一种控制飞行器跟拍的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种控制飞行器跟拍的方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.跟拍又称为跟镜头，指可以适应移动物体的动作，跟随被摄主体一起运动的拍摄方式。随着科技的进步，跟拍技术大量应用于电力巡检、遥感测绘、环境监测、影视拍摄以及网络直播等方面。现有的跟拍方案主要包括通过遥控设备实时操控实现跟拍以及基于图像信息进行自动跟拍两种方式，前者需要专人针对拍摄情况对跟拍设备进行频繁且专业的调整，相比之下后者使用更为轻松，越来越受到人们的青睐，一般可通过无人机等飞行器来实现。
3.目前自动跟拍的方案在确定拍摄目标之后，只能保持相对拍摄目标较为固定的方位进行跟拍，在需要切换跟拍方位时，需要用户手动通过遥控器打杆来进行调整，在很多场景下用户可以用于调整的时间很短，从而不能及时准确的完成跟拍方位的调整，调整的过程也十分麻烦。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种控制飞行器跟拍的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决跟拍方位调整不及时的问题，从而简单快速准确的实现跟拍方位的切换。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种控制飞行器跟拍的方法，该方法包括：
6.接收用户的跟拍指令，并根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式；
7.获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给用户，以使用户从所述当前拍摄画面中选择跟拍目标；
8.控制所述飞行器锁定所述跟拍目标进行跟拍，并向用户展示跟拍方位控件；
9.根据用户对所述跟拍方位控件的操作控制所述飞行器对跟拍方位进行切换。
10.可选的，在所述获取所述飞行器的当前拍摄画面之后，还包括：
11.在所述当前拍摄画面中自动识别出可跟拍对象并进行标识；
12.将用户选择的所述可跟拍对象确定为所述跟拍目标。
13.可选的，在所述获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给用户，以使用户从所述当前拍摄画面中选择跟拍目标之后，还包括：
14.确定所述飞行器相对于所述跟拍目标的当前跟拍方位并向用户展示，以使用户根据所述当前跟拍方位确定所需的目标跟拍方位。
15.可选的，所述控制所述飞行器锁定所述跟拍目标进行跟拍，包括：
16.控制所述飞行器从默认跟拍方位对所述跟拍目标进行跟拍，并向用户提示所述默认跟拍方位。
17.可选的，在所述根据用户对所述跟拍方位控件的操作控制所述飞行器对跟拍方位
进行切换之后，还包括：
18.将切换后的跟拍方位反馈给用户。
19.可选的，在所述根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式之前，还包括：
20.判断所述飞行器当前是否完成起飞，若否，则提示用户先进行起飞。
21.可选的，在所述根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式之后，还包括：
22.向用户展示跟拍操作指引视频和/或拍摄效果视频。
23.第二方面，本发明实施例还提供了一种控制飞行器跟拍的装置，该装置包括：
24.跟拍指令接收模块，用于接收用户的跟拍指令，并根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式；
25.跟拍目标确定模块，用于获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给用户，以使用户从所述当前拍摄画面中选择跟拍目标；
26.方位控件展示模块，用于控制所述飞行器锁定所述跟拍目标进行跟拍，并向用户展示跟拍方位控件；
27.跟拍方位切换模块，用于根据用户对所述跟拍方位控件的操作控制所述飞行器对跟拍方位进行切换。
28.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
29.一个或多个处理器；
30.存储器，用于存储一个或多个程序；
31.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的控制飞行器跟拍的方法。
32.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的控制飞行器跟拍的方法。
33.本发明实施例提供了一种控制飞行器跟拍的方法，首先接收用户的跟拍指令，并根据该跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式，然后获取飞行器的当前拍摄画面，并将当前拍摄画面展示给用户，从而用户可以从当前拍摄画面中选择跟拍目标，在确定了跟拍目标之后，即可控制飞行器锁定该跟拍目标进行跟拍，同时可以向用户展示跟拍方位控件，从而可以根据用户对跟拍方位控件的操作控制飞行器切换跟拍方位。本发明实施例所提供的控制飞行器跟拍的方法，通过向用户提供跟拍方位控件，使得用户可以通过跟拍方位控件来实现对飞行器的跟拍方位的调整，从而解决了传统跟拍方式中由于需要用户通过遥控器手动进行调整而导致的不及时的问题，使得跟拍方位可以简单快速准确的进行切换，为用户的使用提供了极大的便利。
附图说明
34.图1为本发明实施例一提供的控制飞行器跟拍的方法的流程图；
35.图2为本发明实施例一提供的进入应用程序后所提供的交互界面的结构示意图；
36.图3为本发明实施例一提供的展示指引视频的交互界面的结构示意图；
37.图4为本发明实施例一提供的展示可跟拍对象标识的交互界面的结构示意图；
38.图5为本发明实施例一提供的展示跟拍方位控件的交互界面的结构示意图；
39.图6为本发明实施例二提供的控制飞行器跟拍的装置的结构示意图；
40.图7为本发明实施例三提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
42.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
43.实施例一
44.图1为本发明实施例一提供的控制飞行器跟拍的方法的流程图。本实施例可适用于使用飞行器自动对目标对象进行跟拍的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的控制飞行器跟拍的装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于电子设备中，该电子设备可以但不限于是智能手机和平板电脑等。如图1所示，具体包括如下步骤：
45.s11、接收用户的跟拍指令，并根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式。
46.其中，飞行器可以是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由可人为控制的飞行物。具体的，以使用手机控制飞行器为例进行说明，在手机通过遥控器连接到飞行器之后，可以通过手机上安装的应用程序(application，app)对飞行器进行控制。进入应用程序后，可以为用户提供如图2所示的交互界面，该交互界面包括控制界面21、拍摄画面展示界面22以及状态栏23，其中，控制界面21中包括各种模式选择控件，如跟拍、短片、人像、拍照、视频、延时、全景和夜景等等模式，还包括开始拍摄按键211，通过模式选择控件用户可以选择所需的模式，并可以通过按下开始拍摄按键211在相应模式下进行拍照或摄影，除此之外，控制界面21中还可以包括图库、图像参数设置以及更多功能等控件，可分别用于打开图库、设置图像参数以及打开更多功能选项等。拍摄画面展示界面22用于实时展示飞行器的拍摄画面，其中可包括图像缩放控件221，用户可通过点击图像缩放控件221调整拍摄画面的大小。状态栏23可用于显示手机的一些常用状态，如信号强度、电量以及画面长宽比等等，状态栏23可以为透明，即除需要显示的内容外，不会对拍摄画面展示界面22造成遮挡，以扩大画面展示的视野。在进入应用程序后，用户可以通过滑动或点击选择跟拍模式控件来生成跟拍指令，也可以在选择跟拍模式控件之后点击开始拍摄按键211时生成跟拍指令，在接收到用户的跟拍指令之后，即可根据该跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式，以进行后续的步骤。其中，当用户选择跟拍模式控件时，可以更改跟拍模式控件的显示样式，如改变颜色、加粗、倾斜或位移等，以提示用户当前所选的模式。特别的，当进入应用程序时，可以默认选择为跟拍模式。
47.可选的，在所述根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式之前，还包括：判断所述飞行器当前是否完成起飞，若否，则提示用户先进行起飞。具体的，可以在进入应用程序后，即对飞行器是否起飞进行判断，也可以在接收到用户的跟拍指令之后再进行判断，如果
飞行器尚未起飞，则提示用户先控制飞行器起飞，起飞后方可进行拍摄。具体可以通过在拍摄画面展示界面22中间靠上的位置以文字提示用户，示例性的，该文字可以是“飞行器未起飞，无法跟随拍摄”等等。
48.可选的，在所述根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式之后，还包括：向用户展示跟拍操作指引视频和/或拍摄效果视频。具体的，如图3所示，在确定飞行器进入跟拍模式之后，可以在拍摄画面展示界面22居中位置的视频框300中显示跟拍操作指引视频和/或拍摄效果视频，具体可以仅显示操作指引视频或拍摄效果视频，或者先后展示跟拍操作指引视频和拍摄效果视频，其中，跟拍操作指引视频的内容可以包括跟拍过程中控制方法的演示，拍摄效果视频的内容可以包括执行各种控制方法所得到的拍摄效果的展示等，以提示用户如何使用跟拍功能。同时，视频框300可以在边缘处(如右上角)包括一关闭按键(如图3中的
“×”
)，则用户可以通过点击该关闭按键来关闭视频，以进入后续的控制流程。
49.s12、获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给用户，以使用户从所述当前拍摄画面中选择跟拍目标。
50.具体的，在进入跟拍模式之后，飞行器可以实时的拍摄镜头前方的画面，并传输到手机上，从而使得手机可以获取到飞行器的当前拍摄画面，然后即可由上述的拍摄画面展示界面进行展示，用户通过观察当前拍摄画面，即可从中确定所需的跟拍目标，并可通过点击或框选等方式进行选择，其中的跟拍目标可以是行人及车船等等。
51.可选的，在所述获取所述飞行器的当前拍摄画面之后，还包括：在所述当前拍摄画面中自动识别出可跟拍对象并进行标识；将用户选择的所述可跟拍对象确定为所述跟拍目标。具体的，在获取到飞行器的当前拍摄画面之后，可以自动的识别出当前拍摄画面中的可以跟拍的对象，具体可以为对象进行预设，如仅对行人进行跟拍，则可以首先自动识别出当前拍摄画面中的所有行人，或者对行人或汽车等多种对象进行跟拍，则可以首先自动识别出当前拍摄画面中的所有行人及汽车等多种对象。在识别出可跟拍对象之后，如图4所示，可以在拍摄画面展示界面22中将其用标识框400标识出来，标识框400中可用“+”进行指示，以便用户快速选择，同时可以在拍摄画面展示界面22中的任意位置(如中间靠上的位置)以文字提示用户进行选择，如“点击+或框选跟拍目标”，则用户可以通过点击“+”或框选其中一个标识框400来确定所要选择的跟拍目标，手机即可根据用户的选择确定得到跟拍目标。另外，如图4所示，当用户选择跟拍模式之后，可以将跟拍模式控件与开始拍摄按键211对齐，并将跟拍模式控件加粗显示，以提示用户当前所选的模式。
52.s13、控制所述飞行器锁定所述跟拍目标进行跟拍，并向用户展示跟拍方位控件。
53.具体的，在确定了跟拍目标之后，即可控制飞行器锁定跟拍目标进行跟拍，即控制飞行器随跟拍目标移动进行拍摄，并录制视频。也可以使飞行器保持跟拍模式实时获取拍摄画面并传输到手机上进行展示，用户可以在指定的时刻按下开始拍摄按键以开始实际的视频录制。在录制开始后，可以提示用户已开始拍摄，并实时显示拍摄进度，如当前拍摄时长等。在控制飞行器锁定跟拍目标进行跟拍之后，如图5所示，可以在拍摄画面展示界面22中显示跟拍方位控件500，其中以前后左右四种方位为例进行示出，在跟拍的过程中，可以将跟拍目标保持在跟拍方位控件500的方框中，以便于用户及时观察到跟拍目标，并根据整体画面使用跟拍方位控件500对跟拍方位进行调整。其中，跟拍方位即相对于跟拍目标的位置，如前方即为保持在跟拍目标的前方进行跟拍。
54.可选的，所述控制所述飞行器锁定所述跟拍目标进行跟拍，包括：控制所述飞行器从默认跟拍方位对所述跟拍目标进行跟拍，并向用户提示所述默认跟拍方位。具体的，默认跟拍方位可以是前方，即在控制飞行器进行跟拍之后，无需用户选择或操作，即保持在跟拍目标的前方进行跟拍。同时，如图5所示，可以在拍摄画面展示界面22中间靠上的位置以文字提示用户具体的默认跟拍方位，示例性的，该文字可以是“飞行器默认跟拍方位为前方”。或者，可以将跟拍方位控件500中的“前”按键显示为选中状态，如填充与其他方位按键不同的颜色，以使用户知晓当前所处于的跟拍方位，从而便于用户进行调整。
55.可选的，在所述获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给用户，以使用户从所述当前拍摄画面中选择跟拍目标之后，还包括：确定所述飞行器相对于所述跟拍目标的当前跟拍方位并向用户展示，以使用户根据所述当前跟拍方位确定所需的目标跟拍方位。具体的，在确定了跟拍目标之后，并不调整跟拍方位，而是可以控制飞行器保持当前的跟拍方位进行跟拍，同时，可以自动判断飞行器相对于跟拍目标的当前跟拍方位，并也可以通过文字或者使方位按键显示为选中状态等方式提示给用户，以使用户根据当前跟拍方位确定需要调整到的目标跟拍方位，从而减少用户过多的判断和选择过程。以跟拍目标为行人为例，具体方位的判断过程可以通过深度学习加入face id和人体骨骼的框架来实现，跟拍方位即可以是相对于人脸方向的位置。其中，方位按键不限于图5中的“前、后、左、右”四种，还可以包括更多方位，如左斜前、左斜后、右斜前和右斜后等等，以提供更精确的方位表示。
56.s14、根据用户对所述跟拍方位控件的操作控制所述飞行器对跟拍方位进行切换。
57.具体的，如图5所示，用户可以通过点击跟拍方位控件500中的各个方位按键来实现跟拍方位的切换，如当前跟拍方位为前方，当用户点击“左”按键时，即可控制飞行器将跟拍方位切换至左方。可选的，在所述根据用户对所述跟拍方位控件的操作控制所述飞行器对跟拍方位进行切换之后，还包括：将切换后的跟拍方位反馈给用户。即当跟拍方位完成切换之后，可以通过文字或者使切换后的方位按键显示为选中状态等方式反馈给用户，以使用户知晓当前已完成切换。在使用跟拍方位控件进行跟拍方位切换的同时，还可以通过传统的遥控器打杆来进行调整，以为用户提供多样化的方式，满足用户的各种需求。在完成跟拍视频的录制后，用户可以通过再次点击开始拍摄按键来结束录制，并可将录制的跟拍视频保存至手机的相册中。
58.本发明实施例所提供的技术方案，首先接收用户的跟拍指令，并根据该跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式，然后获取飞行器的当前拍摄画面，并将当前拍摄画面展示给用户，从而用户可以从当前拍摄画面中选择跟拍目标，在确定了跟拍目标之后，即可控制飞行器锁定该跟拍目标进行跟拍，同时可以向用户展示跟拍方位控件，从而可以根据用户对跟拍方位控件的操作控制飞行器切换跟拍方位。通过向用户提供跟拍方位控件，使得用户可以通过跟拍方位控件来实现对飞行器的跟拍方位的调整，从而解决了传统跟拍方式中由于需要用户通过遥控器手动进行调整而导致的不及时的问题，使得跟拍方位可以简单快速准确的进行切换，为用户的使用提供了极大的便利。
59.实施例二
60.图6为本发明实施例二提供的控制飞行器跟拍的装置的结构示意图，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于电子设备中，用于执行本发明任意实施例所
提供的控制飞行器跟拍的方法。如图6所示，该装置包括：
61.跟拍指令接收模块61，用于接收用户的跟拍指令，并根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式；
62.跟拍目标确定模块62，用于获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给用户，以使用户从所述当前拍摄画面中选择跟拍目标；
63.方位控件展示模块63，用于控制所述飞行器锁定所述跟拍目标进行跟拍，并向用户展示跟拍方位控件；
64.跟拍方位切换模块64，用于根据用户对所述跟拍方位控件的操作控制所述飞行器对跟拍方位进行切换。
65.本发明实施例所提供的技术方案，首先接收用户的跟拍指令，并根据该跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式，然后获取飞行器的当前拍摄画面，并将当前拍摄画面展示给用户，从而用户可以从当前拍摄画面中选择跟拍目标，在确定了跟拍目标之后，即可控制飞行器锁定该跟拍目标进行跟拍，同时可以向用户展示跟拍方位控件，从而可以根据用户对跟拍方位控件的操作控制飞行器切换跟拍方位。通过向用户提供跟拍方位控件，使得用户可以通过跟拍方位控件来实现对飞行器的跟拍方位的调整，从而解决了传统跟拍方式中由于需要用户通过遥控器手动进行调整而导致的不及时的问题，使得跟拍方位可以简单快速准确的进行切换，为用户的使用提供了极大的便利。
66.在上述技术方案的基础上，可选的，该控制飞行器跟拍的装置，还包括：
67.可跟拍对象识别模块，用于在所述获取所述飞行器的当前拍摄画面之后，在所述当前拍摄画面中自动识别出可跟拍对象并进行标识；
68.用户选择模块，用于将用户选择的所述可跟拍对象确定为所述跟拍目标。
69.在上述技术方案的基础上，可选的，该控制飞行器跟拍的装置，还包括：
70.当前跟拍方位确定模块，用于在所述获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给用户，以使用户从所述当前拍摄画面中选择跟拍目标之后，确定所述飞行器相对于所述跟拍目标的当前跟拍方位并向用户展示，以使用户根据所述当前跟拍方位确定所需的目标跟拍方位。
71.在上述技术方案的基础上，可选的，方位控件展示模块63，包括：
72.默认方位跟拍单元，用于控制所述飞行器从默认跟拍方位对所述跟拍目标进行跟拍，并向用户提示所述默认跟拍方位。
73.在上述技术方案的基础上，可选的，该控制飞行器跟拍的装置，还包括：
74.跟拍方位切换反馈模块，用于在所述根据用户对所述跟拍方位控件的操作控制所述飞行器对跟拍方位进行切换之后，将切换后的跟拍方位反馈给用户。
75.在上述技术方案的基础上，可选的，该控制飞行器跟拍的装置，还包括：
76.起飞判断模块，用于在所述根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式之前，判断所述飞行器当前是否完成起飞，若否，则提示用户先进行起飞。
77.在上述技术方案的基础上，可选的，该控制飞行器跟拍的装置，还包括：
78.视频展示模块，用于在所述根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式之后，向用户展示跟拍操作指引视频和/或拍摄效果视频。
79.本发明实施例所提供的控制飞行器跟拍的装置可执行本发明任意实施例所提供
的控制飞行器跟拍的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
80.值得注意的是，在上述控制飞行器跟拍的装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
81.实施例三
82.图7为本发明实施例三提供的电子设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图7显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图7所示，该电子设备包括处理器71、存储器72、输入装置73及输出装置74；电子设备中处理器71的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器71为例，电子设备中的处理器71、存储器72、输入装置73及输出装置74可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
83.存储器72作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制飞行器跟拍的方法对应的程序指令/模块(例如，控制飞行器跟拍的装置中的跟拍指令接收模块61、跟拍目标确定模块62、方位控件展示模块63及跟拍方位切换模块64)。处理器71通过运行存储在存储器72中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的控制飞行器跟拍的方法。
84.存储器72可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器72可进一步包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
85.输入装置73可用于接收用户的跟拍指令和对跟拍方位控件的操作，以及产生与电子设备的用户设置和功能控制有关的键信号输入等。输出装置74可包括显示屏等设备，可用于向用户提供人机交互界面，以向用户展示拍摄画面及指引内容等。
86.实施例四
87.本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种控制飞行器跟拍的方法，该方法包括：
88.接收用户的跟拍指令，并根据所述跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式；
89.获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给用户，以使用户从所述当前拍摄画面中选择跟拍目标；
90.控制所述飞行器锁定所述跟拍目标进行跟拍，并向用户展示跟拍方位控件；
91.根据用户对所述跟拍方位控件的操作控制所述飞行器对跟拍方位进行切换。
92.存储介质可以是任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd
‑
rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddr ram、sram、edo ram、兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它
类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
93.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的控制飞行器跟拍的方法中的相关操作。
94.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
95.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
96.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read
‑
only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
97.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。