置多个回显节点来分担单一回显节点的数据处理压力。在回显节点包括多个的情况下，回显节点接收解码后的目标视频数据，可以采用如下方式：确定多个回显节点与多个视频解码节点的对应关系，其中，每个回显节点对应多个视频解码节点；根据对
应关系，每个回显节点分别接收与该回显节点对应的视频解码节点解码后得到的目标视频数据。通过本可选的实施例，每个回显节点可以负责显示大屏中的一部分区域内的多个视频解码节点，将其负责的多个视频解码节点解码后的目标视频数据处理为回显图像，后续还可以采用二级回显节点将多个回显图像整合为显示大屏的完整的回显图像。
42.作为一种可选的实施例，回显节点可以通过如下方式拼接多路视频数据得到拼接视频数据：从多路视频数据中各取一帧图像的图像数据，得到多帧图像的图像数据；根据多帧图像的图像数据，判断多帧图像是否同步；在多帧图像同步的情况下，将多帧图像的图像数据拼接为一帧拼接图像数据；顺序连接多帧拼接图像数据，得到拼接视频数据。多路视频数据拼接为回显视频图像时，可以通过逐帧拼接的方式进行，为了得到一帧拼接后的图像，可以先对拼接前的多帧图像进行同步判断，保证拼接后的回显视频图像可以显示正确的画面。
43.作为一种可选的实施例，可以通过如下方式判断多帧图像是否同步：读取多帧图像中每帧图像的图像数据的帧头结构，得到每帧图像的同步时间戳；根据同步时间戳，确定多帧图像是否同步。可选地，可以在视频解码节点解码得到的每帧图像的图像数据的帧头结构中写入同步时间戳，便于进行多帧图像的同步判断，保证拼接后的视频图像的画面显示正确。
44.作为一种可选的实施例，输出拼接视频数据时，可以使用ab双缓冲渲染拼接视频数据，其中，回显节点包括ab双缓冲；之后，由回显节点输出渲染后的拼接视频数据。通过双缓冲技术的处理，可以保证拼接后的回显视频图像不会出现画面撕裂等问题，保证了回显视频图像的画面质量。
45.作为一种可选的实施例，输出拼接视频数据，可以采用以下方式的至少之一：采用本地数据接口输出拼接视频数据；和/或，采用rtsp流媒体协议输出拼接视频数据。其中，采用本都数据接口输出拼接视频数据时，可以采用hdmi接口或者dp接口。本可选的实施例中，可以支持用户根据自己的终端设备的类型，随意选择获取回显视频数据的方式。
46.图2是根据本发明可选实施方式提供的包括回显节点的分布式系统的示意图，如图2所示，采用分布式架构的显示大屏可以与多个解码端的大屏输出节点相连，显示大屏从各个节点获取视频信号，用以生成大屏上显示的视频图像，其中，大屏输出节点即为本发明中所述的视频解码节点。解码端的多个大屏输出节点可以通过交换机与大屏回显节点连接，大屏回显节点将多路的解码后的视频数据处理为回显视频图像，然后通过hdmi/dp接口发送给本地设备，或者采用rtsp流媒体的形式通过交换机发送给用户的联网终端设备。
47.图3是根据本发明可选实施方式提供的生成回显视频的流程示意图，如图3所示，采用回显节点生成回显视频可以包括如下步骤：
48.步骤(1)，配置大屏回显节点，大屏回显节点的配置参数来源于控制软件预先配置的参数，其中，参数包括：(1.1)大屏的拓扑结构信息(ip、每个大屏输出节点的坐标、区域位置大小等)；(1.2)编解码参数：每个大屏输出节点编码参数信息：ip、分辨率、帧率、编码的类型(h264或h265)等。
49.步骤(2)，初始化解码器和编码器，根据上述参数计算的结果，动态初始化编码器和多路解码器，并初始化软件拼接的宫格数，然后根据宫格数通过多路拉取大屏输出节点的视频回显流；解码后并通知同步处理单元。
50.步骤(3.1-3.2)，进行回显图像的同步拼接，首先获取多路解码后的视频流进行同步算法处理，同步算法的核心是每路解码帧头的同步时间戳，判断每一路的视频帧是否同步。
51.步骤(3.3)，在通过以每帧的同步时间戳做比对处理后判断结果为同步时，进行视频拼接处理。
52.步骤(3.4-3.5)，对于不同步的视频帧进行同步校准(策略有丢弃和等待)，校准成功的多路视频帧，软件进行视频拼接处理；对于校准不成功的，将该帧对应的多路视频帧丢弃，重新获取多路的适配流，重新同步处理。
53.步骤(4)，采用ab显存处理单元进行视频拼接，利用gpu的渲染能力渲染，将视频拼接后的结果进行ab软冲处理。
54.步骤(4.1-4.2)，将ab软冲的结果输出到用户的移动端设备中，先将回显视频编码，然后通过rtsp流进行输出。
55.步骤(4.3)，采用本地hdmi接口或dp接口输出回显视频。
56.图4是根据本发明实施例提供的视频处理方法二的流程示意图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
57.步骤s402，视频解码节点解码目标视频数据，得到解码后的目标视频数据，其中，目标视频数据为多路视频数据中的任意一路视频数据，多路视频数据分别来自于多个视频解码节点，多个视频解码节点和回显节点采用分布式架构相互连接，多个视频解码节点用于处理多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏。
58.步骤s404，视频解码节点将解码后的目标视频数据发送给回显节点，其中，回显节点用于拼接多个视频解码节点发送的多个目标视频数据，得到拼接视频数据。
59.通过上述步骤，可以通过采用分布式架构的显示屏的视频解码节点与回显节点的配合，达到采用独立的功能节点即回显节点生成分布式显示屏的回显视频的目的，从而实现了提高分布式显示屏的回显视频的质量和稳定性的技术效果，进而解决了分布式显示屏的回显功能效果不佳的技术问题。
60.实施例2
61.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述视频处理方法一的视频处理装置一，图5是根据本发明实施例提供的视频处理装置一的结构框图，如图5所示，该视频处理装置一50包括：接收模块52，拼接模块54和输出模块56，下面对该视频处理装置一50进行说明。
62.接收模块52，用于回显节点接收分别来自于多个视频解码节点的多路视频数据，其中，回显节点和多个视频解码节点采用分布式架构相互连接，多个视频解码节点用于处理多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏；
63.拼接模块54，连接于上述接收模块52，用于回显节点拼接多路视频数据，得到拼接视频数据；
64.输出模块56，连接于上述拼接模块54，用于输出拼接视频数据。
65.此处需要说明的是，上述接收模块52，拼接模块54和输出模块56对应于实施例1中的步骤s102至步骤s106，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
66.实施例3
67.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述视频处理方法二的视频处理装置二，图6是根据本发明实施例提供的视频处理装置二的结构框图，如图6所示，该视频处理装置二60包括：解码模块62和发送模块64，下面对该视频处理装置二60进行说明。
68.解码模块62，用于视频解码节点解码目标视频数据，得到解码后的目标视频数据，其中，目标视频数据为多路视频数据中的任意一路视频数据，多路视频数据分别来自于多个视频解码节点，多个视频解码节点和回显节点采用分布式架构相互连接，多个视频解码节点用于处理多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏；
69.发送模块64，连接于上述解码模块62，用于视频解码节点将解码后的目标视频数据发送给回显节点，其中，回显节点用于拼接多个视频解码节点发送的多个目标视频数据，得到拼接视频数据。
70.此处需要说明的是，上述解码模块62和发送模块64对应于实施例1中的步骤s402至步骤s404，两个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
71.实施例4
72.本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和视频处理设备。
73.其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的视频处理方法和装置对应的程序指令/模块，视频处理设备通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的视频处理方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于视频处理设备远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
74.视频处理设备可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：回显节点接收分别来自于多个视频解码节点的多路视频数据，其中，回显节点和多个视频解码节点采用分布式架构相互连接，多个视频解码节点用于处理多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏；回显节点拼接多路视频数据，得到拼接视频数据；回显节点输出拼接视频数据。
75.可选的，上述视频处理设备还可以执行如下步骤的程序代码：回显节点接收多路视频数据中的目标视频数据，其中，目标视频数据为多路视频数据中的任意一路视频数据，包括：确定与目标视频数据对应的视频解码节点，其中，视频解码节点为多个视频解码节点包括的节点；接收解码后的目标视频数据，其中，解码后的目标视频数据通过视频解码节点解码目标视频数据得到。
76.可选的，上述视频处理设备还可以执行如下步骤的程序代码：在回显节点包括多个的情况下，回显节点接收解码后的目标视频数据，包括：确定多个回显节点与多个视频解码节点的对应关系，其中，每个回显节点对应多个视频解码节点；根据对应关系，每个回显节点分别接收与该回显节点对应的视频解码节点解码后得到的目标视频数据。
77.可选的，上述视频处理设备还可以执行如下步骤的程序代码：回显节点拼接多路视频数据，得到拼接视频数据，包括：从多路视频数据中各取一帧图像的图像数据，得到多帧图像的图像数据；根据多帧图像的图像数据，判断多帧图像是否同步；在多帧图像同步的情况下，将多帧图像的图像数据拼接为一帧拼接图像数据；顺序连接多帧拼接图像数据，得到拼接视频数据。
78.可选的，上述视频处理设备还可以执行如下步骤的程序代码：根据多帧图像的图像数据，判断多帧图像是否同步，包括：读取多帧图像中每帧图像的图像数据的帧头结构，得到每帧图像的同步时间戳；根据同步时间戳，确定多帧图像是否同步。
79.可选的，上述视频处理设备还可以执行如下步骤的程序代码：输出拼接视频数据，包括：使用ab双缓冲渲染拼接视频数据，其中，回显节点包括ab双缓冲；输出渲染后的拼接视频数据。
80.可选的，上述视频处理设备还可以执行如下步骤的程序代码：输出拼接视频数据，包括以下至少之一：采用本地数据接口输出拼接视频数据；和/或，采用rtsp流媒体协议输出拼接视频数据。
81.可选的，上述视频处理设备还可以执行如下步骤的程序代码：视频解码节点解码目标视频数据，得到解码后的目标视频数据，其中，目标视频数据为多路视频数据中的任意一路视频数据，多路视频数据分别来自于多个视频解码节点，多个视频解码节点和回显节点采用分布式架构相互连接，多个视频解码节点用于处理多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏；视频解码节点将解码后的目标视频数据发送给回显节点，其中，回显节点用于拼接多个视频解码节点发送的多个目标视频数据，得到拼接视频数据。
82.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
83.实施例5
84.本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质。可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以用于保存上述实施例1所提供的视频处理方法所执行的程序代码。
85.可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
86.可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：回显节点接收分别来自于多个视频解码节点的多路视频数据，其中，回显节点和多个视频解码节点采用分布式架构相互连接，多个视频解码节点用于处理多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏；回显节点拼接多路视频数据，得到拼接视频数据；回显节点输出拼接视频数据。
87.可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：回显节点接收多路视频数据中的目标视频数据，其中，目标视频数据为多路视频数据中的任意一路视频数据，包括：确定与目标视频数据对应的视频解码节点，其中，视频解码节点为多个视频解码节点包括的节点；接收解码后的目标视频数据，其中，解码后的目
标视频数据通过视频解码节点解码目标视频数据得到。
88.可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在回显节点包括多个的情况下，回显节点接收解码后的目标视频数据，包括：确定多个回显节点与多个视频解码节点的对应关系，其中，每个回显节点对应多个视频解码节点；根据对应关系，每个回显节点分别接收与该回显节点对应的视频解码节点解码后得到的目标视频数据。
89.可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：回显节点拼接多路视频数据，得到拼接视频数据，包括：从多路视频数据中各取一帧图像的图像数据，得到多帧图像的图像数据；根据多帧图像的图像数据，判断多帧图像是否同步；在多帧图像同步的情况下，将多帧图像的图像数据拼接为一帧拼接图像数据；顺序连接多帧拼接图像数据，得到拼接视频数据。
90.可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据多帧图像的图像数据，判断多帧图像是否同步，包括：读取多帧图像中每帧图像的图像数据的帧头结构，得到每帧图像的同步时间戳；根据同步时间戳，确定多帧图像是否同步。
91.可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：输出拼接视频数据，包括：使用ab双缓冲渲染拼接视频数据，其中，回显节点包括ab双缓冲；输出渲染后的拼接视频数据。
92.可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：输出拼接视频数据，包括以下至少之一：采用本地数据接口输出拼接视频数据；和/或，采用rtsp流媒体协议输出拼接视频数据。
93.可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：视频解码节点解码目标视频数据，得到解码后的目标视频数据，其中，目标视频数据为多路视频数据中的任意一路视频数据，多路视频数据分别来自于多个视频解码节点，多个视频解码节点和回显节点采用分布式架构相互连接，多个视频解码节点用于处理多路视频数据并将处理后得到的多路视频信号发送至显示屏；视频解码节点将解码后的目标视频数据发送给回显节点，其中，回显节点用于拼接多个视频解码节点发送的多个目标视频数据，得到拼接视频数据。
94.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
95.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
96.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
97.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元
上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
98.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
99.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。