基于电子铅封的车辆监控方法、系统、介质及车载终端与流程

1.本技术涉及铅封技术领域，特别是涉及一基于电子铅封的车辆监控方法、系统、存储介质及车载终端。


背景技术：

2.随着车辆的普及，人们对车辆的监控能力提出了更高的要求。gps车辆监控系统是为了加强车辆的可视性运行管理而建立的集成系统。它采用gps全球卫星定位技术、gis地理信息技术、移动通信技术以及计算机处理技术等构建而成，通过管理中心和车载终端来帮助使用单位实现车辆的监控调度管理。
3.对于大型土石方工程，主要的作业就是挖装土、石、矿产等到运输车辆，运输到指定地点填方或分销。然而，目前的土石方工程管理，还是通过人工记录或者通过考勤机刷卡记录的方式。该方法过于依赖人工，且无法实现对运输车辆的实时监控与调度管理。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于电子铅封的车辆监控方法、系统、存储介质及车载终端，能够在车辆在非围栏范围内作业时进行实时抓拍和采集位置信息生成电子铅封表，实现对车辆的实时监控和管理。
5.本发明实施例提供了一基于电子铅封的车辆监控方法，所述方法包括以下步骤：
6.绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏；
7.通过定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆信息；
8.根据所述车辆的位置信息及所述电子围栏内的车辆信息，确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业；
9.若所述车辆未在所述电子围栏内进行作业，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端。
10.进一步地，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏之后，所述方法还包括：
11.根据电子围栏内各个作业点的名称、性质、需求及作业范围生成电子围栏表，并上传至云端；
12.当所述车辆进入所述电子围栏内时，计算所述车辆信号发射端与监听模块之间的距离，得到所述车辆的停放位置。
13.进一步地，所述方法还包括：
14.当机接收到一装载指令时，获取所述车辆及目标挖机的位置信息，并生成第一导航路径；
15.若所述车辆偏离所述第一导航路径或行驶时间大于第一预设值时，则将所述车辆的当前位置信息，以及电子铅封设备采集的第二电子铅封信息上传至云端；
16.若所述车辆到达所述目标挖机的下方，所述目标挖机的作业时长大于第二预设值或所述车辆的装载量小于预设装载量离开时，则将所述挖机的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第三电子铅封信息上传至云端。
17.进一步地，所述方法还包括：
18.当接收到一卸载指令时，获取所述车辆的卸载位置及卸载量；
19.若所述车辆的卸载位置不再目标作业点，或卸载量小于装载量时，则将所述车辆的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第四电子铅封信息上传至云端。
20.进一步地，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏的方法包括：
21.创建工程区域内各个工作点的实体围栏；
22.在所述实体围栏内设至用于监听所述车辆信息的监听设备，并绘制所述实体围栏在地图中的电子围栏。
23.本发明的另一实施例提出一种基于电子铅封的车辆监控系统，包括：
24.绘制模块，用于绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏；
25.获取模块，用于通过定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆信息；
26.确定模块，用于根据所述车辆的位置信息及所述电子围栏内的车辆信息，确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业；
27.上传模块，用于若所述车辆未在所述电子围栏内进行作业，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端。
28.进一步地，所述上传模块，还用于，
29.当机接收到一装载指令时，获取所述车辆及目标挖机的位置信息，并生成第一导航路径；
30.若所述车辆偏离所述第一导航路径或行驶时间大于第一预设值时，则将所述车辆的当前位置信息，以及电子铅封设备采集的第二电子铅封信息上传至云端；
31.若所述车辆到达所述目标挖机的下方，所述目标挖机的作业时长大于第二预设值或所述车辆的装载量小于预设装载量离开时，则将所述挖机的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第三电子铅封信息上传至云端。
32.进一步地，所述上传模块，还用于，
33.当接收到一卸载指令时，获取所述车辆的卸载位置及卸载量；
34.若所述车辆的卸载位置不再目标作业点，或卸载量小于装载量时，则将所述车辆的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第四电子铅封信息上传至云端。
35.本发明的另一个实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如上所述的基于电子铅封的车辆监控方法。
36.本发明的另一个实施例还提出一种车载终端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的基于电子铅封的车辆监控方法。
37.上述基于电子铅封的车辆监控方法，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏；通过定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆
信息；根据所述车辆的位置信息及所述电子围栏内的车辆信息，确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业；若所述车辆未在所述电子围栏内进行作业，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端。相比现有技术，本发明能够在车辆在非围栏范围内作业时进行实时抓拍和采集位置信息生成电子铅封表，实现对车辆的实时监控和管理，满足了实际应用需求。
附图说明
38.图1为本发明实施例提供的基于电子铅封的车辆监控方法的一种流程示意图；
39.图2为本发明实施例提供的基于电子铅封的车辆监控系统的结构框图；
40.图3为本发明实施例提供的车载终端的结构图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明的是，文中的步骤编号，仅为了方便具体实施例的解释，不作为限定步骤执行先后顺序的作用。本实施例提供的方法可以由相关的服务器执行，且下文均以服务器作为执行主体为例进行说明。
43.如图1所示，本发明实施例提供的基于电子铅封的车辆监控方法，所述方法包括步骤s11至步骤s14：
44.步骤s11，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏。
45.具体的，创建工程区域内各个工作点的实体围栏；在所述实体围栏内设至用于监听所述车辆信息的监听设备，并绘制所述实体围栏在地图中的电子围栏。其中，所述地图包括百度地图、谷歌地图、高德地图及自行创建地图。所述监听设备包括泄漏电缆、射频模块。
46.进一步地，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏之后，所述方法还包括：根据电子围栏内各个作业点的名称、性质、需求及作业范围生成电子围栏表，并上传至云端；当所述车辆进入所述电子围栏内时，计算所述车辆信号发射端与监听模块之间的距离，得到所述车辆的停放位置。其中，所述作业点的名称、性质、需求及作业范围可根据实际需求进行定义与调整。
47.步骤s12，通过定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆信息。
48.具体的，通过gps卫星定位、北斗卫星定位、局域网等方定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆信息。可以理解的，通过所述车辆的位置信息的获取，以便于对车辆的工作状态进行及时监测，在车辆作业过程中还可根据作业通道及作业点的拥挤程度进行行车路径的规划及导航，还可对车辆进行及时调度。
49.步骤s13，根据所述车辆的位置信息及所述电子围栏内的车辆信息，确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业。
50.具体的，通过将定位设备获取的车辆的位置信息与电子围栏内获取的车辆信息进
行比对，从而确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业。
51.步骤s14，若所述车辆未在所述电子围栏内进行作业，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端。其中，所述第一电子铅封信息包括其对应的车辆信息、作业信息、作业设备信息、作业时间。
52.具体的，当所述车辆未在所述电子围栏内进行作业时，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端，从而便于管理人员及时对车辆的作业情况进行监测，以便于出现违规倾倒的问题。
53.进一步地，所述方法还包括：当机接收到一装载指令时，获取所述车辆及目标挖机的位置信息，并生成第一导航路径；若所述车辆偏离所述第一导航路径或行驶时间大于第一预设值时，则将所述车辆的当前位置信息，以及电子铅封设备采集的第二电子铅封信息上传至云端；若所述车辆到达所述目标挖机的下方，所述目标挖机的作业时长大于第二预设值或所述车辆的装载量小于预设装载量离开时，则将所述挖机的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第三电子铅封信息上传至云端。其中，所述第二电子铅封信息包括其对应的车辆信息、路径信息、行驶信息、行驶时间。所述第三电子铅封信息包括其对应的车辆信息、作业信息、承载信息、装载设备信息、作业时间。
54.进一步地，所述方法还包括：当接收到一卸载指令时，获取所述车辆的卸载位置及卸载量；若所述车辆的卸载位置不再目标作业点，或卸载量小于装载量时，则将所述车辆的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第四电子铅封信息上传至云端。所述第四电子铅封信息包括其对应的车辆信息、作业信息、卸载信息、卸载设备信息、作业时间。
55.上述基于电子铅封的车辆监控方法，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏；通过定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆信息；根据所述车辆的位置信息及所述电子围栏内的车辆信息，确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业；若所述车辆未在所述电子围栏内进行作业，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端。相比现有技术，本发明能够在车辆在非围栏范围内作业时进行实时抓拍和采集位置信息生成电子铅封表，实现对车辆的实时监控和管理，满足了实际应用需求。
56.应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
57.如图2所示，是本发明提供的一种基于电子铅封的车辆监控系统的结构框图，所述系统包括：
58.绘制模块21，用于绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏。
59.所述绘制模块21，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏，具体包括：
60.创建工程区域内各个工作点的实体围栏；
61.所述绘制模块21在所述实体围栏内设至用于监听所述车辆信息的监听设备，并绘
制所述实体围栏在地图绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏之后，还包括：
62.根据电子围栏内各个作业点的名称、性质、需求及作业范围生成电子围栏表，并上传至云端；
63.当所述车辆进入所述电子围栏内时，计算所述车辆信号发射端与监听模块之间的距离，得到所述车辆的停放位置。中的电子围栏。
64.获取模块22，用于通过定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆信息。
65.确定模块23，用于根据所述车辆的位置信息及所述电子围栏内的车辆信息，确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业。
66.上传模块24，用于若所述车辆未在所述电子围栏内进行作业，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端。
67.上传模块24，还用于，
68.当机接收到一装载指令时，获取所述车辆及目标挖机的位置信息，并生成第一导航路径；
69.若所述车辆偏离所述第一导航路径或行驶时间大于第一预设值时，则将所述车辆的当前位置信息，以及电子铅封设备采集的第二电子铅封信息上传至云端；
70.若所述车辆到达所述目标挖机的下方，所述目标挖机的作业时长大于第二预设值或所述车辆的装载量小于预设装载量离开时，则将所述挖机的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第三电子铅封信息上传至云端。
71.所述上传模块24，还用于，
72.当接收到一卸载指令时，获取所述车辆的卸载位置及卸载量；
73.若所述车辆的卸载位置不再目标作业点，或卸载量小于装载量时，则将所述车辆的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第四电子铅封信息上传至云端。
74.本发明实施例所提供的基于电子铅封的车辆监控系统，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏；通过定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆信息；根据所述车辆的位置信息及所述电子围栏内的车辆信息，确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业；若所述车辆未在所述电子围栏内进行作业，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端。相比现有技术，本发明能够在车辆在非围栏范围内作业时进行实时抓拍和采集位置信息生成电子铅封表，实现对车辆的实时监控和管理，满足了实际应用需求。
75.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如上所述的基于电子铅封的车辆监控方法。
76.本发明实施例还提供了一种车载终端，参见图3所示，是本发明提供的一种车载终端的一个优选实施例的结构框图，所述车载终端包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现如上所述的基于电子铅封的车辆监控方法。
77.优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、
······
)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由
所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车载终端中的执行过程。
78.所述处理器10可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
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programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述车载终端的控制中心，利用各种接口和线路连接所述车载终端的各个部分。
79.所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡和闪存卡(flash card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。
80.需要说明的是，上述车载终端可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图3结构框图仅仅是车载终端的示例，并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
81.综上，本发明实施例所提供的基于电子铅封的车辆监控方法、系统、存储介质及车载终端，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏；通过定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆信息；根据所述车辆的位置信息及所述电子围栏内的车辆信息，确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业；若所述车辆未在所述电子围栏内进行作业，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端。相比现有技术，本发明能够在车辆在非围栏范围内作业时进行实时抓拍和采集位置信息生成电子铅封表，实现对车辆的实时监控和管理，满足了实际应用需求。
82.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。