一种安防监控方法及其装置、安防监控系统与流程

1.本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种安防监控方法及其装置、安防监控系统。


背景技术：

2.智能安防即传统安防系统的信息化升级，随着信息技术和无线通信技术的腾飞，社会对安全防控的智能需求更显迫切。智能安防在高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的监控方法以及先进的报警控制系统，实现企业生产的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，为使用者提供智能化，自动化的监控和报警系统，实现企业生产的自动化安全管理。
3.然而，现有安防系统中，对于监控死角无法做到有效覆盖，且需要进行一定的视频智能训练才可保证监控效率，环境越复杂越容易误报警，针对立体空间距离判断能力差，定位过程无法进行垂直方向定位，无法准确定位报警或险情发生位置及周边信息。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种安防监控方法及其装置、安防监控系统，用于解决现有安防系统中对于监控死角无法做到有效覆盖，针对立体空间距离判断能力差，定位过程无法进行垂直方向定位，无法准确定位报警或险情发生位置及周边信息的问题。
5.为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种安防监控方法，包括：
6.确定布防区域，将所述布防区域划分为若干安防子区域；
7.获取所述安防子区域的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息；
8.根据所述安防子区域的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息，建立所述安防子区域的三维直角坐标系，其中，所述安防子区域的布防规划参数包括所述安防子区域的长度、宽度、最高可视高度，以及摄像头的布防高度、可视距离；
9.根据所述三维直角坐标系，生成所述安防子区域的立体地图，所述立体地图中的任意一点具有三维直角坐标和经纬度坐标；
10.根据所述布防规划参数，在所述安防子区域内布设监控设备，所述监控设备包括摄像头。
11.可选的，所述监控设备包括摄像头，所述获取所述安防子区域的布防规划参数包括：
12.获取所述安防子区域的长度、宽度、最高可视高度，以及摄像头的布防高度、可视距离。
13.可选的，所述方法还包括：
14.在所述立体地图中选取告警区域以及与所述告警区域对应的告警设备；
15.启动所述告警设备对所述告警区域进行布防监控；
16.在所述告警区域对应的告警设备触发告警的情况下，确定告警发生位置坐标。
17.可选的，所述告警设备包括摄像头、感应设备和测距设备，所述在触发告警的情况下，确定告警发生位置坐标包括：
18.若感应设备触发告警，则利用目标摄像头采集告警信息，标识告警发生位置范围，并控制测距设备获取告警发生位置坐标。
19.第二方面，本发明还提供一种安防监控装置，包括：
20.确定模块，用于确定布防区域，将所述布防区域划分为若干安防子区域；
21.获取模块，用于获取所述安防子区域的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息，其中，所述安防子区域的布防规划参数包括所述安防子区域的长度、宽度、最高可视高度，以及摄像头的布防高度、可视距离；
22.坐标建立模块，用于根据所述安防子区域的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息，建立所述安防子区域的三维直角坐标系；
23.地图生成模块，用于根据所述三维直角坐标系，生成所述安防子区域的立体地图，所述立体地图中的任意一点具有三维直角坐标和经纬度坐标；
24.布设模块，用于根据所述布防规划参数，在所述安防子区域内布设监控设备，所述监控设备包括摄像头。
25.可选的，所述装置还包括：
26.告警区域模块，用于在所述立体地图中选取告警区域以及与所述告警区域对应的告警设备；
27.启动模块，用于启动所述告警设备对所述告警区域进行布防监控；
28.告警确定模块，用于在所述告警区域对应的告警设备触发告警的情况下，确定告警发生位置坐标。
29.可选的，所述告警设备包括摄像头、感应设备和测距设备，所述告警确定模块包括：
30.告警确定单元，用于若感应设备触发告警，则利用目标摄像头采集告警信息，标识告警发生位置范围，并控制测距设备获取告警发生位置坐标。
31.第三方面，本发明还提供一种安防监控系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种安防监控方法。
32.第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种安防监控方法中的步骤。
33.本发明的上述技术方案的有益效果如下：
34.本发明实施例中，通过将布防区域划分为多个安防子区域，并可以根据各安防子区域的实际情况布设监控设备，从而实现布防区域的细化管理以及立体化管理，提高复杂环境下的监控效率，准确确定告警位置。
附图说明
35.图1为本发明实施例一中的一种安防监控方法的流程示意图；
36.图2为本发明实施例二中的一种安防监控装置的结构示意图；
37.图3为本发明实施例三中的一种安防监控系统的结构示意图。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的一种安防监控方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
40.步骤11：确定布防区域，将所述布防区域划分为若干安防子区域；
41.本发明实施例中，可以根据实际布防需求先确定布防区域，继而根据布防区域的面积大小、地形等因素将布防区域划分为多个安防子区域，从而实现布防区域的精细化管理。其中，在将所述布防区域划分为若干安防子区域时，可以以矩形为分割形状，对布防区域进行分割。
42.步骤12：获取所述安防子区域的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息，其中，所述安防子区域的布防规划参数包括所述安防子区域的长度、宽度、最高可视高度，以及摄像头的布防高度、可视距离；
43.在划分得到若干安防子区域之后，由于不同安防子区域的面积、实际地形、区域内建筑等均有不同程度的差异，因此，针对每一个安防子区域，获取其布防规划参数、平面图以及平面图的经纬度信息，以方便对每一个安防子区域进行更有针对性的布防规划。其中，以分割形状为矩形为例，所述平面图中的目标点为所述平面图的四个端点，即通过获取平面图的四个端点的经纬度信息，则平面图中任意一点的经纬度坐标均可以确定，布防规划参数可以包括安防子区域的长度、宽度、最高可视高度，监控设备的布防高度、可视距离等等，其中，监控设备包括摄像头。
44.可选的，所述目标点的经纬度信息可以采用gps定位设备获取。
45.步骤13：根据所述安防子区域的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息，建立所述安防子区域的三维直角坐标系；
46.本步骤中，针对每一个安防子区域，为了实现立体空间距离的判断，在垂直方向上实现定位，继而准确定位报警或险情在安防子区域内的具体位置，可以利用获取的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息，建立三维直角坐标系，从而对于安防子区域中的每一点，都可以通过三维直角坐标系的坐标进行定位表达。其中，在建立三维直角坐标系时，可以以相应平面图的四个端点中的任意一个作为原点，以简化建立过程。
47.步骤14：根据所述三维直角坐标系，生成所述安防子区域的立体地图，所述立体地图中的任意一点具有三维直角坐标和经纬度坐标
48.本发明实施例中，三维直角坐标系的坐标不便于用户快速识别定位，因此，在建立了所述安防子区域的三维直角坐标系之后，可以进一步根据该三维直角坐标系生成对应的立体地图，其中，所述立体地图中的任意一点均具有三维直角坐标和经纬度坐标两种属性，三维直角坐标可以表示为q(x,y,z)，对应的经纬度坐标可以表示为p(l,p,h)，由此，可以方便用户在立体地图中直观、快速地确定报警位置。
49.步骤15：根据所述布防规划参数，在所述安防子区域内布设监控设备，所述监控设备包括摄像头。
50.监控设备的设置位置基本决定了监控的有效覆盖范围，在划分得到多个安防子区域后，对于每一个安防子区域内的监控设备的设置位置，可以根据前述步骤中获取到的布防规划参数进行确定，从而使得监控设备可以有效覆盖所述安防子区域内的区域，其中，所述监控设备包括摄像头、还可以包括红外探测仪等。
51.本发明实施例提供的安防监控方法，通过将布防区域划分为多个安防子区域，并可以根据各安防子区域的实际情况布设监控设备，从而实现布防区域的细化管理以及立体化管理，提高复杂环境下的监控效率，准确确定告警位置。
52.下面举例说明上述安防监控方法。
53.其中一种可选的具体实施方式中，所述监控设备包括摄像头，所述获取所述安防子区域的布防规划参数包括：
54.获取所述安防子区域的长度、宽度、最高可视高度，以及摄像头的布防高度、可视距离。
55.本发明实施例中，摄像头通过有线和/或无线网络接入管理局域网，摄像头的类型可以包括固定摄像头和可动摄像头，其中，可动摄像头的活动范围可为180
°
。
56.具体的，布防规划参数包括安防子区域的长度l、宽度w和最高可视高度h，以安防子区域呈矩形为例，安防子区域的长度和宽度即矩形的长和宽，若安防子区域存在非矩形区域，则可以将所述安防子区域的中心点到所述安防子区域的任意一点的距离中的最大距离确定为安防子区域的长度，而所述安防子区域的最大宽度作为安防子区域的宽度；所谓最高可视高度，即所述安防子区域中所要监控的最高高度。
57.所述布防规划参数还包括摄像头的布防高度h以及可视距离d，其中，所述摄像头的布防高度h即摄像头的放置高度，而摄像头的可视距离d即以摄像头所在位置为原点发出光线，直到遇到障碍物时光线所走的距离，当然，由于摄像头通常具有一定的图像采集范围，因此，可以将所能够采集的范围内的若干点(即光线被阻碍的点)取平均值，作为摄像头的可视距离。以安防子区域呈矩形为例，可以记录摄像头到矩形的四个端点(即安防子区域的四个角)的距离，以及摄像头到第一点和第二点的距离，其中，所述第一点为矩形的两条长边的中点竖直向上延伸h高度处的点，所述第二点为矩形的两条短边的中点竖直向上延伸h高度处的点，然后计算上述8个距离的平均值，得到可视距离d。
58.本发明的一些实施例中，若第一次获取的可视距离d与摄像头的布防高度h小于最高可视高度h，则意味着摄像头在竖直方向上并未覆盖所要求监控的高度，则在h高度上，重复上述计算可视距离d的步骤，也即，新的矩形为第一次计算时的矩形上移h高度，相当于新的参考面为第一次计算时的参考面上移h高度，得到可视距离d1，则此时除了在h高度设置摄像头外，还可在d+h+d1摄像头；若第一次获取的可视距离d、第二次获取的可视距离d1以及摄像头的布防高度h之和仍小于最高可视高度h，则再一次重复上述步骤，直到最后∑dn+h大于h，其中dn表示第n+1次获取的可视距离，n大于1，且n为正整数，上述每多进行一次计算即表明可多增设摄像头一次，摄像头的设置点高度为：d+h+2(∑d
n-1
)+dn，通过采用上述方法，相较于2d安防或者只在一个层面进行安防的方案，本发明实施例中覆盖的安防区域更广，效率更高，还可以交叉覆盖。
59.本发明实施例中，根据上述布防规划参数，即可在安防子区域内布设监控设备。示例性的，每计算一次可视距离，即在d+h+2(∑d
n-1
)+dn这一高度的水平面上设置摄像头；若可视距离小于安防子区域的长度的一半或者宽度的一半，则可以在安防子区域的中央部署摄像头；可以在与安防子区域的长和宽边界的距离为d的位置设置测距设备；可以根据安防需求，在需要告警的地方设置感应器。
60.在设置好上述监控设备后，监控设备的设置点位可以标记在前述建立的立体地图中。
61.本发明的一些实施例中，所述方法还包括：
62.在所述立体地图中选取告警区域以及与所述告警区域对应的告警设备；
63.启动所述告警设备对所述告警区域进行布防监控；
64.在所述告警区域对应的告警设备触发告警的情况下，确定告警发生位置坐标。
65.示例性的，在完成上述安防子区域的划分、立体地图的建立以及监控设备的布设之后，即可在所述立体地图中选取某一区域作为告警区域，并且为该告警区域选取相应的告警设备，该告警区域可以是一个不规则的立方体，若有目标进入该告警区域，将触发告警设备告警。之后，启动所述告警设备，开启布防，例如，可以根据需求，设定每10秒或每小时的频次进行定时巡查，当告警设备触发告警时，利用告警设备以及立体地图，可以快速确定告警发生位置的坐标，从而通知安防人员快速赶到告警发生位置，同时保持告警和持续监控，确保后续的告警功能。
66.本发明的一些实施例中，所述告警设备包括摄像头、感应设备和测距设备，所述在触发告警的情况下，确定告警发生位置坐标包括：
67.若感应设备触发告警，则利用目标摄像头采集告警信息，标识告警发生位置范围，并控制测距设备获取告警发生位置坐标。
68.具体的，所述感应设备可以是红外探测仪等，所述感应设备触发告警时，首先，可以根据告警的感应设备的位置，调用最近的摄像头(即目标摄像头)采集告警信息，从而先标识告警的坐标范围，由于该坐标范围还不够精确，因此，进一步联动相应的测距设备计算告警发生位置的具体坐标，最终输出告警发生位置坐标，该告警发生位置坐标可以转换为经纬度、高度坐标。也就是说，本发明实施例中可以联动控制各告警设备，实现告警位置坐标的快速、准确定位。
69.下面以火灾险情的告警流程进一步介绍本发明实施例的安防监控方法。
70.首先，根据安防需求，确定布防区域，将布防区域划分成若干安防子区域；然后，获取安防子区域的布防规划参数、平面图、经纬度信息等数据，完成三维直角坐标系、立体地图的建立；接着，在安防子区域中设置一个半封闭区域为火灾告警区域，关联相应摄像头、烟雾感应器以及测距设备，启用相应告警规则；火灾告警区域内发生火灾险情，烟雾感应器告警，则根据告警的烟雾感应器的位置，启动最近的摄像头采集告警信息，获取告警范围，并联动测距设备计算火灾的具体告警位置，输出火灾险情坐标以及相应的火灾图像。
71.总之本发明实施例中，通过将布防区域划分为多个安防子区域，并可以根据各安防子区域的实际情况布设监控设备，从而实现布防区域的细化管理以及立体化管理，提高复杂环境下的监控效率，准确确定告警位置；通过联动各监控设备，提高了告警位置坐标的计算准确度和计算速度。
72.请参阅图2，图2是本发明实施例二提供的一种安防监控装置的结构示意图，该安防监控装置20包括：
73.确定模块21，用于确定布防区域，将所述布防区域划分为若干安防子区域；
74.获取模块22，用于获取所述安防子区域的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息，其中，所述安防子区域的布防规划参数包括所述安防子区域的长度、宽度、最高可视高度，以及摄像头的布防高度、可视距离；
75.坐标建立模块23，用于根据所述安防子区域的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息，建立所述安防子区域的三维直角坐标系；
76.地图生成模块24，用于根据所述三维直角坐标系，生成所述安防子区域的立体地图，所述立体地图中的任意一点具有三维直角坐标和经纬度坐标；
77.布设模块25，用于根据所述布防规划参数，在所述安防子区域内布设监控设备，所述监控设备包括摄像头。
78.可选的，所述装置还包括：
79.告警区域模块，用于在所述立体地图中选取告警区域以及与所述告警区域对应的告警设备；
80.启动模块，用于启动所述告警设备对所述告警区域进行布防监控；
81.告警确定模块，用于在所述告警区域对应的告警设备触发告警的情况下，确定告警发生位置坐标。
82.可选的，所述告警设备包括摄像头、感应设备和测距设备，所述告警确定模块包括：
83.告警确定单元，用于若感应设备触发告警，则利用目标摄像头采集告警信息，标识告警发生位置范围，并控制测距设备获取告警发生位置坐标。
84.本发明实施例是与上述方法实施例一对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一。
85.请参阅图3，图3是本发明实施例三提供的一种安防监控系统的结构示意图，该安防监控系统30包括处理器31、存储器32及存储在所述存储器32上并可在所述处理器31上运行的计算机程序；所述处理器31执行所述计算机程序时实现如下步骤：
86.确定布防区域，将所述布防区域划分为若干安防子区域；
87.获取所述安防子区域的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息，其中，所述安防子区域的布防规划参数包括所述安防子区域的长度、宽度、最高可视高度，以及摄像头的布防高度、可视距离；
88.根据所述安防子区域的布防规划参数、平面图以及平面图中目标点的经纬度信息，建立所述安防子区域的三维直角坐标系；
89.根据所述三维直角坐标系，生成所述安防子区域的立体地图，所述立体地图中的任意一点具有三维直角坐标和经纬度坐标；
90.根据所述布防规划参数，在所述安防子区域内布设监控设备，所述监控设备包括摄像头。
91.本发明实施例中，可选的，所述处理器31执行所述计算机程序时还可实现如下步骤：
92.在所述立体地图中选取告警区域以及与所述告警区域对应的告警设备；
93.启动所述告警设备对所述告警区域进行布防监控；
94.在所述告警区域对应的告警设备触发告警的情况下，确定告警发生位置坐标。
95.可选的，所述告警设备包括摄像头、感应设备和测距设备，所述在触发告警的情况下，确定告警发生位置坐标包括：
96.若感应设备触发告警，则利用目标摄像头采集告警信息，标识告警发生位置范围，并控制测距设备获取告警发生位置坐标。
97.本发明实施例的具体工作过程与上述方法实施例一中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一中方法步骤的说明。
98.本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一中任一种安防监控方法中的步骤。详细请参阅以上对应实施例中方法步骤的说明。
99.上述计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
100.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。