立体声耳机的声音定位控制方法、立体声耳机及相关设备与流程

立体声耳机的声音定位控制方法、立体声耳机及相关设备
【技术领域】
1.本发明涉及立体耳机技术领域，尤其涉及一种立体声耳机的声音定位控制方法、立体声耳机及相关设备。


背景技术：

2.立体声顾名思义即具有立体感的声音，因声源有确定的空间位置，因此声音有确定的方向来源，人们的听觉有辨别声源方位的能力，比如有多个声源同时发声时，人们可以凭听觉感知各个声源在空间的位置分布状况。立体声耳机是一种能够播放立体声的耳机，立体声耳机正是利用人耳的听音定位功能，在耳机声音的录制过程中将声音分配到两个独立的声道，左耳和右耳给予不同的信号，从而达到了很好的声音定位效果，使得听众可以清晰地分辨出各种声音来自的方向，更加接近于临场感受。
3.立体声耳机分为入耳式和头戴式两种，相比于入耳式耳机，头戴式耳机具有较好的声场和舒适度，避免擦伤耳道，更保护鼓膜。头戴式耳机广泛应用于游戏场景，对于游戏用户来说，一款性能出色的游戏耳机可以让玩家在游戏中体验到身临其境的感觉。在游戏过程中，用户常常会随着游戏情境进行移动，例如当用户从左向右移动时，耳机相对于声源的位置也随之变化，为了使用户获得更真实的感受，现有的立体声耳机会根据这种位置变化对立体声进行调整，然后通过左右声道分别输出调整后的左右耳音频信号，利用人耳对声音的定位功能，在声学上实现人从左向右走的过程，从而使得耳机佩戴者携载耳机运动时对声源的位置和定位的感受更真实，进而改善耳机佩戴者在游戏等场景中的体验。
4.现有的耳机仅仅是从听觉上给用户身临其境的感受，用户的真实体验感较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种立体声耳机的声音定位控制方法、立体声耳机及相关设备，能够通过听觉和触觉的结合，实现对声音空间定位效果的增强，提供给使用者更加沉浸式的体验。
6.为了达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种立体声耳机的声音定位控制方法，所述立体声耳机包括具有左耳振动马达的左耳耳机和具有右耳振动马达的右耳耳机，所述方法包括：
7.实时监测所述左耳耳机的左耳音频信号和所述右耳耳机的右耳音频信号的变化情况；
8.当所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号发生变化时，控制音频信号发生变化的所述左耳耳机的所述左耳振动马达和/或所述右耳耳机的所述右耳振动马达进行振动。
9.更进一步地，所述当所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号发生变化时，控制音频信号发生变化的所述左耳耳机的所述左耳振动马达和/或所述右耳耳机的所述右耳振动马达进行振动的步骤包括：
10.根据所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号的变化情况确定立体声耳机的移动方向；
11.根据所述移动方向确定所述左耳振动马达的第一初始振动强度和所述右耳振动马达的第二初始振动强度的大小关系；
12.基于所述大小关系控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达进行振动。
13.更进一步地，在基于所述大小关系控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达进行振动的步骤之后，还包括：
14.在所述立体声耳机的移动过程中，根据所述立体声耳机的移动方向分别调节所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度逐渐增强或逐渐减弱。
15.更进一步地，所述根据所述移动方向确定所述左耳振动马达的第一初始振动强度和所述右耳振动马达的第二初始振动强度的大小关系的步骤具体包括：
16.当所述移动方向为沿所述立体声耳机的左边到右边的方向移动时，使所述第一初始振动强度大于所述第二初始振动强度；当所述移动方向为沿所述立体声耳机的右边到左边的方向移动时，使所述第一初始振动强度小于所述第二初始振动强度。
17.更进一步地，所述根据所述声体声耳机的移动方向分别调节所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度逐渐增强或逐渐减弱的步骤具体包括包括：
18.当所述移动方向为沿所述立体声耳机的左边到右边的方向移动时，控制所述左耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强度逐渐减弱，控制所述右耳振动马达的振动强度自所述第二初始振动强度逐渐增强；
19.当所述移动方向为沿所述立体声耳机的右边到左边的方向移动时，控制所述左耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强度逐渐增强，控制所述右耳振动马达的振动强度自所述第二初始振动强度逐渐减弱。
20.更进一步地，所述根据所述移动方向确定所述左耳振动马达的第一初始振动强度和所述右耳振动马达的第二初始振动强度的大小关系的步骤具体包括：
21.当所述移动方向为向所述立体声耳机的前方移动时，使所述第一初始振动强和所述第二初始振动强度相同，且均小于阈值；当所述移动方向为向所述立体声耳朵的后方移动时，使所述第一初始振动强度和所述第一初始振动强度相同，且均大于所述阈值。
22.更进一步地，所述根据所述移动方向分别调节所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度逐渐增强或逐渐减弱的步骤具体包括：
23.当所述移动方向为向所述立体声耳机的前方移动时，控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强或所述第二初始振动强度同时逐渐增强；
24.当所述移动方向为向所述立体声耳机的后方移动时，控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强或所述第二初始振动强度同时逐渐减弱。
25.第二方面，本发明实施例还提供一种立体声耳机，包括控制模块、具有左耳振动马达的左耳耳机以及具有右耳振动马达的右耳耳机，所述控制模块包括：
26.监测单元，用于实时监测所述左耳耳机的左耳音频信号和所述右耳耳机的右耳音频信号的变化情况；
27.控制单元，用于当所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号发生变化时，控制音频信号发生变化的所述左耳耳机的所述左耳振动马达和/或所述右耳耳机的所述右耳振动马达进行振动。
28.更进一步地，所述控制单元具体用于：
29.根据所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号的变化情况确定立体声耳机的移动方向；
30.根据所述移动方向确定所述左耳振动马达的第一初始振动强度和所述右耳振动马达的第二初始振动强度的大小关系；
31.基于所述大小关系控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达进行振动。
32.更进一步地，所述控制模块还包括调节单元；
33.所述调节单元用于在所述立体声耳机的移动过程中，根据所述立体声耳机的移动方向分别调节所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度逐渐增强或逐渐减弱。
34.更进一步地，所述左耳振动马达和所述右耳振动马达为转子马达、压电马达或者线性振动马达。
35.第三方面，本发明实施例还提供一种声音定位控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的立体声耳机的声音定位控制方法中的步骤。
36.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的立体声耳机的声音定位控制方法中的步骤
37.与相关技术相比，本发明的立体声耳机的声音定位控制方法，应用于包括具有左耳振动马达的左耳耳机和具有右耳振动马达的右耳耳机的立体声耳机，通过实时监测所述左耳耳机的左耳音频信号和所述右耳耳机的右耳音频信号的变化情况；当所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号发生变化时，说明立体声耳机的使用者极大可能发生了移动，此时控制音频信号发生变化的所述左耳耳机的所述左耳振动马达和/或所述右耳耳机的所述右耳振动马达进行振动，从而能够通过听觉和触觉的结合，实现对声音空间定位效果的增强，提供给使用者更加沉浸式的体验。
【附图说明】
38.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
39.图1为本发明实施例提供的立体声耳机的控制方法的流程图；
40.图2为本发明实施例提供的使用者从左向右的移动方向示意图；
41.图3为本发明实施例提供的立体声耳机的结构示意图；
42.图4为本发明实施例提供的立体声耳机的控制模块的结构示意图；
43.图5是本发明实施例提供的一种声音定位控制设备的结构示意图。
【具体实施方式】
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
45.本发明实施例的立体声耳机的声音定位控制方法，适用于具有振动马达的立体声耳机，所述立体声耳机可以是入耳式耳机，也可以是头戴式耳机。本发明实施例以头戴式立体声耳机为例进行描述，具体而言，本发明实施例立体声耳机包括具有左耳振动马达的左耳耳机和具有右耳振动马达的右耳耳机，左耳振动马达可以设置在左耳耳机的内部，右耳振动马达可以设置在右耳耳机的内部。当振动马达产生振动时，可以引起相应耳机的振动，从而带给使用者振动感。
46.请参阅图1，本发明实施例提供的立体声耳机的声音定位控制方法中，该方法包括如下步骤：
47.步骤s11：实时监测所述左耳耳机的左耳音频信号和所述右耳耳机的右耳音频信号的变化情况。
48.当佩戴有立体声耳机的使用者进行移动时，例如当使用者从左向右移动时，立体声耳机相对于声源的位置也随之变化，立体声耳机会根据这种位置变化对左耳音频信号和右耳音频信号进行调整，然后通过左耳耳机和右耳耳机分别输出调整后的左耳音频信号和右耳音频信号，利用人耳对声音的定位功能，在声学上实现人从左向右走的过程。
49.因此，当所述左耳耳机的左耳音频信号和/或右耳耳机的右耳音频信号发生变化时，说明使用者极大可能发生了移动，也即立体声耳机产生了移动，因此，本发明实施例通过实时监测所述左耳耳机的左耳音频信号和右耳耳机的右耳音频信号的变化情况，来监测使用者是否发生了移动以及移动的方向。
50.步骤s12：当所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号发生变化时，控制音频信号发生变化的所述左耳耳机的所述左耳振动马达和/或所述右耳耳机的所述右耳振动马达进行振动。
51.当使用者发生了移动，立体声耳机也会随之移动，从而引起左耳音频信号和/或右耳音频信号发生变化，因此本实施例中，当所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号发生变化时，说明使用者极大可能发生了移动，此时控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达进行振动，由此通过听觉和触觉的结合，实现对声音空间定位效果的增强，提供给使用者更加沉浸式的体验。
52.其中，当所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号发生变化时，可以控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达以相同的振动幅度进行振动，也可以以不同的振动幅度进行振动。具体地，步骤s12可包括以下步骤：
53.(1)根据所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号的变化情况确定立体声耳机的移动方向。
54.当佩戴立体声耳机的使用者移动时，立体声耳机也随之移动，且移动方向一致，因此确定立体声耳机的移动方向可以确定使用者的移动方向。
55.可以理解的是，立体声耳机在不同方向移动时，立体声耳机通过调整左耳音频信
号和/或右耳音频信号，可以在声学上实现与移动方向对应的声音变化过程，因此立体声耳机的移动方向和左耳音频信号、右耳音频信号的变化之间存在对应关系，通过这种对应关系，可以根据所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号的变化情况确定立体声耳机的移动方向。
56.本发明的实施例中，立体声耳机的移动方向包括立体声耳机的左边到右边的方向、从立体声耳机的右边到左边的方向、立体声耳机的前方以及立体声的后方，例如如图2所示，图2中示意出了立体声耳机的移动方向为沿立体声耳机的左边到右边的方向移动。
57.(2)根据所述移动方向确定所述左耳振动马达的第一初始振动强度和所述右耳振动马达的第二初始振动强度的大小关系。
58.具体而言，当所述立体声耳机的移动方向为沿所述立体声耳机的左边到右边的方向移动时，使所述第一初始振动强大于所述第二初始振动强度；当所述立体声耳机的移动方向为沿所述立体声耳机的右边到左边的方向移动时，使所述第一初始振动强度小于所述第二初始振动强度；当所述立体声耳机的移动方向为向所述立体声耳机的前方移动时，使所述第一初始振动强和所述第二初始振动强度相同，且均小于阈值，即在此种情况下设置较小的初始振动强度；当所述立体声耳机的移动方向为向所述立体声耳机的后方移动时，使所述第一初始振动强度和所述第一初始振动强度相同，且均大于所述阈值，即在此种情况下设置较大的初始振动强度。
59.(3)根据所述第一初始振动强度和所述第二初始振动强度的大小关系，控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达进行振动。
60.当确定第一初始振动强度和第二初始振动强度的大小关系后，控制左耳振动马达以第一初始振动强度进行振动，并控制右耳振动马达以第二初始振动强度进行振动，其中第一初始振动强度和第二初始振动强度的具体大小不做限定，只要满足在不同移动方向下所对应的大小关系即可，例如，当所述立体声耳机的移动方向为沿所述立体声耳机的左边到右边的方向移动时，此时控制左耳振动马达以第一初始振动强度进行振动，并控制右耳振动马达以第二初始振动强度进行振动，其中第一初始振动强度和第二初始振动强度的具体大小不做限定，只要满足所述第一初始振动强大于所述第二初始振动强度即可。
61.根据立体声耳机的移动方向的不同，设置左耳振动马达和右耳振动马达的振幅强度不同，可以进一步提高丰富逼真的体验感。
62.本发明实施例中，在所述控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达进行振动之后，还包括：在所述立体声耳机的移动过程中，根据所述立体声耳机的移动方向分别调节所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度逐渐增强或逐渐减弱。
63.具体地，当所述立体声耳机的移动方向为沿所述立体声耳机的左边到右边的方向移动时，控制所述左耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强度逐渐减弱，控制所述右耳振动马达的振动强度自所述第二初始振动强度逐渐增强，由此从触感上实现从左向右走的过程。也就是，当立体声耳机开始移动时(对应左耳音频信号和/或右耳音频信号发生变化时)，左耳振动马达以第一初始振动强度开始进行振动，右耳振动马达以第二初始振动强度开始进行振动，然后随着立体声耳机的移动，所述左耳振动马达的振动强度在立体声耳机的移动过程中自所述第一初始振动强度逐渐减弱，所述右耳振动马达的振动强度在立体声耳机的移动过程中自所述第二初始振动强度逐渐增强。
64.当所述立体声耳机的移动方向为沿所述立体声耳机的右边到左边的方向移动时，控制所述左耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强度逐渐增强，控制所述右耳振动马达的振动强度自所述第二初始振动强度逐渐减弱，由此从触觉上实现从右向左走的过程。
65.当所述立体声耳机的移动方向为向所述立体声耳机的前方移动时，控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强或所述第二初始振动强度同时逐渐增强，由此从触觉上实现走近的过程。
66.当所述立体声耳机的移动方向为向所述立体声耳机的后方移动时，控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强或所述第二初始振动强度同时逐渐减弱，由此从触觉上实现走远的效果。
67.由此，本发明实施例通过控制耳机上的振动马达的振动幅度随音频信号的变化而变化，通过听觉和触觉的结合，实现对空间定位效果的增强，提供给消费者更加沉浸式的体验。更具体而言，当使用者移动时，引起立体声耳机的移动，从而引起左耳音频信号和/或右耳音频信号的变化，由此可以根据左耳音频信号和/或右耳音频信号的变化控制左耳振动马达和右耳振动马达的振动以及振动强度的变化，从而为使用者提供听觉和触觉结合的声音定位效果，以获得更加真实的体验感。
68.参阅图3和图4，本发明实施例提供的立体声耳机200中，立体声耳机200包括控制模块20、具有左耳振动马达的左耳耳机21以及具有右耳振动马达的右耳耳机22，其中，左耳震动马达位于在左耳耳机21的内部，右耳振动马达位于右耳耳机22的内部。所述左耳振动马达和所述右耳振动马达为转子马达、压电马达或者线性振动马达。
69.所述控制模块20包括检测单元201和控制单元202。
70.其中，所述监测单元201用于实时监测所述左耳耳机的左耳音频信号和所述右耳耳机的右耳音频信号的变化情况。所述控制单元202用于当所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号发生变化时，控制音频信号发生变化的所述左耳耳机的所述左耳振动马达和/或所述右耳耳机的所述右耳振动马达进行振动。
71.进一步地，所述控制单元202具体用于：
72.根据所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号的变化情况确定立体声耳机的移动方向；
73.根据所述移动方向确定所述左耳振动马达的第一初始振动强度和所述右耳振动马达的第二初始振动强度的大小关系；
74.基于所述大小关系控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达进行振动。
75.所述控制模块20进一步还可以包括调节单元203，所述调节单元203用于在所述立体声耳机的移动过程中，根据所述立体声耳机的移动方向分别调节所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度逐渐增强或逐渐减弱。
76.更进一步地，所述控制单元202具体用于：
77.当所述立体声耳机的移动方向为沿所述立体声耳机的左边到右边的方向移动时，使所述第一初始振动强度大于所述第二初始振动强度；当所述立体声耳机的移动方向为沿所述立体声耳机的右边到左边的方向移动时，使所述第一初始振动强度小于所述第二初始振动强度；
78.当所述立体声耳机的移动方向为向所述立体声耳机的前方移动时，使所述第一初始振动强和所述第二初始振动强度相同，且均小于阈值；当所述立体声耳机的移动方向为向所述立体声耳机的后方移动时，使所述第一初始振动强度和所述第一初始振动强度相同，且均大于所述阈值。
79.所述调节单元203具体用于：
80.当所述立体声耳机的移动方向为沿所述立体声耳机的左边到右边的方向移动时，控制所述左耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强度逐渐减弱，控制所述右耳振动马达的振动强度自所述第二初始振动强度逐渐增强；
81.当所述立体声耳机的移动方向为沿所述立体声耳机的右边到左边的方向移动时，控制所述左耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强度逐渐增强，控制所述右耳振动马达的振动强度自所述第二初始振动强度逐渐减弱；
82.当所述立体声耳机的移动方向为向所述立体声耳机的前方移动时，控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强或所述第二初始振动强度同时逐渐增强；
83.当所述立体声耳机的移动方向为向所述立体声耳机的后方移动时，控制所述左耳振动马达和所述右耳振动马达的振动强度自所述第一初始振动强或所述第二初始振动强度同时逐渐减弱。
84.通过本发明实施例的立体声耳机，通过在左耳耳机和右耳耳机上分别设置振动马达，由此通过听觉和触觉的结合，实现对空间定位效果的增强，提供给消费者更加沉浸式的体验。
85.与相关技术相比，本发明的立体声耳机的声音定位控制方法，应用于包括具有左耳振动马达的左耳耳机和具有右耳振动马达的右耳耳机的立体声耳机，通过实时监测所述左耳耳机的左耳音频信号和右耳耳机的右耳音频信号的变化情况；当所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号发生变化时，说明立体声耳机的使用者极大可能发生了移动，此时控制音频信号发生变化的所述左耳耳机的所述左耳振动马达和/或所述右耳耳机的所述右耳振动马达进行振动，从而能够通过听觉和触觉的结合，实现对声音空间定位效果的增强，提供给使用者更加沉浸式的体验。
86.参见图5，图5是本发明实施例提供的一种声音定位控制设备300，该声音定位控制设备300包括：存储器302、处理器301及存储在存储器302上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器301执行计算机程序时实现上述实施例提供的立体声耳机的声音定位控制方法中的步骤。
87.本发明实施例提供的计算机设备300能够实现上述方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
88.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的立体声耳机的声音定位控制方法中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
89.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、
只读存储记忆体(read
‑
only memory，rom)或随机存取存储器(random access memory，简称ram)等。
90.以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。